商品一覧 - DYNAMIZER ROBOTICS Pro Shop

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DYNAMIXEL専用フレーム　ホーン　アイドラー　ギア

DYNAMIXEL専用フレーム　ホーン　アイドラー　ギア

HN05-T101 Set[903-0158-000]

旧型のHN05-T1との差は旧型のホーン面のボルト配列が新形になり更にプレッシャープレート2枚が省略されました。MX-64、EX-106用のスラスト付きサーボホーンとなります。
従来のHN05-T1よりホーン取り付け面の高さが2mm低くなります。
MX-64やMX-106と互換性があるか確認中です。

互換性に関しては下記表を参照ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

2,057円

注文数：

HN05-I101 Set[903-0157-000]

RX-64、EX-106+、MX-64T、MX-106R、MX-106T、MX-106R用の標準アイドラーホーンです。サーボケースの反対軸の保持に使用し
強固な軸保持を持つ関節を構成する事が可能です。

DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣

2,299円

注文数：

HN05-N102 Set[903-0202-000]

RX-64、EX-106、MX-64T、MX-64R、MX-106T、MX-106R用の新型標準ホーンです。
※HN05-N101と何が異なるのか調査中ですが、
バルク購入の場合のホーンは全てに互換性のある
こちらの商品をお勧めします。

※サーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が新旧の2種存在し、RX-64、EX-106+では割付が異なっています。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

1,573円

注文数：

HN07-I101 Set[903-0165-000]

RX-28、MX-28を始めRX-10、RX-24F、MX-28に使用できるサーボケース反対側の軸を保持するアイドラーホーンです。軸関節の保持強度が大幅にアップします。
※取り付け面のPCDは新型ホーンと同じになります。
DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣
http://www.robotis.com/xe/145099"

2,057円

注文数：

HN07-N101 Set[903-0164-000]

RX-24F/RX-28/MX-28用の新型標準ホーンセットです。
旧型のT1と異なるのは、スラストワッシャーが
厚み0.5mmのスラスト保持用の
樹脂スペーサーに変更された事です。旧型は1mmでした。
本ホーンのみで、ホーン面と互換性を保ちながら
スラスト荷重も同時に受ける事が出来ます。
バルク購入のお客様以外に、RX-28シリーズのお客様の
ホーン部のリプレースにもお勧めします。
※旧型とはPCDが異なります。

DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

1,276円

注文数：
HN12-I101 Set[903-0240-000]

XM430の専用アイドラホーン。
新機軸ですので、参照ください。
配線が通せます。

■ More Info

Compatible products

Download product drawings

1,705円

注文数：

HN12-N101 Set[903-0238-000]

XM430のサーボホーンです。

MX-28と互換性がないようです。

1,309円

注文数：
DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs[903-0182-000]

DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs　使える部品です。

DESCRIPTION:
- Can be used to organize cable wiring on the robot.

INCLUDES:
- DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 (F55 Cable holder) : 20 pcs
- S1 Bolt (PHS M2*4 TAP K) : 40 pcs

671円

注文数：

AX-18A　GearSet[903-0184-001]

DYNAMIXEL　AX-18A用予備ギアセット

【セット内容】
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番(アルミ)　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
・専用ギアグリス　：1個

※「AX-18F」にはご使用いただけません。

【ギアの交換方法】

DYNAMIXEL　AXシリーズ　ギアの交換方法

1,452円

注文数：
AX-12A　GearSet[903-0087-001]

DYNAMIXEL　AX-12A用予備ギアセット

【セット内容】
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個

※「AX-12+」にはご使用いただけません。

【ギアの交換方法】

DYNAMIXEL　AXシリーズ　ギアの交換方法

1,034円

注文数：

FRX430-H105K Set[903-0310-000]

FRX430-H105K Set[903-0310-000]

XW430シリーズ用専用フレーム

Features

-DYNAMIXEL XW430 exclusive frames

-Includes hinge frame and idler bearing as a set

Package Components

Product Name	Quantity	Product Description
FRX430-H105K	1	XW430 exclusive hinge frames
HN12-I105 Set	1	XW430 exclusive idler horn
Wrench Bolt WB M2.5x5	10	Bolt for frames (for DYNAMIXEL side horns)
Wrench Bolt WB M2.5x4	10	Bolt for hinge frames (for horns)

Compatible Products

XW430 Waterproof Model

H/W Specifications

This image shows an example of how to assemble the optional frame on XW430.

