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(全商品:422点)

  • FR12-S101K Set[903-0241-000]
    FR12-S101K Set[903-0241-000]
    [903-0241-000] FR12-S101K Set


    ■ 特徴

    ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。

    サーボの側面(長辺)に対して取り付けて使用します。

    ■ 内容


    内容

    個数

    フレーム

    FR12-S101K

    1個

    ボルト

    皿ボルト (M2.5x14)

    4個

    キャップボルト (M2×3)

    10個

    キャップボルト (M2.5×4)

    8個

    その他

    ザグリ穴用スペーサー

    10個

    ■ 対応製品

    ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430

    ■技術資料

    図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)

    ■ 注意

    既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。

    既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。


    3,168円
    注文数:
  • FR12-H101K Set[903-0239-000]
    FR12-H101K Set[903-0239-000]

    FR12-H101K Set[903-0239-000]

    XL430-W250-Tを使用の場合

    別途アイドラーホーンHN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。

    ■ 特徴


    ダイナミクセルXシリーズ430用のヒンジフレーム(サーボアーム)セットです。

    ヒンジフレームとアイドラーベアリングのセットで構成されています。

    ヒンジフレームはサーボホーン(本製品には含まれません)とアイドラーホーンに取り付けて使用します。


    ■ 内容


    内容

    個数

    フレーム

    FR12-H101K

    1個

    ベアリング

    HN12-I101

    1セット

    ボルト

    皿ボルト (M2.5x14)

    4個

    キャップボルト (M2×3)

    18個

    キャップボルト (M2.5×4)

    8個

    その他

    ザグリ穴用スペーサー

    10個



    ■ 対応製品

    ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430


    ■技術資料

    図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)


    ■ 注意

    既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。

    既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。



    4,554円
    注文数:
  • FR12-H104K Set[903-0263-100]
    FR12-H104K Set[903-0263-100]
    FR12-H104K Set[903-0263-100] 

    ■ Discription

    -Extended Hinge Frame for X430, which is used in OpenManipulator – TB3 Friends.

    -It can be extended on the hinge axis and can be used in combination with an intersecting axis.

    -Can be attached on XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

     

    ■ Basic Components

    Components

    Qty

    Frame

    FR12-H104K

    1

    Screw

    Bolt FHS M2.5x14

    4

    WB M2x3

    10

    WB M2.5x4

    8

    Etc.

    Spacer Ring

    10

     

     

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (all models)

    (However, idler set is required)

     

    ■ Required Products

    Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.

    Be sure to purchase one of the idler sets below.

     

    XH430, XM430 : HN12-I101 Set

    XL430 : HN11-I101 Set

     

    ■ Hyperlinks

     Download Drawing : Click Here

     

    1.PNG


    4,873円
    注文数:
  • FR12-G101GM Set[903-0256-300]
    FR12-G101GM Set[903-0256-300]
    FR12-G101GM Set[903-0256-300]

    ■ Description 

    Gripper frame set for DYNAMIXEL X430 series.

    Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.


    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR12-E170 GM

    1

    Frame

    FR12-E171 GM

    1

    Screw

    WB M2x3

    12

    Screw

    FHS M2.5x14

    6

    Etc.

    Spacer Ring

    6

      

    ■ Compatible Products

     Dynamixel X430 series (all models)

    (However, idler set is required)

      

    ■ Required Products

    Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.

    Be sure to purchase one of the idler sets below.

     XH430, XM430 : HN12-I101 Set

    XL430 : HN11-I101 Set

    ■ Hyperlinks

    Download Drawing : Click Here


    9,746円
    注文数:
  • FR12-H103GM Set[903-0264-300]
    FR12-H103GM Set[903-0264-300]
    FR12-H103GM Set[903-0264-300]

    アイドラーホーンは付属していません。

    ■ Description 

    Hinge frame set for DYNAMIXEL X430 series.

    Same frame with ROBOTIS OP3’s lower frame.

    Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR12-H103 GM

    1

    Screw

    WB M2x4K

    10

    Screw

    WB M2.5x4

    8

      

    ■ Compatible Products

     Dynamixel X430 series (all models)

    (However, idler set is required)

      

    ■ Required Products

    Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.

    Be sure to purchase one of the idler sets below.

