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潜水艦及び船舶ラジコン・水中ロボコン関連

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（カテゴリ内：28点）

  • 1/35マグネット起動タイマー式魚雷
    1/35マグネット起動タイマー式魚雷
    035TORPEDO-REV0：1/35マグネット起動タイマー式魚雷
    受注生産です。お問い合わせください。
    1/35スケールのラジコン潜水艦、魚雷艇用の電動魚雷です。
    直径16㎜、全長205㎜、重量27g（調整錘含まず）ほぼ大戦時の標準的な魚雷寸法で開発しました。長さの調整は外筒のポリカーボネート管が簡単に切断できるので調整できます。
    マグネットの上を通過したり磁界を電磁石コイルでかけると
    起動して0～60秒任意の時間で停止する画期的な魚雷で
    これまでのスーパーキャパシタ駆動の打ちっぱなし模型魚雷と異なり
    1セル180ｍAhのLipo電池により一日数十回は発射し楽しめます。
    基板上のダイアルにより駆動時間は0～60秒の任意の時間調整できますので
    使用フィールドの広さにより岸にたどり着くように調整できます。
    既に開発者の私は何度もフィールドテストを行っています。
    起動マグネットの強さにより稀にリードスイッチが壊れる場合もありますが
    リードスイッチは汎用ですのでご自身で修理可能です。
    商品は一本の値段で参考写真の魚雷艇は含まれません。
    リチウムポリマー電池を使用しますので取り扱いに慣れている方へのも販売いたします。詳細ページに参考動画のリンクを張りますので是非ご覧ください。
    11,990円
    在庫数 : 0
  • MT10HGマグネットスイッチ
    MT10HGマグネットスイッチ
    MT10HGマグネットスイッチ：商品が小さいのでお急ぎでない方は普通郵便による発送が可能です。お問い合わせください。
    １．概要
    船舶模型、特に潜水艦模型では、防水構造のために船体の外側に電源スイッチを付けたくありません。そのような時には、このマグネットスイッチを使えば、船体の外側から磁石を近づけるだけで電源をＯＮ／ＯＦＦさせることができます。電源のＯＮ／ＯＦＦは基板上にあるＬＥＤ（赤色）で確認することができます。スイッチ部にはＦＥＴ、マグネット感知部には、リードスイッチを使っています。
    本製品はMT10の機能はそのままで割れやすいリードスイッチをカバー付きの直付けにしJSTのオスメスリード線付きコネクターを実装してあります。私が開発したラジコン潜水艦のすべてに実装しています。
    ２．機能
    　●マグネット感知式ＯＮ／ＯＦＦスイッチ

    ３．仕様
    　●電源電圧　６～１２V（リポ２～３セル、NiCd／NiMh５～１０セル）
    　●負荷電流 １０Ａ （連続）
    　●ＯＮ抵抗　５ｍΩＴＹＰ
    　●消費電流 １０ｍＡ（ＯＮ時）／１．５μＡ（ＯＦＦ時）　＠電源電圧　７．４Ｖ時
    　●外形 ２２＊１６＊３（縦＊横＊高さ）
    　●重量 ４．１ｇ（リードスイッチ線２５ｃｍ含む）
    5,500円
    在庫数 ： 3
    注文数：
  • FT12フリーフライトタイマー
    FT12フリーフライトタイマー
    FT12フリーフライトタイマー：商品が小さいので普通郵便での発送が可能です。お急ぎでない方はお問い合わせください。
    １．概要
    タクトスイッチを押すと0秒から60秒まで任意の時間モーターを駆動し停止します。リチウムポリマーバッテリー電圧を検出する回路を組み込み、過放電にならないようになっています。横幅が14.6ｍｍでゴム動力の超小型機にも搭載できます。

    ２．仕様
    ・電源　　　　　　　　　：　リポ　１セル用　（３．０～４．２V）
    ・電流　　　　　　　　　：　1Amax
    ・過放電検出電圧　　：　３．０V
    ・タイマー設定時間　：　０～６０秒　（調整可）
    ・外形　　　　　　　　　：　２３＊１４＊７　（縦＊横＊高さ）
    ・重量　　　　　　　　　：　１．１ｇ
    2,750円
    在庫数 ： 5
    注文数：
  • PS10潜水艦用ピッチコントローラ
    PS10潜水艦用ピッチコントローラ
    PS10潜水艦用ピッチコントローラ：商品が小さいので普通郵便での発送が可能です。お急ぎでない方はお問い合わせください。
    １．概要
    　ＲＣ潜水艦用のピッチコントローラです。
    Ｇセンサを搭載しており、受信機とサーボの間にこの回路を挿入することで、ピッチ軸に対して安定走行させることが可能になります。弊社開発の潜水艦ラジコン模型全てに搭載しています。

