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BIOLOID & ROBOTIS ENGINEER

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  • 2XL430-W250-T[902-0156-000]
    2XL430-W250-T[902-0156-000]
    DYNAMIXEL 2XLシリーズは、ROBOTIS ENGINEER KIT1に6個採用され
    1つのモジュールで2軸交差軸を構成できるため、
    ロボットの首、肩、腰、手首、足首、蛇関節等に使用すると
    シンプルにロボットの関節を成立させる事ができます。
    2XLシリーズは、非接触磁気エンコーダーと中空のバックケースアセンブリ構で
    360度の制御モードを可能にする新機能を採用し、
    メタルギア（粉末証焼結）を使用して高い耐久性を実現しています。 
    そしてXL430、XM430、XH430との高い互換性を有します。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.


    The DYNAMIXEL 2XL series can control two axis with a single module, so it can be easily used when used in robot`s neck, shoulder, hip, wrist, and ankle. The 2XL series     adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure and Metal gear (Powder Metallurgy) is used for high durability. High compatibility with XL430, XM430, XH430. 


     

    1. Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress

    4. Direct Screw Assembly to the Case (Some parts)
    5. Energy Saving with Reduced Current

    Package Components
    2XL430-W250-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.5x510
    Bolt M2x510

    * Idler Set(HN11-I101 Set) for assembling hinge frames are not included.

    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


    Factory Default Settings

    ID(A) : 1
    ID(B) : 2
    Baud Rate : 57600bps
    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)
    Cautions
    DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case
    Organize the entangled cable before assembling the back case.
    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.
    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    Molex-JST conversion cable is not included with the purchase of 2XL430 Dynamixel, so you must purchase Molex-JST conversion cable separately to connect to the existing controller (OpenCM 485 expansion board, USB2Dynamixel).

    Specification
    Model Name2XL430-W250-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]6.5
    Recommended [V]11.1
    Max. [V]12.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
    Stall Torque [N·m]1.40
    Stall Current [A]1.3
    No Load Speed [rpm]57.0
    No Load Current [A]0.05
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]72
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPowder-Metallurgy
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]36 X 46.5 X 36
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.4 X 1.83 X 1.41
    Weight [g]98.20
    Weight [oz]3.46
    Gear Ratio257 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 253
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol version1.0
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleVelocity Control mode：Endless turn
    Position Control Mode：360 [deg]
    Extended Position Control Mode：±256 [rev]
    PWM Control Mode：Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]46
    16,192円
    注文数：
  • DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]
    DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]
    コアレスモータ搭載のミドルクラス。AX-12Aからのステップアップに最適。AX-18Fの直系の後継機種です。



    【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-18A　主な仕様】

    保持トルク：　18kgf・cm（12V、2.2A時）
    最大スピード：　97rpm(12V、無負荷時)
    　重量：　54.5g
    サイズ：　32mm×50.1mm×40mm
    接続方式：　TTL/3線式

    ミドルクラスサーボとしてコストパフォーマンスの高さに定評のあったAX-18FがAX-18Aとして生まれ変わりました。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    15,818円
    注文数：
  • DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    Dynamixelアクチュエータの入門機種、樹脂製ヒンジ(F2)と側面フレーム(F3)、反対軸部品、ねじ類が同梱。


    保持トルク：　15kgf・cm（12V、0.9A時）
    最大スピード：　59rpm(12V、無負荷時)
    　重量：　54.6g
    サイズ：　32mm×50.1mm×40mm
    接続方式：　TTL/3線式

    取り付け寸法などは変更になっていないので、AX-12+からそのまま置換する事ができます。

    世界一普及しているロボットアクチュエータといっても過言ではないでしょう。
    GitHUBなどのオープンプロジェクトでは、主にArduinoなどの組み込み系マイコンによって開発されたAX-12A用のサンプルソースが豊富に存在します。

    BIOLOID Premiumをはじめとしたヒューマノイド、多脚ロボット、入門用アーム型ロボット、専門学校の就職プレゼン制作(卒業制作)など、幅広い採用例があります。

