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DYNAMIXEL X

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  • DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度

    ■仕様

    名称

    Dynamixel XL-320

    重量

    16.7 g

    サイズ

    24mm x 36mm x 27mm

    ギヤ比

    238 : 1

    定格電圧 (V)

    7.4

    ストールトルク (kg・cm)

    3.82

    無付加回転数 (RPM)

    114

     

    モーター

    DCコアードモーター

    分解能

    0.29° x 1,024step

    動作範囲

    関節モード : 300°

    車輪モード : 無限回転

    電圧範囲

    6~8.4V (定格 : 7.4V)

    温度範囲

    -5°C ~ 70°C

    通信形式

    Digital Packet

    プロトコル

    半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)

    DXL2.0

    接続

    TTL レベルマルチドロップ接続

    (デイジーチェーン接続)

    ID

    253 ID (0~252)

    通信速度

    7843bps ~ 1Mbps

    読み取り可能な値

    現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.

    材質

    ケース : エンジニアリングプラスチック

    ギヤ : エンジニアリングプラスチック

    その他特徴: 
    ・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

    ■対応製品
    ・USB2Dynamixel
    ・DARWIN-MINI(CM-904C)
    ・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

    ■内容
    1)XL-320 :1個
    2)XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm:1本

    ■技術情報

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    ※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

    4,048円
    注文数:
  • Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]

    XL-320でDARWIN-MINIのような反対軸を構成するさいに
    これをスペーサーにして長いほうのリベットでフレームとジョイントします。
    352円
    注文数:
  • XL330-M288-T[902-0163-000]
    XL330-M288-T[902-0163-000]
    XL330-M288-T [902-0163-000]
    5V, High Gear Ratio, TTL
    360度動作、非接触式磁気エンコーダ、
    電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応
    Features

    The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space. 

    Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control
      

    1.Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control 

    2.Profile Control for Smooth Motion Planning

    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

    4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm]  & Weight : 18g

    5.Support RC Protocol without additional converting device

    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    XL330-M288-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2x6 TAP6
    Bolt M2x8 TAP10
    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1 

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Specification
    Model NameXL330-M288-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.52
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    4,070円
    注文数:
  • XL330-M077-T[902-0162-000]
    XL330-M077-T[902-0162-000]
    XL330-M077-T[902-0162-000]
     5V, Low Gear Ratio, TTL
    360度動作、非接触式磁気エンコーダ、
    電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応
    Features

    The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space. 

    Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control
      

    1.Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control 

    2.Profile Control for Smooth Motion Planning

    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

    4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm]  & Weight : 18g

    5.Support RC Protocol without additional converting device

    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    XL330-M077-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2x6 TAP6
    Bolt M2x8 TAP10
    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield
    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1 

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Specification
    Model NameXL330-M077-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.22
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]363.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio77 :1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    4,070円
    注文数:
  • XC330-T288-T[902-0171-000]
    XC330-T288-T[902-0171-000]
    XC330-T288-T[902-0171-000]

    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 6.5V ~ 12V ( Recommended 11.1V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-T288-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Performance Comparison
    Caution
     
     
     
    Specification
    Model NameXC330-T288-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]6.5
    Recommended [V]11.1
    Max. [V]12.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
    Stall Torque [N·m]0.92
    Stall Current [A]0.8
    No Load Speed [rpm]65.0
    No Load Current [A]0.05
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • XC330-T181-T[902-0170-000]
    XC330-T181-T[902-0170-000]
    XC330-T181-T[902-0170-000]
    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 6.5V ~ 12V ( Recommended 11.1V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-T181-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Performance Comparison
    Caution
     
     
     
    Specification
    Model NameXC330-T181-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]6.5
    Recommended [V]11.1
    Max. [V]12.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
    Stall Torque [N·m]0.76
    Stall Current [A]0.8
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio180.6 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • XC330-M288-T [902-0173-000]
     XC330-M288-T [902-0173-000]
     XC330-M288-T [902-0173-000]
    Features
    11,132円
    注文数:
  • XC330-M181-T [902-0172-000]
     XC330-M181-T [902-0172-000]
     XC330-M181-T [902-0172-000]
    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    *Please be aware that the voltage range is 3.7V ~ 6V.