    ２．機能
    　●潜水艦用ピッチコントロール
    　●ボリュームによる感度調整
    　●ピッチング制御方向変更可（リバース機能）

    ３．仕様
    　●電源電圧　３．５～６．０Ｖ
    　●消費電流 １６ｍＡ
    　●外形 １０＊３７＊３（縦＊横＊高さ）
    　●重量 ３．５（コネクタ含む）
    6,600円
    在庫数 ： 3
    注文数：
  • FT12MG魚雷用タイマー
    FT12MG魚雷用タイマー
    FT12MG魚雷用タイマー：商品が小さいので普通郵便での発送が可能です。お急ぎでない方はお問い合わせください。
    １．概要
    タクトスイッチを押すかマグネット磁界を通過すると0秒から60秒まで任意の時間モーターを駆動し停止します。リチウムポリマーバッテリー電圧を検出する回路を組み込み、過放電にならないようになっています。マグネットやコイル状に巻いた電磁石で駆動します。横幅が14.6ｍｍで弊社の直径16㎜、1/35スケールの魚雷に使用しています。

    ２．仕様
    ・電源　　　　　　　　　：　リポ　１セル用　（３．０～４．２V）
    ・電流　　　　　　　　　：　1Amax
    ・過放電検出電圧　　：　３．０V
    ・タイマー設定時間　：　０～６０秒　（調整可）
    ・外形　　　　　　　　　：　２３＊１４＊７　（縦＊横＊高さ）
    ・重量　　　　　　　　　：　１．１ｇ
    5,500円
    在庫数 ： 5
    注文数：
  • MT20マグネットスイッチ
    MT20マグネットスイッチ
    MT20マグネットスイッチ：商品が小さいのでお急ぎでない方へは普通郵便での発送が可能です。お問い合わせください。
    １．概要
    　マグネットを使って電源を入り切りする回路です。
    MT10より電源電圧、スイッチ電流が低くなっていますが、その代わりに小型になりました。
    また、使い方も変わっていて、基板上のホールICにマグネットのS極を近づけるとONし、N極を近づけるとOFFします。

    ２．仕様
    ・機能　　　　　　　　　　　　　　　　　：　マグネット　スイッチ
    ・電源　　　　　　　　　　　　　　　　　：　３．０～９．０V（リポ　１～２セル）
    ・スイッチ電流　　　　　　　　　　　　：　３．０Amax
    ・消費電流　　　　　　　　　　　　　　：　１０μA（＠OFF時）／７ｍA（＠ON時）
    ・基板外形　　　　　　　　　　　　　　：　２4＊１1＊３　（縦＊横＊高さ）
    ・重量　　　　　　　　　　　　　　　　　：　０．９ｇ
    2,200円
    在庫数 ： 1
    注文数：
  • MT10マグネットスイッチ
    MT10マグネットスイッチ
    MT10マグネットスイッチ：商品が小さいのでお急ぎでない方は普通郵便による発送が可能です。お問い合わせください。
    １．概要
    船舶模型、特に潜水艦模型では、防水構造のために船体の外側に電源スイッチを付けたくありません。そのような時には、このマグネットスイッチを使えば、船体の外側から磁石を近づけるだけで電源をＯＮ／ＯＦＦさせることができます。電源のＯＮ／ＯＦＦは基板上にあるＬＥＤ（赤色）で確認することができます。スイッチ部にはＦＥＴ、マグネット感知部には、リードスイッチを使っています。