Caution

-Not compatible with other DYNAMIXEL series such as AX/MX, XM/XH430, and XM/XH540.

17,600円

注文数：

FRX430-S105K Set[903-0311-000]

FRX430-S105K Set[903-0311-000]

XW430シリーズ用専用フレーム

Features

-DYNAMIXEL XW430 exclusive frames

-Can be affixed to the top and bottom sides of the DYNAMIXEL

Package Components

Product Name	Quantity	Product Description
FRX430-S105K	1	XW430 exclusive side frames
Flat Head Wrench Bolt WB M2.5x4	6	Bolt for side frames
Wrench Bolt WB M2.5x4	6	Bolt for hinge frames (for horns)
Wrench Bolt WB M2.5x5	10	Bolt for frames (for DYNAMIXEL side horns)

Compatible Products

XW430 Waterproof Model

H/W Specifications

This image shows an example of how to assemble the optional frame on XW430.

Caution

-Not compatible with other DYNAMIXEL series such as AX/MX, XM/XH430, and XM/XH540

8,360円

注文数：

FRX430-S106K Set[903-0312-000]

FRX430-S106K Set[903-0312-000]

Features

-DYNAMIXEL XW430 exclusive frames

-Can be affixed to the side of the DYNAMIXEL

Package Components

Product Name	Quantity	Product Description
FRX430-S105K	1	XW430 exclusive side frames
Flat Head Wrench Bolt WB M2.5x4	6	Bolt for side frames
Wrench Bolt WB M2.5x4	10	Bolt for hinge frames (for horns)
Wrench Bolt WB M2.5x5	10	Bolt for frames (for DYNAMIXEL side horns)

Compatible Products

XW430 Waterproof Model

H/W Specifications

This image shows an example of how to assemble the optional frame on XW430.

Caution

-Not compatible with other DYNAMIXEL series such as AX/MX, XM/XH430, and XM/XH540.

9,790円

注文数：

MX-106シリーズ用予備ギアセット(MX-106 Gear/Bearing Set)[903-0206-000]

DYNAMIXEL　MX-106用予備ギアセット

MX-106T、MX-106R対応の予備ギヤセットです。

■内容
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
・専用ギアグリス　：1個
・キャリブレーションアダプター　：1個
・ベアリング　：2個

■技術情報
DYNAMIXEL　MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

15,730円

注文数：

MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000]

MX-64シリーズ用予備ギア、ベアリングセット

MX-64T、MX-64R、MX-64AT、MX-64AR対応の予備ギヤセットです。

■内容
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
・専用ギアグリス　：1個
・キャリブレーションアダプター　：1個
・ベアリング　：2個

■技術情報
DYNAMIXEL　MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

7,381円

注文数：
MX-28シリーズ用予備ギヤセット(MX-28 Gear/Bearing Set)[903-0196-001]

MX-28シリーズ用予備ギア、ベアリングセット

MX-28T、MX-28R、MX-28AT、MX-28AR対応の予備ギヤセットです。

■内容
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
・専用ギアグリス　：1個
・キャリブレーションアダプター　：1個
・ベアリング　：2個

■技術情報
DYNAMIXEL　MX-28ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

4,961円

注文数：

FR05-F101K Set[903-0155-100]

別売のFR05-X101K、FR08-X101Kで直角に結合したMX-64、MX-106のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

6,413円

注文数：
FR08-D101K Set[903-0171-100]

MX-106をボトム面で背中合わせに結合し、直列で使用するための部品です。

MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うマスター・スレーブモードを実装しています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

6,534円

注文数：

FR08-H110K Set[903-0168-100]

別売のFR08-D101Kで背中合わせに結合したMX-106用のロングタイプのサーボアーム黒です。

MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うダブルモード(マスター・スレーブモード)を実装しています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

7,370円

注文数：
FR08-X101K Set[903-0170-100]

2つのMX-106を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,675円

注文数：

FR08-H101 Set[903-0167-000]

MX-106のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品銀です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

3,960円

注文数：
FR08-H101K Set[903-0167-100]

MX-106のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,356円

注文数：

FR08-B101K Set[903-0169-100]

MX-106のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,675円

注文数：
FR05-X101K Set[903-0154-100]

