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DYNAMIXEL X

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  • DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度

    ■仕様

    名称

    Dynamixel XL-320

    重量

    16.7 g

    サイズ

    24mm x 36mm x 27mm

    ギヤ比

    238 : 1

    定格電圧 (V)

    7.4

    ストールトルク (kg・cm)

    3.82

    無付加回転数 (RPM)

    114

     

    モーター

    DCコアードモーター

    分解能

    0.29° x 1,024step

    動作範囲

    関節モード : 300°

    車輪モード : 無限回転

    電圧範囲

    6~8.4V (定格 : 7.4V)

    温度範囲

    -5°C ~ 70°C

    通信形式

    Digital Packet

    プロトコル

    半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)

    DXL2.0

    接続

    TTL レベルマルチドロップ接続

    (デイジーチェーン接続)

    ID

    253 ID (0~252)

    通信速度

    7843bps ~ 1Mbps

    読み取り可能な値

    現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.

    材質

    ケース : エンジニアリングプラスチック

    ギヤ : エンジニアリングプラスチック

    その他特徴: 
    ・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

    ■対応製品
    ・USB2Dynamixel
    ・DARWIN-MINI(CM-904C)
    ・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

    ■内容
    1)XL-320 :1個
    2)XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm:1本

    ■技術情報

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    ※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

    4,048円
    注文数:
  • XL330-M288-T[902-0163-000]
    XL330-M288-T[902-0163-000]
    XL330-M288-T [902-0163-000]
    5V, High Gear Ratio, TTL
    360度動作、非接触式磁気エンコーダ、
    電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応
    Features

    The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space. 

    Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control
      

    1.Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control 

    2.Profile Control for Smooth Motion Planning

    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

    4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm]  & Weight : 18g

    5.Support RC Protocol without additional converting device

    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    XL330-M288-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2x6 TAP6
    Bolt M2x8 TAP10
    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1 

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Specification
    Model NameXL330-M288-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.52
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    4,070円
    注文数:
  • XL330-M077-T[902-0162-000]
    XL330-M077-T[902-0162-000]
    XL330-M077-T[902-0162-000]
     5V, Low Gear Ratio, TTL
    360度動作、非接触式磁気エンコーダ、
    電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応
    Features

    The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space. 

    Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control
      

    1.Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control 

    2.Profile Control for Smooth Motion Planning

    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

    4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm]  & Weight : 18g

    5.Support RC Protocol without additional converting device

    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    XL330-M077-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2x6 TAP6
    Bolt M2x8 TAP10
    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield
    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1 

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Specification
    Model NameXL330-M077-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.22
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]363.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio77 :1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    4,070円
    注文数:
  • XC330-T288-T[902-0171-000]
    XC330-T288-T[902-0171-000]
    XC330-T288-T[902-0171-000]

    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 6.5V ~ 12V ( Recommended 11.1V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-T288-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Performance Comparison
    Caution
     
     
     
    Specification
    Model NameXC330-T288-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]6.5
    Recommended [V]11.1
    Max. [V]12.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
    Stall Torque [N·m]0.92
    Stall Current [A]0.8
    No Load Speed [rpm]65.0
    No Load Current [A]0.05
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • XC330-T181-T[902-0170-000]
    XC330-T181-T[902-0170-000]
    XC330-T181-T[902-0170-000]
    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 6.5V ~ 12V ( Recommended 11.1V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-T181-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Performance Comparison
    Caution
     
     
     
    Specification
    Model NameXC330-T181-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]6.5
    Recommended [V]11.1
    Max. [V]12.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
    Stall Torque [N·m]0.76
    Stall Current [A]0.8
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio180.6 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • XC330-M288-T [902-0173-000]
     XC330-M288-T [902-0173-000]
     XC330-M288-T [902-0173-000]
    Features
    11,132円
    注文数:
  • XC330-M181-T [902-0172-000]
     XC330-M181-T [902-0172-000]
     XC330-M181-T [902-0172-000]
    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    *Please be aware that the voltage range is 3.7V ~ 6V.




    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-M181-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products
    Caution
    Installation Example
    Specification
    Model NameXC330-M181-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.60
    Stall Current [A]1.8
    No Load Speed [rpm]129.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio180.6 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0
    Experimental S.BUS
    Experimental iBUS
    RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • XL430-W250-T[902-0135-000]
    XL430-W250-T[902-0135-000]

    XL430-W250-T[902-0135-000]

    XM430の廉価版です。

    ■アイドラーホーンは付属していません。

    反対軸を構成する場合HN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。

       Basic Features 

    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    The Dynamixel XL series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

     

     Improved Torque, Compact Design

     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

     6 Operating Modes

     Profile Control for Smooth Motion Planning

     Energy Efficient with Improved Operation Time

     

       Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XL430-W250-T

    1

    HORN

    HN11-N101 (Pre-assembled)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X3P 180mm

    1

    BOLT/NUT

    Bolt (M2.6*5) TAP

    5

    Bolt (M2*5)

    5

    ETC

    Spacer Ring

    5

      

       H/W Specifications 

    Model Name

    XL430-W250-T

    Weight (g)

    57.2

    Dimension (mm)

    28.5 x 46.5 x 34

    Gear Ratio

    258.5 : 1

    Operation Voltage (V)

    9.0

    11.1

    12.0

    Stall Torque (N.m)

    1.0

    1.4

    1.5

    Stall Current (A)

    1.0

    1.3

    1.4

    No Load Speed (RPM)

    47

    57

    61

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Cored

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Position Control Mode : 360°

    Velocity Control Mode : Endless Turn

    Input Voltage (V)

    6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 72°C

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

    Link (physical)

    TTL Level Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Engineering Plastic

    Gear : Engineering Plastic

    Standby current (mA)

    52

     

     

        Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

       Various Cabling Methods  

    1f4cb2caca941edf83fbef335888f088_1510127596_19.png



        Key Names

    3.PNG



       Model Numbering 

    4.PNG


     Hyperlinks

     

    Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

     

    Controller Compatibility Chart : Click Here

     

    Download Drawing : Click Here

     

    Dynamixel SDK : Click Here

     

    OpenCM IDE : Click Here

     

    Software RoboPlus (R ) : Click Here

     

    Link to e-Manual : Click Here

     

       Caution 

    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

     

    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     

    Controller / Interface Board

    Cable

    Dynamixel X

    Model

    Supports Connectors :

    Supports Connectors :

    Communication

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    JST-3P

    TTL

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P 180mm (Convertible)

    JST-4P

    RS-485

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

     

    5.PNG



    6,831円
    注文数:
  • XC430-W150-T[902-0155-000]
    XC430-W150-T[902-0155-000]

    DYNAMIXEL XC430-W150-T

    XL-430シリーズの上位機種で

    減速比は150でスピードタイプ、コアレスモータ
    ギアがメタルギアになって耐久性が向上しています。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.