    XH430, XM430 : HN12-I101 Set

    XL430 : HN11-I101 Set

     

    ■ Hyperlinks

    Download Drawing : Click Here

    4,455円
    注文数:
  • HNX430-C101 Set[903-0303-000]
    HNX430-C101 Set[903-0303-000]
    HNX430-C101 Set
    Dynamixelの出力軸に強固に結合できるクランプタイプのサーボホーンです。
    納期2021年8月25日
    対応製品XM430 シリーズ
    XH430 シリーズ
    ※XL430, 2XL430, XC430, 2XC430の各シリーズには使用できません。
    商品内容
    1クランプホーン HN12-C101本体1個
    2六角穴付きボルト M2.5x81本
    3六角穴付きボルト M2x81本
    4樹脂製スラストワッシャ1枚

    主な仕様
    ホーン本体材質アルミニウム合金

    技術情報・使用上の注意使用方法

    ※このサーボホーンを使用した場合、標準のサーボホーンとは取り付け高さが変わるため、ヒンジ部品 FR12-H101K, FR12-H103GM, FR12-H104Kは使用できなくなります。使用例HNX540-C101レビュー (ROBOTIS community)

    3,190円
    注文数:
  • FRX430-H105K Set[903-0310-000]
    FRX430-H105K Set[903-0310-000]
    FRX430-H105K Set[903-0310-000]

    DYNAMIXEL XW430シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1拡張フレーム本体FRX430-H105K1 個
    2アイドラーセットHN12-I105 Set1 セット
    3六角穴付ねじWB M2x510 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    対応機種
    サーボモーター本体DYNAMIXEL XW430シリーズ(防水モデル)
    フレームFRX430-S105K Set
    FRX430-S106K Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FRX430-H105K使用方法FRX430シリーズ使用方法
    20,240円
    注文数:
  • HN13-N101 Set[903-0276-000]
    HN13-N101 Set[903-0276-000]
    3,674円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • HN13-I101 Set[903-0267-000]
    HN13-I101 Set[903-0267-000]
    HN13-I101 Set[903-0267-000]

    ■ Description 

    Idler Bearing Set for Dynamixel X540 Series.

    This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can be used to assemble the hinge frame on it.

    Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.

    (Enclosed screws are used to assemble the frame to the idler.)

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Bearing Set

    Bearing (6701ZZ)

    1

    Idler (HN13-I101)

    1

    Idler Cap (DC13)

    1

    Screw

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    8

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    18

    * The hinge frame is not included

      

    ■ Assembly 

    HN12-I101 Set_2.png


    The above image is for the X430 bearing set. Bearing set for X540 is commercial metal bearing.

     

     

    ■ Part Features 

    * Bearing : Specially designed high strength engineering bearing. (Model No. : 6701ZZ)

    * Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.

    * Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.

     

    ■ Warning 

    This idler bearing set cannot be assembled with Dynamixel MX series.


    5,434円
    注文数:
  • FR13-S102K Set[903-0269-300]
    FR13-S102K Set[903-0269-300]
    FR13-S102K Set[903-0269-300]

    ■ Description 

    Side frame set for X540 series

    Can be used by assembling on the bottom side of the Dynamixel.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-S102K

    1

    Screw

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt WB M2.5x4

    10

    Etc.

    Spacer Ring

    10

      

    ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    3,410円
    注文数:
  • FR13-S105K Set[903-0288-100]
    FR13-S105K Set[903-0288-100]
    FR13-S105K Set[903-0288-100]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容FR13-H105K
    1フレーム本体1 個
    2十字穴付皿ねじFHSM2.5x66 本
    3六角穴付きキャップねじWB M2.5x410 本
    4六角穴付きキャップねじWB M2.5x58 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-H105K Set
    FR13-S106K Set
    サーボホーンHN13-N105 Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FR13-S105K使用方法FR13-XW540用使用方法
    7,975円
    注文数:
  • FR13-S101K Set[903-0268-300]
     FR13-S101K Set[903-0268-300]
    FR13-S101K Set[903-0268-300]

    ■ Description 

    Side frame set for X540 series.

    Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-S101K

    1

    Screw

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt WB M2.5x4

    10

    Etc.