    3Dプリンタメーカー XYZ社が立ち上げた XYZ Robot事業にもAX-12Aが採用されています。


    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

    DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用に使用されているアクチュエーターです。

    【AX-12A　仕様詳細】
    ギア比：　254:1
    位置センサー：　ポテンショメーター
    使用モータ：　DCコアードモータ
    最小制御角度/分解能：　約0.29°×1024step(10bit)
    動作範囲：　関節(サーボ)モード:300°、車輪モード：無限回転
    使用電圧範囲：DC　9～12V(標準電圧：11.1V)
    動作温度範囲：-5～70℃
    通信方式：　コマンド式(デジタルパケット)
    プロトコル：　半二重非同期シリアル通信（8bit,1stop,パリティ無し）
    接続方式：　TTLレベル　マルチドロップ(デイジーチェーン可)
    コネクター：　2.54mmピッチ　3ピンコネクタ　×2
    ID：　0～253まで設定可能、出荷設定=ID1
    通信速度：7,843　～　1,000,000bps、出荷設定=1,000,000bps
    サーボから読み取り可能なパラメータ：現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

    ケース材質：　特殊エンジニアプラスチック
    ギア材質：　特殊エンジニアプラスチック
    ※AX-12+の後継アクチュエータです。形状はサーボホーン端面の
    凸が無くなり平らになっていますが、寸法などに変更はありません。ギアの耐久性の向上等の改良がなされています。

    セット内容
    ・DYNAMIXEL AX-12A 1個
    ・サーボホーン B01-HORN 1個
    ・フレーム FP04-F2 1個
    ・フレーム FP04-F3 1個
    ・フレーム BPF-WA/BUセット 1個
    ・ケーブル 3Pケーブル 200mm 1個
    ・ボルト/ナット Bolt PHS M2*6 16個
    ・ボルト/ナット Bolt BHS M3*10 1個
    ・ボルト/ナット N1 NUT M2 16個

    対応コントローラ：CM-5,CM-510,CM-2+,CM-700,OpenCm9.04,Motion Creator

    ■■■技術情報■■■


    【外形寸法図】※ZIPデータ

    PDF
    2次元DWG(Autocad形式)
    3次元STEP
    3次元IGES
    7,480円
    注文数：
  • DYNAMIXEL AX-12A　6個セット（バルク）[902-0010-001]
    DYNAMIXEL AX-12A　6個セット（バルク）[902-0010-001]
    AX-12Aのお得な6個セットです。BIOLOIDフレームF2、F3、ケーブル、ねじ類は付属しません。

     
    【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-12A　主な仕様】

    保持トルク：　15kgf・cm（12V、0.9A時）
    最大スピード：　59rpm(12V、無負荷時)
    　重量：　54.5g
    サイズ：　32mm×50.1mm×40mm
    接続方式：　TTL/3線式

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    36,685円
    注文数：
  • DYNAMIXEL AX-18A　6個セット(バルク)[902-0044-001]
    DYNAMIXEL AX-18A　6個セット(バルク)[902-0044-001]
    AX-18Aのお得な6個セットです。ケーブル、ねじ、反対軸ブッシュ類は付属しません。




    【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-18A　主な仕様】

    保持トルク：　18kgf・cm（12V、2.2A時）
    最大スピード：　97rpm(12V、無負荷時)
    　重量：　54.5g
    サイズ：　32mm×50.1mm×40mm
    接続方式：　TTL/3線式

    AX-18Aのお得な6個セットです。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    77,803円
    注文数：
  • DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000]
    DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000]
    AXシリーズの筐体にMXシリーズの機能を搭載したアクチュエータです。マルチターンモード対応。


    ケース、ギヤ、モータはAX-12Aの物を流用していますが、MXシリーズと同じ非接触式アブソリュートエンコーダと制御基板を搭載し、出力軸の360度動作と12bit(4096step)の高分解能を達成しています。（制御面ではMXシリーズのTTLモデルと同等です。）
    PID制御を実装し、各ゲインはユーザーがリアルタイムで調整可能です。
    ギヤ比はAX-12Wと同じ高速タイプの1:32、多間接ロボットよりも車両の動力向きです。

    他のDynamixel同様、制御モードを切り替えると車輪モード(速度制御モード)になります。
    また、MXシリーズの特徴であるマルチターンモード(多回転での位置決め制御)にも対応。ステッピングモーター的な車両の位置決め制御が可能になりました。
    車両ロボットの構築には別売の[903-0199-000]BIOLOID FP04-F17 専用ホイール(2pcs)
    [903-0200-000]BIOLOID FP04-F18 2pcs 専用タイヤ(2pcs)がお勧めです。