    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-M181-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products
    Caution
    Installation Example
    Specification
    Model NameXC330-M181-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.60
    Stall Current [A]1.8
    No Load Speed [rpm]129.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio180.6 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0
    Experimental S.BUS
    Experimental iBUS
    RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • XL430-W250-T[902-0135-000]
    XL430-W250-T[902-0135-000]

    XL430-W250-T[902-0135-000]

    XM430の廉価版です。

    ■アイドラーホーンは付属していません。

    反対軸を構成する場合HN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。

       Basic Features 

    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    The Dynamixel XL series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

     

     Improved Torque, Compact Design

     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

     6 Operating Modes

     Profile Control for Smooth Motion Planning

     Energy Efficient with Improved Operation Time

     

       Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XL430-W250-T

    1

    HORN

    HN11-N101 (Pre-assembled)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X3P 180mm

    1

    BOLT/NUT

    Bolt (M2.6*5) TAP

    5

    Bolt (M2*5)

    5

    ETC

    Spacer Ring

    5

      

       H/W Specifications 

    Model Name

    XL430-W250-T

    Weight (g)

    57.2

    Dimension (mm)

    28.5 x 46.5 x 34

    Gear Ratio

    258.5 : 1

    Operation Voltage (V)

    9.0

    11.1

    12.0

    Stall Torque (N.m)

    1.0

    1.4

    1.5

    Stall Current (A)

    1.0

    1.3

    1.4

    No Load Speed (RPM)

    47

    57

    61

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Cored

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Position Control Mode : 360°

    Velocity Control Mode : Endless Turn

    Input Voltage (V)

    6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 72°C

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

    Link (physical)

    TTL Level Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Engineering Plastic

    Gear : Engineering Plastic

    Standby current (mA)

    52

     

     

        Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

       Various Cabling Methods  

    1f4cb2caca941edf83fbef335888f088_1510127596_19.png



        Key Names

    3.PNG



       Model Numbering 

    4.PNG


     Hyperlinks

     

    Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

     

    Controller Compatibility Chart : Click Here

     

    Download Drawing : Click Here

     

    Dynamixel SDK : Click Here

     

    OpenCM IDE : Click Here

     

    Software RoboPlus (R ) : Click Here

     

    Link to e-Manual : Click Here

     

       Caution 

    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

     

    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     

    Controller / Interface Board

    Cable

    Dynamixel X

    Model

    Supports Connectors :

    Supports Connectors :

    Communication

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    JST-3P

    TTL

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P 180mm (Convertible)

    JST-4P

    RS-485

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

     

    5.PNG



    6,831円
    注文数:
  • XC430-W150-T[902-0155-000]
    XC430-W150-T[902-0155-000]

    DYNAMIXEL XC430-W150-T

    XL-430シリーズの上位機種で

    減速比は150でスピードタイプ、コアレスモータ
    ギアがメタルギアになって耐久性が向上しています。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.


    The DYNAMIXEL XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

    XC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.

    Metal gears 
    are adopted to enhance its durability.

     

    1. Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)
    5. Energy Saving with Reduced Current

    Package Components
    XC430-W150-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Bolt PHS M2.5x145
    Spacer5

    * Not included Idler Set for assembling hinge frames

    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Various Cabling Methods
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

    Specification
    Model NameXC430-W150-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]1.60
    Stall Current [A]1.4
    No Load Speed [rpm]106.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 X 46.5 X 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]65.00
    Weight [oz]2.29
    Gear Ratio159.5:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol version1.0 
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]46

    15,730円
    注文数:
  • XC430-W240-T[902-0147-000]
    XC430-W240-T[902-0147-000]

    DYNAMIXEL XC430-W240-T

    XL-430シリーズの上位機種で

    減速比は約240でトルクタイプ、コアレスモータ
    ギアがメタルギアになって耐久性が向上しています。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.


    The DYNAMIXEL XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

    XC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.

    Metal gears 
    are adopted to enhance its durability.

     

    1. Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)
    5. Energy Saving with Reduced Current

    Package Components
    XC430-W240-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Bolt PHS M2.5x145
    Spacer5

    * Not included Idler Set for assembling hinge frames

    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Various Cabling Methods
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

    Specification
    Model NameXC430-W240-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]1.90
    Stall Current [A]1.4
    No Load Speed [rpm]70.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 X 46.5 X 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]65.00
    Weight [oz]2.29
    Gear Ratio245.2:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol version1.0 
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]46

    15,730円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • X430シリーズ用片持ちフレーム[SMD-F-001]
    X430シリーズ用片持ちフレーム[SMD-F-001]
    X430シリーズ用片持ちフレーム[SMD-F-001]
    片持ち支持のXL430やXM430シリーズのアクチュエータ―取り付けフレームです。
    OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNMの最下部のYAW軸をTurtlebotベースプレートへの取り付けや
    ヒューマノイドロボットの肩のアクチュエータ―などに威力を発揮します。
    弊社の業務用3DプリンターによるABS樹脂製品です。
    色は変更になる場合があります。タッピングボルト付属
    13,200円
    注文数:
  • X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    片持ち支持のXL430やXM430シリーズのアクチュエータ―のガタを抑え
    制御をしやすくし更にモーターギアの寿命を延ばします。
    OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNMの最下部のYAW軸や
    ヒューマノイドロボットの肩のアクチュエータ―などに威力を発揮します。
    弊社のCNCによるポリアセタール樹脂削りだし製品です。
    13,200円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • XC430-T150BB-T [902-0192-000]
    XC430-T150BB-T [902-0192-000]
    XC430-T150BB-T [902-0192-000]
    XC430の出力軸ボールベアリングバージョンです。
    Features

    This product applies metal ball bearings to the XC430 series instead of plastic bushing.

