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HS-5086WP(3.6k/0.15s)[35086S]

HS-5086WP(3.6k/0.15s)[35086S]
ウォータープルーフマイクロデジタルサーボ

オールマイティタイプ・デジタルサーボ
スピード（4.8v / 6.0v）：0.18 / 0.15 sec/60°
トルク（4.8v / 6.0v）：3.0 / 3.6 kg・cm
重　量：28.5g
寸　法：31.0 X 15.2 X 31.0mm

［特徴］
●完全防水仕様（IP67 JIS規格取得）　●メタルギア　●ダブルボールベアリング
※別売りのサーボプログラマーでサーボのプログラミングが可能です。

［内容物］
●サーボ本体　●M-O丸型ホーン　●M-Iホーン　●M-X十字ホーン　●垂直マウント　●レギュラーアブソーバーセット

7,480円

注文数：
D646WP(11.6k/0.16s)[36646]

D646WP(11.6k/0.16s)[36646]
Dシリーズ 32ビットワイドボルテージウォータプルーフ
IP67完全防水のサーボが32Bit-CPUのDタイプに進化。
高精度分解能と内部処理高速化でハイレスポンス反応。
各パラメーターもプログラム可能。

オールマイティタイプ・デジタルサーボ
スピード（4.8v / 6.0v / 7.4v）：0.24 / 0.19 / 0.16 sec/60°
トルク（4.8v / 6.0v / 7.4v）：7.5 / 9.6 / 11.6 kg・cm
重　量：61g
寸　法：41.8 X 21 X 40mm

［特徴］
●32ビット高分解能デジタル
●4.8～7.4Vワイドボルテージ
●ウォータープルーフ（防水）サーボ
●スチールギア
●25Tセレーション
●プログラム可能

7,700円

注文数：

DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]

Dynamixelアクチュエータの入門機種、樹脂製ヒンジ(F2)と側面フレーム(F3)、反対軸部品、ねじ類が同梱。

保持トルク：　15kgf・cm（12V、0.9A時）
最大スピード：　59rpm(12V、無負荷時)
　重量：　54.6g
サイズ：　32mm×50.1mm×40mm
接続方式：　TTL/3線式

取り付け寸法などは変更になっていないので、AX-12+からそのまま置換する事ができます。

世界一普及しているロボットアクチュエータといっても過言ではないでしょう。
GitHUBなどのオープンプロジェクトでは、主にArduinoなどの組み込み系マイコンによって開発されたAX-12A用のサンプルソースが豊富に存在します。

BIOLOID Premiumをはじめとしたヒューマノイド、多脚ロボット、入門用アーム型ロボット、専門学校の就職プレゼン制作(卒業制作)など、幅広い採用例があります。

3Dプリンタメーカー XYZ社が立ち上げた XYZ Robot事業にもAX-12Aが採用されています。

【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用に使用されているアクチュエーターです。

【AX-12A　仕様詳細】
ギア比：　254:1
位置センサー：　ポテンショメーター
使用モータ：　DCコアードモータ
最小制御角度/分解能：　約0.29°×1024step(10bit)
動作範囲：　関節(サーボ)モード:300°、車輪モード：無限回転
使用電圧範囲：DC　9～12V(標準電圧：11.1V)
動作温度範囲：-5～70℃
通信方式：　コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル：　半二重非同期シリアル通信（8bit,1stop,パリティ無し）
接続方式：　TTLレベル　マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター：　2.54mmピッチ　3ピンコネクタ　×2
ID：　0～253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度：7,843　～　1,000,000bps、出荷設定=1,000,000bps
サーボから読み取り可能なパラメータ：現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

ケース材質：　特殊エンジニアプラスチック
ギア材質：　特殊エンジニアプラスチック
※AX-12+の後継アクチュエータです。形状はサーボホーン端面の
凸が無くなり平らになっていますが、寸法などに変更はありません。ギアの耐久性の向上等の改良がなされています。