    ※出荷時の制御モード設定は「ジョイントモード(サーボ制御モード)」です。
    車両型ロボットの動力として使用する場合は、エンドレスターンモードかマルチターンモードに変更する必要があります。

    ■対応コントローラー
    CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04

    ■主な仕様

    Product Name

    MX-12W

    Weight

    54.6 g

    Dimension

    32mm x 50mm x 40mm

    Gear Ratio

    32 : 1

    Operation Voltage (V)

    12

    Stall Current (A)

    0.6

    No Load Speed (RPM)

    470

     

    Motor

    Cored Motor

    Minimum Control Angle

    About 0.088° x 4,096

    Operating Range

    Actuator Mode : 360°

    Wheel Mode : Endless turn

    Operating Voltage

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol

    Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

    Link (physical)

    TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)

    ID

    254 ID (0~253)

    Baud Rate

    8000bps ~ 4.5Mbps

    Feedback Functions

    Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Engineering Plastic

    Gear : Engineering Plastic

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder

    9,350円
    注文数：
  • FR04-G101GM Set[903-0188-000]
    FR04-G101GM Set[903-0188-000]
    Dynamixel AXシリーズ用のグリッパーフレームキット（片手分）です。

    BIOLOID GP付属のものと同一です。
    BIOLOID Premium Kitヒューマノイドのカスタマイズや、Dynamixel採用のアーム型ロボットのエンドエフェクタに最適。

    ヒト型レスキューコンテストのようなミッション系の競技ではグリッパーの装備が必須となっています。板切れを振り回してバトルするだけのロボットから、次のステージを目指してみませんか？

    ねじ類と反対軸用ブッシュ、ワッシャーは付属しているので、あとはAXシリーズと配線を用意するだけです。



    10,439円
    注文数：
  • DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs[903-0182-000]
    DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs[903-0182-000]
    DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs　使える部品です。

    DESCRIPTION:
    - Can be used to organize cable wiring on the robot.

    INCLUDES:
    - DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 (F55 Cable holder) : 20 pcs
    - S1 Bolt (PHS M2*4 TAP K) : 40 pcs
    781円
    注文数：
  • ROBOTIS ENGINEER KIT 1 (ACアダプター付属) [JP1-0153-500]
    ROBOTIS ENGINEER KIT 1 (ACアダプター付属) [JP1-0153-500]
    ROBOTIS ENGINEER KIT 1 (ACアダプター付属) [JP1-0153-500]
    ＜概要＞
    ROBOTIS ENGINEER KIT1は
    ROBOTISの新しいSTEAM教育・研究用ロボットキットです。
    AIベースのオープンソースロボットキットで
    ソフトウエアコーディングと3Dプリンティングにより、
    多様なロボットを構成できるのが特徴です。
    ●搭載マイコン：CM-550 
    (ARM Cortex-M4)
    ●搭載サーボ：2XL430-W250-T x6個 
    世界初の2軸交差軸サーボ
    PID制御/コマンド式
    (トルク1.4N・m スピード57rpm)
    ●特徴
    キット標準で上半身トルソタイプ、6脚、
    リンク脚のヒューマノイドMAXが構成できます。
    MAXはROBO-ONE公認機で
    キット組み上げのままで参加出来ます。
    ＊開発環境は無料ダウンロード

    本キットはBIOLOIDの実績と伝統を継承しています。
    ●マニュアルは英語のみ対応しています。
    ●新しく開発されたアクチュエータ2XL430-W250-Tは
    2つのXL430アクチュエータを一つに纏めた世界で初めての
    2軸交差軸を持つ市販アクチュエータであり、
    ロボットのアセンブリを大幅に迅速化し、
    継続的なメンテナンスを容易にします。 
    ●R +TASK3（モーションエディターとタスクマネージャー
    （ 'C'のようなプログラミング））を使用してプログラムできます。
    カメラ付きのRaspberry PiをによりROSを使用できる予定があります。
    カメラベースのヒューマノイド開発/コーディングプラットフォームです。
    ●ENGINEER KITは下記3種のロボットの他4種を製作できます。 
    1)Dr.R
    Dr.Rはスマートフォンと連携して音声認識や顔認識を行う
    上半身のみのトルソ型ヒューマノイドです。 
    Google Brainが開発したROBOTIS ENGINNERとTensor Flowを使用して
    Pythonによる機械学習を学べます。
    Tensor Flowは、データおよびトレーニングモデルの
    取得プロセスを容易にする機械学習アプリケーションです。
    この手順を完了すると、機械学習の一部の1つである
    オブジェクト検出の使用方法を理解できます。
    詳しくはEMANUALを参照ください。
    2)SPI
    SPIはアニマトロニクス6脚多脚ロボットです。 
    大変運動能力が高いです。