    The DYNAMIXEL XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

    XC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.

    Metal gears 
    are adopted to enhance its durability.

     

    1. Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)
    5. Energy Saving with Reduced Current

    Package Components
    XC430-W150-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Bolt PHS M2.5x145
    Spacer5

    * Not included Idler Set for assembling hinge frames

    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Various Cabling Methods
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

    Specification
    Model NameXC430-W150-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]1.60
    Stall Current [A]1.4
    No Load Speed [rpm]106.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 X 46.5 X 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]65.00
    Weight [oz]2.29
    Gear Ratio159.5:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol version1.0 
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]46

    15,730円
    注文数:
  • XC430-W240-T[902-0147-000]
    XC430-W240-T[902-0147-000]

    DYNAMIXEL XC430-W240-T

    XL-430シリーズの上位機種で

    減速比は約240でトルクタイプ、コアレスモータ
    ギアがメタルギアになって耐久性が向上しています。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.


    The DYNAMIXEL XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

    XC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.

    Metal gears 
    are adopted to enhance its durability.

     

    1. Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)
    5. Energy Saving with Reduced Current

    Package Components
    XC430-W240-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Bolt PHS M2.5x145
    Spacer5

    * Not included Idler Set for assembling hinge frames

    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Various Cabling Methods
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

    Specification
    Model NameXC430-W240-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]1.90
    Stall Current [A]1.4
    No Load Speed [rpm]70.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 X 46.5 X 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]65.00
    Weight [oz]2.29
    Gear Ratio245.2:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol version1.0 
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]46

    15,730円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • XC430-T150BB-T [902-0192-000]
    XC430-T150BB-T [902-0192-000]
    XC430-T150BB-T [902-0192-000]
    XC430の出力軸ボールベアリングバージョンです。
    Features

    This product applies metal ball bearings to the XC430 series instead of plastic bushing.

    This change improves the durability of vertical loads on the axis of rotation.

    Other specifications are the same as the existing XC430 series.






    1. Various Operating Modes

    (Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control)

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Easy and Simple Assembly Structure

    5. Energy Saving with Reduced Current

    6. Increase vertical load durability by using metal ball bearings

     
    Package Components
    XC430-T150BB-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Spacer5
     

    Not included Idler Set (HN11-i101 Set)

    Various Cabling Methods
    Compatible Products
    Caution

    DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL-X Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     
    Installation Example
    15,818円
    注文数:
  • XC430-T240BB-T[902-0191-000]
     XC430-T240BB-T[902-0191-000]
     XC430-T240BB-T[902-0191-000]
    Features

    This product applies metal ball bearings to the XC430 series instead of plastic bushing.

    This change improves the durability of vertical loads on the axis of rotation.

    Other specifications are the same as the existing XC430 series.









    1. Various Operating Modes

    (Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control)

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Easy and Simple Assembly Structure

    5. Energy Saving with Reduced Current

    6. Increase vertical load durability by using metal ball bearings

     
    Package Components
    XC430-W240BB-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Spacer5
     

    Not included Idler Set (HN11-i101 Set)

    Various Cabling Methods
    Compatible Products
    Caution

    DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL-X Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     
    Installation Example
    15,818円
    注文数:
Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.


The DYNAMIXEL 2XC series can control two axis with a single module, so it can be effectively applied to robot`s neck, shoulder, hip, wrist, and ankle. The 2XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. Metal gear and Coreless motor are used for high durability. High compatibility with XL430, XM430, XH430.

1. Various Operating Modes

Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress

4. Direct Screw Assembly to the Case (Some parts)
5. Energy Saving with Reduced Current

Package Components
2XC430-W250-T1
Robot Cable-X3P 180mm1
Bolt M2.5x510
Bolt M2x510
 

* Idler Set(HN11-I101 Set) for assembling hinge frames are not included.

Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 + 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

Interface : USB2Dynamixel, U2D2


Factory Default Settings

ID(A) : 1

ID(B) : 2

Baud Rate : 57600bps


(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Cautions

DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case


Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.


The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.


Molex-JST conversion cable is not included with the purchase of 2XC430 Dynamixel, so you must purchase Molex-JST conversion cable separately to connect to the existing controller (OpenCM 485 expansion board, USB2Dynamixel).

Specification
Model Name2XC430-W250-T
MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input VoltageMin. [V]6.5
Recommended [V]12.0
Max. [V]14.8
Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
Stall Torque [N·m]1.80
Stall Current [A]1.4
No Load Speed [rpm]64.0
No Load Current [A]0.05
Continuous OperationVoltage [V]-
Torque [N·m]-
Speed [rpm]-
Current [A]-
ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
Step [pulse]4,096
Angle [degree]360
Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]72
MotorCoreless
Baud RateMin. [bps]9,600
Max. [bps]4,500,000
Control AlgorithmPID
Gear TypeSpur
Gear MaterialMetal
Case MaterialEngineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]36 X 46.5 X 36
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.4 X 1.83 X 1.41
Weight [g]102.00
Weight [oz]3.60
Gear Ratio257.4 : 1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
ID0 ~ 253
FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version1.0
2.0(Default)
Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg]
Extended Position Control Mode:±256 [rev]
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W]-
Standby Current [mA]49
31,900円
注文数:
  • XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R(RS485、ハイスピード)[902-0119-000]