セット内容
・DYNAMIXEL AX-12A 1個
・サーボホーン B01-HORN 1個
・フレーム FP04-F2 1個
・フレーム FP04-F3 1個
・フレーム BPF-WA/BUセット 1個
・ケーブル 3Pケーブル 200mm 1個
・ボルト/ナット Bolt PHS M2*6 16個
・ボルト/ナット Bolt BHS M3*10 1個
・ボルト/ナット N1 NUT M2 16個

対応コントローラ：CM-5,CM-510,CM-2+,CM-700,OpenCm9.04,Motion Creator

■■■技術情報■■■

【外形寸法図】※ZIPデータ

PDF
2次元DWG(Autocad形式)
3次元STEP
3次元IGES

7,480円

注文数：
DYNAMIXEL AX-12A　6個セット（バルク）[902-0010-001]

AX-12Aのお得な6個セットです。BIOLOIDフレームF2、F3、ケーブル、ねじ類は付属しません。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【AX-12A　主な仕様】

保持トルク：　15kgf・cm（12V、0.9A時）
最大スピード：　59rpm(12V、無負荷時)
　重量：　54.5g
サイズ：　32mm×50.1mm×40mm
接続方式：　TTL/3線式

【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

36,685円

注文数：

DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]

コアレスモータ搭載のミドルクラス。AX-12Aからのステップアップに最適。AX-18Fの直系の後継機種です。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【AX-18A　主な仕様】

保持トルク：　18kgf・cm（12V、2.2A時）
最大スピード：　97rpm(12V、無負荷時)
　重量：　54.5g
サイズ：　32mm×50.1mm×40mm
接続方式：　TTL/3線式

ミドルクラスサーボとしてコストパフォーマンスの高さに定評のあったAX-18FがAX-18Aとして生まれ変わりました。

【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

15,818円

注文数：
DYNAMIXEL AX-18A　6個セット(バルク)[902-0044-001]

AX-18Aのお得な6個セットです。ケーブル、ねじ、反対軸ブッシュ類は付属しません。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【AX-18A　主な仕様】

保持トルク：　18kgf・cm（12V、2.2A時）
最大スピード：　97rpm(12V、無負荷時)
　重量：　54.5g
サイズ：　32mm×50.1mm×40mm
接続方式：　TTL/3線式

AX-18Aのお得な6個セットです。

【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

77,803円

注文数：

DYNAMIXEL AX-12W[902-0063-000]

AX-12Aとギヤ比違いで約8倍の高速回転タイプです。BIOLOID STEM付属、車両型ロボットの動力に最適。

形状その他はAX-12Aと同一です。
AX-12A同様、モードを切り替えると車輪モード(速度制御モード)になります。
主に車両ロボットタイプのホイール駆動に最適です。

別売の[903-0199-000]BIOLOID FP04-F17 専用ホイール(2pcs)
[903-0200-000]BIOLOID FP04-F18 2pcs 専用タイヤ(2pcs)
をお求めください。

※より高分解能(12bit/4096step)で現在位置が360度検出可能な後継機種 MX-12W があります。

■対応コントローラー
CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04

7,722円

注文数：

DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000]

AXシリーズの筐体にMXシリーズの機能を搭載したアクチュエータです。マルチターンモード対応。

ケース、ギヤ、モータはAX-12Aの物を流用していますが、MXシリーズと同じ非接触式アブソリュートエンコーダと制御基板を搭載し、出力軸の360度動作と12bit(4096step)の高分解能を達成しています。（制御面ではMXシリーズのTTLモデルと同等です。）

PID制御を実装し、各ゲインはユーザーがリアルタイムで調整可能です。

ギヤ比はAX-12Wと同じ高速タイプの1:32、多間接ロボットよりも車両の動力向きです。

他のDynamixel同様、制御モードを切り替えると車輪モード(速度制御モード)になります。

また、MXシリーズの特徴であるマルチターンモード(多回転での位置決め制御)にも対応。ステッピングモーター的な車両の位置決め制御が可能になりました。

車両ロボットの構築には別売の[903-0199-000]BIOLOID FP04-F17 専用ホイール(2pcs)