    This change improves the durability of vertical loads on the axis of rotation.

    Other specifications are the same as the existing XC430 series.






    1. Various Operating Modes

    (Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control)

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Easy and Simple Assembly Structure

    5. Energy Saving with Reduced Current

    6. Increase vertical load durability by using metal ball bearings

     
    Package Components
    XC430-T150BB-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Spacer5
     

    Not included Idler Set (HN11-i101 Set)

    Various Cabling Methods
    Compatible Products
    Caution

    DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL-X Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     
    Installation Example
    15,818円
    注文数:
  • XC430-T240BB-T[902-0191-000]
     XC430-T240BB-T[902-0191-000]
     XC430-T240BB-T[902-0191-000]
    Features

    This product applies metal ball bearings to the XC430 series instead of plastic bushing.

    This change improves the durability of vertical loads on the axis of rotation.

    Other specifications are the same as the existing XC430 series.









    1. Various Operating Modes

    (Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control)

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Easy and Simple Assembly Structure

    5. Energy Saving with Reduced Current

    6. Increase vertical load durability by using metal ball bearings

     
    Package Components
    XC430-W240BB-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Spacer5
     

    Not included Idler Set (HN11-i101 Set)

    Various Cabling Methods
    Compatible Products
    Caution

    DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL-X Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     
    Installation Example
    15,818円
    注文数:
  • 2XC430-W250-T[902-0157-000]
    2XC430-W250-T[902-0157-000]
    2XC430-W250-T
    2XLの焼結金属ギア版でトルクも1.8NMと向上しています。
    Features
    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.
    The DYNAMIXEL 2XC series can control two axis with a single module, so it can be effectively applied to robot`s neck, shoulder, hip, wrist, and ankle. The 2XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. Metal gear and Coreless motor are used for high durability. High compatibility with XL430, XM430, XH430.

    1. Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress

    4. Direct Screw Assembly to the Case (Some parts)
    5. Energy Saving with Reduced Current

    Package Components
    2XC430-W250-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.5x510
    Bolt M2x510
     

    * Idler Set(HN11-I101 Set) for assembling hinge frames are not included.

    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 + 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


    Factory Default Settings

    ID(A) : 1

    ID(B) : 2

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Various Cabling Methods
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.


    The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    Molex-JST conversion cable is not included with the purchase of 2XC430 Dynamixel, so you must purchase Molex-JST conversion cable separately to connect to the existing controller (OpenCM 485 expansion board, USB2Dynamixel).

    Specification
    Model Name2XC430-W250-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]6.5
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]1.80
    Stall Current [A]1.4
    No Load Speed [rpm]64.0
    No Load Current [A]0.05
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]72
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]36 X 46.5 X 36
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.4 X 1.83 X 1.41
    Weight [g]102.00
    Weight [oz]3.60
    Gear Ratio257.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 253
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol version1.0
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]49
    31,900円
    注文数:
  • HNX430-I105 Set [903-0315-000]
     HNX430-I105 Set [903-0315-000]
     HNX430-I105 Set [903-0315-000]

    DYNAMIXEL XW430シリーズ専用アイドラーホーン

    パッケージ内容
    1金属製アイドラー本体HN12-I1051 個
    2金属製アイドラーキャップHN12-I1061 個
    3六角穴付ねじWB M2x510 本
    対応機種
    サーボモーター本体DYNAMIXEL XW430シリーズ(防水モデル)
    フレームFRX430-H105K Set
    ※この商品にはHNX430-I105 setが同梱されています。
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
    OnShape > Dynamixel Horn HNX430-I105使用方法HNX430-I105使用方法

    8,690円
    注文数:
  • XM430-W210-T [902-0125-000]メーカーリビルド品
    XM430-W210-T [902-0125-000]メーカーリビルド品
    XM430-W210-T [902-0125-000]メーカーリビルド品です。
    ROBOTISにて基板交換されているリビルド動作品です。
    ケースのホーン回転面にやや傷がありますが動作に支障はありません。
    付属品も全て揃っており純正の箱入りです。
    18,700円
    在庫数 : 1
    注文数:
  • ALF-M101 Set[903-0305-000]
    ALF-M101 Set[903-0305-000]
    ALF-M101 Set[903-0305-000]
    Feature

    ALF-M101 is a mounting plate which enables DYNAMIXEL to be mounted on the T-slot Aluminum Profile.

