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DYNAMIXEL専用フレーム　ホーン　アイドラー　ギア

DYNAMIXEL専用フレーム　ホーン　アイドラー　ギア

FR13-S102K Set[903-0269-300]

FR13-S102K Set[903-0269-300]
■ Description
Side frame set for X540 series
Can be used by assembling on the bottom side of the Dynamixel.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-S102K
1
Screw
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt WB M2.5x4
10
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

3,410円

注文数：
FR13-S105K Set[903-0288-100]

FR13-S105K Set[903-0288-100]

DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム
パッケージ内容FR13-H105K
1 フレーム本体 1 個
2 十字穴付皿ねじ FHSM2.5x6 6 本
3 六角穴付きキャップねじ WB M2.5x4 10 本
4 六角穴付きキャップねじ WB M2.5x5 8 本
対応機種
サーボモーター DYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
拡張フレーム FR13-H105K Set
FR13-S106K Set
サーボホーン HN13-N105 Set
寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
OnShape > Dynamixel frame FR13-S105K使用方法

7,975円

注文数：

1		フレーム本体	1 個
2	十字穴付皿ねじ	FHSM2.5x6	6 本
3	六角穴付きキャップねじ	WB M2.5x4	10 本
4	六角穴付きキャップねじ	WB M2.5x5	8 本

FR13-S101K Set[903-0268-300]

FR13-S101K Set[903-0268-300]

■ Description
Side frame set for X540 series.
Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-S101K
1
Screw
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt WB M2.5x4
10
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

4,950円

注文数：
FR13-S106K Set[903-0289-100]

FR13-S106K Set[903-0289-100]

DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム
パッケージ内容
1 フレーム本体 FR13-H106K 1 個
2 十字穴付皿ねじ FHS M2.5x6 6 本
3 六角穴付きキャップねじ WB M2.5x4 16 本
4 六角穴付きキャップねじ WB M2.5x5 10 本
対応機種
サーボモーター DYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
拡張フレーム FR13-H105K Set
FR13-S105K Set
サーボホーン HN13-N105 Set
寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
OnShape > Dynamixel frame FR13-S106K使用方法

9,493円

注文数：

1	フレーム本体	FR13-H106K	1 個
2	十字穴付皿ねじ	FHS M2.5x6	6 本
3	六角穴付きキャップねじ	WB M2.5x4	16 本
4	六角穴付きキャップねじ	WB M2.5x5	10 本

FR13-H101K Set[903-0270-300]

FR13-H101K Set[903-0270-300]
■ Description
-Hinge frame set for X540 series.
-Hinge frame and Idler Bearing set are included.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-H101K
1
Bearing
HN13-I101 Set
1
Screws
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt M2.5x4
18
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

8,514円

注文数：
HN13-N105 Set[903-0280-000]

HN13-N105 Set[903-0280-000]
DYNAMIXEL XW540シリーズ専用サーボホーン
パッケージ内容
1 サーボホーン本体 HN13-N105 1 個
2 六角穴付ねじ WB M3x10 1 本
3 六角穴付ねじ WB M2.5x4 10 本
4 六角穴付ねじ WB M2.5x5 10 本
対応機種
サーボモーター DYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
拡張フレーム FR13-H105K Set
FR13-S105K Set
FR13-S106K Set
寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
OnShape > Dynamixel Horn HN13-N105使用方法

7,590円

注文数：

1	サーボホーン本体	HN13-N105	1 個
2	六角穴付ねじ	WB M3x10	1 本
3	六角穴付ねじ	WB M2.5x4	10 本
4	六角穴付ねじ	WB M2.5x5	10 本

HN13-I105 Set[903-0279-000]

HN13-I105 Set[903-0279-000]

DYNAMIXEL XW540シリーズ専用アイドラーホーン

注意事項

※HN13-I105 setはサーボモーターXW540本体セットには含まれません。
※HN13-I105 setはフレームセットFR13-H105K Setに同梱されています。
パッケージ内容

1	樹脂ベアリング	GSM-2022-03	1 個
2	アイドラー可動側	HN13-I105	1 個
3	アイドラー固定側	HN13-I106	1 個
4	六角穴付ねじ	WB M2.5x5	10 本

対応機種

サーボモーター	DYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)

寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
OnShape > Dynamixel Horn HN13-I105使用方法

10,120円

注文数：

FR13-H105K Set[903-0287-100]

FR13-H105K Set[903-0287-100]

DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム
パッケージ内容
1 フレーム本体 FR13-H105K 1 個
2 アイドラーセット HN13-I105 Set 1 セット
3 六角穴付ねじ WB M2.5x4 10 本
4 六角穴付ねじ WB M2.5x5 10 本
対応機種
サーボモーター DYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
拡張フレーム FR13-S105K Set
FR13-S106K Set
サーボホーン HN13-N105 Set
アイドラー HN13-I105 Set
寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
OnShape > Dynamixel frame FR13-H105K使用方法