    ２．機能
    　●マグネット感知式ＯＮ／ＯＦＦスイッチ

    ３．仕様
    　●電源電圧　６～１２V（リポ２～３セル、NiCd／NiMh５～１０セル）
    　●負荷電流 １０Ａ （連続）
    　●ＯＮ抵抗　５ｍΩＴＹＰ
    　●消費電流 １０ｍＡ（ＯＮ時）／１．５μＡ（ＯＦＦ時）　＠電源電圧　７．４Ｖ時
    　●外形 ２２＊１６＊３（縦＊横＊高さ）
    　●重量 ４．１ｇ（リードスイッチ線２５ｃｍ含む）
    2,750円
    在庫数 ： 4
    注文数：
  • Multi Charger X2 AC PLUS V1000 リポ競技セット[44325-CA]
    Multi Charger X2 AC PLUS V1000 リポ競技セット[44325-CA]
    Hitec Multi Charger X2 AC PLUS V1000 リポ競技セット　44325-CA
    校費対応します。メールでお問い合わせください。
    ハイクラスを超え 新たなハイクラス充電器
    ●リポ競技セット
    リポ競技用（ヨーロピアン）に対応したケーブルが2本付いた「リポ競技セット」製品が登場！
    XT60⇒角型リポ充電ケーブル(ヨーロピアン)バランスコード一体型 2本
    ●最大電流が更にアップ
    ・DC電源使用で最大1000W、AC電源では450Wを達成。（ DCは385%、ACで173％UP）
    ・最大35A出力で業務用の大型バッテリーも充電対応。（250％UP）
    ●arm® Cortex®-M4 MCU1 搭載
    超高速演算処理（DSP）機能を備えているため、高出力に最適。
    ●大型カラーLCD
    見やすく操作が楽な大型2.8インチカラーLCDを装備、表示を切換えなくても２つのポート状態が一目で確認できます。。
    ●操作画面は日本語表示に変更可能
    ・ライトシアンとグリーンで配色されたシンプルなデザインで快適な操作性。
    ・英語、日本語、オランダ語、中国語の4カ国語に対応。
    ●Hitec初の大型充電器用のPC接続のソフトウェアが登場
    ・放電グラフや充電グラフが表示、バッテリーの特性がパソコン画面で解析可能。
    ・バッテリーのコンディションが詳細に見えます。
    ●リポ電池のバランス充電パフォーマンスをアップ
    ・バランス充電時にクラス最大の1500ｍA（300％UP）でセル間のバランスを強力に整えます。
    ・バッテリーのセル同士の電圧を強力に補正しながら充電しますのでセルバランスを揃えにくい古いバッテリーも復活し充電します。
    ・新品バッテリーも毎回の使用で従来よりセルバランスが崩れにくいバッテリーに生まれ変わります。
    ●縦型で省スペースのDC電源出力
    ・場所を取らない最大450W出力（173％UP）のDC電源としても動作可能。
    ・設定した電力（W）を任意のポートから出力して充電器と共存使用が可能です。
    ・パワーディストリビュート機能で充電器とDC電源の出力比を自在に組めます。
    ●X2 AC PLUS V1000 オプション製品（別途）
    「 ANALYZER & DISCHARGER AD350」
    ・バッテリーアナライザ
    ・AD350ブースターの使用で40Aの大電流で放電できます。
    従来の充電器では不可能だったバッテリーの実走行時の容量が測定解析できバッテリーの真の姿が見えてきます。
    ※（　）の比較はHitec X2AC+260との比較になります。

    ［ 基本仕様 ］
    ○対応バッテリー：Li-Po / Li-Fe / Li-ion / Li-HV : 1～6セル、Ni-MH / Ni-CD : ４～15セル、 PB : 3S/6S/12S
    ○入力電圧：AC 100V～240V ・ DC 10V～ 30V
    ○充電電流：0.1A～20A（ 最大 AC：450W DC：1000W ）
    ○放電電流：0.1A～2.0A（ 各ポート 最大 10W × 2 ）
    ○外部放電：0.1A～40.0A（ 最大 350W ）
    ○バランスポート電流：1.5A（ 最大 37W ）
    ○DC電源出力：5～27V、 最大 15A、 400W × 2
    ○ディスプレイタイプ：2.8インチカラー
    ○寸　　法：190.3 × 153.5 × 100mm
    ○重　　量：1370g

    ［ X2 AC PLUS V1000 用ソフトウエア「Hitec Charge Master」 ］
    Soft Name : Hitec Charge Master
    https://hitecrcd.co.jp/material/software/HitecChargeMaster_V1.09.rar

    「Hitec Charge Master」はWindows ソフトウエアになります。
    Windows 7 以降に対応しています。
    上部アイコンをクリックしてソフトウエアをダウンロードしパソコンにインストールをして下さい。
    ※ソフトウエアはすべてのパソコンで動作を保証するものではありません。

    ［ セット内容 ］
    ○X2 AC PLUS V1000 本体
    ○XT60⇒角型リポ充電ケーブル(ヨーロピアン)バランスコード一体型 2本入り
    ○AC入力ケーブル
    ○取扱い説明書

    ※製品の仕様・外観・価格などは製品改良のため、予告なく変更になる場合がありますのでご了承下さい。
    44,990円
    注文数：
  • HS-5646WP(12.9k/0.18s)[35646S]
    HS-5646WP(12.9k/0.18s)[35646S]
    HS-5646WP(12.9k/0.18s)[35646S]
    まとめ買い校費対応します。メールでお問い合わせください。
    HV ウォータープルーフ デジタルサーボ