    ・速報 XM-430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。
    ・特徴 スピードタイプ
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との中間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・発売開始です。価格はお問い合わせください。







    31,504円
    注文数:
    • XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
      XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
      ・XM-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

      ・特徴 スピードタイプ インターフェースがTTL(3線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

      これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

      詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


      30,107円
      注文数:
    • XM430-W350-R[902-0118-000]
      XM430-W350-R[902-0118-000]
      ・速報 XM430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

      ・特徴 高トルクタイプ
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

      これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

      詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。







      31,504円
      注文数:
    • XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
      XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
      ・XM-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

      ・特徴 トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

      これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

      詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


      30,107円
      注文数:
    • XM540-W150-R[902-0134-000]
      XM540-W150-R[902-0134-000]

      XM540-W150-R[902-0134-000]
      XM540シリーズの高出力ハイスピードタイプのアクチュエータ(RS485)です。


      The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

      For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

       

       Basic Features 

       Improved Torque, Compact Design
       Enhanced Durability and Expandability

       Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
       Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
       Improved Aluminum Case Heat Sink

       6 Operating Modes
       Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
       Profile Control for Smooth Motion Planning
       Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
       Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

      • 28.4% reduced volume compared to the MX-106

         

      ■ Various Cabling Methods 

      2.PNG

       

         Package Contents 

      Description

      Quantity

      DYNAMIXEL

      XM540-W150-R

      1

      HORN

      HN13-N101

      1

      WASHER

      Teflon Washer (for Horn Assembly)

      1

      CABLE

      Robot Cable-X4P 180mm

      1

      Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

      1

      3P Sync Cable 160MM

      1

      BOLT/NUT

      Wrench Bolt (WB M2.5*5)

      16

      Wrench Bolt (WB M2.5*4)

      10

      Wrench Bolt (WB M3*8)

      1

      ETC

      Spacer Ring

      8

       

       

       H/W Specifications

       

      Model Name

      XM540-W150-R

      Weight (g)

      165

      Dimensions (mm)

      33.5 x 58.5 x 44

      Gear Ratio

      152.3 : 1

      Operation Voltage (V)

      11.1

      12.0

      14.8

      Stall Torque (N.m)

      6.9

      7.3

      8.9

      Stall Current (A)

      4.2

      4.4

      5.5

      No Load Speed (RPM)

      50

      53

      66

       

      MCU

      ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

      Position Sensor

      Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

      Motor

      Coreless

      Resolution

      0.088° x 4,096 step

      Operating Range

      Current Control Mode : Endless turn
      Velocity Control Mode : Endless turn
      Position Control Mode : 360[deg]
      Extended Control Mode : ±256[rev] 
      Current-based Position Control Mode : ±256[rev] 
      PWM Control Mode : Endless turn

      Input Voltage (V)

      10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

      Operating Temperature

      -5°C ~ 80°C

      Communication Signal

      Digital Packet

      Protocol

      RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity

      Link (physical)

      RS485 Multi Drop Bus

      ID

      253 ID (0~252)

      Baud Rate

      9600 bps ~ 4.5 Mbps

      Feedback

      Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

      Material

      Case : Metal Body(Front, Middle)

      Engineering Plastic Body(Back)

      Gear : Full Metal

      Standby current (mA)

      40

       

       

          Default Settings

       

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps

      *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

       

       

       ■    Performance Comparison


      3.PNG



      51,865円
      注文数:
    • XM540-W150-T[902-0136-000]
      XM540-W150-T[902-0136-000]

      XM540-W150-T[902-0136-000]
      XM540シリーズの高出力ハイスピードタイプのアクチュエータ(TTL)です。

       

       Basic Features


      DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.

      The DYNAMIXEL XH / XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.


      It adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.


      1. 6 Operating Modes  

      Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control

      2. Profile Control for Smooth Motion Planning

      3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

      4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

      5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

      6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

      7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106

      8. Support synchronous control mode

      9. Support external I / O port support

       

        

         Package Contents

      Description

      Quantity

      DYNAMIXEL

      XM540-W150-T

      1

      HORN

      HN13-N101

      1

      WASHER

      Teflon Washer (for Horn Assembly)

      1

      CABLE

      Robot Cable-X3P 180mm

      1

      Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm

      1

      3P Sync Cable 160MM

      1

      BOLT/NUT

      Wrench Bolt (WB M2.5*5)

      16

      Wrench Bolt (WB M2.5*4)

      10

      Wrench Bolt (WB M3*8)

      1

      ETC

      Spacer Ring

      8

       

       

       H/W Specifications 

      Model NameXM540-W150-T
      MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
      Input VoltageMin. [V]10.0
      Recommended [V]12.0
      Max. [V]14.8
      Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
      Stall Torque [N·m]7.30
      Stall Current [A]4.4
      No Load Speed [rpm]53.0
      No Load Current [A]0.07
      Continuous OperationVoltage [V]-
      Torque [N·m]-
      Speed [rpm]-
      Current [A]-
      ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
      Step [pulse]4,096
      Angle [degree]360
      Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
      Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
      Operating TemperatureMin. [°C]-5
      Max. [°C]80
      MotorCoreless
      Baud RateMin. [bps]9,600
      Max. [bps]4,500,000
      Control AlgorithmPID
      Gear TypeSpur
      Gear MaterialPrecious Metal
      Case MaterialPrecious Metal(Front, Middle)
      Engineering Plastic(Back)
      Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]33.5 X 58.5 X 44
      Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.32 X 2.30 X 1.73
      Weight [g]165.00
      Weight [oz]5.82
      Gear Ratio152.3 : 1
      Command SignalDigital Packet
      Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
      Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
      ID0 ~ 252
      FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
      Protocol version1.0
      2.0(Default)
      Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
      Velocity Control mode:Endless turn
      Position Control Mode:360 [deg]
      Extended Position Control Mode:±256 [rev]
      Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
      PWM Control Mode:Endless turn
      Output [W]-
      Standby Current [mA]40


       Compatible Products

      Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

      Interface : USB2Dynamixel, U2D2


        Default Settings 

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps

      *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

       

        

      ■ Various Cabling Methods

       

      2.PNG


       ■    Performance Comparison


      3.PNG



          Model Numbering

       

      4.PNG

       


          Caution

       DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

      Organize the entangled cable before assembling the back case.

      Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

      If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

      Use only one cable through the hollow case.


      The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

      The connector used for previous Dynamixel is Molex.


      To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


      However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

      Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.



      Controller / Interface Board

      Cable

      Dynamixel X

      Model

      Supports Connectors :

      Supports Connectors :

      Communication

      OpenCM 485 Expansion Board

      Molex (3P, 4P)

      Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

      JST-3P

      TTL

      USB2Dynamixel

      OpenCR1.0

      JST (3P, 4P)

      Robot Cable -X3P (by length)

      U2D2

      OpenCM 485 Expansion Board

      Molex (3P, 4P)

      Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

      JST-4P

      RS-485

      USB2Dynamixel

      OpenCR1.0

      JST (3P, 4P)

      Robot Cable -X4P (by length)

      U2D2

       

      5.PNG

       Hyperlinks

       

      Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

       

      Controller Compatibility Chart : Click Here

       

      Download Drawing : Click Here

       

      Dynamixel SDK : Click Here

       

      OpenCM IDE : Click Here

       

      Software RoboPlus (R ) : Click Here


      50,490円
      注文数:
    • XM540-W270-R[902-0133-000]
      XM540-W270-R[902-0133-000]

      XM540-W270-R[902-0133-000]
      XMシリーズの高出力ハイトルクタイプのアクチュエータ(RS485)です。


      The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

      For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

       

       Basic Features 

       Improved Torque, Compact Design
       Enhanced Durability and Expandability

       Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
       Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
       Improved Aluminum Case Heat Sink

       6 Operating Modes
       Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
       Profile Control for Smooth Motion Planning
       Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
       Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

      • 28.4% reduced volume compared to the MX-106

       

       

      Various Cabling Methods

       

      2.PNG


          Package Contents 

      Description

      Quantity

      DYNAMIXEL

      XM540-W270-R

      1

      HORN

      HN13-N101

      1

      WASHER

      Teflon Washer (for Horn Assembly)

      1

      CABLE

      Robot Cable-X4P 180mm

      1

      Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

      1

      3P Sync Cable 160MM

      1

      BOLT/NUT

      Wrench Bolt (WB M2.5*5)

      16

      Wrench Bolt (WB M2.5*4)

      10

      Wrench Bolt (WB M3*8)

      1

      ETC

      Spacer Ring

      8

       

       

      ■ H/W Specifications

       

      Model Name

      XM540-W270-R

      Weight (g)

      165

      Dimensions (mm)

      33.5 x 58.5 x 44

      Gear Ratio

      272.5 : 1

      Operation Voltage (V)

      11.1

      12.0

      14.8

      Stall Torque (N.m)

      10.0

      10.6

      12.9

      Stall Current (A)

      4.2

      4.4

      5.5

      No Load Speed (RPM)

      28

      30

      37

       

      MCU

      ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

      Position Sensor

      Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

      Motor

      Coreless

      Resolution

      0.088° x 4,096 steps

      Operating Range

      Current Control Mode : Endless turn
      Velocity Control Mode : Endless turn
      Position Control Mode : 360[deg]
      Extended Control Mode : ±256[rev] 
      Current-based Position Control Mode : ±256[rev] 
      PWM Control Mode : Endless turn

      Input Voltage (V)

      10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

      Operating Temperature

      -5°C ~ 80°C

      Communication Signal

      Digital Packet

      Protocol

      RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity

      Link (physical)

      RS485 Multi Drop Bus

      ID

      253 ID (0~252)

      Baud Rate

      9600 bps ~ 4.5 Mbps

      Feedback

      Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

      Material

      Case : Metal Body(Front, Middle)

      Engineering Plastic Body(Back)

      Gear : Full Metal

      Standby current (mA)

      40

       

           Default Settings 

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps

      *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

       

       

           Performance Comparison

      3.PNG


      51,865円
      注文数:
    • XM540-W270-T[902-0137-000]
      XM540-W270-T[902-0137-000]

      XM540-W270-T[902-0137-000]

      XM540シリーズの高出力ハイトルクタイプのアクチュエータ(TTL)です。

       Basic Features


      DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.

      The DYNAMIXEL XH / XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.


      It adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.


      1. 6 Operating Modes  

      Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control

      2. Profile Control for Smooth Motion Planning

      3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

      4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

      5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

      6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

      7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106

      8. Support synchronous control mode

      9. Support external I / O port support

       

        

         Package Contents

      Description

      Quantity

      DYNAMIXEL

      XM540-W150-T

      1

      HORN

      HN13-N101

      1

      WASHER

      Teflon Washer (for Horn Assembly)

      1

      CABLE

      Robot Cable-X3P 180mm

      1

      Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm

      1

      3P Sync Cable 160MM

      1

      BOLT/NUT

      Wrench Bolt (WB M2.5*5)

      16

      Wrench Bolt (WB M2.5*4)

      10

      Wrench Bolt (WB M3*8)

      1

      ETC

      Spacer Ring

      8

       

       

       H/W Specifications 

      Model NameXM540-W270-T
      MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
      Input VoltageMin. [V]10.0
      Recommended [V]12.0
      Max. [V]14.8
      Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
      Stall Torque [N·m]10.60
      Stall Current [A]4.4
      No Load Speed [rpm]30.0
      No Load Current [A]0.07
      Continuous OperationVoltage [V]-
      Torque [N·m]-
      Speed [rpm]-
      Current [A]-
      ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
      Step [pulse]4,096
      Angle [degree]360
      Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
      Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
      Operating TemperatureMin. [°C]-5
      Max. [°C]80
      MotorCoreless
      Baud RateMin. [bps]9,600
      Max. [bps]4,500,000
      Control AlgorithmPID
      Gear TypeSpur
      Gear MaterialPrecious Metal
      Case MaterialPrecious Metal(Front, Middle)
      Engineering Plastic(Back)
      Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]33.5 X 58.5 X 44
      Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.32 X 2.30 X 1.73
      Weight [g]165.00
      Weight [oz]5.82
      Gear Ratio272.5 : 1
      Command SignalDigital Packet
      Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
      Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
      ID0 ~ 252
      FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
      Protocol version1.0
      2.0(Default)
      Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
      Velocity Control mode:Endless turn
      Position Control Mode:360 [deg]
      Extended Position Control Mode:±256 [rev]
      Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
      PWM Control Mode:Endless turn
      Output [W]-
      Standby Current [mA]40

      Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

      Interface : USB2Dynamixel, U2D2


        Default Settings 

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps

      *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

        ■    Performance Comparison

      3.PNG




          Model Numbering

       

      4.PNG


          Caution

       DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

      Organize the entangled cable before assembling the back case.

      Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

      If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

      Use only one cable through the hollow case.


      The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

      The connector used for previous Dynamixel is Molex.


      To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


      However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

      Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.


      Controller / Interface Board

      Cable

      Dynamixel X

      Model

      Supports Connectors :

      Supports Connectors :

      Communication

      OpenCM 485 Expansion Board

      Molex (3P, 4P)

      Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

      JST-3P

      TTL

      USB2Dynamixel

      OpenCR1.0

      JST (3P, 4P)

      Robot Cable -X3P (by length)

      U2D2

      OpenCM 485 Expansion Board

      Molex (3P, 4P)

      Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

      JST-4P

      RS-485

      USB2Dynamixel


      50,490円
      注文数:
    • XW430-T200-R[902-0175-000]
      XW430-T200-R[902-0175-000]
      XW430-T200-R[902-0175-000]
      Features

      DYNAMIXEL XW series are ROBOTIS’ first line of IP Level models, featuring a certified IP68 (1m, 24hr) rating and are designed for use in wet environments, underwater, and any outdoor applications where a sealed servo is necessary.


      * XW series come with separate waterproof cable and extension cable.


      1. 6 Operating Modes

      (Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control)

      2. Profile Control for Smooth Motion Planning

      3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

      4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

      5. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

      6. 31% reduced volume compared to the MX-28


      Certified Ingress Protection
      Package Components
      ItemQuantityDescription
      XW430-T200-R1DYNAMIXEL
      HN12-N1051Standard horn for XW430 models
      Robot Cable-WP 1000mm1Waterproof cable
      Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1Waterproof cable(extension)
      Wrench Bolt WB M2.5x416For frame assembly(Side hole)
      Wrench Bolt WB M2x410For frame assembly
      Wrench Bolt WB M2.5x81For horn assembly
      Compatible Products

      Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

      Interface : USB2Dynamixel, U2D2

      Factory Default Settings

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps


      (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

      Waterproof Cabling
      Performance Comparison
      Cautions

      DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

      One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

      Extension cable has waterproof connectors for both sides.


      The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.


       
       
      Specification
      Model NameXW430-T200-R
      MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
      Input VoltageMin. [V]10.0
      Recommended [V]12.0
      Max. [V]14.8
      Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
      Stall Torque [N·m]2.30
      Stall Current [A]1.3
      No Load Speed [rpm]53.0
      No Load Current [A]0.07
      Continuous OperationVoltage [V]-
      Torque [N·m]-
      Speed [rpm]-
      Current [A]-
      ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
      Step [pulse/rev]4
      Angle [degree]360
      Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
      Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
      Operating TemperatureMin. [°C]-5
      Max. [°C]80
      MotorCoreless (Maxon)
      Baud RateMin. [bps]9,600
      Max. [bps]4,500,000
      Control AlgorithmPID
      Gear TypeSpur
      Gear MaterialMetal
      Case MaterialMetal(Front, Middle, Back)
      Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 x 46.5 x 34.0
      Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
      Weight [g]96.00
      Weight [oz]3.39
      Gear Ratio200.1:1
      Command SignalDigital Packet
      Protocol TypeAsynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
      Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
      ID0 ~ 252
      FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
      Protocol TypeProtocol 1.0
      Protocol 2.0(Default)
      Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
      Velocity Control mode:Endless turn
      Position Control Mode:360 [deg]
      Extended Position Control Mode:±256 [rev]
      Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
      PWM Control Mode:Endless turn
      Output [W]-
      Standby Current [mA]40
      98,670円
      注文数:
    • XW430-T333-R[902-0174-000]
      XW430-T333-R[902-0174-000]
      XW430-T333-R[902-0174-000]
      Features

      DYNAMIXEL XW series are ROBOTIS’ first line of IP Level models, featuring a certified IP68 (1m, 24hr) rating and are designed for use in wet environments, underwater, and any outdoor applications where a sealed servo is necessary.


      * XW series come with separate waterproof cable and extension cable.


      1. 6 Operating Modes  

          (Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control)

      2. Profile Control for Smooth Motion Planning

      3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

      4. Easy and Simple Assembly Structure

      5. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

      6. 31% reduced volume compared to the MX-28


      Certified Ingress Protection
      Package Components
      ItemQuantity                   Description
      XW430-T333-R1DYNAMIXEL
      HN12-N1051Standard horn for XW430 models
      Robot Cable-WP 1000mm1Waterproof cable
      Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1Waterproof cable(extension)
      Wrench Bolt WB M2.5x416For frame assembly(Side hole)
      Wrench Bolt WB M2x410For frame assembly
      Wrench Bolt WB M2.5x81For horn assembly
      Waterproof Cabling
      Compatible Products
      Caution

      DYNAMIXEL XW series uses a waterproof cable.

      One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

      Extension cable has waterproof connectors for both sides.