    3)MAX-E1
    MAX-E1は市販ロボットでは初めてのリンク脚を有する 
    ヒューマノイドロボットで6つの２XLアクチュエータを使用して 
    合計12自由度、身長38cm。 
    MAX-E1は二足歩行ロボット格闘競技ROBO-ONEの公認機として
    登録されておりROBO-ONEの各種大会にキット完成のままで出場できます。
    169,510円
    注文数：
  • ROBOTIS ENGINEER KIT2[901-0157-200]
    ROBOTIS ENGINEER KIT2[901-0157-200]
    ROBOTIS ENGINEER KIT2はROBOTIS ENGINEER KIT1の
    拡張キットです。ROBOTIS ENGINEER KIT1を予め購入ください。
    日本版にはBT-410 Dongleは付属しません。
    92,345円
    注文数：
  • ROBOTIS Premium (ACアダプター付属) [JP1-0006-500]
    ROBOTIS Premium (ACアダプター付属) [JP1-0006-500]
    BIOLOID Premium KIT[901-0006-300] 

    本格的にロボットを学ぶ為のオールインワンの教育ロボットキット。

    レベルに応じて20数種類に及ぶ組み換えが可能。

    デジタルパケットコマンド式アクチュエータDynamixelシリーズの基本的な扱い方や、C言語による自律ロボットプログラミングまでの学習まで本キットで可能です。

    単純なロボットアームからヒューマノイドロボットまで様々な組み換えが可能。
    それぞれの種類のロボット用のサンプルプログラムが公開されています。

    開発環境とマニュアル、リファレンスは日本語対応、e-manualという形でネット上では常に最新情報が公開されています。
    総合開発環境RoboPlusは登録なしで無償ダウンロード可能です。

    日本国内では、弊社のカスタマーである組み込み系の企業、企業の研究所などで社員研修用BIOLOIDを採用しているケースが複数あります。

    ■技術情報


    【C言語SDK】
    183,425円
    注文数：
  • ROBOTIS GP (ACアダプター付属) [JP1-0026-510]
    ROBOTIS GP (ACアダプター付属) [JP1-0026-510]

    340,923円
    注文数：
  • ROBOTIS Premium Programming Guide英語[904-0038-200]
    ROBOTIS Premium Programming Guide英語[904-0038-200]
    BIOLOID PREMIUM KIT用のプログラミングガイドです。
    2,178円
    注文数：
  • BIOLOID用ネジセット BNS-10[903-0055-000]
    BIOLOID用ネジセット BNS-10[903-0055-000]
    BIOLOIDキット付属のネジセットです。AXシリーズ用の反対軸部品も付属します。

    【メーカー】　ROBOTIS　

    【商品の特徴】　

    　・ねじ　9種類/570本
    　・ナット　2種類/410個
    　・基盤用樹脂スペーサ　2種類/8個
    　・AXシリーズサーボ　フリー軸用樹脂ブッシュ　20個
    　・AXシリーズサーボ　フリー軸用樹脂ワッシャー　20個

    【適合製品】

    サーボモータ
    　・AX-12A、AX-18A

    センサーユニット
    　・AX-S1

    ロボットコントローラー
    　・CM-510、CM-530
    　　
    【商品内容】

    ねじ
    　・S1 M2×4ナベ 十字穴　：400本
    　・S2 M2×8ナベ　十字穴　：20本
    　・S3 M2×10ナベ　十字穴　：20本
    　・S4 M2×12ナベ 十字穴　：20本
    　・S5 M2×16ナベ 十字穴　：20本
    　・S6 M2×20ナベ 十字穴　：20本
    　・S7 M2×25ナベ 十字穴　：20本
    　・S8 M2×30ナベ 十字穴　：20本
    　・SB M3×10ナベ 十字穴(ホーン止めネジ) 　：30本