2つのMX-64を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

5,082円

注文数：

FR05-B101K Set[903-0153-100]

MX-64のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,598円

注文数：
FR05-H101 Set[903-0151-000]

MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品（銀色）です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,356円

注文数：

FR05-H101K Set[903-0151-100]

MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,356円

注文数：
FR05-S101K Set[903-0152-100]

MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレームです。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

2,178円

注文数：

FR05-S101 Set[903-0152-000]

MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム銀色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

2,178円

注文数：
HN05-N1 Set[903-0030-000]

RX-64、EX-106用の旧型標準サーボホーンです。
バルクパッケージの場合は必要となります。

DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

1,694円

注文数：

FR07-F101K Set（MX-28直交ユニット用反対軸セット）[903-0163-100]

別売のFR07-X101Kで直角に結合したMX-28のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。

DARwIn-OPの股間と足首の直交ユニットに同じものが使用されています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

6,160円

注文数：
FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]

2つのMX-28を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。
DARwIn-OPの股間と足首の直交軸に使用されています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,664円

注文数：

FR07-B101K Set[903-0161-100]

MX-28のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,356円

注文数：
FR07-H101 Set[903-0159-000]

MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品銀色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

DARwIn-OPに使用されています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,114円

注文数：

FR07-H101K Set[903-0159-100]

MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

DARwIn-OPに使用されています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,114円

注文数：
FR07-S101 Set[903-0160-000]

1,760円

注文数：

FR07-S101K Set[903-0160-100]

MX-28のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

1,925円

注文数：
X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]

X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
Features
Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 270 : 1
Can be replaced directly when existing gears are worn out.
Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.
Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.
Package Components
X540 Gear #1 (for 270) 1
X540 Gear #2 (for 270) 1
X540 Gear #3 1
X540 Wheel Gear 1
Grease 1
Calibration Adaptor (for X540) 1
Ball Bearing 2
Gear Replacement Procedure
X430, X540 same (??????)

Gear Calibration Procedure
Compatible Products

DYNAMIXEL X540-270 Gear Set X540-150 Gear Set
XH540-W270-R O
XH540-W270-T O
XH540-W150-R
O
XH540-W150-T
O
XH540-V270-R O
XH540-V150-R
O
XM540-W270-R O
XM540-W270-T O
XM540-W150-R
O
XM540-W150-T
O
Caution
Two ball bearings are used for the wheel gears.
The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.
When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.

It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.

Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.

Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.
These are not compatible with DX/RX/MX series.

15,400円

注文数：

X540 Gear #1 (for 270)	1
X540 Gear #2 (for 270)	1
X540 Gear #3	1
X540 Wheel Gear	1
Grease	1
Calibration Adaptor (for X540)	1
Ball Bearing	2

X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]

X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
Features
Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 150 : 1
Can be replaced directly when existing gears are worn out.
Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.
Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.
Package Components
X540 Gear #1 (for 150) 1
X540 Gear #2 (for 150) 1
X540 Gear #3 1
X540 Wheel Gear 1
Grease 1
Calibration Adaptor (for X540) 1
Ball Bearing 2
Gear Replacement Procedure
X430, X540 same (??????)

Gear Calibration Procedure
Compatible Products

DYNAMIXEL X540-270 Gear Set X540-150 Gear Set
XH540-W270-R O
XH540-W270-T O
XH540-W150-R
O
XH540-W150-T
O
XH540-V270-R O
XH540-V150-R
O
XM540-W270-R O
XM540-W270-T O
XM540-W150-R
O
XM540-W150-T
O
Caution
Two ball bearings are used for the wheel gears.
The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.
When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.

It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.

Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.

Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.
These are not compatible with DX/RX/MX series.

15,400円

注文数：

X540 Gear #1 (for 150)	1
X540 Gear #2 (for 150)	1
X540 Gear #3	1
X540 Wheel Gear	1
Grease	1
Calibration Adaptor (for X540)	1
Ball Bearing	2

X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]

X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]

■ Basic Features

Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1

Can be replaced directly when existing gears are worn out.

Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

Two ball bearings are included.