    Package Component


    ItemQuantityDescription
    ALF-M1011Frame compatible with T-slot Aluminum Profile
    Wrench Bolt WB M2.5x56For frame assembly(Side hole)
    Wrench Bolt WB M2.5x176For X430 assembly with the frame
    Wrench Bolt WB M2.5x206For X540 assembly with the frame
    Compatible Products
    XH540, XH430, XM540, XM430
    How to Use
     
    6,325円
    注文数:
  • XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R(RS485、ハイスピード)[902-0119-000]

    ・速報 XM-430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。
    ・特徴 スピードタイプ
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との中間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・発売開始です。価格はお問い合わせください。







    31,504円
    注文数:
  • XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
    XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
    ・XM-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 スピードタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    30,107円
    注文数:
  • XM430-W350-R[902-0118-000]
    XM430-W350-R[902-0118-000]
    ・速報 XM430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴 高トルクタイプ
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。







    31,504円
    注文数:
  • FR12-H205P set[JP7-0074-000]
    FR12-H205P set[JP7-0074-000]
    FR12-H205P set[JP7-0074-000] 
    X430シリーズ用組立済アルミフレーム 平行取り付けタイプ

    Dynamixel X430シリーズ同士を連結するためのアルミフレームです。
    ロングタイプヒンジ FR12-H103GMとサーボ側面ブラケット FR12-S102Kを組立てたものです。
    連結されたサーボ同士は出力軸(サーボホーン)の面が平行になります。
    アルミフレームFR12-H103GM及びFR12-S102Kを固定するねじは軸方向にプレスでカシメ加工されており、アルミフレーム同士は永久結合されています。

    ROBEL D'Kitty脚部の下腕及び下腿部分に使用できます。
    生産地日本
    発売時期2021年12月06日
    対応製品Dynamixel X430シリーズ
    ROBEL D'Kitty
    【商品内容】
    アルミフレーム本体 : 1個サーボ取付用ねじ類 : 1式※この商品にはアイドラー(フリーホーン)HN12-I101 setは含まれません。
    6,050円
    注文数:
  • XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    ・XM-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    30,107円
    注文数:
  • XM540-W150-R[902-0134-000]
    XM540-W150-R[902-0134-000]

    XM540-W150-R[902-0134-000]
    XM540シリーズの高出力ハイスピードタイプのアクチュエータ(RS485)です。


    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

     

     Basic Features 

     Improved Torque, Compact Design
     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
     Improved Aluminum Case Heat Sink

     6 Operating Modes
     Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
     Profile Control for Smooth Motion Planning
     Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
     Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    • 28.4% reduced volume compared to the MX-106

       

    ■ Various Cabling Methods 

    2.PNG

     

       Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XM540-W150-R

    1

    HORN

    HN13-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

    1

    3P Sync Cable 160MM

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    10

    Wrench Bolt (WB M3*8)

    1

    ETC

    Spacer Ring

    8

     

     

     H/W Specifications

     

    Model Name

    XM540-W150-R

    Weight (g)

    165

    Dimensions (mm)

    33.5 x 58.5 x 44

    Gear Ratio

    152.3 : 1

    Operation Voltage (V)

    11.1

    12.0

    14.8

    Stall Torque (N.m)

    6.9

    7.3

    8.9

    Stall Current (A)

    4.2

    4.4

    5.5

    No Load Speed (RPM)

    50

    53

    66

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Coreless

    Resolution

    0.088° x 4,096 step

    Operating Range

    Current Control Mode : Endless turn
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Position Control Mode : 360[deg]
    Extended Control Mode : ±256[rev] 
    Current-based Position Control Mode : ±256[rev] 
    PWM Control Mode : Endless turn

    Input Voltage (V)

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Communication Signal

    Digital Packet

    Protocol

    RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity

    Link (physical)

    RS485 Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Metal Body(Front, Middle)

    Engineering Plastic Body(Back)

    Gear : Full Metal

    Standby current (mA)

    40

     

     

        Default Settings

     

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

     ■    Performance Comparison


    3.PNG



    51,865円
    注文数:
  • XM540-W150-T[902-0136-000]
    XM540-W150-T[902-0136-000]

    XM540-W150-T[902-0136-000]
    XM540シリーズの高出力ハイスピードタイプのアクチュエータ(TTL)です。

     

     Basic Features


    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.

    The DYNAMIXEL XH / XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.


    It adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.


    1. 6 Operating Modes  

    Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

    4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

    6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

    7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106

    8. Support synchronous control mode

    9. Support external I / O port support

     

      

       Package Contents

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XM540-W150-T

    1

    HORN

    HN13-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X3P 180mm

    1

    Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm

    1

    3P Sync Cable 160MM

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    10

    Wrench Bolt (WB M3*8)

    1

    ETC

    Spacer Ring

    8

     

     

     H/W Specifications 

    Model NameXM540-W150-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]7.30
    Stall Current [A]4.4
    No Load Speed [rpm]53.0
    No Load Current [A]0.07
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal(Front, Middle)
    Engineering Plastic(Back)
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]33.5 X 58.5 X 44
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.32 X 2.30 X 1.73
    Weight [g]165.00
    Weight [oz]5.82
    Gear Ratio152.3 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
    Protocol version1.0
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]40


     Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


      Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

      

    ■ Various Cabling Methods

     

    2.PNG


     ■    Performance Comparison


    3.PNG



        Model Numbering

     

    4.PNG

     


        Caution

     DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.