    オールマイティタイプ・デジタルサーボ
    スピード（6.0v / 7.4v）：0.20 / 0.18 sec/60°
    トルク（6.0v / 7.4v）：11.3 / 12.9 kg・cm
    重　量：61g
    寸　法：41.8 X 21.0 X 40.0mm

    スリムウィングサーボHS-7115THは、薄い設計中の豊富なエンジニアリングを実現にします。
    効率的で強力な3極、メタルブラシモーター、超硬＆軽量チタニウムギアを備えたこのサーボは取り付けブラケット付きの非常に薄い8mmケースで最もコンパクトなスペースに入ることを可能にします。デュアルボールベアリングで構築され高電圧7.4ボルトで3.9kg.cmのトルクを提供します。

    ［ 特徴 ］
    ●完全防水仕様（IP67 JIS規格取得）
    ●メタルギア
    ●ダブルボールベアリング
    ※別途専用サーボプログラマーでサーボのプログラミングが可能

    ［ 内容物 ］
    ●サーボ本体　●タミヤサーボセイバー用アダプター　●HD-LSホーン×2
    ●HD-O丸型ホーン　●HD-ISホーン　●R-XA十字ホーン　●レギュラーアブソーバーセット
    8,800円
    注文数：
  • D646WP(11.6k/0.16s)[36646]
    D646WP(11.6k/0.16s)[36646]
    D646WP(11.6k/0.16s)[36646]
    Dシリーズ 32ビット ワイドボルテージウォータプルーフ
    IP67完全防水のサーボが32Bit-CPUのDタイプに進化。
    高精度分解能と内部処理高速化でハイレスポンス反応。
    各パラメーターもプログラム可能。

    オールマイティタイプ・デジタルサーボ
    スピード（4.8v / 6.0v / 7.4v）：0.24 / 0.19 / 0.16 sec/60°
    トルク（4.8v / 6.0v / 7.4v）：7.5 / 9.6 / 11.6 kg・cm
    重　量：61g
    寸　法：41.8 X 21 X 40mm

    ［ 特徴 ］
    ●32ビット高分解能デジタル
    ●4.8～7.4Vワイドボルテージ
    ●ウォータープルーフ（防水）サーボ
    ●スチールギア
    ●25Tセレーション
    ●プログラム可能
    9,075円
    注文数：
  • D840WP(30.0k/0.11s)[36840]
    D840WP(30.0k/0.11s)[36840]
    D840WP(30.0k/0.11s)[36840]
    まとめ買い校費対応します。メールでお問い合わせください。
    Dシリーズ メガスケールオールマイティ 完全防水サーボ
    IP67完全防水のサーボが32Bit-CPUのDタイプ。

    オールマイティタイプ・デジタルサーボ
    スピード（4.8v / 6.0v / 7.4v）：0.17 / 0.14 / 0.11 sec/60°
    トルク（4.8v / 6.0v / 7.4v）：19.0 / 24.0 / 30.0 kg・cm
    重　量：227g
    寸　法：66×32×62mm

    ［ 特徴 ］
    ●完全防水構造メガスケールサーボ（IP67対応）
    ●32Bit-CPU
    ●ADコンバーター12Bit*4096Step高分解能
    ●ワイドボルテージ
    ●ハイレスポンス
    ●スチールギア
    ●ダブルボールベアリング
    ●モータ冷却用センターヒートシンク
    ●ホーンは3mm 6角レンチスクリュー
    ●外部別電源：3.5?8.4V
    ※別途専用サーボプログラマーでサーボのプログラミングが可能
    （4096超高分解能）

    ［ 内容物 ］
    ●サーボ本体　●1.6 インチ (39.9 mm)円形ホーン　●1.8 インチ (46 mm) シングル アーム　●2.2インチ(55 mm) ダブルアーム　●2.4インチ(61 mm) 十字ホーン　●レギュラーアブソーバーセット
    21,780円
    注文数：
  • D845WP(50.0k/0.17s)[36845]
    D845WP(50.0k/0.17s)[36845]
    D845WP(50.0k/0.17s)[36845]
    まとめ買い校費対応します。メールでお問い合わせください。
    Dシリーズ メガスケールモンスタートルク 完全防水サーボ
    IP67完全防水のサーボが32Bit-CPUのDタイプ。