    ナット
    　・N1 M2ナット　：400個
    　・N2 M3ナット　：10個
    4,048円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F1 10pcs[903-0035-001]
    BIOLOID FP04-F1 10pcs[903-0035-001]
    BIOLOID FP04-F1 10pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F1 (F1 frame) : 10 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    1,056円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F2 10pcs[903-0036-001]
    BIOLOID FP04-F2 10pcs[903-0036-001]
    BIOLOID FP04-F2 10pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F2 (F2 frame) : 10 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    1,056円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F3　10pcs[903-0037-001]
    BIOLOID FP04-F3　10pcs[903-0037-001]
    BIOLOID FP04-F310pcs

    ** DESCRIPTION 

    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit

    - Side mounting frame for AX series Dynamixels

    - 17 connecting methods are available with AX series Dynamixels

    - High strength of engineering plastic

    - Can be affixed tightly using bolts and nuts

    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

     

    ** INCLUDES

    - FP04-F3 (F3 frame) : 10 pcs

     

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. 

    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).


    1,540円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F4 6pcs[903-0038-001]
    BIOLOID FP04-F4 6pcs[903-0038-001]
    BIOLOID FP04-F4 6pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - More convenient when making longer driving part than F1 or F2 frame
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F4 (F4 frame) : 6 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    638円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F5 6pcs[903-0039-001]
    BIOLOID FP04-F5 6pcs[903-0039-001]
    BIOLOID FP04-F5 6pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Mostly used when making intersecting axis with AX series Dynamixels
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F5 (F5 frame) : 6 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    638円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F6 12pcs[903-0040-001]
    BIOLOID FP04-F6 12pcs[903-0040-001]
    BIOLOID FP04-F6 12pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F6 (F6 frame) : 12 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    1,199円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F7 6pcs[903-0041-001]
    BIOLOID FP04-F7 6pcs[903-0041-001]

    BIOLOID FP04-F7 6pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Usually used as subsidiary connecting part of washing and bushing on intersecting axis
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F7 (F7 frame) : 6 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    638円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F8 3pcs[903-0042-001]
    BIOLOID FP04-F8 3pcs[903-0042-001]
    BIOLOID FP04-F8 3pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Usually used as a substitute of gripper or used when making Humanoid’s pelvis
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F8 (F8 frame) : 3 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    506円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F9 5pcs[903-0043-001]
    BIOLOID FP04-F9 5pcs[903-0043-001]
    BIOLOID FP04-F9 5pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Usually used as a subsidiary frame when connecting F11 frame
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F9 (F9 frame) : 5 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    638円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F10 10pcs[903-0044-001]
    BIOLOID FP04-F10 10pcs[903-0044-001]
    BIOLOID FP04-F10 10pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can be used as a spacer when adjusting the distance of other parts
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F10 (F10 frame) : 10 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    891円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F11 2pcs[903-0045-001]
    BIOLOID FP04-F11 2pcs[903-0045-001]
    BIOLOID FP04-F11 2pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F11 (F11 frame) : 2 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10)
    385円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F12 2pcs[903-0046-001]
    BIOLOID FP04-F12 2pcs[903-0046-001]
    BIOLOID FP04-F12 2pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can be used as soles of biped walking robot’s feet
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F12 (F12 frame) : 2 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    385円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F13/F14 4 Set[903-0050-001]
    BIOLOID FP04-F13/F14 4 Set[903-0050-001]
    BIOLOID FP04-F13/F14 4Set

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can be used as a wheel when connected with AX-12A
    - Can be easily affixed on the horn of AX-12A using bolts
    - Wheels are made with strong engineering plastic to avoid breakdown
    - Tires are made with rubber to avoid skids

    ** INCLUDES
    BIOLOID FP04-F13 (F13 frame) : 4 pcs
    BIOLOID FP04-F14 (F14 tire) : 4 pcs


    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    495円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F17 2pcs[903-0199-000]
    BIOLOID FP04-F17 2pcs[903-0199-000]
    Dynamixel AXシリーズ、XLシリーズ、OLLOギヤードモータ対応のホイールです。
    特に、AXシリーズの高速タイプ、MX-18AとAX-12W、
    MX-12Wを動力とした車両型ロボットの構築に有用です。