[903-0200-000]BIOLOID FP04-F18 2pcs 専用タイヤ(2pcs)がお勧めです。

※出荷時の制御モード設定は「ジョイントモード(サーボ制御モード)」です。

車両型ロボットの動力として使用する場合は、エンドレスターンモードかマルチターンモードに変更する必要があります。

■対応コントローラー

CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04

■主な仕様

Product Name	MX-12W
Weight	54.6 g
Dimension	32mm x 50mm x 40mm
Gear Ratio	32 : 1
Operation Voltage (V)	12
Stall Current (A)	0.6
No Load Speed (RPM)	470

Motor	Cored Motor
Minimum Control Angle	About 0.088° x 4,096
Operating Range	Actuator Mode : 360° Wheel Mode : Endless turn
Operating Voltage	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Operating Temperature	-5°C ~ 80°C
Command Signal	Digital Packet
Protocol	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)	TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)
ID	254 ID (0~253)
Baud Rate	8000bps ~ 4.5Mbps
Feedback Functions	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material	Case : Engineering Plastic Gear : Engineering Plastic
Position Sensor	Contactless absolute encoder

9,350円

注文数：

DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル)[902-0096-000]

MX-28Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。

2014年10月発売

DARwIn-OPに採用され、小型ヒューマノイド製作の定番アクチュエーターとなったDynamixel MX-28Tの進化版が登場。

コントロールテーブルのアドレス20，21，22に新ファンクション追加。

マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。

(MX-28T、MX-28Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

外形寸法はMX-28T/MX-28Rと完全互換で、サーボホーンHN07シリーズ、フレームFR07シリーズがそのまま使用できます。

外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-28Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

■仕様

モデル名	Dynamixel MX-28AT
重量	77g
サイズ	35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
ギヤ比	193 : 1
電圧 (V)	11.1	12	14.8
ストールトルク (N.m)	2.3	2.5	3.1
ストール電流 (A)	1.3	1.4	1.7
無付加回転数 (RPM)	50	55	67

搭載モータ	マクソンコアレスモータ
最小動作角度	約0.088度分解能=4,096step
動作可能範囲	位置決め関節モード : 360度マルチターン時：360度x56回転(cw、ccw各28回転) 車輪モード : 無限回転(速度制御)
電圧範囲	10~14.8V (定格 : 12V)
温度範囲	-5°C ~ 80°C
制御信号	デジタルパケット
プロトコル	半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)
接続	TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ（デイジーチェーン）接続可能
ID	254 ID (0~253) （初期値＝ID1）
通信速度	8000bps ~ 4.5Mbps（初期値=57600bps）
読み取り可能パラメータ	現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.
材質	アッパーケース：アルミ合金ミドルケース、ボトムケース：エンジニアリングプラスチックギヤ：全段金属
位置決めセンサー	非接触式アブソリュートエンコーダ

■対応製品（すべて当ショップで取り扱いしております。）

PCとの通信：USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

コントローラ：CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)

※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

サーボホーン：HN07-N101,HN07-T101

アイドラホーン：HN07-I101

フレーム：FR07-H101,FR07-S101,FR07-B101K,FR07-F101K

予備ギヤ：MX-28 Gear set

ロボット：DARwIn-OP(MX-28Tと交換して使えます)

■商品内容

構成品		個
アクチュエータ	MX-28AT	1
サーボホーン	HN07-N101	1
ホーン用スペーサ	スラストワッシャー	1
ケーブル	TTL 3P Cable 200mm	1
ねじ類	キャップボルト M2.5*6	16
	キャップボルト M2.5*8	1
	キャップボルト M2*3	10
	ナット M2.5	18