    Controller / Interface Board

    Cable

    Dynamixel X

    Model

    Supports Connectors :

    Supports Connectors :

    Communication

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    JST-3P

    TTL

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

    JST-4P

    RS-485

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X4P (by length)

    U2D2

     

    5.PNG

     Hyperlinks

     

    Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

     

    Controller Compatibility Chart : Click Here

     

    Download Drawing : Click Here

     

    Dynamixel SDK : Click Here

     

    OpenCM IDE : Click Here

     

    Software RoboPlus (R ) : Click Here


    50,490円
    注文数:
  • XM540-W150-T [902-0136-000]メーカーリビルド品
    XM540-W150-T [902-0136-000]メーカーリビルド品
    XM540-W150-T [902-0136-000]メーカーリビルド品です。
    ROBOTISにて基板交換されているリビルド動作品です。
    ホーンは取り付け済みです。
    付属品も全て揃っており純正の箱入りです。
    39,600円
    在庫数 : 1
    注文数:
  • XM540-W270-R[902-0133-000]
    XM540-W270-R[902-0133-000]

    XM540-W270-R[902-0133-000]
    XMシリーズの高出力ハイトルクタイプのアクチュエータ(RS485)です。


    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

     

     Basic Features 

     Improved Torque, Compact Design
     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
     Improved Aluminum Case Heat Sink

     6 Operating Modes
     Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
     Profile Control for Smooth Motion Planning
     Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
     Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    • 28.4% reduced volume compared to the MX-106

     

     

    Various Cabling Methods

     

    2.PNG


        Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XM540-W270-R

    1

    HORN

    HN13-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

    1

    3P Sync Cable 160MM

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    10

    Wrench Bolt (WB M3*8)

    1

    ETC

    Spacer Ring

    8

     

     

    ■ H/W Specifications

     

    Model Name

    XM540-W270-R

    Weight (g)

    165

    Dimensions (mm)

    33.5 x 58.5 x 44

    Gear Ratio

    272.5 : 1

    Operation Voltage (V)

    11.1

    12.0

    14.8

    Stall Torque (N.m)

    10.0

    10.6

    12.9

    Stall Current (A)

    4.2

    4.4

    5.5

    No Load Speed (RPM)

    28

    30

    37

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Coreless

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Current Control Mode : Endless turn
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Position Control Mode : 360[deg]
    Extended Control Mode : ±256[rev] 
    Current-based Position Control Mode : ±256[rev] 
    PWM Control Mode : Endless turn

    Input Voltage (V)

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Communication Signal

    Digital Packet

    Protocol

    RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity

    Link (physical)

    RS485 Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Metal Body(Front, Middle)

    Engineering Plastic Body(Back)

    Gear : Full Metal

    Standby current (mA)

    40

     

         Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

         Performance Comparison

    3.PNG


    51,865円
    注文数:
  • XM540-W270-T[902-0137-000]
    XM540-W270-T[902-0137-000]

    XM540-W270-T[902-0137-000]

    XM540シリーズの高出力ハイトルクタイプのアクチュエータ(TTL)です。

     Basic Features


    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.

    The DYNAMIXEL XH / XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.


    It adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.


    1. 6 Operating Modes  

    Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

    4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

    6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

    7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106

    8. Support synchronous control mode

    9. Support external I / O port support

     

      

       Package Contents

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XM540-W150-T

    1

    HORN

    HN13-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X3P 180mm

    1

    Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm

    1

    3P Sync Cable 160MM

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    10

    Wrench Bolt (WB M3*8)

    1

    ETC

    Spacer Ring

    8

     

     

     H/W Specifications 

    Model NameXM540-W270-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]10.60
    Stall Current [A]4.4
    No Load Speed [rpm]30.0
    No Load Current [A]0.07
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal(Front, Middle)
    Engineering Plastic(Back)
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]33.5 X 58.5 X 44
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.32 X 2.30 X 1.73
    Weight [g]165.00
    Weight [oz]5.82
    Gear Ratio272.5 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
    Protocol version1.0
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]40

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


      Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

      ■    Performance Comparison

    3.PNG




        Model Numbering

     

    4.PNG


        Caution

     DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.


    Controller / Interface Board

    Cable

    Dynamixel X

    Model

    Supports Connectors :

    Supports Connectors :

    Communication

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    JST-3P

    TTL

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

    JST-4P

    RS-485

    USB2Dynamixel


    50,490円
    注文数:
  • XW430-T200-R[902-0175-000]
    XW430-T200-R[902-0175-000]
    XW430-T200-R[902-0175-000]
    Features

    DYNAMIXEL XW series are ROBOTIS’ first line of IP Level models, featuring a certified IP68 (1m, 24hr) rating and are designed for use in wet environments, underwater, and any outdoor applications where a sealed servo is necessary.