■ Package Contents

Description		Qty
Gear	X430 Gear #1 (for 350)	1
	X430 Gear #2 (for 350)	1
	X430 Gear #3	1
	X430 Wheel Gear	1
Etc	Grease	1
	Calibration Adaptor (for X430)	1
	Ball Bearing	2

■ Gear Replacement Procedure

■ Gear Calibration Procedure

■ Compatible Products

DYNAMIXEL	Gear/Bearing Set
DYNAMIXEL	X430-350	X430-210
XH430-W350-R	O
XH430-W350-T	O
XH430-W210-R		O
XH430-W210-T		O
XH430-V350-R	O
XH430-V210-R		O
XM430-W350-R	O
XM430-W350-T	O
XM430-W210-R		O
XM430-W210-T		O

** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

5,489円

在庫数 : 100

注文数：

X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]

X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]

■ Basic Features

Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1

Can be replaced directly when existing gears are worn out.

Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

Two ball bearings are included.

■ Package Contents

Description		Q
Gear	X430 Gear #1 (for 210)	1
	X430 Gear #2 (for 210)	1
	X430 Gear #3	1
	X430 Wheel Gear	1
Etc	Grease	1
	Calibration Adaptor (for X430)	1
	Ball Bearing	2

■ Compatible Products

DYNAMIXEL	Gear/Bearing Set
DYNAMIXEL	X430-350	X430-210
XH430-W350-R	O
XH430-W350-T	O
XH430-W210-R		O
XH430-W210-T		O
XH430-V350-R	O
XH430-V210-R		O
XM430-W350-R	O
XM430-W350-T	O
XM430-W210-R		O
XM430-W210-T		O

** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

5,489円

在庫数 : 98

注文数：

HNX540-C101 Set[903-0304-000]

HNX540-C101 Set
Dynamixelの出力軸に強固に結合できるクランプタイプのサーボホーンです。
発売時期 2021年8月25日
対応製品 XM540 シリーズ
XH540 シリーズ
XW540 シリーズ ※別途ステンレス製ネジを用意することを推奨します
商品内容
1 クランプホーン HN13-C101本体 1個
2 六角穴付きボルト M3x8 1本
3 六角穴付きボルト M2x8 1本
4 樹脂製スラストワッシャ 1枚

主な仕様
ホーン本体材質アルミニウム合金

技術情報・使用上の注意使用方法

※このサーボホーンを使用した場合、標準のサーボホーンとは取り付け高さが変わるため、ヒンジ部品 FR13-H101Kは使用できなくなります。使用例HNX540-C101レビュー (ROBOTIS community)

4,092円

在庫数 : 0

発売時期	2021年8月25日
対応製品	XM540 シリーズ XH540 シリーズ XW540 シリーズ ※別途ステンレス製ネジを用意することを推奨します

1	クランプホーン HN13-C101本体	1個
2	六角穴付きボルト M3x8	1本
3	六角穴付きボルト M2x8	1本
4	樹脂製スラストワッシャ	1枚

ホーン本体材質	アルミニウム合金

EPX540-BR101 Set[903-0309-000]

EPX540-BR101 Set[903-0309-000]
ベアリング付高剛性サーボホーン
X540シリーズのサーボホーンをHN13-N101からEPX540-BR101に替えることでロボットの関節剛性が向上します。
発売時期 2022年5月30日発売
対応製品 XM540シリーズXH540シリーズXD540シリーズ

7,480円

在庫数 : 100

注文数：
FR13-H105K Set[903-0287-100]

FR13-H105K Set
Features
Hinge frame set for XW540 series
It packaged in a hinge frame and idler bearing set.
Package Components
FR13-H105K
1
HN13-I105 Set
1
Wrench Bolt WB M2.5x5
10
Wrench Bolt WB M2.5x4
10
Compatible Products
XW540 Series
How to Use
* This image is an example of assembling the waterproof option frame for XW540

Caution
Cannot be assembled with DYNAMIXEL AX/RX/MX Series, XM/XH430 , XM/XH540 Sereis

13,750円

注文数：

発売時期	2022年5月30日発売
対応製品	XM540シリーズXH540シリーズXD540シリーズ

FR13-H105K	1
HN13-I105 Set	1
Wrench Bolt WB M2.5x5	10
Wrench Bolt WB M2.5x4	10

HN13-I105 Set[903-0279-000]

HN13-I105 Set[903-0279-000]

8,800円

注文数：
HN13-N105 Set[903-0280-000]

HN13-N105 Set[903-0280-000]