    トルクタイプ・デジタルサーボ
    スピード（4.8v / 6.0v / 7.4v）：0.26 / 0.21 / 0.17 sec/60°
    トルク（4.8v / 6.0v / 7.4v）：32.5 / 40.5 / 50.0 kg・cm
    重　量：227g
    寸　法：66×32×62mm

    ［ 特徴 ］
    ●完全防水構造メガスケールサーボ（IP67対応）
    ●32Bit-CPU
    ●ADコンバーター12Bit*4096Step高分解能
    ●ワイドボルテージ
    ●ハイレスポンス
    ●スチールギア
    ●ダブルボールベアリング
    ●モータ冷却用センターヒートシンク
    ●ホーンは3mm 6角レンチスクリュー
    ●外部別電源：3.5?8.4V
    ※別途専用サーボプログラマーでサーボのプログラミングが可能
    （4096超高分解能）

    ［ 内容物 ］
    ●サーボ本体　●1.6 インチ (39.9 mm)円形ホーン　●1.8 インチ (46 mm) シングル アーム　●2.2インチ(55 mm) ダブルアーム　●2.4インチ(61 mm) 十字ホーン　●レギュラーアブソーバーセット
    21,780円
    注文数：
  • HS-5086WP(3.6k/0.15s)[35086S]
    HS-5086WP(3.6k/0.15s)[35086S]
    HS-5086WP(3.6k/0.15s)[35086S]
    ウォータープルーフ マイクロ デジタルサーボ

    オールマイティタイプ・デジタルサーボ
    スピード（4.8v / 6.0v）：0.18 / 0.15 sec/60°
    トルク（4.8v / 6.0v）：3.0 / 3.6 kg・cm
    重　量：28.5g
    寸　法：31.0 X 15.2 X 31.0mm

    ［ 特徴 ］
    ●完全防水仕様（IP67 JIS規格取得）　●メタルギア　●ダブルボールベアリング
    ※別売りのサーボプログラマーでサーボのプログラミングが可能です。

    ［ 内容物 ］
    ●サーボ本体　●M-O丸型ホーン　●M-Iホーン　●M-X十字ホーン　●垂直マウント　●レギュラーアブソーバーセット
    9,240円
    注文数：
  • XW540-T260-R[902-0159-000]
    XW540-T260-R[902-0159-000]
    IP68対応の初の防水DYNAMIXELサーボです。
    XM540に形状が近いです。
    BASIC FEATURESWaterproof - IP68 (1m, 24H)Waterproof cable, hollow stuctureNormal Cable, Extension CableImproved Torque, Compact DesignEnhanced Durability and ExpandabilityHollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)Improved Aluminum Case Heat SinkOperating ModesCurrent-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)Profile Control for Smooth Motion PlanningTrajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    Model:XW540-T260-R
    Weight :185g
    Torque :9.5 N·m [Stall torque]
    Speed :40 rpm [No load speed]
    Dimensions:33.5 X 58.5 X 44 (WⅹHⅹD) [mm]
    Motor:Coreless
    IP68(1m, 24hr)


    For more detailed information, please visit the Product Information page.

    Performance Graph


    The Max Torque and the Stall Torque of Performance Graph are different in measurement methods. Stall torque is a measured value of the momentary torque that it can reach. This is generally how RC servos are measured. The Performance graph is also called as N-T curves, which is measured with the gradually increasing load. The actual motor operation environment is closer to the performance graph, not stall torque method. For this reason, the performance graph is broadly used in the industrial field. Generally, Max Torque of the Performance Graph is less than the Stall Torque.


    Specifications
    ItemSpecifications
    MCUARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [°])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    MotorCoreless(Maxon)
    Baud Rate9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
    Control AlgorithmPID control
    Resolution4096 [pulse/rev]
    Backlash15 [arcmin] (0.25 [°])
    Operating ModesCurrent Control Mode
    Velcoity Control Mode
    Position Control Mode (0 ~ 360 [°])
    Extended Position Control Mode (Multi-turn)
    Current-based Position Control Mode
    PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
    Weight185 g
    Dimensions (W x H x D)33.5 x 58.5 x 45.9 mm
    Gear Ratio260.6 : 1
    Stall Torque8.8 [N.m] (at 11.1 [V], 4.5 [A])
    9.5 [N.m] (at 12.0 [V], 4.9 [A])
    11.2 [N.m] (at 14.8 [V], 5.9 [A])
    No Load Speed37 [rev/min] (at 11.1 [V])
    40 [rev/min] (at 12.0 [V])
    48 [rev/min] (at 14.8 [V])
    Radial Load40 [N] (10 [mm] away from the horn)
    Axial Load20 [N]
    Operating Temperature-5 ~ +80 [°C]
    Ingress Protection ratingIP 68
    Input Voltage10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V])
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication
    (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop Bus
    ID253 ID (0 ~ 252)
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Part MaterialFull Metal Gear / Full Metal Case
    Standby Current40 [mA]