15,818円

注文数：

1	フレーム本体	FR13-H105K	1 個
2	アイドラーセット	HN13-I105 Set	1 セット
3	六角穴付ねじ	WB M2.5x4	10 本
4	六角穴付ねじ	WB M2.5x5	10 本

EPX540-BR101 Set[903-0309-000]

EPX540-BR101 Set[903-0309-000]
ベアリング付高剛性サーボホーン
X540シリーズのサーボホーンをHN13-N101からEPX540-BR101に替えることでロボットの関節剛性が向上します。
発売時期 2022年5月30日発売
対応製品 XM540シリーズXH540シリーズXD540シリーズ

8,602円

在庫数： 100

注文数：
HNX540-C101 Set[903-0304-000]

HNX540-C101 Set
Dynamixelの出力軸に強固に結合できるクランプタイプのサーボホーンです。
発売時期 2021年8月25日
対応製品 XM540 シリーズ
XH540 シリーズ
XW540 シリーズ ※別途ステンレス製ネジを用意することを推奨します
商品内容
1 クランプホーン HN13-C101本体 1個
2 六角穴付きボルト M3x8 1本
3 六角穴付きボルト M2x8 1本
4 樹脂製スラストワッシャ 1枚

主な仕様
ホーン本体材質アルミニウム合金

技術情報・使用上の注意使用方法

※このサーボホーンを使用した場合、標準のサーボホーンとは取り付け高さが変わるため、ヒンジ部品 FR13-H101Kは使用できなくなります。使用例HNX540-C101レビュー (ROBOTIS community)

4,708円

注文数：

発売時期	2022年5月30日発売
対応製品	XM540シリーズXH540シリーズXD540シリーズ

発売時期	2021年8月25日
対応製品	XM540 シリーズ XH540 シリーズ XW540 シリーズ ※別途ステンレス製ネジを用意することを推奨します

1	クランプホーン HN13-C101本体	1個
2	六角穴付きボルト M3x8	1本
3	六角穴付きボルト M2x8	1本
4	樹脂製スラストワッシャ	1枚

ホーン本体材質	アルミニウム合金

X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]

X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]

■ Basic Features

Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1

Can be replaced directly when existing gears are worn out.

Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

Two ball bearings are included.

■ Package Contents

Description		Q
Gear	X430 Gear #1 (for 210)	1
	X430 Gear #2 (for 210)	1
	X430 Gear #3	1
	X430 Wheel Gear	1
Etc	Grease	1
	Calibration Adaptor (for X430)	1
	Ball Bearing	2

■ Compatible Products

DYNAMIXEL	Gear/Bearing Set
DYNAMIXEL	X430-350	X430-210
XH430-W350-R	O
XH430-W350-T	O
XH430-W210-R		O
XH430-W210-T		O
XH430-V350-R	O
XH430-V210-R		O
XM430-W350-R	O
XM430-W350-T	O
XM430-W210-R		O
XM430-W210-T		O

** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

6,314円

在庫数： 98

注文数：

X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]

X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]

■ Basic Features

Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1

Can be replaced directly when existing gears are worn out.

Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

Two ball bearings are included.

■ Package Contents

Description		Qty
Gear	X430 Gear #1 (for 350)	1
	X430 Gear #2 (for 350)	1
	X430 Gear #3	1
	X430 Wheel Gear	1
Etc	Grease	1
	Calibration Adaptor (for X430)	1
	Ball Bearing	2

■ Gear Replacement Procedure

■ Gear Calibration Procedure

■ Compatible Products

DYNAMIXEL	Gear/Bearing Set
DYNAMIXEL	X430-350	X430-210
XH430-W350-R	O
XH430-W350-T	O
XH430-W210-R		O
XH430-W210-T		O
XH430-V350-R	O
XH430-V210-R		O
XM430-W350-R	O
XM430-W350-T	O
XM430-W210-R		O
XM430-W210-T		O

** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

6,314円

在庫数： 100

注文数：

X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]

X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
Features
Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 150 : 1
Can be replaced directly when existing gears are worn out.
Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.
Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.
Package Components
X540 Gear #1 (for 150) 1
X540 Gear #2 (for 150) 1
X540 Gear #3 1
X540 Wheel Gear 1
Grease 1
Calibration Adaptor (for X540) 1
Ball Bearing 2
Gear Replacement Procedure
X430, X540 same (??????)

Gear Calibration Procedure
Compatible Products

DYNAMIXEL X540-270 Gear Set X540-150 Gear Set
XH540-W270-R O
XH540-W270-T O
XH540-W150-R
O
XH540-W150-T
O
XH540-V270-R O
XH540-V150-R
O
XM540-W270-R O
XM540-W270-T O
XM540-W150-R
O
XM540-W150-T
O
Caution
Two ball bearings are used for the wheel gears.
The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.
When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.