Features
HN13-N105 is the standard horn set for Dynamixel XW540 models.
This horn set can be assembled on the output shaft wheel gear of Dynamixel in order to assemble with frames such as a hinge or an adapter.
Package Components
HN13-N105 1
Wrench Bolt (WB M3x10) 1
Wrench Bolt (WB M2.5x5) 10
Wrench Bolt (WB M2.5x4) 10
Compatible Products
XW540 Series
Caution
Cannot be assembled with DYNAMIXEL AX/RX/MX Series, XM/XH430 , XM/XH540 Sereis

6,600円

注文数：

HN13-N105	1
Wrench Bolt (WB M3x10)	1
Wrench Bolt (WB M2.5x5)	10
Wrench Bolt (WB M2.5x4)	10

FR13-ALF5[JP7-0077-000]

FR13-ALF5[JP7-0077-000]

X540シリーズ用アルミフレーム連結ブラケット

素材	超々ジュラルミン A7075
発売時期	2021年12月7日発売
対応製品	【自社製品】 Dynamixel X540シリーズ Dynamixel X430シリーズ FR13-H101K FR13-S101K FR13-S102K FR12-H101K FR12-S101K FR12_S102K 【他社製品】ミスミアルミフレーム 5シリーズ(20mm,溝幅6mm)

概要ミスミ社製アルミフレームの端面にDynamixel及びDynamixel用フレームを連結するための部品です。
セット内容

1	アルミ製ブラケット FR13-ALF5	1個
2	M2.5 x 5 六角穴付低頭ねじ	7本(予備1本)
3	M3 x 5 ホーローセット	5本(予備1本)
4	M5 x 10 六角穴付皿ねじ	1本

5,500円

注文数：

FR13-H101K Set[903-0270-300]

FR13-H101K Set[903-0270-300]
■ Description
-Hinge frame set for X540 series.
-Hinge frame and Idler Bearing set are included.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-H101K
1
Bearing
HN13-I101 Set
1
Screws
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt M2.5x4
18
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

7,403円

注文数：

FR13-S101K Set[903-0268-300]

FR13-S101K Set[903-0268-300]

■ Description
Side frame set for X540 series.
Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-S101K
1
Screw
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt WB M2.5x4
10
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

4,301円

注文数：
FR13-S102K Set[903-0269-300]

FR13-S102K Set[903-0269-300]
■ Description
Side frame set for X540 series
Can be used by assembling on the bottom side of the Dynamixel.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-S102K
1
Screw
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt WB M2.5x4
10
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

2,959円

注文数：

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全件表示 DYNAMIXEL MX AX DYNAMIXEL X DYNAMIXEL専用フレーム　ホーン　アイドラー　ギア DYNAMIXEL旧製品 DYNAMIXEL PRO ROBOTIS Manipulator（ROBOT ARM） TURTLEBOT3 DYNAMIXEL DRIVE(DYD：サイクロイド減速機) BIOLOID & ROBOTIS ENGINEER ROBOTIS MINI (DARWIN-MINI) ROBOTIS（DARｗIn) OPシリーズ PC接続インターフェース/ロボットコントローラー ROBOTISセンサーケーブル/分岐基板/コネクタ安定化電源/バッテリー/充電器ボルト/ナット電動クローラユニットロボット開発用ソフトウェア・教科書 ROBOTIS DREAM ROBOTIS PLAY 蓄音機 THORMANG3 SMD DYNA ARM Tinywave TrossenRobotics製品 Parani ESDシリーズ水中ロボット・ROV 飛行ロボット・ドローン製品カタログダウンロード・追加マニュアル iR ROBOT リニアアクチュエータ未分類

DYNAMIXEL	X540-270 Gear Set	X540-150 Gear Set
XH540-W270-R	O
XH540-W270-T	O
XH540-W150-R		O
XH540-W150-T		O
XH540-V270-R	O
XH540-V150-R		O
XM540-W270-R	O
XM540-W270-T	O
XM540-W150-R		O
XM540-W150-T		O

Components		Quantity
Frame	FR13-H101K	1
Bearing	HN13-I101 Set	1
Screws	Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17	4
	Wrench Bolt WB M2.5x5	8
	Wrench Bolt M2.5x4	18
Etc.	Spacer Ring	10

DYNAMIXEL専用 フレーム ホーン アイドラー ギア

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DYNAMIXEL専用フレーム　ホーン　アイドラー　ギア