■技術情報

公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

出荷設定： ID = 1、通信速度= 57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-28」のデータを参照してください。

MX-28シリーズギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

■開発環境

39,215円

注文数：

DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) バルク6個セット[902-0100-000]

MX-28ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

サーボのみのセットです。
単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

サーボホーン：HN07-N101 6セット
サーボケーブル：TTL 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

196,460円

注文数：

DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル)[902-0095-000]

MX-28Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が向上。多回転位置決め制御モードが追加。

2014年10月発売

RX-28から連なるデジタルコマンド式サーボDynamixel MX-28Rの進化版が登場。

コントロールテーブルのアドレス20，21，22に新ファンクション追加。

マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。

(MX-28T、MX-28Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

外形寸法はMX-28T/MX-28Rと完全互換で、サーボホーンHN07シリーズ、フレームFR07シリーズがそのまま使用できます。

外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-28Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

RX-28からの乗り換えもいかがでしょうか？

■仕様

モデル名	Dynamixel MX-28AR
重量	77g
サイズ	35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
ギヤ比	193 : 1
電圧 (V)	11.1	12	14.8
ストールトルク (N.m)	2.3	2.5	3.1
ストール電流 (A)	1.3	1.4	1.7
無付加回転数 (RPM)	50	55	67

搭載モータ	マクソンコアレスモータ
最小動作角度	約0.088度分解能=4,096step
動作可能範囲	位置決め関節モード : 360度マルチターン時：360度x56回転(cw、ccw各28回転) 車輪モード : 無限回転(速度制御)
電圧範囲	10~14.8V (定格 : 12V)
温度範囲	-5°C ~ 80°C
制御信号	デジタルパケット
プロトコル	半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity) RS-485
接続	RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ（デイジーチェーン）接続可能
ID	254 ID (0~253) （初期値＝ID1）
通信速度	8000bps ~ 4.5Mbps（初期値=57600bps）
読み取り可能パラメータ	現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.
材質	アッパーケース：アルミ合金ミドルケース、ボトムケース：エンジニアリングプラスチックギヤ：全段金属
位置決めセンサー	非接触式アブソリュートエンコーダ

■対応製品（すべて当ショップで取り扱いしております。）

PCとの通信：USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

コントローラ：CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)+RS-485シールド

※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

サーボホーン：HN07-N101,HN07-T101

アイドラホーン：HN07-I101

フレーム：FR07-H101,FR07-S101,FR07-B101K,FR07-F101K

予備ギヤ：MX-28 Gear set

■商品内容

構成品		個
アクチュエータ	MX-28AR	1
サーボホーン	HN07-N101	1
ホーン用スペーサ	スラストワッシャー	1
ケーブル	RS-485 4P Cable 200mm	1
ねじ類	キャップボルト M2.5*6	16
	キャップボルト M2.5*8	1
	キャップボルト M2*3	10
	ナット M2.5	18

■技術情報

公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

出荷設定： ID = 1、通信速度= 57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-28」のデータを参照してください。

MX-28シリーズギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

■開発環境

総合開発環境RoboPlus(日本語版)

Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)

40,865円

注文数：

DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル) バルク6個セット[902-0099-000]

MX-28ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

サーボのみのセットです。
単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

サーボホーン：HN07-N101 6セット
サーボケーブル：RS-485 4ピンケーブル 200mm 1セット

204,809円

注文数：

DYNAMIXEL MX-28T(TTLモデル)[902-0067-000]

DARwIn-OP及び現行OP2採用のスマートアクチュエータ。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-28T　主な仕様】

保持トルク：　24kgf・cm（12V、1.5A時）
最大スピード：　54rpm(12V、無負荷時)
　重量：　72g
サイズ：　35.6mm×50.6mm×35.5mm
接続方式：　TTL/3線式