      The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

      Specification
      Model NameXW430-T333-R
      MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
      Input VoltageMin. [V]10.0
      Recommended [V]12.0
      Max. [V]14.8
      Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
      Stall Torque [N·m]3.10
      Stall Current [A]1.3
      No Load Speed [rpm]31.0
      No Load Current [A]0.07
      Continuous OperationVoltage [V]-
      Torque [N·m]-
      Speed [rpm]-
      Current [A]-
      ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
      Step [pulse/rev]4
      Angle [degree]360
      Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
      Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
      Operating TemperatureMin. [°C]-5
      Max. [°C]80
      MotorCoreless (Maxon)
      Baud RateMin. [bps]9,600
      Max. [bps]4,500,000
      Control AlgorithmPID
      Gear TypeSpur
      Gear MaterialMetal
      Case MaterialMetal(Front, Middle, Back)
      Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 x 46.5 x 34.0
      Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
      Weight [g]96.00
      Weight [oz]3.39
      Gear Ratio332.8:1
      Command SignalDigital Packet
      Protocol TypeAsynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
      Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
      ID0 ~ 252
      FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
      Protocol TypeProtocol 1.0
      Protocol 2.0(Default)
      Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
      Velocity Control mode:Endless turn
      Position Control Mode:360 [deg]
      Extended Position Control Mode:±256 [rev]
      Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
      PWM Control Mode:Endless turn
      Output [W]-
      Standby Current [mA]40
      98,670円
      注文数:
    • XW540-T140-R[902-0160-000]
      XW540-T140-R[902-0160-000]
      IP68対応の初の防水DYNAMIXELサーボです。
      XM540に形状が近いです。
      BASIC FEATURES
      Waterproof - IP68 (1m, 24H)Waterproof cable, hollow stuctureNormal Cable, Extension CableImproved Torque, Compact DesignEnhanced Durability and ExpandabilityHollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)Improved Aluminum Case Heat SinkOperating ModesCurrent-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)Profile Control for Smooth Motion PlanningTrajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

      Model:XW540-T140-R
      Weight :185g
      Torque :6.9 N·m [Stall torque]
      Speed :72 rpm [No load speed]
      Dimensions:33.5 X 58.5 X 44 (WⅹHⅹD) [mm]
      Motor:Coreless
      IP68(1m, 24hr)


      For more detailed information, please visit the Product Information page.

      Performance Graph


      The Max Torque and the Stall Torque of Performance Graph are different in measurement methods. Stall torque is a measured value of the momentary torque that it can reach. This is generally how RC servos are measured. The Performance graph is also called as N-T curves, which is measured with the gradually increasing load. The actual motor operation environment is closer to the performance graph, not stall torque method. For this reason, the performance graph is broadly used in the industrial field. Generally, Max Torque of the Performance Graph is less than the Stall Torque.


      Specifications
      ItemSpecifications
      MCUARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
      Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [°])
      Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
      MotorCoreless(Maxon)
      Baud Rate9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
      Control AlgorithmPID control
      Resolution4096 [pulse/rev]
      Backlash15 [arcmin] (0.25 [°])
      Operating ModesCurrent Control Mode
      Velcoity Control Mode
      Position Control Mode (0 ~ 360 [°])
      Extended Position Control Mode (Multi-turn)
      Current-based Position Control Mode
      PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
      Weight185 g
      Dimensions (W x H x D)33.5 x 58.5 x 45.9 mm
      Gear Ratio145.6 : 1
      Stall Torque6.4 [N.m] (at 11.1 [V], 4.5 [A])
      6.9 [N.m] (at 12.0 [V], 4.9 [A])
      8.3 [N.m] (at 14.8 [V], 5.9 [A])
      No Load Speed67 [rev/min] (at 11.1 [V]
      72 [rev/min] (at 12.0 [V]
      88 [rev/min] (at 14.8 [V])
      Radial Load40 [N] (10 [mm] away from the horn)
      Axial Load20 [N]
      Operating Temperature-5 ~ +80 [°C]
      Ingress Protection ratingIP 68
      Input Voltage10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V])
      Command SignalDigital Packet
      Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication
      (8bit, 1stop, No Parity)
      Physical ConnectionRS485 Multidrop Bus
      ID253 ID (0 ~ 252)
      FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
      Part MaterialFull Metal Gear / Full Metal Case
      Standby Current40 [mA]


      PACKAGE COMPONENTS
      XW540-T140-R1
      HN13-N1051
      Robot Cable-WP 1000mm1
      Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1
      Wrench Bolt WB M2.5x516
      Wrench Bolt WB M2.5x410
      Wrench Bolt WB M3x101


      COMPATIBLE PRODUCTS

      Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

      Interface : USB2Dynamixel, U2D2



      FACTORY DEFAULT SETTINGS

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps

      (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)



      WATERPROOF CABLING


      PERFORMANCE COMPARISON


      CAUTIONS

      DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

      One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

      Extension cable has waterproof connectors for both sides.

      The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

       

      LINKS
      Manufacturer part No: 902-0160-000
      126,500円
      注文数:
    • XW540-T260-R[902-0159-000]
      XW540-T260-R[902-0159-000]
      IP68対応の初の防水DYNAMIXELサーボです。
      XM540に形状が近いです。
      BASIC FEATURESWaterproof - IP68 (1m, 24H)Waterproof cable, hollow stuctureNormal Cable, Extension CableImproved Torque, Compact DesignEnhanced Durability and ExpandabilityHollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)Improved Aluminum Case Heat SinkOperating ModesCurrent-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)Profile Control for Smooth Motion PlanningTrajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

      Model:XW540-T260-R
      Weight :185g
      Torque :9.5 N·m [Stall torque]
      Speed :40 rpm [No load speed]
      Dimensions:33.5 X 58.5 X 44 (WⅹHⅹD) [mm]
      Motor:Coreless
      IP68(1m, 24hr)


      For more detailed information, please visit the Product Information page.

      Performance Graph


      The Max Torque and the Stall Torque of Performance Graph are different in measurement methods. Stall torque is a measured value of the momentary torque that it can reach. This is generally how RC servos are measured. The Performance graph is also called as N-T curves, which is measured with the gradually increasing load. The actual motor operation environment is closer to the performance graph, not stall torque method. For this reason, the performance graph is broadly used in the industrial field. Generally, Max Torque of the Performance Graph is less than the Stall Torque.