    BIOLOID STEMキット付属のものと同じです。

    ※ゴムタイヤFP04-F18と、XLシリーズ、OLLOギヤードモーター用リベットセットは別売です。
    352円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F18(FP04-F17用ゴムタイヤ) 2個セット[903-0200-000]
    BIOLOID FP04-F18(FP04-F17用ゴムタイヤ) 2個セット[903-0200-000]
    AXシリーズ用ホイールFP04-F17用ゴムタイヤです。

    BIOLOID STEMに付属しているタイヤと同じものです。

    561円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F51/F52 Set[903-0179-000]
    BIOLOID FP04-F51/F52 Set[903-0179-000]
    BIOLOID FP04-F51/F52 Set Premiumの胴体

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can mount on CM-510, CM-530
    - Can attach chest skin for humanoids
    - Strong engineering plastic

    ** INCLUDES
    BIOLOID FP04-F51 (F51 frame) : 1 pcs
    BIOLOID FP04-F52 (F52 frame) : 1 pcs


    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX, MX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    *** Can NOT be used for CM-5, CM-2+ and CM-700
    781円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F53 4pcs[903-0180-000]
    BIOLOID FP04-F53 4pcs[903-0180-000]
    BIOLOID FP04-F53 4pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Strong engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    BIOLOID FP04-F53 (F53 frame) : 4 pcs


    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    363円
    注文数：
  • BIOLOID FP04-F54 4pcs[903-0181-000]
    BIOLOID FP04-F54 4pcs[903-0181-000]
    BIOLOID FP04-F54 4pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F54 (F54 frame) : 4 pcs

    *** Can be used for AX-series only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    363円
    注文数：
  • BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set[903-0183-000]
    BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set[903-0183-000]
    BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set Premiumの外装です。

    DESCRIPTION:
    - Exclusive skin for Bioloid kit.
    - Can be affixed tightly using bolts.
    - Can be painted on to create the user’s own design.

    INCLUDES:
    - BIOLOID Skin FP04-F56/F57 (F56/F57 Head skin) : 1 set
    - BIOLOID Skin FP04-F58/F59 (F58/F59 Chest skin) : 1 set
    - N1 nut (NUT M2): 10 pcs
    - S1 bolt (PHS M2*6): 10 pcs
    - S3 bolt (PHS M2*10): 5 pcs
    - S12 bolt (PHS M2*6 TAP K): 5 pcs
    - S13 bolt (PHS M2*8 TAP K): 10 pcs
    - S14 bolt (PHS M2.6*8 TAP K): 5 pcs
    - S15 bolt (PHS M3*8 TAP K): 5 pcs
    2,024円
    注文数：
  • BIOLOID PREMIUMバッテリーケース4個セット
    BIOLOID PREMIUMバッテリーケース4個セット
    BIOLOID PREMIUMの電池BOXとベースフレーム4個セットです（非売品）。

    電池は販売してしまったので入っていません。売り切りです。
    センサーボックスとして、お気に入りの電池を入れてお使いください。
    1SETのみの売り切りです。
    1,100円
    在庫数 ： 100
    注文数：
  • BPF-WA/BU Set[903-0049-000]
    BPF-WA/BU Set[903-0049-000]

    ■ DESCRIPTION

     

    - Bioloid exclusive plastic washer and bushing.

    - Can be used as a bearing when assembled with the hinge onto the AX-12+

    - Compatible with other Bioloid exclusive plastic frames series.

    - Frame is stronger and is made with engineering plastic material.

     

     

     

    ■ INCLUDES

     

         - Plastic Washer : 20 sets

         - Plastric Busher : 10 sets

     **Bolt/Nut not included**

     

    ♣ This product is used to assembled with the AX-series dynamixel and is not compatible with other DX/RX/EX series dynamixels.

     

    ♣♣ For bolts and nuts, please purchase the Bioloid Bolt/Nut Set.


    1,331円
    注文数：
  • AXシリーズ用POMスラストワッシャー
    AXシリーズ用POMスラストワッシャー
    BIOLOIDフレーム FP04-F8と組み合わせることで、AXシリーズの片持ち軸の剛性を強化します。


    AXシリーズを用いたアーム型ロボットの根元軸(ヨー軸)に最適。
    ヒューマノイドの肩ピッチ軸や、股間のヨー軸などの強化も可能です。
    2,200円
    注文数：
  • BIOLOID 3P Extension PCB[903-0142-000]
    BIOLOID 3P Extension PCB[903-0142-000]
    DYNAMIXELのTTL(3P)ケーブル用の
    HUBです。
    3Pコネクター6個装着されTTLデジーチェン
    ポートのHUB接続が出来ます。
    多用すると通信波形がなまりますので注意が必要です。

    495円
    注文数：
  • CM-550[902-0158-000]
    CM-550[902-0158-000]
    ROBOTIS ENGINEER用ロボットコントローラ　CM-550[902-0158-000]
Features

CM-550 is a controller that includes a MCU, DYNAMIXEL TTL Comunication board, BLE Slave communication module, Gyro Accelerometer, Temperature sensor, Buzzer, RGB LED, Sensor ports, MIC, etc.

