教育用ロボット、研究用ロボット、競技用ロボット、ROBOTIS、DYNAMIXEL、DARWIN-OP、DARWIN-MINI、ロボット部品、プロショップ、ロボット販売

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DYNAMIXEL専用 フレーム ホーン アイドラー ギア

表示件数:
1 2

(カテゴリ内:75点)

  • FR13-S101K Set[903-0268-300]
     FR13-S101K Set[903-0268-300]
    FR13-S101K Set[903-0268-300]

    ■ Description 

    Side frame set for X540 series.

    Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-S101K

    1

    Screw

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt WB M2.5x4

    10

    Etc.

    Spacer Ring

    10

     

     ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    4,950円
    注文数:
  • FR13-S106K Set[903-0289-100]
    FR13-S106K Set[903-0289-100]
    FR13-S106K Set
    Features

    Side frame set for XW540 series

    Can be used by assembling on the side of the DYNAMIXEL.

    Package Components

    FR13-S106K

    1

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    6

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt WB M2.5x4

    16
    Compatible Products

    XW540 Series

    How to Use

    * This image is an example of assembling the waterproof option frame for XW540


     
    Caution

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL AX/RX/MX Series, XM/XH430 , XM/XH540 Sereis

    9,493円
    注文数:
  • FR13-H101K Set[903-0270-300]
    FR13-H101K Set[903-0270-300]
    FR13-H101K Set[903-0270-300]

    ■ Description 

    -Hinge frame set for X540 series.

    -Hinge frame and Idler Bearing set are included.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-H101K

    1

    Bearing

    HN13-I101 Set

    1

    Screws

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt M2.5x4

    18

    Etc.

    Spacer Ring

    10

      

    ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    8,514円
    注文数:
  • HN13-N105 Set[903-0280-000]
     HN13-N105 Set[903-0280-000]
    HN13-N105 Set[903-0280-000]
    Features

    HN13-N105 is the standard horn set for Dynamixel XW540 models.

    This horn set can be assembled on the output shaft wheel gear of Dynamixel in order to assemble with frames such as a hinge or an adapter.

    Package Components
    HN13-N1051
    Wrench Bolt (WB M3x10)1
    Wrench Bolt (WB M2.5x5)10
    Wrench Bolt (WB M2.5x4)10
    Compatible Products

    XW540 Series

    Caution

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL AX/RX/MX Series, XM/XH430 , XM/XH540 Sereis

    7,590円
    注文数:
  • HN13-I105 Set[903-0279-000]
    HN13-I105 Set[903-0279-000]
    HN13-I105 Set[903-0279-000]
    10,120円
    注文数:
  • FR13-H105K Set[903-0287-100]
    FR13-H105K Set[903-0287-100]
    FR13-H105K Set
    Features

    Hinge frame set for XW540 series

    It packaged in a hinge frame and idler bearing set.

    Package Components

    FR13-H105K

    1

    HN13-I105 Set

    1

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    10

    Wrench Bolt WB M2.5x4

    10
    Compatible Products

    XW540 Series

    How to Use

    * This image is an example of assembling the waterproof option frame for XW540


     
    Caution

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL AX/RX/MX Series, XM/XH430 , XM/XH540 Sereis

    15,818円
    注文数:
  • EPX540-BR101 Set[903-0309-000]
    EPX540-BR101 Set[903-0309-000]
    EPX540-BR101 Set[903-0309-000]

    ベアリング付高剛性サーボホーン

    X540シリーズのサーボホーンをHN13-N101からEPX540-BR101に替えることでロボットの関節剛性が向上します。
    発売時期2022年5月30日発売
    対応製品XM540シリーズXH540シリーズXD540シリーズ製品互換チャート | dynamixel compatibility chart
    8,602円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • HNX540-C101 Set[903-0304-000]
    HNX540-C101 Set[903-0304-000]
    HNX540-C101 Set
    Dynamixelの出力軸に強固に結合できるクランプタイプのサーボホーンです。
    発売時期2021年8月25日
    対応製品XM540 シリーズ
    XH540 シリーズ
    XW540 シリーズ ※別途ステンレス製ネジを用意することを推奨します
    商品内容
    1クランプホーン HN13-C101本体1個
    2六角穴付きボルト M3x81本
    3六角穴付きボルト M2x81本
    4樹脂製スラストワッシャ1枚

    主な仕様
    ホーン本体材質アルミニウム合金

    技術情報・使用上の注意使用方法

    ※このサーボホーンを使用した場合、標準のサーボホーンとは取り付け高さが変わるため、ヒンジ部品 FR13-H101Kは使用できなくなります。使用例HNX540-C101レビュー (ROBOTIS community)


    4,708円
    注文数:
  • X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]
    X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]
    X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.