      Specifications
      ItemSpecifications
      MCUARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
      Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [°])
      Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
      MotorCoreless(Maxon)
      Baud Rate9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
      Control AlgorithmPID control
      Resolution4096 [pulse/rev]
      Backlash15 [arcmin] (0.25 [°])
      Operating ModesCurrent Control Mode
      Velcoity Control Mode
      Position Control Mode (0 ~ 360 [°])
      Extended Position Control Mode (Multi-turn)
      Current-based Position Control Mode
      PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
      Weight185 g
      Dimensions (W x H x D)33.5 x 58.5 x 45.9 mm
      Gear Ratio260.6 : 1
      Stall Torque8.8 [N.m] (at 11.1 [V], 4.5 [A])
      9.5 [N.m] (at 12.0 [V], 4.9 [A])
      11.2 [N.m] (at 14.8 [V], 5.9 [A])
      No Load Speed37 [rev/min] (at 11.1 [V])
      40 [rev/min] (at 12.0 [V])
      48 [rev/min] (at 14.8 [V])
      Radial Load40 [N] (10 [mm] away from the horn)
      Axial Load20 [N]
      Operating Temperature-5 ~ +80 [°C]
      Ingress Protection ratingIP 68
      Input Voltage10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V])
      Command SignalDigital Packet
      Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication
      (8bit, 1stop, No Parity)
      Physical ConnectionRS485 Multidrop Bus
      ID253 ID (0 ~ 252)
      FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
      Part MaterialFull Metal Gear / Full Metal Case
      Standby Current40 [mA]


      PACKAGE COMPONENTS

      XW540-T260 -R

      1
      HN13-N1051
      Robot Cable-WP 1000mm1
      Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1
      Wrench Bolt WB M2.5x516
      Wrench Bolt WB M2.5x410
      Wrench Bolt WB M3x101


      COMPATIBLE PRODUCTSController : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0Interface : USB2Dynamixel, U2D2

      FACTORY DEFAULT SETTINGS

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps



      (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)



      WATERPROOF CABLING

      PERFORMANCE COMPARISON

      CAUTIONS

      DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

      One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

      Extension cable has waterproof connectors for both sides.

      The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

       

      LINKSe-ManualDrawingSoftwareCompatibility GuideSelection GuideDYNAMIXEL SDK

      Manufacturer part No: 902-0159-000
      126,500円
      注文数:
    • XH430-W210-R[902-0121-000]
      XH430-W210-R[902-0121-000]
      XH430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

      ・特徴 高速タイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
      ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。
      ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。






      41,492円
      注文数:
    • XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
      XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
      ・XH-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

      ・特徴 モーターがマクソン スピードタイプ インターフェースがTTL(3線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

      これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

      詳細については、ダイナミクセルXH430-W210-Mシリーズ製品情報をご覧ください。


      40,227円
      注文数:
    • XH430-W350-R[902-0120-000]
      XH430-W350-R[902-0120-000]

      XH430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

      ・特徴 高トルクタイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
      ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。
      ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。





      [902-0120-000] DYNAMIXEL XH430-W350-R

       

      ■ Basic Features

       

      The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.


      For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.



       Improved Torque, Compact Design

       Enhanced Durability and Expandability

       Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

       Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

       Improved Aluminum Case Heat Sink 

       6 Operating Modes

       Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)

       Profile Control for Smooth Motion Planning

       Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)

       Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)



      ■ Various Cabling Methods

      EN-Cabling_en.jpg

       

      ■ Key Names

      EN-Parts Name.jpg


      ■ Model Numbering

      EN-Model Numbering_NEW.jpg


      ■ Package Contents


      Description

      Quantity

      DYNAMIXEL

      XH430-W350-R

      1

      HORN

      HN12-N101

      1

      WASHER

      Teflon Washer (for Horn Assembly)

      1

      CABLE

      Robot Cable-X4P 180mm

      1

      Robot Cable-X4P

      (Convertible) 180mm

      1

      BOLT/NUT

      Wrench Bolt (WB M2.5*4)

      16

      Wrench Bolt (WB M2.5*8)

      1

      Wrench Bolt (WB M2*3)

      10

      ETC

      Spacer Ring

      8


       

       H/W Specifications


      Model Number

      XH430-W350-R

      Weight (g)

      82

      Dimensions (mm)

      28.5 x 46.5 x 34

      Gear Ratio

      353.5 : 1

      Operating  Voltage (V)

      11.1

      12

      14.8

      Stall Torque (N.m)

      3.1

      3.4

      4.2

      Stall Current (A)

      1.2

      1.3

      1.5

      No Load Speed (RPM)

      27

      30

      37

      MCU

      ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

      Position Sensor

      Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS

      Motor

      Maxon Motor

      Resolution

      0.088° x 4,096 steps

      Operating Range

      Position Control Mode : 360°

      Velocity Control Mode : Endless Turn

      Input Voltage (V)

      10~14.8 (Recommended : 12)

      Operating Temperature (°C)

      -5 ~ 80

      Command Signal

      Digital Packet

      Protocol Type

      RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)

      Link (Physical)

      RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)

      ID

      253 (0~252)

      Baud Rate

      9600 bps ~ 4.5 Mbps

      Feedback

      Position, Velocity, Current, Real-Time Tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

      Material

      Case : Metal (Front, Middle)

               Engineering Plastic (Back)

      Gear : Metal

      Standby current (mA)

      40


       


      ■ Default Settings


      ID : 1


      Baud Rate : 57600bps


      *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.



      ■ Compatible Devices


      Embedded Board : OpenCM9.04 & RS485 Expansion Board


      PC Interface : USB2Dynamixel (Molex-JST Convertible Cable is required)



      ■ Development Environment


      RoboPlus 2.0 (GUI Software) : download


      OpenCM IDE : download


      SDK : download


      Drawings : download


      E-manual : link



      ■ Caution


      The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated 

      JST connector for secure and reliable communication.