    PACKAGE COMPONENTS

    XW540-T260 -R

    		1
    HN13-N1051
    Robot Cable-WP 1000mm1
    Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1
    Wrench Bolt WB M2.5x516
    Wrench Bolt WB M2.5x410
    Wrench Bolt WB M3x101


    COMPATIBLE PRODUCTSController : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    FACTORY DEFAULT SETTINGS

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps



    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)



    WATERPROOF CABLING

    PERFORMANCE COMPARISON

    CAUTIONS

    DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

    One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

    Extension cable has waterproof connectors for both sides.

    The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

     

    LINKSe-ManualDrawingSoftwareCompatibility GuideSelection GuideDYNAMIXEL SDK

    Manufacturer part No: 902-0159-000
    126,500円
    注文数：
  • XW430-T333-R[902-0174-000]
    XW430-T333-R[902-0174-000]
    XW430-T333-R[902-0174-000]
    Features

    DYNAMIXEL XW series are ROBOTIS’ first line of IP Level models, featuring a certified IP68 (1m, 24hr) rating and are designed for use in wet environments, underwater, and any outdoor applications where a sealed servo is necessary.


    * XW series come with separate waterproof cable and extension cable.


    1. 6 Operating Modes  

        (Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control)

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

    4. Easy and Simple Assembly Structure

    5. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

    6. 31% reduced volume compared to the MX-28


    Certified Ingress Protection
    Package Components
    ItemQuantity                   Description
    XW430-T333-R1DYNAMIXEL
    HN12-N1051Standard horn for XW430 models
    Robot Cable-WP 1000mm1Waterproof cable
    Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1Waterproof cable(extension)
    Wrench Bolt WB M2.5x416For frame assembly(Side hole)
    Wrench Bolt WB M2x410For frame assembly
    Wrench Bolt WB M2.5x81For horn assembly
    Waterproof Cabling
    Drawing

    Drawing Download

    Compatible Products
    Caution

    DYNAMIXEL XW series uses a waterproof cable.

    One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

    Extension cable has waterproof connectors for both sides.


    The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

    Specification
    Model NameXW430-T333-R
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]3.10
    Stall Current [A]1.3
    No Load Speed [rpm]31.0
    No Load Current [A]0.07
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialMetal(Front, Middle, Back)
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 x 46.5 x 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]96.00
    Weight [oz]3.39
    Gear Ratio332.8:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeAsynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
    Protocol TypeProtocol 1.0
    Protocol 2.0(Default)
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode：Endless turn
    Velocity Control mode：Endless turn
    Position Control Mode：360 [deg]
    Extended Position Control Mode：±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode：±256 [rev]
    PWM Control Mode：Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]40
    98,670円
    注文数：
  • XW540-T140-R[902-0160-000]
    XW540-T140-R[902-0160-000]
    IP68対応の初の防水DYNAMIXELサーボです。
    XM540に形状が近いです。
    BASIC FEATURES
    Waterproof - IP68 (1m, 24H)Waterproof cable, hollow stuctureNormal Cable, Extension CableImproved Torque, Compact DesignEnhanced Durability and ExpandabilityHollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)Improved Aluminum Case Heat SinkOperating ModesCurrent-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)Profile Control for Smooth Motion PlanningTrajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    Model:XW540-T140-R
    Weight :185g
    Torque :6.9 N·m [Stall torque]
    Speed :72 rpm [No load speed]
    Dimensions:33.5 X 58.5 X 44 (WⅹHⅹD) [mm]
    Motor:Coreless
    IP68(1m, 24hr)


    For more detailed information, please visit the Product Information page.

    Performance Graph


    The Max Torque and the Stall Torque of Performance Graph are different in measurement methods. Stall torque is a measured value of the momentary torque that it can reach. This is generally how RC servos are measured. The Performance graph is also called as N-T curves, which is measured with the gradually increasing load. The actual motor operation environment is closer to the performance graph, not stall torque method. For this reason, the performance graph is broadly used in the industrial field. Generally, Max Torque of the Performance Graph is less than the Stall Torque.