DARwIn-OPにも採用されている新世代ロボット用アクチュエーターです。非接触式アブソリュートエンコーダとコアレスモータの採用により高精度、高寿命を達成しました。

35,926円

注文数：
DYNAMIXEL MX-28T　(TTLモデル)　6個セット(バルク)[902-0016-000]

MX-28Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-28T　主な仕様】

保持トルク：　24kgf・cm（12V、2.2A時）
最大スピード：　54rpm(12V、無負荷時)
　重量：　72g
サイズ：　35.6mm×50.6mm×35.5mm
接続方式：　TTL/3線式

※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。

180,136円

注文数：

DYNAMIXEL MX-28R　(RS-485モデル)[902-0064-000]

MX-28TのRS-485版です。RX-28の直系の後継機種に該当します。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-28R　主な仕様】

保持トルク：　25kgf・cm（12V、1.4A時）
最大スピード：　55rpm(12V、無負荷時)
　重量：　72g
サイズ：　35.6mm×50.6mm×35.5mm
接続方式：　RS-485/4線式

37,070円

注文数：
DYNAMIXEL MX-28R　(RS-485モデル)　6個セット(バルク)[902-0068-000]

DYNAMIXEL MX-28R　(RS-485モデル)　6個セット(バルク)[902-0068-000]
MX-28Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-28R　主な仕様】

保持トルク：　25kgf・cm（12V、1.4A時）
最大スピード：　55rpm(12V、無負荷時)
　重量：　72g
サイズ：　35.6mm×50.6mm×35.5mm
接続方式：　RS-485/4線式

185,075円

注文数：

DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]

MX-64Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。多回転位置決め制御モードが追加。

中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Tの進化版が登場。

コントロールテーブルのアドレス20，21，22に新ファンクション追加。

マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。

(MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

■仕様

モデル名	Dynamixel MX-64AT
重量	135g
サイズ	40.2mm x 61.1mm x 41mm
ギヤ比	200 : 1
電圧 (V)	11.1	12	14.8
ストールトルク (N.m)	5.5	6	7.3
ストール電流 (A)	3.9	4.1	5.2
無付加回転数 (RPM)	58	63	78

搭載モータ	マクソンコアレスモータ
最小動作角度	約0.088度分解能=4,096step
動作可能範囲	位置決め関節モード : 360度マルチターン時：360度x56回転(cw、ccw各28回転) 車輪モード : 無限回転(速度制御)
電圧範囲	10~14.8V (定格 : 12V)
温度範囲	-5°C ~ 80°C
制御信号	デジタルパケット
プロトコル	半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)
接続	TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ（デイジーチェーン）接続可能
ID	254 ID (0~253) （初期値＝ID1）
通信速度	8000bps ~ 4.5Mbps（初期値=57600bps）
読み取り可能パラメータ	現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.
材質	アッパーケース：アルミ合金ミドルケース、ボトムケース：エンジニアリングプラスチックギヤ：全段金属
位置決めセンサー	非接触式アブソリュートエンコーダ

■対応製品（すべて当ショップで取り扱いしております。）

PCとの通信：USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

コントローラ：CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)

※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

サーボホーン：HN05-N102,HN05-T101

アイドラホーン：HN05-I101

フレーム：FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

予備ギヤ：MX-64 Gear set

■商品内容

構成品		個
アクチュエータ	MX-64AT	1
サーボホーン	HN05-N102	1
ホーン用スペーサ	スラストワッシャー	1
ケーブル	TTL 3P Cable 200mm	1
ねじ類	キャップボルト M2.5*4	16
	キャップボルト M3*8	1
	ナット M2.5	18

■技術情報

公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

出荷設定： ID = 1、通信速度= 57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

MX-64シリーズギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

■開発環境

総合開発環境RoboPlus(日本語版)

Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)

50,732円

注文数：

DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]

MX-64ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

サーボのみのセットです。
単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

サーボホーン：HN05-N102 6セット
サーボケーブル：RS-485 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