It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.

Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.

Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.
These are not compatible with DX/RX/MX series.

17,710円

注文数：
X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]

X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
Features
Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 270 : 1
Can be replaced directly when existing gears are worn out.
Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.
Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.
Package Components
X540 Gear #1 (for 270) 1
X540 Gear #2 (for 270) 1
X540 Gear #3 1
X540 Wheel Gear 1
Grease 1
Calibration Adaptor (for X540) 1
Ball Bearing 2
Gear Replacement Procedure
X430, X540 same (??????)

Gear Calibration Procedure
Compatible Products

DYNAMIXEL X540-270 Gear Set X540-150 Gear Set
XH540-W270-R O
XH540-W270-T O
XH540-W150-R
O
XH540-W150-T
O
XH540-V270-R O
XH540-V150-R
O
XM540-W270-R O
XM540-W270-T O
XM540-W150-R
O
XM540-W150-T
O
Caution
Two ball bearings are used for the wheel gears.
The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.
When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.

It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.

Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.

Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.
These are not compatible with DX/RX/MX series.

17,710円

注文数：

X540 Gear #1 (for 150)	1
X540 Gear #2 (for 150)	1
X540 Gear #3	1
X540 Wheel Gear	1
Grease	1
Calibration Adaptor (for X540)	1
Ball Bearing	2

X540 Gear #1 (for 270)	1
X540 Gear #2 (for 270)	1
X540 Gear #3	1
X540 Wheel Gear	1
Grease	1
Calibration Adaptor (for X540)	1
Ball Bearing	2

X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]

X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
片持ち支持のXL430やXM430シリーズのアクチュエータ―のガタを抑え
制御をしやすくし更にモーターギアの寿命を延ばします。
OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNMの最下部のYAW軸や
ヒューマノイドロボットの肩のアクチュエータ―などに威力を発揮します。
弊社のCNCによるポリアセタール樹脂削りだし製品です。

13,200円

在庫数： 100

注文数：
FR12-H205C set[JP7-0075-000]

FR12-H205C set[JP7-0075-000]

X430シリーズ用組立済アルミフレームクロス取り付けタイプ
Dynamixel X430シリーズ同士を連結するためのアルミフレームです。
ロングタイプヒンジ FR12-H103GMとサーボ側面ブラケット FR12-S102Kを組立てたものです。
連結されたサーボ同士は出力軸(サーボホーン)の面が90度位相になります。
アルミフレームFR12-H103GM及びFR12-S102Kを固定するねじは軸方向にプレスでカシメ加工されており、アルミフレーム同士は永久結合されています。

ROBEL D'Kitty脚部の上腕、大腿部分に使用できます。
生産地日本
発売時期 2021年12月06日
対応製品 Dynamixel X430シリーズ
 ROBEL D'Kitty
【商品内容】
アルミフレーム本体 : 1個サーボ取付用ねじ類 : 1式※この商品にはアイドラー(フリーホーン)HN12-I101 setは含まれません。

6,050円

注文数：

生産地	日本
発売時期	2021年12月06日
対応製品	Dynamixel X430シリーズ ROBEL D'Kitty

FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-004]

FJ12-D_KITTY-TIPS 4個セット
ROBLE D'Kitty用パーツ
ROBEL D'Kitty用の手根及び足根パーツです。
D'Kittyの脚部を構成する場合、相手となるパーツはFR12-H103GMです。
発売時期 2021年12月15日発売
対応製品 FR12-H103GM set

5,500円

注文数：
FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-000]

FJ12-D_KITTY-TIPS単品
ROBLE D'Kitty用パーツ
ROBEL D'Kitty用の手根及び足根パーツです。
D'Kittyの脚部を構成する場合、相手となるパーツはFR12-H103GMです。
発売時期 2021年12月15日発売
対応製品 FR12-H103GM set

1,650円

注文数：

発売時期	2021年12月15日発売
対応製品	FR12-H103GM set

発売時期	2021年12月15日発売
対応製品	FR12-H103GM set

EPX430-BR101 Set[903-0308-000]

EPX430-BR101 Set[903-0308-000]
ベアリング付高剛性サーボホーン
X430シリーズのサーボホーンをHN12-N101からEPX430-BR101に替えることでロボットの関節剛性が向上します。
発売時期 2022年5月30日発売
対応製品 XM430シリーズXH430シリーズXD430シリーズ

5,698円

注文数：

発売時期	2022年5月30日発売
対応製品	XM430シリーズXH430シリーズXD430シリーズ

FR13-ALF5[JP7-0077-000]

FR13-ALF5[JP7-0077-000]