    Spacer Ring

    10

     

     ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    4,950円
    注文数:
  • FR13-S106K Set[903-0289-100]
    FR13-S106K Set[903-0289-100]
    FR13-S106K Set[903-0289-100]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1フレーム本体FR13-H106K1 個
    2十字穴付皿ねじFHS M2.5x66 本
    3六角穴付きキャップねじWB M2.5x416 本
    4六角穴付きキャップねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-H105K Set
    FR13-S105K Set
    サーボホーンHN13-N105 Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FR13-S106K使用方法FR13-XW540用使用方法
    9,493円
    注文数:
  • FR13-H101K Set[903-0270-300]
    FR13-H101K Set[903-0270-300]
    FR13-H101K Set[903-0270-300]

    ■ Description 

    -Hinge frame set for X540 series.

    -Hinge frame and Idler Bearing set are included.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-H101K

    1

    Bearing

    HN13-I101 Set

    1

    Screws

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt M2.5x4

    18

    Etc.

    Spacer Ring

    10

      

    ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    8,514円
    注文数:
  • HN13-N105 Set[903-0280-000]
     HN13-N105 Set[903-0280-000]
    HN13-N105 Set[903-0280-000]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用サーボホーン

    パッケージ内容
    1サーボホーン本体HN13-N1051 個
    2六角穴付ねじWB M3x101 本
    3六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-H105K Set
    FR13-S105K Set
    FR13-S106K Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
    OnShape > Dynamixel Horn HN13-N105使用方法FR13-XW540用使用方法
    7,590円
    注文数:
  • HN13-I105 Set[903-0279-000]
    HN13-I105 Set[903-0279-000]
    HN13-I105 Set[903-0279-000]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用アイドラーホーン

    注意事項※HN13-I105 setはサーボモーターXW540本体セットには含まれません。
    ※HN13-I105 setはフレームセットFR13-H105K Setに同梱されています。
    パッケージ内容
    1樹脂ベアリングGSM-2022-031 個
    2アイドラー可動側HN13-I1051 個
    3アイドラー固定側HN13-I1061 個
    4六角穴付ねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
    OnShape > Dynamixel Horn HN13-I105使用方法HN13-I105使用方法

    10,120円
    注文数:
  • FR13-H105K Set[903-0287-100]
    FR13-H105K Set[903-0287-100]
    FR13-H105K Set[903-0287-100]




    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1フレーム本体FR13-H105K1 個
    2アイドラーセットHN13-I105 Set1 セット
    3六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-S105K Set
    FR13-S106K Set
    サーボホーンHN13-N105 Set
    アイドラーHN13-I105 Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FR13-H105K使用方法FR13-XW用使用方法
    15,818円
    注文数:
  • EPX540-BR101 Set[903-0309-000]
    EPX540-BR101 Set[903-0309-000]
    EPX540-BR101 Set[903-0309-000]

    ベアリング付高剛性サーボホーン

    X540シリーズのサーボホーンをHN13-N101からEPX540-BR101に替えることでロボットの関節剛性が向上します。
    発売時期2022年5月30日発売
    対応製品XM540シリーズXH540シリーズXD540シリーズ製品互換チャート | dynamixel compatibility chart
    8,602円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • HNX540-C101 Set[903-0304-000]
    HNX540-C101 Set[903-0304-000]
    HNX540-C101 Set
    Dynamixelの出力軸に強固に結合できるクランプタイプのサーボホーンです。
    発売時期2021年8月25日
    対応製品XM540 シリーズ
    XH540 シリーズ
    XW540 シリーズ ※別途ステンレス製ネジを用意することを推奨します
    商品内容
    1クランプホーン HN13-C101本体1個
    2六角穴付きボルト M3x81本
    3六角穴付きボルト M2x81本
    4樹脂製スラストワッシャ1枚

    主な仕様
    ホーン本体材質アルミニウム合金

    技術情報・使用上の注意使用方法

    ※このサーボホーンを使用した場合、標準のサーボホーンとは取り付け高さが変わるため、ヒンジ部品 FR13-H101Kは使用できなくなります。使用例HNX540-C101レビュー (ROBOTIS community)


    4,708円
    注文数:
  • X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]
    X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]
    X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.