    * XW series come with separate waterproof cable and extension cable.


    1. 6 Operating Modes

    (Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control)

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

    4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

    5. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

    6. 31% reduced volume compared to the MX-28


    Certified Ingress Protection
    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XW430-T200-R1DYNAMIXEL
    HN12-N1051Standard horn for XW430 models
    Robot Cable-WP 1000mm1Waterproof cable
    Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1Waterproof cable(extension)
    Wrench Bolt WB M2.5x416For frame assembly(Side hole)
    Wrench Bolt WB M2x410For frame assembly
    Wrench Bolt WB M2.5x81For horn assembly
    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Waterproof Cabling
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

    One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

    Extension cable has waterproof connectors for both sides.


    The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.


     
     
    Specification
    Model NameXW430-T200-R
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]2.30
    Stall Current [A]1.3
    No Load Speed [rpm]53.0
    No Load Current [A]0.07
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialMetal(Front, Middle, Back)
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 x 46.5 x 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]96.00
    Weight [oz]3.39
    Gear Ratio200.1:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeAsynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
    Protocol TypeProtocol 1.0
    Protocol 2.0(Default)
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]40
    98,670円
    注文数:
  • XW430-T333-R[902-0174-000]
    XW430-T333-R[902-0174-000]
    XW430-T333-R[902-0174-000]
    Features

    DYNAMIXEL XW series are ROBOTIS’ first line of IP Level models, featuring a certified IP68 (1m, 24hr) rating and are designed for use in wet environments, underwater, and any outdoor applications where a sealed servo is necessary.


    * XW series come with separate waterproof cable and extension cable.


    1. 6 Operating Modes  

        (Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control)

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

    4. Easy and Simple Assembly Structure

    5. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

    6. 31% reduced volume compared to the MX-28


    Certified Ingress Protection
    Package Components
    ItemQuantity                   Description
    XW430-T333-R1DYNAMIXEL
    HN12-N1051Standard horn for XW430 models
    Robot Cable-WP 1000mm1Waterproof cable
    Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1Waterproof cable(extension)
    Wrench Bolt WB M2.5x416For frame assembly(Side hole)
    Wrench Bolt WB M2x410For frame assembly
    Wrench Bolt WB M2.5x81For horn assembly
    Waterproof Cabling
    Compatible Products
    Caution

    DYNAMIXEL XW series uses a waterproof cable.

    One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

    Extension cable has waterproof connectors for both sides.


    The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

    Specification
    Model NameXW430-T333-R
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]3.10
    Stall Current [A]1.3
    No Load Speed [rpm]31.0
    No Load Current [A]0.07
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialMetal(Front, Middle, Back)
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 x 46.5 x 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]96.00
    Weight [oz]3.39
    Gear Ratio332.8:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeAsynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
    Protocol TypeProtocol 1.0
    Protocol 2.0(Default)
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]40
    98,670円
    注文数:
  • XW540-T140-R[902-0160-000]
    XW540-T140-R[902-0160-000]
    IP68対応の初の防水DYNAMIXELサーボです。
    XM540に形状が近いです。
    BASIC FEATURES
    Waterproof - IP68 (1m, 24H)Waterproof cable, hollow stuctureNormal Cable, Extension CableImproved Torque, Compact DesignEnhanced Durability and ExpandabilityHollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)Improved Aluminum Case Heat SinkOperating ModesCurrent-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)Profile Control for Smooth Motion PlanningTrajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    Model:XW540-T140-R
    Weight :185g
    Torque :6.9 N·m [Stall torque]
    Speed :72 rpm [No load speed]
    Dimensions:33.5 X 58.5 X 44 (WⅹHⅹD) [mm]
    Motor:Coreless
    IP68(1m, 24hr)


    For more detailed information, please visit the Product Information page.

    Performance Graph


    The Max Torque and the Stall Torque of Performance Graph are different in measurement methods. Stall torque is a measured value of the momentary torque that it can reach. This is generally how RC servos are measured. The Performance graph is also called as N-T curves, which is measured with the gradually increasing load. The actual motor operation environment is closer to the performance graph, not stall torque method. For this reason, the performance graph is broadly used in the industrial field. Generally, Max Torque of the Performance Graph is less than the Stall Torque.