X540シリーズ用アルミフレーム連結ブラケット

素材	超々ジュラルミン A7075
発売時期	2021年12月7日発売
対応製品	【自社製品】 Dynamixel X540シリーズ Dynamixel X430シリーズ FR13-H101K FR13-S101K FR13-S102K FR12-H101K FR12-S101K FR12_S102K 【他社製品】ミスミアルミフレーム 5シリーズ(20mm,溝幅6mm)

概要ミスミ社製アルミフレームの端面にDynamixel及びDynamixel用フレームを連結するための部品です。
セット内容

1	アルミ製ブラケット FR13-ALF5	1個
2	M2.5 x 5 六角穴付低頭ねじ	7本(予備1本)
3	M3 x 5 ホーローセット	5本(予備1本)
4	M5 x 10 六角穴付皿ねじ	1本

5,500円

注文数：

FR07-S101 Set[903-0160-000]

2,222円

注文数：
FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]

2つのMX-28を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。
DARwIn-OPの股間と足首の直交軸に使用されています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

7,084円

注文数：

FR08-X101K Set[903-0170-100]

2つのMX-106を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

5,379円

注文数：

BPF-WA/BU Set[903-0049-000]

■ DESCRIPTION

- Bioloid exclusive plastic washer and bushing.

- Can be used as a bearing when assembled with the hinge onto the AX-12+

- Compatible with other Bioloid exclusive plastic frames series.

- Frame is stronger and is made with engineering plastic material.

■ INCLUDES

- Plastic Washer : 20 sets

- Plastric Busher : 10 sets

**Bolt/Nut not included**

♣ This product is used to assembled with the AX-series dynamixel and is not compatible with other DX/RX/EX series dynamixels.

♣♣ For bolts and nuts, please purchase the Bioloid Bolt/Nut Set.

1,331円

注文数：

AXシリーズ用POMスラストワッシャー

BIOLOIDフレーム FP04-F8と組み合わせることで、AXシリーズの片持ち軸の剛性を強化します。

AXシリーズを用いたアーム型ロボットの根元軸(ヨー軸)に最適。
ヒューマノイドの肩ピッチ軸や、股間のヨー軸などの強化も可能です。

2,200円

注文数：
Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]

Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]

XL-320でDARWIN-MINIのような反対軸を構成するさいに
これをスペーサーにして長いほうのリベットでフレームとジョイントします。

352円

注文数：

ROBOTIS DarwIn MINI 拳3Dプリントデータ左右

ROBOTIS DarｗIn MINIの三次元プリンタ用
拳データ左右です。DarｗIn MINIの拳は部品点数が
非常に多く冗長的かつ煩雑な構造ですので
3Dプリンターで一体で造形できる用に設計しました。
シンプルで非常に使い勝手が良いです。
本体の肘サーボへの取り付けには
DarwIn MINIの拳部分に使われている
Adaptor-Cap (SPU-5(W)) 5pcsパーツを使用します。
商用利用は不可ですが、データを無償提供しますので。
問い合わせください。

0円

注文数：1

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商品カテゴリー

全件表示 DYNAMIXEL MX AX DYNAMIXEL X DYNAMIXEL専用フレーム　ホーン　アイドラー　ギア DYNAMIXEL旧製品 DYNAMIXEL PRO ROBOTIS Manipulator（ROBOT ARM） TURTLEBOT3 DYNAMIXEL DRIVE(DYD：サイクロイド減速機) BIOLOID & ROBOTIS ENGINEER ROBOTIS MINI (DARWIN-MINI) ROBOTIS（DARｗIn) OPシリーズ PC接続インターフェース/ロボットコントローラー ROBOTISセンサーケーブル/分岐基板/コネクタ安定化電源/バッテリー/充電器ボルト/ナット DYNAMIXELお買い得品水中ロボコン関連 iR ROBOT リニアアクチュエータ電動クローラユニットロボット開発用ソフトウェア・教科書 ROBOTIS DREAM ROBOTIS PLAY 蓄音機 THORMANG3 SMD DYNA ARM TrossenRobotics製品水中ロボット・ROV 飛行ロボット・ドローン製品カタログダウンロード・追加マニュアル未分類

Components		Quantity
Frame	FR13-S102K	1
Screw	Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17	4
	Wrench Bolt WB M2.5x5	8
	Wrench Bolt WB M2.5x4	10
Etc.	Spacer Ring	10

サーボモーター	DYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
拡張フレーム	FR13-H105K Set
拡張フレーム	FR13-S106K Set
サーボホーン	HN13-N105 Set

DYNAMIXEL	X540-270 Gear Set	X540-150 Gear Set
XH540-W270-R	O
XH540-W270-T	O
XH540-W150-R		O
XH540-W150-T		O
XH540-V270-R	O
XH540-V150-R		O
XM540-W270-R	O
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