253,891円

注文数：

DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]

MX-64Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。

中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Rの進化版が登場。

コントロールテーブルのアドレス20，21，22に新ファンクション追加。

マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。

(MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

RX-64からの乗り換えもおすすめします。

■仕様

モデル名	Dynamixel MX-64AR
重量	135g
サイズ	40.2mm x 61.1mm x 41mm
ギヤ比	200 : 1
電圧 (V)	11.1	12	14.8
ストールトルク (N.m)	5.5	6	7.3
ストール電流 (A)	3.9	4.1	5.2
無付加回転数 (RPM)	58	63	78

搭載モータ	マクソンコアレスモータ
最小動作角度	約0.088度分解能=4,096step
動作可能範囲	位置決め関節モード : 360度マルチターン時：360度x56回転(cw、ccw各28回転) 車輪モード : 無限回転(速度制御)
電圧範囲	10~14.8V (定格 : 12V)
温度範囲	-5°C ~ 80°C
制御信号	デジタルパケット
プロトコル	半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity) RS-485
接続	RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ（デイジーチェーン）接続可能
ID	254 ID (0~253) （初期値＝ID1）
通信速度	8000bps ~ 4.5Mbps（初期値=57600bps）
読み取り可能パラメータ	現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.
材質	アッパーケース：アルミ合金ミドルケース、ボトムケース：エンジニアリングプラスチックギヤ：全段金属
位置決めセンサー	非接触式アブソリュートエンコーダ

■対応製品（すべて当ショップで取り扱いしております。）

PCとの通信：USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

コントローラ：CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)

※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

サーボホーン：HN05-N102,HN05-T101

アイドラホーン：HN05-I101

フレーム：FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

予備ギヤ：MX-64 Gear set

■商品内容

構成品		個
アクチュエータ	MX-64AR	1
サーボホーン	HN05-N102	1
ホーン用スペーサ	スラストワッシャー	1
ケーブル	RS-485 4P Cable 200mm	1
ねじ類	キャップボルト M2.5*4	16
	キャップボルト M3*8	1
	ナット M2.5	18

■技術情報

公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

出荷設定： ID = 1、通信速度= 57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

MX-64シリーズギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

■開発環境

総合開発環境RoboPlus(日本語版)

Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)

52,371円

注文数：

DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]

MX-64ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

サーボのみのセットです。
単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

サーボホーン：HN05-N102 6セット
サーボケーブル：RS-485 4ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

262,108円

注文数：

DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]

MXシリーズ中最もコストパフォーマンスが高いアクチュエータです。最大トルク73kgf・cm。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-64T　主な仕様】

保持トルク：　73kgf・cm（14.8V、5.2A時）
最大スピード：　78rpm(14.8V、無負荷時)
　重量：　126g
サイズ：　40.2mm×61.1mm×41mm
接続方式：　TTL/3線式

48,576円

注文数：
DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)　6個セット(バルク)[902-0069-000]

MX-64Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-64T　主な仕様】

保持トルク：　73kgf・cm（14.8V、5.2A時）
最大スピード：　78rpm(14.8V、無負荷時)
　重量：　126g
サイズ：　40.2mm×61.1mm×41mm
接続方式：　TTL/3線式

245,663円

注文数：

DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]

MX-64TのRS-485版です。名機RX-64の直系の後継機種に該当します。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-64R　主な仕様】

保持トルク：　73kgf・cm（14.8V、5.2A時）
最大スピード：　78rpm(14.8V、無負荷時)
　重量：　126g
サイズ：　40.2mm×61.1mm×41mm
接続方式：　RS-485/4線式

DYNAMIXELシリーズでも、研究用、競技用に幅広く採用されている定番モデルのRX-64が非接触式アブソリュートエンコーダーの採用により高精度、高耐久に。ギヤ周りとケースにも改良が施され、さらにプライスダウンを実現。取り付け寸法等は従来のままなので、RX-64用のフレームが使用可能です。