    Specifications
    ItemSpecifications
    MCUARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [°])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    MotorCoreless(Maxon)
    Baud Rate9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
    Control AlgorithmPID control
    Resolution4096 [pulse/rev]
    Backlash15 [arcmin] (0.25 [°])
    Operating ModesCurrent Control Mode
    Velcoity Control Mode
    Position Control Mode (0 ~ 360 [°])
    Extended Position Control Mode (Multi-turn)
    Current-based Position Control Mode
    PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
    Weight185 g
    Dimensions (W x H x D)33.5 x 58.5 x 45.9 mm
    Gear Ratio145.6 : 1
    Stall Torque6.4 [N.m] (at 11.1 [V], 4.5 [A])
    6.9 [N.m] (at 12.0 [V], 4.9 [A])
    8.3 [N.m] (at 14.8 [V], 5.9 [A])
    No Load Speed67 [rev/min] (at 11.1 [V]
    72 [rev/min] (at 12.0 [V]
    88 [rev/min] (at 14.8 [V])
    Radial Load40 [N] (10 [mm] away from the horn)
    Axial Load20 [N]
    Operating Temperature-5 ~ +80 [°C]
    Ingress Protection ratingIP 68
    Input Voltage10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V])
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication
    (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop Bus
    ID253 ID (0 ~ 252)
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Part MaterialFull Metal Gear / Full Metal Case
    Standby Current40 [mA]


    PACKAGE COMPONENTS
    XW540-T140-R1
    HN13-N1051
    Robot Cable-WP 1000mm1
    Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1
    Wrench Bolt WB M2.5x516
    Wrench Bolt WB M2.5x410
    Wrench Bolt WB M3x101


    COMPATIBLE PRODUCTS

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2



    FACTORY DEFAULT SETTINGS

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)



    WATERPROOF CABLING


    PERFORMANCE COMPARISON


    CAUTIONS

    DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

    One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

    Extension cable has waterproof connectors for both sides.

    The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

     

    LINKS
    e-ManualDrawingSoftwareCompatibility GuideSelection GuideDYNAMIXEL SDK

    Manufacturer part No: 902-0160-000
    126,500円
    注文数：
  • XW430-T200-R[902-0175-000]
    XW430-T200-R[902-0175-000]
    XW430-T200-R[902-0175-000]
    Features

    DYNAMIXEL XW series are ROBOTIS’ first line of IP Level models, featuring a certified IP68 (1m, 24hr) rating and are designed for use in wet environments, underwater, and any outdoor applications where a sealed servo is necessary.


    * XW series come with separate waterproof cable and extension cable.


    1. 6 Operating Modes

    (Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control)

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

    4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

    5. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

    6. 31% reduced volume compared to the MX-28


    Certified Ingress Protection
    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XW430-T200-R1DYNAMIXEL
    HN12-N1051Standard horn for XW430 models
    Robot Cable-WP 1000mm1Waterproof cable
    Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1Waterproof cable(extension)
    Wrench Bolt WB M2.5x416For frame assembly(Side hole)
    Wrench Bolt WB M2x410For frame assembly
    Wrench Bolt WB M2.5x81For horn assembly
    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Waterproof Cabling
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

    One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

    Extension cable has waterproof connectors for both sides.


    The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.


     
     
    Specification
    Model NameXW430-T200-R
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]2.30
    Stall Current [A]1.3
    No Load Speed [rpm]53.0
    No Load Current [A]0.07
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialMetal(Front, Middle, Back)
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 x 46.5 x 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]96.00
    Weight [oz]3.39
    Gear Ratio200.1:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeAsynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
    Protocol TypeProtocol 1.0
    Protocol 2.0(Default)
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode：Endless turn
    Velocity Control mode：Endless turn
    Position Control Mode：360 [deg]
    Extended Position Control Mode：±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode：±256 [rev]
    PWM Control Mode：Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]40
    98,670円
    注文数：
  • HNX430-I105 Set [903-0315-000]
    HNX430-I105 Set [903-0315-000]
     HNX430-I105 Set [903-0315-000]

    DYNAMIXEL XW430シリーズ専用アイドラーホーン

    パッケージ内容
    1金属製アイドラー本体HN12-I1051 個
    2金属製アイドラーキャップHN12-I1061 個
    3六角穴付ねじWB M2x510 本
    対応機種
    サーボモーター本体DYNAMIXEL XW430シリーズ(防水モデル)
    フレームFRX430-H105K Set
    ※この商品にはHNX430-I105 setが同梱されています。
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
    OnShape > Dynamixel Horn HNX430-I105使用方法HNX430-I105使用方法