    Specifications
    ItemSpecifications
    MCUARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [°])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    MotorCoreless(Maxon)
    Baud Rate9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
    Control AlgorithmPID control
    Resolution4096 [pulse/rev]
    Backlash15 [arcmin] (0.25 [°])
    Operating ModesCurrent Control Mode
    Velcoity Control Mode
    Position Control Mode (0 ~ 360 [°])
    Extended Position Control Mode (Multi-turn)
    Current-based Position Control Mode
    PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
    Weight185 g
    Dimensions (W x H x D)33.5 x 58.5 x 45.9 mm
    Gear Ratio145.6 : 1
    Stall Torque6.4 [N.m] (at 11.1 [V], 4.5 [A])
    6.9 [N.m] (at 12.0 [V], 4.9 [A])
    8.3 [N.m] (at 14.8 [V], 5.9 [A])
    No Load Speed67 [rev/min] (at 11.1 [V]
    72 [rev/min] (at 12.0 [V]
    88 [rev/min] (at 14.8 [V])
    Radial Load40 [N] (10 [mm] away from the horn)
    Axial Load20 [N]
    Operating Temperature-5 ~ +80 [°C]
    Ingress Protection ratingIP 68
    Input Voltage10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V])
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication
    (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop Bus
    ID253 ID (0 ~ 252)
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Part MaterialFull Metal Gear / Full Metal Case
    Standby Current40 [mA]


    PACKAGE COMPONENTS
    XW540-T140-R1
    HN13-N1051
    Robot Cable-WP 1000mm1
    Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1
    Wrench Bolt WB M2.5x516
    Wrench Bolt WB M2.5x410
    Wrench Bolt WB M3x101


    COMPATIBLE PRODUCTS

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2



    FACTORY DEFAULT SETTINGS

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)



    WATERPROOF CABLING


    PERFORMANCE COMPARISON


    CAUTIONS

    DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

    One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

    Extension cable has waterproof connectors for both sides.

    The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

     

    LINKS
    Manufacturer part No: 902-0160-000
    126,500円
    注文数:
  • XW540-T260-R[902-0159-000]
    XW540-T260-R[902-0159-000]
    IP68対応の初の防水DYNAMIXELサーボです。
    XM540に形状が近いです。
    BASIC FEATURESWaterproof - IP68 (1m, 24H)Waterproof cable, hollow stuctureNormal Cable, Extension CableImproved Torque, Compact DesignEnhanced Durability and ExpandabilityHollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)Improved Aluminum Case Heat SinkOperating ModesCurrent-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)Profile Control for Smooth Motion PlanningTrajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    Model:XW540-T260-R
    Weight :185g
    Torque :9.5 N·m [Stall torque]
    Speed :40 rpm [No load speed]
    Dimensions:33.5 X 58.5 X 44 (WⅹHⅹD) [mm]
    Motor:Coreless
    IP68(1m, 24hr)


    For more detailed information, please visit the Product Information page.

    Performance Graph


    The Max Torque and the Stall Torque of Performance Graph are different in measurement methods. Stall torque is a measured value of the momentary torque that it can reach. This is generally how RC servos are measured. The Performance graph is also called as N-T curves, which is measured with the gradually increasing load. The actual motor operation environment is closer to the performance graph, not stall torque method. For this reason, the performance graph is broadly used in the industrial field. Generally, Max Torque of the Performance Graph is less than the Stall Torque.


    Specifications
    ItemSpecifications
    MCUARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [°])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    MotorCoreless(Maxon)
    Baud Rate9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
    Control AlgorithmPID control
    Resolution4096 [pulse/rev]
    Backlash15 [arcmin] (0.25 [°])
    Operating ModesCurrent Control Mode
    Velcoity Control Mode
    Position Control Mode (0 ~ 360 [°])
    Extended Position Control Mode (Multi-turn)
    Current-based Position Control Mode
    PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
    Weight185 g
    Dimensions (W x H x D)33.5 x 58.5 x 45.9 mm
    Gear Ratio260.6 : 1
    Stall Torque8.8 [N.m] (at 11.1 [V], 4.5 [A])
    9.5 [N.m] (at 12.0 [V], 4.9 [A])
    11.2 [N.m] (at 14.8 [V], 5.9 [A])
    No Load Speed37 [rev/min] (at 11.1 [V])
    40 [rev/min] (at 12.0 [V])
    48 [rev/min] (at 14.8 [V])
    Radial Load40 [N] (10 [mm] away from the horn)
    Axial Load20 [N]
    Operating Temperature-5 ~ +80 [°C]
    Ingress Protection ratingIP 68
    Input Voltage10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V])
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication
    (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop Bus
    ID253 ID (0 ~ 252)
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Part MaterialFull Metal Gear / Full Metal Case
    Standby Current40 [mA]


    PACKAGE COMPONENTS

    XW540-T260 -R

    1
    HN13-N1051
    Robot Cable-WP 1000mm1
    Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1
    Wrench Bolt WB M2.5x516
    Wrench Bolt WB M2.5x410
    Wrench Bolt WB M3x101


    COMPATIBLE PRODUCTSController : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    FACTORY DEFAULT SETTINGS

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps



    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)



    WATERPROOF CABLING

    PERFORMANCE COMPARISON

    CAUTIONS

    DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

    One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

    Extension cable has waterproof connectors for both sides.