      For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

      To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel,

      please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


      EN-Option Cable.jpg

      EN-SpacerRing.jpg





      41,492円
      注文数:
    • XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
      XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
      ・XH-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

      これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

      詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


      40,227円
      注文数:
    • XH540-W150-R[902-0138-000]
      XH540-W150-R[902-0138-000]
      XH540-W150-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485)
      ・特徴 モーターがマクソン 速度タイプ インターフェースがRS485(4線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善された速度、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



      66,440円
      注文数:
    • XH540-W150-T[902-0140-000]
      XH540-W150-T[902-0140-000]
      XH540-W150-TDYNAMIXELの新製品です。(TTL)
       DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

      ・特徴 モーターがマクソン 速度タイプ インターフェースがTTL(3線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善された速度、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



      65,230円
      注文数:
    • XH540-W270-R[902-0139-000]
      XH540-W270-R[902-0139-000]
      XH540-W270-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485)
      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善された速度、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



      66,440円
      注文数:
    • XH540-W270-T[902-0141-000]
      XH540-W270-T[902-0141-000]
      XH540-W270-TDYNAMIXELの新製品です。(TTL)
       DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善された速度、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



      65,230円
      注文数:
    • XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
      XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
      ・XH430-V210-RはDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
       DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善されたトルク、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)

      41,624円
      注文数:
    • XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
      XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
      XH430-V350-RDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
       DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      ■基本機能

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善されたトルク、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)

      41,624円
      注文数:
    • XH540-V150-R[902-0142-000]
      XH540-V150-R[902-0142-000]
      XH540-V150-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485-24V対応)
       DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善された速度、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



      66,440円
      注文数:
    • XH540-V270-R[902-0143-000]
      XH540-V270-R[902-0143-000]
      XH540-V270-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485-24V対応)
       DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善されたトルク、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



      66,440円
      注文数:
    • 2XL430-W250-T[902-0156-000]
      2XL430-W250-T[902-0156-000]
      DYNAMIXEL 2XLシリーズは、ROBOTIS ENGINEER KIT1に6個採用され
      1つのモジュールで2軸交差軸を構成できるため、
      ロボットの首、肩、腰、手首、足首、蛇関節等に使用すると
      シンプルにロボットの関節を成立させる事ができます。
      2XLシリーズは、非接触磁気エンコーダーと中空のバックケースアセンブリ構
      360度の制御モードを可能にする新機能を採用し、
      メタルギア(粉末証焼結)を使用して高い耐久性を実現しています。 
      そしてXL430、XM430、XH430との高い互換性を有します。
      Features

      DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.


      The DYNAMIXEL 2XL series can control two axis with a single module, so it can be easily used when used in robot`s neck, shoulder, hip, wrist, and ankle. The 2XL series 
      adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure and Metal gear (Powder Metallurgy) is used for high durability. High compatibility with XL430, XM430, XH430. 


       

      1. Various Operating Modes

      Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

      2. Profile Control for Smooth Motion Planning

      3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress

      4. Direct Screw Assembly to the Case (Some parts)
      5. Energy Saving with Reduced Current

      Package Components
      2XL430-W250-T1
      Robot Cable-X3P 180mm1
      Bolt M2.5x510
      Bolt M2x510

      * Idler Set(HN11-I101 Set) for assembling hinge frames are not included.

      Compatible Products

      Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

      Interface : USB2Dynamixel, U2D2


      Factory Default Settings

      ID(A) : 1
      ID(B) : 2
      Baud Rate : 57600bps
      (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)
      Cautions
      DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case
      Organize the entangled cable before assembling the back case.
      Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.
      The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

      The connector used for previous Dynamixel is Molex.


      Molex-JST conversion cable is not included with the purchase of 2XL430 Dynamixel, so you must purchase Molex-JST conversion cable separately to connect to the existing controller (OpenCM 485 expansion board, USB2Dynamixel).

      Specification
      Model Name2XL430-W250-T
      MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
      Input VoltageMin. [V]6.5
      Recommended [V]11.1
      Max. [V]12.0
      Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
      Stall Torque [N·m]1.40
      Stall Current [A]1.3
      No Load Speed [rpm]57.0
      No Load Current [A]0.05
      Continuous OperationVoltage [V]-
      Torque [N·m]-
      Speed [rpm]-
      Current [A]-
      ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
      Step [pulse]4,096
      Angle [degree]360
      Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
      Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
      Operating TemperatureMin. [°C]-5
      Max. [°C]72
      MotorCored
      Baud RateMin. [bps]9,600
      Max. [bps]4,500,000
      Control AlgorithmPID
      Gear TypeSpur
      Gear MaterialPowder-Metallurgy
      Case MaterialEngineering Plastic
      Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]36 X 46.5 X 36
      Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.4 X 1.83 X 1.41
      Weight [g]98.20
      Weight [oz]3.46
      Gear Ratio257 : 1
      Command SignalDigital Packet
      Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
      Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
      ID0 ~ 253
      FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
      Protocol version1.0
      2.0(Default)
      Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
      Position Control Mode:360 [deg]
      Extended Position Control Mode:±256 [rev]
      PWM Control Mode:Endless turn
      Output [W]-
      Standby Current [mA]46
      16,192円
      注文数:
    • HNX430-I105 Set [903-0315-000]
       HNX430-I105 Set [903-0315-000]
       HNX430-I105 Set [903-0315-000]

      DYNAMIXEL XW430シリーズ専用アイドラーホーン

      パッケージ内容
      1金属製アイドラー本体HN12-I1051 個
      2金属製アイドラーキャップHN12-I1061 個
      3六角穴付ねじWB M2x510 本
      対応機種
      サーボモーター本体DYNAMIXEL XW430シリーズ(防水モデル)
      フレームFRX430-H105K Set
      ※この商品にはHNX430-I105 setが同梱されています。
      寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
      OnShape > Dynamixel Horn HNX430-I105使用方法HNX430-I105使用方法

      8,690円
      注文数:
    • ALF-M101 Set[903-0305-000]
      ALF-M101 Set[903-0305-000]
      ALF-M101 Set[903-0305-000]
      Feature

      ALF-M101 is a mounting plate which enables DYNAMIXEL to be mounted on the T-slot Aluminum Profile.

      Package Component


      ItemQuantityDescription
      ALF-M1011Frame compatible with T-slot Aluminum Profile