50,094円

注文数：
DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)　6個セット[902-0070-000]

MX-64Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-64R　主な仕様】

保持トルク：　73kgf・cm（14.8V、5.2A時）
最大スピード：　78rpm(14.8V、無負荷時)
　重量：　126g
サイズ：　40.2mm×61.1mm×41mm
接続方式：　RS-485/4線式

250,602円

注文数：

DYNAMIXEL MX-106T(TTLモデル)[902-0061-000]

動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-106T　主な仕様】

最大保持トルク：100kgf・cm（14.8V、6.3A時）
最大スピード：　55rpm(14.8V、無負荷時)
　　重量：　153g
　サイズ：　40.2mm×65.1mm×46mm
接続方式：　TTL/3線式

80,960円

注文数：
DYNAMIXEL MX-106T　(TTLモデル)　6個セット(バルク)[902-0071-000]

MX-106Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-106T　主な仕様】

最大保持トルク：　100kgf・cm（14.8V、6.3A時）
最大スピード：　55rpm(14.8V、無負荷時)
　重量：　153g
サイズ：　40.2mm×65.1mm×46mm
接続方式：RS-485/4線式

404,690円

注文数：

DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000]

動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-106R　主な仕様】

最大保持トルク：　100kgf・cm（14.8V、6.3A時）
最大スピード：　55rpm(14.8V、無負荷時)
　重量：　153g
サイズ：　40.2mm×65.1mm×46mm
接続方式：　RS-485/4線式

81,851円

注文数：
DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)　6個セット(バルク)[902-0072-000]

MX-106Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-106R　主な仕様】

最大保持トルク：　100kgf・cm（14.8V、6.3A時）
最大スピード：　55rpm(14.8V、無負荷時)
　重量：　153g
サイズ：　40.2mm×65.1mm×46mm
※その他仕様は詳細ページをご参照ください。

MX-106Rのお得な6個セット(バルク)です。
※本バルクセットはアクチュエータ単体のみで別途サーボホーンや4Pケーブル、ネジ類が必要です。
※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。

409,607円

注文数：

HN07-N101 Set[903-0164-000]

RX-24F/RX-28/MX-28用の新型標準ホーンセットです。
旧型のT1と異なるのは、スラストワッシャーが
厚み0.5mmのスラスト保持用の
樹脂スペーサーに変更された事です。旧型は1mmでした。
本ホーンのみで、ホーン面と互換性を保ちながら
スラスト荷重も同時に受ける事が出来ます。
バルク購入のお客様以外に、RX-28シリーズのお客様の
ホーン部のリプレースにもお勧めします。
※旧型とはPCDが異なります。

DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

1,474円

注文数：
HN07-I101 Set[903-0165-000]

RX-28、MX-28を始めRX-10、RX-24F、MX-28に使用できるサーボケース反対側の軸を保持するアイドラーホーンです。軸関節の保持強度が大幅にアップします。
※取り付け面のPCDは新型ホーンと同じになります。
DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣
http://www.robotis.com/xe/145099"

2,376円

注文数：

FR07-S101K Set[903-0160-100]

MX-28のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

2,222円

注文数：
FR07-H101K Set[903-0159-100]

MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

DARwIn-OPに使用されています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,741円

注文数：

FR07-G101GM Set[903-0191-300]

DARwIn-OP対応のアルミ製グリッパーフレームセット（片手分）です。

別途、Dynamixelアクチュエータ MX-28T、MX-28ATとサーボホーンHN07-N101、サーボ接続ケーブルをご用意ください。

テニスボール程度のサイズの球体を把持できます。
海外ではラダー（はしご）を掴んで登るという、災害対応ロボットを意識した研究にも使用されています。

弊社のアーム型ロボットキットDYNA-ARM Basicのエンドエフェクタとしても最適です。

18,513円

注文数：
FR07-B101K Set[903-0161-100]