    The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

     

    LINKSe-ManualDrawingSoftwareCompatibility GuideSelection GuideDYNAMIXEL SDK

    Manufacturer part No: 902-0159-000
    126,500円
    注文数:
  • XH430-W210-R[902-0121-000]
    XH430-W210-R[902-0121-000]
    XH430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴 高速タイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。






    41,492円
    注文数:
  • XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
    XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
    ・XH-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 モーターがマクソン スピードタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXH430-W210-Mシリーズ製品情報をご覧ください。


    40,227円
    注文数:
  • XH430-W350-R[902-0120-000]
    XH430-W350-R[902-0120-000]

    XH430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴 高トルクタイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。





    [902-0120-000] DYNAMIXEL XH430-W350-R

     

    ■ Basic Features

     

    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.


    For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.



     Improved Torque, Compact Design

     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

     Improved Aluminum Case Heat Sink 

     6 Operating Modes

     Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)

     Profile Control for Smooth Motion Planning

     Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)

     Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)



    ■ Various Cabling Methods

    EN-Cabling_en.jpg

     

    ■ Key Names

    EN-Parts Name.jpg


    ■ Model Numbering

    EN-Model Numbering_NEW.jpg


    ■ Package Contents


    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XH430-W350-R

    1

    HORN

    HN12-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P

    (Convertible) 180mm

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*8)

    1

    Wrench Bolt (WB M2*3)

    10

    ETC

    Spacer Ring

    8


     

     H/W Specifications


    Model Number

    XH430-W350-R

    Weight (g)

    82

    Dimensions (mm)

    28.5 x 46.5 x 34

    Gear Ratio

    353.5 : 1

    Operating  Voltage (V)

    11.1

    12

    14.8

    Stall Torque (N.m)

    3.1

    3.4

    4.2

    Stall Current (A)

    1.2

    1.3

    1.5

    No Load Speed (RPM)

    27

    30

    37

    MCU

    ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Maxon Motor

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Position Control Mode : 360°

    Velocity Control Mode : Endless Turn

    Input Voltage (V)

    10~14.8 (Recommended : 12)

    Operating Temperature (°C)

    -5 ~ 80

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)

    Link (Physical)

    RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)

    ID

    253 (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Real-Time Tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Metal (Front, Middle)

             Engineering Plastic (Back)

    Gear : Metal

    Standby current (mA)

    40


     


    ■ Default Settings


    ID : 1


    Baud Rate : 57600bps


    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.



    ■ Compatible Devices


    Embedded Board : OpenCM9.04 & RS485 Expansion Board


    PC Interface : USB2Dynamixel (Molex-JST Convertible Cable is required)



    ■ Development Environment


    RoboPlus 2.0 (GUI Software) : download


    OpenCM IDE : download


    SDK : download


    Drawings : download


    E-manual : link



    ■ Caution


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated 

    JST connector for secure and reliable communication.

    For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel,

    please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    EN-Option Cable.jpg

    EN-SpacerRing.jpg





    41,492円
    注文数:
  • XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
    XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
    ・XH-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    40,227円
    注文数:
  • XH540-W150-R[902-0138-000]
    XH540-W150-R[902-0138-000]
    XH540-W150-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485)
    ・特徴 モーターがマクソン 速度タイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    66,440円
    注文数:
  • XH540-W150-T[902-0140-000]
    XH540-W150-T[902-0140-000]
    XH540-W150-TDYNAMIXELの新製品です。(TTL)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン 速度タイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    65,230円
    注文数:
  • XH540-W270-R[902-0139-000]
    XH540-W270-R[902-0139-000]
    XH540-W270-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485)
    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    66,440円
    注文数:
  • XH540-W270-T[902-0141-000]
    XH540-W270-T[902-0141-000]
    XH540-W270-TDYNAMIXELの新製品です。(TTL)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    65,230円
    注文数:
  • XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
    XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
    ・XH430-V210-RはDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善されたトルク、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)

    41,624円
    注文数:
  • XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
    XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
    XH430-V350-RDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    ■基本機能

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善されたトルク、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)

    41,624円
    注文数:
  • XH540-V150-R[902-0142-000]
    XH540-V150-R[902-0142-000]
    XH540-V150-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485-24V対応)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    66,440円
    注文数:
  • XH540-V270-R[902-0143-000]
    XH540-V270-R[902-0143-000]
    XH540-V270-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485-24V対応)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善されたトルク、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    66,440円
    注文数:
  • 2XL430-W250-T[902-0156-000]
    2XL430-W250-T[902-0156-000]
    DYNAMIXEL 2XLシリーズは、ROBOTIS ENGINEER KIT1に6個採用され
    1つのモジュールで2軸交差軸を構成できるため、