     

     


    ■ Package Contents

     

    Description

    Q

    Gear

    X430 Gear #1 (for 210)

    1

    X430 Gear #2 (for 210)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     



     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

     

    XH430-W350-T

    O

     

    XH430-W210-R

     

    O

    XH430-W210-T

     

    O

    XH430-V350-R

    O

     

    XH430-V210-R

     

    O

    XM430-W350-R

    O

     

    XM430-W350-T

    O

     

    XM430-W210-R

     

    O

    XM430-W210-T

     

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    6,314円
    在庫数 : 98
    注文数:
  • X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]
    X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]
    X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.


    ■ Package Contents

     

    Description

    Qty

    Gear

    X430 Gear #1 (for 350)

    1

    X430 Gear #2 (for 350)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     

    ■ Gear Replacement Procedure


     

     

     

    ■ Gear Calibration Procedure


     

     

     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

     

    XH430-W350-T

    O

     

    XH430-W210-R

     

    O

    XH430-W210-T

     

    O

    XH430-V350-R

     O

     

    XH430-V210-R

     

    O

    XM430-W350-R

    O

     

    XM430-W350-T

    O

     

    XM430-W210-R

     

    O

    XM430-W210-T

     

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    6,314円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    Features

    Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 150 : 1

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

    Package Components
    X540 Gear #1 (for 150)1
    X540 Gear #2 (for 150)1
    X540 Gear #31
    X540 Wheel Gear1
    Grease1
    Calibration Adaptor (for X540)1
    Ball Bearing2
    Gear Replacement Procedure

    X430, X540 same (??????)


     
    Gear Calibration Procedure
    Compatible Products


    DYNAMIXELX540-270 Gear SetX540-150 Gear Set
    XH540-W270-RO
    XH540-W270-TO
    XH540-W150-R
    O
    XH540-W150-T
    O
    XH540-V270-RO
    XH540-V150-R
    O
    XM540-W270-RO
    XM540-W270-TO
    XM540-W150-R
    O
    XM540-W150-T
    O
    Caution

    Two ball bearings are used for the wheel gears.

    The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.

    When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.


    It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.


    Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.


    Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.

    These are not compatible with DX/RX/MX series.

    17,710円
    注文数:
  • X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    Features

    Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 270 : 1

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

    Package Components
    X540 Gear #1 (for 270)1
    X540 Gear #2 (for 270)1
    X540 Gear #31
    X540 Wheel Gear1
    Grease1
    Calibration Adaptor (for X540)1
    Ball Bearing2
    Gear Replacement Procedure

    X430, X540 same (??????)


     
    Gear Calibration Procedure
    Compatible Products


    DYNAMIXELX540-270 Gear SetX540-150 Gear Set
    XH540-W270-RO
    XH540-W270-TO
    XH540-W150-R
    O
    XH540-W150-T
    O
    XH540-V270-RO
    XH540-V150-R
    O
    XM540-W270-RO
    XM540-W270-TO
    XM540-W150-R
    O
    XM540-W150-T
    O
    Caution

    Two ball bearings are used for the wheel gears.

    The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.

    When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.


    It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.


    Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.


    Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.

    These are not compatible with DX/RX/MX series.

    17,710円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]
    DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]
    コアレスモータ搭載のミドルクラス。AX-12Aからのステップアップに最適。AX-18Fの直系の後継機種です。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-18A 主な仕様】

    保持トルク: 18kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 97rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.5g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    ミドルクラスサーボとしてコストパフォーマンスの高さに定評のあったAX-18FがAX-18Aとして生まれ変わりました。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    15,818円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    Dynamixelアクチュエータの入門機種、樹脂製ヒンジ(F2)と側面フレーム(F3)、反対軸部品、ねじ類が同梱。


    保持トルク: 15kgf・cm(12V、0.9A時)
    最大スピード: 59rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.6g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    取り付け寸法などは変更になっていないので、AX-12+からそのまま置換する事ができます。

    世界一普及しているロボットアクチュエータといっても過言ではないでしょう。
    GitHUBなどのオープンプロジェクトでは、主にArduinoなどの組み込み系マイコンによって開発されたAX-12A用のサンプルソースが豊富に存在します。

    BIOLOID Premiumをはじめとしたヒューマノイド、多脚ロボット、入門用アーム型ロボット、専門学校の就職プレゼン制作(卒業制作)など、幅広い採用例があります。