MX-28のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

5,016円

注文数：

FR07-F101K Set（MX-28直交ユニット用反対軸セット）[903-0163-100]

別売のFR07-X101Kで直角に結合したMX-28のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。

DARwIn-OPの股間と足首の直交ユニットに同じものが使用されています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

7,084円

注文数：
HN05-N102 Set[903-0202-000]

RX-64、EX-106、MX-64T、MX-64R、MX-106T、MX-106R用の新型標準ホーンです。
※HN05-N101と何が異なるのか調査中ですが、
バルク購入の場合のホーンは全てに互換性のある
こちらの商品をお勧めします。

※サーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が新旧の2種存在し、RX-64、EX-106+では割付が異なっています。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

1,815円

注文数：

FR04-G101GM Set[903-0188-000]

Dynamixel AXシリーズ用のグリッパーフレームキット（片手分）です。

BIOLOID GP付属のものと同一です。
BIOLOID Premium Kitヒューマノイドのカスタマイズや、Dynamixel採用のアーム型ロボットのエンドエフェクタに最適。

ヒト型レスキューコンテストのようなミッション系の競技ではグリッパーの装備が必須となっています。板切れを振り回してバトルするだけのロボットから、次のステージを目指してみませんか？

ねじ類と反対軸用ブッシュ、ワッシャーは付属しているので、あとはAXシリーズと配線を用意するだけです。

CADデータダウンロード

10,439円

注文数：
HN05-I101 Set[903-0157-000]

RX-64、EX-106+、MX-64T、MX-106R、MX-106T、MX-106R用の標準アイドラーホーンです。サーボケースの反対軸の保持に使用し
強固な軸保持を持つ関節を構成する事が可能です。

DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣

2,651円

注文数：

HN05-N1 Set[903-0030-000]

RX-64、EX-106用の旧型標準サーボホーンです。
バルクパッケージの場合は必要となります。

DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

1,947円

注文数：

HN05-T101 Set[903-0158-000]

旧型のHN05-T1との差は旧型のホーン面のボルト配列が新形になり更にプレッシャープレート2枚が省略されました。MX-64、EX-106用のスラスト付きサーボホーンとなります。
従来のHN05-T1よりホーン取り付け面の高さが2mm低くなります。
MX-64やMX-106と互換性があるか確認中です。

互換性に関しては下記表を参照ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

2,376円

注文数：

FR05-H101K Set[903-0151-100]

MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

5,016円

注文数：

FR05-S101K Set[903-0152-100]

MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレームです。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

2,508円

注文数：

FR08-H110K Set[903-0168-100]

別売のFR08-D101Kで背中合わせに結合したMX-106用のロングタイプのサーボアーム黒です。

MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うダブルモード(マスター・スレーブモード)を実装しています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

8,481円

注文数：

FR05-F101K Set[903-0155-100]

別売のFR05-X101K、FR08-X101Kで直角に結合したMX-64、MX-106のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

7,381円

注文数：

FR05-B101K Set[903-0153-100]

MX-64のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

5,291円

注文数：

FR05-X101K Set[903-0154-100]

2つのMX-64を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

5,852円

注文数：

FR08-H101K Set[903-0167-100]

MX-106のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

5,016円

注文数：

FR08-B101K Set[903-0169-100]

MX-106のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

5,379円

注文数：

FR08-D101K Set[903-0171-100]

MX-106をボトム面で背中合わせに結合し、直列で使用するための部品です。

MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うマスター・スレーブモードを実装しています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

7,524円

注文数：

AX-12A　GearSet[903-0087-001]

DYNAMIXEL　AX-12A用予備ギアセット

【セット内容】
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個

※「AX-12+」にはご使用いただけません。

【ギアの交換方法】

DYNAMIXEL　AXシリーズ　ギアの交換方法

1,199円

注文数：

12 3 4 5 6 7 8 9 次へ >>
（全商品：416点）

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