BLE slave module is included.

With Micro USB Port, it can connect via PC and USB comm.

Package Components
CM-5501
Micro USB Cable1
H/W Specifications
Weight58.8g
CPUARM Cortex-M4
Operating Voltage6.5V ~ 15V (Recommended 11.1V)
Current ConsumptionStandby : 50mA
Port 1~2 I/O Max : 0.5A
Port 3~5 I/O Max : 0.02A
Total Max Current : 10A (Fuse)
Operating Temperature-5℃~70℃
Communication ModuleBLE Slave Module
Internal I/O DeviceButton : 2(MODE, START)
MIC(Sound Detection) : 1
Buzzer : 1
Voltage Sensor : 1
Gyro Accelerometer : 1
Temperature Sensor : 1
AUX RGB LED : 3
External I/O Devices5 Pin I/O Port : 5
X-Series DYNAMIXEL Port (3p) : 6
Compatible Products

DYANAMIXEL: X-Series Dynamixel

Sensor: IR Sensor, DMS Sensor, Touch Sensor, Magnetic Sensor, Color Sensor,Illuminance sensor, Temperature Sensor, Temperature-humidity sensor.

Etc : Servo Motor, LED Module

* RS-485 Model and DYNAMIXEL AX / DX / RX / XL-320 / EX-series, PRO-series are not compatible


20,878円
在庫数 ： 100
注文数：
  • LIPO Battery 11.1V 1300mAh LB-020 [903-0277-000]
    LIPO Battery 11.1V 1300mAh LB-020 [903-0277-000]
    ROBOTIS ENGINEER用のLiPoバッテリーです。

    Features

    This LiPo battery is intended for Engineer Kits.

    PCM is incorporated to protect the battery from overcharge, discharge, and excessive current.

    Can be recharged with LBC-010 Battery Charger.

    Package Components
    LIPO Battery 11.1V 1300mAh LB-0201
    EF25-F271
    EF25-F261
    Battery Extension Cable1

    *Battery Charger sold separately
    H/W Specifications
    Weight102g
    Size70mm x 36mm x 24mm
    Voltage11.1V
    Capacity1300mAh
    Discharge Rate15C
    Etc.PCM built-in (Overcharge,Discharge,Excessive Current Protection)
    Compatible Products

    Controller : CM-510, CM-530, CM-700, CM-550

    Charger : LIPO Battery Charger LBC-010

    CM-100, CM-5, CM-2+, CM-150, CM-200 , OpenCM7.0 are not compatible

    Storage Precautions


    Detach the battery from the robot or controller when storing away.

    When storing away the battery for a long time, make sure the battery life is around 50%.
    Store it out of direct sunlight between 0 and 45 degrees.

    Do not store it in wet or hot places.

    Do not store with metal items such as coins, keys, necklaces

    ※ The warranty for LI-PO Battery 11.1V 1300mAh LB-020 is 6 months.

    Caution

    Do not drop or fold parts of the battery or its parts.

    Do not use the product when charging.

    Do not apply heat, water or any other liquid on the battery.

    Do not place in the microwave, washing machine or dryer.

    Do not use damaged batteries. (inflated,deformed, damaged, etc)

    Do not short circuit the polarity.

    Do not take the battery apart.

    When charging, make sure the battery is connected into the correct polarity.

    Do not charge when the battery is hot. Please charge after it has cooled off.

    When the battery is not being used or fully charged, please do not have it connected to a controller.

    Do NOT charge the battery when the battery is connected to the controller.

    4,873円
    注文数：
  • Premium Bolt/Nut Set BNS-30[903-0212-000]
    Premium Bolt/Nut Set BNS-30[903-0212-000]
    704円
    注文数：
1

（カテゴリ内：40点）

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