    8,690円
    注文数：
  • FR13-H105K Set[903-0287-100]
    FR13-H105K Set[903-0287-100]
    FR13-H105K Set[903-0287-100]




    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1フレーム本体FR13-H105K1 個
    2アイドラーセットHN13-I105 Set1 セット
    3六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-S105K Set
    FR13-S106K Set
    サーボホーンHN13-N105 Set
    アイドラーHN13-I105 Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FR13-H105K使用方法FR13-XW用使用方法
    15,818円
    注文数：
  • HN13-I105 Set[903-0279-000]
    HN13-I105 Set[903-0279-000]
    HN13-I105 Set[903-0279-000]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用アイドラーホーン

    注意事項※HN13-I105 setはサーボモーターXW540本体セットには含まれません。
    ※HN13-I105 setはフレームセットFR13-H105K Setに同梱されています。
    パッケージ内容
    1樹脂ベアリングGSM-2022-031 個
    2アイドラー可動側HN13-I1051 個
    3アイドラー固定側HN13-I1061 個
    4六角穴付ねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
    OnShape > Dynamixel Horn HN13-I105使用方法HN13-I105使用方法

    10,120円
    注文数：
  • HN13-N105 Set[903-0280-000]
    HN13-N105 Set[903-0280-000]
    HN13-N105 Set[903-0280-000]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用サーボホーン

    パッケージ内容
    1サーボホーン本体HN13-N1051 個
    2六角穴付ねじWB M3x101 本
    3六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-H105K Set
    FR13-S105K Set
    FR13-S106K Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
    OnShape > Dynamixel Horn HN13-N105使用方法FR13-XW540用使用方法
    7,590円
    注文数：
  • FR13-S106K Set[903-0289-100]
    FR13-S106K Set[903-0289-100]
    FR13-S106K Set[903-0289-100]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1フレーム本体FR13-H106K1 個
    2十字穴付皿ねじFHS M2.5x66 本
    3六角穴付きキャップねじWB M2.5x416 本
    4六角穴付きキャップねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-H105K Set
    FR13-S105K Set
    サーボホーンHN13-N105 Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FR13-S106K使用方法FR13-XW540用使用方法
    9,493円
    注文数：
  • FR13-S105K Set[903-0288-100]
    FR13-S105K Set[903-0288-100]
    FR13-S105K Set[903-0288-100]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容FR13-H105K
    1フレーム本体1 個
    2十字穴付皿ねじFHSM2.5x66 本
    3六角穴付きキャップねじWB M2.5x410 本
    4六角穴付きキャップねじWB M2.5x58 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-H105K Set
    FR13-S106K Set
    サーボホーンHN13-N105 Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FR13-S105K使用方法FR13-XW540用使用方法
    7,975円
    注文数：
  • FRX430-H105K Set[903-0310-000]
    FRX430-H105K Set[903-0310-000]
    FRX430-H105K Set[903-0310-000]

    DYNAMIXEL XW430シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1拡張フレーム本体FRX430-H105K1 個
    2アイドラーセットHN12-I105 Set1 セット
    3六角穴付ねじWB M2x510 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    対応機種
    サーボモーター本体DYNAMIXEL XW430シリーズ(防水モデル)
    フレームFRX430-S105K Set
    FRX430-S106K Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FRX430-H105K使用方法FRX430シリーズ使用方法
    20,240円
    注文数：
  • Robot Cable-4P-WP 1pcs 1000mm (Extension)[903-0282-000]
    Robot Cable-4P-WP 1pcs 1000mm (Extension)[903-0282-000]
    Robot Cable-4P-WP 1pcs 1000mm (Extension)[903-0282-000]
    Features

    **This cable is for DYNAMIXEL XW-Series version only**

    This is the waterproof Connector to RS-485 4P cable set for Dynamixel XW-series.


    Compatible Products

    XW540-T260-R

    XW540-T140-R

    7,337円
    注文数：
  • Robot Cable-4P-WP 1pcs 1000mm (Standard)[903-0281-000]
    Robot Cable-4P-WP 1pcs 1000mm (Standard)[903-0281-000]
    Robot Cable-4P-WP 1pcs 1000mm (Standard)[903-0281-000]
    Features

    **This cable is for DYNAMIXEL XW-Series version only**

    This is the waterproof Connector to RS-485 4P cable set for Dynamixel XW-series.


    Compatible Products

    XW540-T260-R

    XW540-T140-R

    4,686円
    注文数：
1

（カテゴリ内：28点）

表示件数：