    3Dプリンタメーカー XYZ社が立ち上げた XYZ Robot事業にもAX-12Aが採用されています。


    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

    DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用に使用されているアクチュエーターです。

    【AX-12A 仕様詳細】
    ギア比: 254:1
    位置センサー: ポテンショメーター
    使用モータ: DCコアードモータ
    最小制御角度/分解能: 約0.29°×1024step(10bit)
    動作範囲: 関節(サーボ)モード:300°、車輪モード:無限回転
    使用電圧範囲:DC 9~12V(標準電圧:11.1V)
    動作温度範囲:-5~70℃
    通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
    プロトコル: 半二重非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
    接続方式: TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
    コネクター: 2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2
    ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
    通信速度:7,843 ~ 1,000,000bps、出荷設定=1,000,000bps
    サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

    ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック
    ギア材質: 特殊エンジニアプラスチック
    ※AX-12+の後継アクチュエータです。形状はサーボホーン端面の
    凸が無くなり平らになっていますが、寸法などに変更はありません。ギアの耐久性の向上等の改良がなされています。

    セット内容
    ・DYNAMIXEL AX-12A 1個
    ・サーボホーン B01-HORN 1個
    ・フレーム FP04-F2 1個
    ・フレーム FP04-F3 1個
    ・フレーム BPF-WA/BUセット 1個
    ・ケーブル 3Pケーブル 200mm 1個
    ・ボルト/ナット Bolt PHS M2*6 16個
    ・ボルト/ナット Bolt BHS M3*10 1個
    ・ボルト/ナット N1 NUT M2 16個

    対応コントローラ:CM-5,CM-510,CM-2+,CM-700,OpenCm9.04,Motion Creator

    ■■■技術情報■■■


    【外形寸法図】※ZIPデータ

    PDF
    2次元DWG(Autocad形式)
    3次元STEP
    3次元IGES
    7,480円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-12A 6個セット(バルク)[902-0010-001]
    DYNAMIXEL AX-12A 6個セット(バルク)[902-0010-001]
    AX-12Aのお得な6個セットです。BIOLOIDフレームF2、F3、ケーブル、ねじ類は付属しません。

     
    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-12A 主な仕様】

    保持トルク: 15kgf・cm(12V、0.9A時)
    最大スピード: 59rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.5g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    36,685円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-18A 6個セット(バルク)[902-0044-001]
    DYNAMIXEL AX-18A 6個セット(バルク)[902-0044-001]
    AX-18Aのお得な6個セットです。ケーブル、ねじ、反対軸ブッシュ類は付属しません。




    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-18A 主な仕様】

    保持トルク: 18kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 97rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.5g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    AX-18Aのお得な6個セットです。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    77,803円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル)[902-0096-000]
    DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル)[902-0096-000]
    MX-28Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。


    2014年10月発売

    DARwIn-OPに採用され、小型ヒューマノイド製作の定番アクチュエーターとなったDynamixel MX-28Tの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-28T、MX-28Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-28T/MX-28Rと完全互換で、サーボホーンHN07シリーズ、フレームFR07シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-28Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-28AT

    重量

    77g

    サイズ

    35.6mm x 50.6mm x 35.5mm

    ギヤ比

    193 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    2.3

    2.5

    3.1

    ストール電流 (A)

    1.3

    1.4

    1.7

    無付加回転数 (RPM)

    50

    55

    67

     

    搭載モータ

    マクソン コアレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    接続

    TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN07-N101,HN07-T101

    アイドラホーン:HN07-I101

    フレーム:FR07-H101,FR07-S101,FR07-B101K,FR07-F101K

    予備ギヤ:MX-28 Gear set

    ロボット:DARwIn-OP(MX-28Tと交換して使えます)

    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-28AT

    1

    サーボホーン

    HN07-N101

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    TTL 3P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*6

    16

    キャップボルト M2.5*8

    1

    キャップボルト M2*3

    10

    ナット M2.5

    18



    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-28」のデータを参照してください。

    MX-28シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境
    39,215円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) バルク6個セット[902-0100-000]
    DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) バルク6個セット[902-0100-000]
    MX-28ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN07-N101 6セット
    サーボケーブル:TTL 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    196,460円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル)[902-0095-000]
    DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル)[902-0095-000]
    MX-28Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が向上。多回転位置決め制御モードが追加。

    2014年10月発売

    RX-28から連なるデジタルコマンド式サーボDynamixel MX-28Rの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-28T、MX-28Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-28T/MX-28Rと完全互換で、サーボホーンHN07シリーズ、フレームFR07シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-28Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    RX-28からの乗り換えもいかがでしょうか?