     

     


    ■ Package Contents

     

    Description

    Q

    Gear

    X430 Gear #1 (for 210)

    1

    X430 Gear #2 (for 210)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     



     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

     

    XH430-W350-T

    O

     

    XH430-W210-R

     

    O

    XH430-W210-T

     

    O

    XH430-V350-R

    O

     

    XH430-V210-R

     

    O

    XM430-W350-R

    O

     

    XM430-W350-T

    O

     

    XM430-W210-R

     

    O

    XM430-W210-T

     

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    6,314円
    在庫数 : 98
    注文数:
  • X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]
    X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]
    X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.


    ■ Package Contents

     

    Description

    Qty

    Gear

    X430 Gear #1 (for 350)

    1

    X430 Gear #2 (for 350)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     

    ■ Gear Replacement Procedure


     

     

     

    ■ Gear Calibration Procedure


     

     

     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

     

    XH430-W350-T

    O

     

    XH430-W210-R

     

    O

    XH430-W210-T

     

    O

    XH430-V350-R

     O

     

    XH430-V210-R

     

    O

    XM430-W350-R

    O

     

    XM430-W350-T

    O

     

    XM430-W210-R

     

    O

    XM430-W210-T

     

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    6,314円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    Features

    Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 150 : 1

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

    Package Components
    X540 Gear #1 (for 150)1
    X540 Gear #2 (for 150)1
    X540 Gear #31
    X540 Wheel Gear1
    Grease1
    Calibration Adaptor (for X540)1
    Ball Bearing2
    Gear Replacement Procedure

    X430, X540 same (??????)


     
    Gear Calibration Procedure
    Compatible Products


    DYNAMIXELX540-270 Gear SetX540-150 Gear Set
    XH540-W270-RO
    XH540-W270-TO
    XH540-W150-R
    O
    XH540-W150-T
    O
    XH540-V270-RO
    XH540-V150-R
    O
    XM540-W270-RO
    XM540-W270-TO
    XM540-W150-R
    O
    XM540-W150-T
    O
    Caution

    Two ball bearings are used for the wheel gears.

    The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.

    When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.


    It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.


    Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.


    Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.

    These are not compatible with DX/RX/MX series.

    17,710円
    注文数:
  • X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    Features

    Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 270 : 1

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

    Package Components
    X540 Gear #1 (for 270)1
    X540 Gear #2 (for 270)1
    X540 Gear #31
    X540 Wheel Gear1
    Grease1
    Calibration Adaptor (for X540)1
    Ball Bearing2
    Gear Replacement Procedure

    X430, X540 same (??????)


     
    Gear Calibration Procedure
    Compatible Products


    DYNAMIXELX540-270 Gear SetX540-150 Gear Set
    XH540-W270-RO
    XH540-W270-TO
    XH540-W150-R
    O
    XH540-W150-T
    O
    XH540-V270-RO
    XH540-V150-R
    O
    XM540-W270-RO
    XM540-W270-TO
    XM540-W150-R
    O
    XM540-W150-T
    O
    Caution

    Two ball bearings are used for the wheel gears.

    The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.

    When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.


    It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.


    Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.


    Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.

    These are not compatible with DX/RX/MX series.

    17,710円
    注文数:
  • FR12-H205C set[JP7-0075-000]
    FR12-H205C set[JP7-0075-000]
    FR12-H205C set[JP7-0075-000]

    X430シリーズ用組立済アルミフレーム クロス取り付けタイプ

    Dynamixel X430シリーズ同士を連結するためのアルミフレームです。
    ロングタイプヒンジ FR12-H103GMとサーボ側面ブラケット FR12-S102Kを組立てたものです。
    連結されたサーボ同士は出力軸(サーボホーン)の面が90度位相になります。
    アルミフレームFR12-H103GM及びFR12-S102Kを固定するねじは軸方向にプレスでカシメ加工されており、アルミフレーム同士は永久結合されています。

    ROBEL D'Kitty脚部の上腕、大腿部分に使用できます。
    生産地日本
    発売時期2021年12月06日
    対応製品Dynamixel X430シリーズ
    ROBEL D'Kitty
    【商品内容】
    アルミフレーム本体 : 1個サーボ取付用ねじ類 : 1式※この商品にはアイドラー(フリーホーン)HN12-I101 setは含まれません。
    6,050円
    注文数:
  • FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-004]
    FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-004]
    FJ12-D_KITTY-TIPS 4個セット

    ROBLE D'Kitty用パーツ

    ROBEL D'Kitty用の手根及び足根パーツです。
    D'Kittyの脚部を構成する場合、相手となるパーツはFR12-H103GMです。
    発売時期2021年12月15日発売
    対応製品FR12-H103GM set
    5,500円
    注文数:
  • FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-000]
    FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-000]
    FJ12-D_KITTY-TIPS単品

    ROBLE D'Kitty用パーツ

    ROBEL D'Kitty用の手根及び足根パーツです。
    D'Kittyの脚部を構成する場合、相手となるパーツはFR12-H103GMです。
    発売時期2021年12月15日発売
    対応製品FR12-H103GM set
    1,650円
    注文数:
  • EPX430-BR101 Set[903-0308-000]
    EPX430-BR101 Set[903-0308-000]
    EPX430-BR101 Set[903-0308-000]

    ベアリング付高剛性サーボホーン

    X430シリーズのサーボホーンをHN12-N101からEPX430-BR101に替えることでロボットの関節剛性が向上します。
    発売時期2022年5月30日発売
    対応製品XM430シリーズXH430シリーズXD430シリーズ製品互換チャート | dynamixel compatibility chart
    5,698円
    注文数:
  • FRX430-S106K Set[903-0312-000]
    FRX430-S106K Set[903-0312-000]
    FRX430-S106K Set[903-0312-000]
    Features

    -DYNAMIXEL XW430 exclusive frames

    -Can be affixed to the side of the DYNAMIXEL



    Package Components

    Product Name

    QuantityProduct Description
    FRX430-S105K1XW430 exclusive side frames

    Flat Head Wrench Bolt WB

    M2.5x4

    6Bolt for side frames

    Wrench Bolt WB M2.5x4

    10Bolt for hinge frames (for horns)

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    10Bolt for frames (for DYNAMIXEL side horns)
    Compatible Products

    XW430 Waterproof Model

    H/W Specifications
     

    This image shows an example of how to assemble the optional frame on XW430.

    Caution

    -Not compatible with other DYNAMIXEL series such as AX/MX, XM/XH430, and XM/XH540.

    11,264円
    注文数:
  • FR13-ALF5[JP7-0077-000]
    FR13-ALF5[JP7-0077-000]
    FR13-ALF5[JP7-0077-000]

    X540シリーズ用アルミフレーム連結ブラケット

    素材超々ジュラルミン A7075
    発売時期2021年12月7日発売
    対応製品【自社製品】
    Dynamixel X540シリーズ
    Dynamixel X430シリーズ
    FR13-H101K
    FR13-S101K
    FR13-S102K
    FR12-H101K
    FR12-S101K
    FR12_S102K

    【他社製品】
    ミスミ アルミフレーム 5シリーズ(20mm,溝幅6mm)
    概要ミスミ社製アルミフレームの端面にDynamixel及びDynamixel用フレームを連結するための部品です。
    セット内容
    1アルミ製ブラケット FR13-ALF51個
    2M2.5 x 5 六角穴付低頭ねじ7本(予備1本)
    3M3 x 5 ホーローセット5本(予備1本)
    4M5 x 10 六角穴付皿ねじ1本
    5,500円
    注文数:
  • FR07-S101 Set[903-0160-000]
    FR07-S101 Set[903-0160-000]
    2,222円
    注文数:
  • FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    2つのMX-28を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。
    DARwIn-OPの股間と足首の直交軸に使用されています。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324



    7,084円
    注文数:
  • FR08-X101K Set[903-0170-100]
    FR08-X101K Set[903-0170-100]
    2つのMX-106を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。



    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    5,379円
    注文数:
  • BPF-WA/BU Set[903-0049-000]
    BPF-WA/BU Set[903-0049-000]

    ■ DESCRIPTION

     

    - Bioloid exclusive plastic washer and bushing.

    - Can be used as a bearing when assembled with the hinge onto the AX-12+

    - Compatible with other Bioloid exclusive plastic frames series.

    - Frame is stronger and is made with engineering plastic material.

     

     

     

     INCLUDES

     

         - Plastic Washer : 20 sets

         - Plastric Busher : 10 sets

     **Bolt/Nut not included**

     

     This product is used to assembled with the AX-series dynamixel and is not compatible with other DX/RX/EX series dynamixels.

     

    ♣♣ For bolts and nuts, please purchase the Bioloid Bolt/Nut Set.


    1,331円
    注文数:
  • AXシリーズ用POMスラストワッシャー
    AXシリーズ用POMスラストワッシャー
    BIOLOIDフレーム FP04-F8と組み合わせることで、AXシリーズの片持ち軸の剛性を強化します。


    AXシリーズを用いたアーム型ロボットの根元軸(ヨー軸)に最適。
    ヒューマノイドの肩ピッチ軸や、股間のヨー軸などの強化も可能です。
    2,200円
    注文数:
  • Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]

    XL-320でDARWIN-MINIのような反対軸を構成するさいに
    これをスペーサーにして長いほうのリベットでフレームとジョイントします。
    352円
    注文数:
  • ROBOTIS DarwIn MINI 拳3Dプリントデータ左右
    ROBOTIS DarwIn MINI 拳3Dプリントデータ左右
    ROBOTIS DarwIn MINIの三次元プリンタ用
    拳データ左右です。DarwIn MINIの拳は部品点数が
    非常に多く冗長的かつ煩雑な構造ですので
    3Dプリンターで一体で造形できる用に設計しました。
    シンプルで非常に使い勝手が良いです。
    本体の肘サーボへの取り付けには
    DarwIn MINIの拳部分に使われている
    Adaptor-Cap (SPU-5(W)) 5pcsパーツを使用します。
    商用利用は不可ですが、データを無償提供しますので。
    問い合わせください。
    0円
    注文数:1
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(カテゴリ内:75点)

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