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-28AR

    重量

    77g

    サイズ

    35.6mm x 50.6mm x 35.5mm

    ギヤ比

    193 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    2.3

    2.5

    3.1

    ストール電流 (A)

    1.3

    1.4

    1.7

    無付加回転数 (RPM)

    50

    55

    67

     

    搭載モータ

    マクソン コアレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    RS-485

    接続

    RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)+RS-485シールド
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN07-N101,HN07-T101

    アイドラホーン:HN07-I101

    フレーム:FR07-H101,FR07-S101,FR07-B101K,FR07-F101K

    予備ギヤ:MX-28 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-28AR

    1

    サーボホーン

    HN07-N101

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    RS-485 4P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*6

    16

    キャップボルト M2.5*8

    1

    キャップボルト M2*3

    10

    ナット M2.5

    18



    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-28」のデータを参照してください。

    MX-28シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    40,865円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル) バルク6個セット[902-0099-000]
    DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル) バルク6個セット[902-0099-000]
    MX-28ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN07-N101 6セット
    サーボケーブル:RS-485 4ピンケーブル 200mm 1セット
    204,809円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28T(TTLモデル)[902-0067-000]
    DYNAMIXEL MX-28T(TTLモデル)[902-0067-000]
    DARwIn-OP及び現行OP2採用のスマートアクチュエータ。
     

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28T 主な仕様】

    保持トルク: 24kgf・cm(12V、1.5A時)
    最大スピード: 54rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: TTL/3線式

    DARwIn-OPにも採用されている新世代ロボット用アクチュエーターです。非接触式アブソリュートエンコーダとコアレスモータの採用により高精度、高寿命を達成しました。

    35,926円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0016-000]
    DYNAMIXEL MX-28T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0016-000]
    MX-28Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28T 主な仕様】

    保持トルク: 24kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 54rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: TTL/3線式

    ※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
    180,136円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル)[902-0064-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル)[902-0064-000]
    MX-28TのRS-485版です。RX-28の直系の後継機種に該当します。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28R 主な仕様】

    保持トルク: 25kgf・cm(12V、1.4A時)
    最大スピード: 55rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: RS-485/4線式


    37,070円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    MX-28Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28R 主な仕様】

    保持トルク: 25kgf・cm(12V、1.4A時)
    最大スピード: 55rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: RS-485/4線式


    185,075円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000]
    DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000]
    AXシリーズの筐体にMXシリーズの機能を搭載したアクチュエータです。マルチターンモード対応。


    ケース、ギヤ、モータはAX-12Aの物を流用していますが、MXシリーズと同じ非接触式アブソリュートエンコーダと制御基板を搭載し、出力軸の360度動作と12bit(4096step)の高分解能を達成しています。(制御面ではMXシリーズのTTLモデルと同等です。)
    PID制御を実装し、各ゲインはユーザーがリアルタイムで調整可能です。
    ギヤ比はAX-12Wと同じ高速タイプの1:32、多間接ロボットよりも車両の動力向きです。

    他のDynamixel同様、制御モードを切り替えると車輪モード(速度制御モード)になります。
    また、MXシリーズの特徴であるマルチターンモード(多回転での位置決め制御)にも対応。ステッピングモーター的な車両の位置決め制御が可能になりました。
    車両ロボットの構築には別売の[903-0199-000]BIOLOID FP04-F17 専用ホイール(2pcs)
    [903-0200-000]BIOLOID FP04-F18 2pcs 専用タイヤ(2pcs)がお勧めです。

    ※出荷時の制御モード設定は「ジョイントモード(サーボ制御モード)」です。
    車両型ロボットの動力として使用する場合は、エンドレスターンモードかマルチターンモードに変更する必要があります。

    ■対応コントローラー
    CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04

    ■主な仕様

    Product Name

    MX-12W

    Weight

    54.6 g

    Dimension

    32mm x 50mm x 40mm

    Gear Ratio

    32 : 1

    Operation Voltage (V)

    12

    Stall Current (A)

    0.6

    No Load Speed (RPM)

    470

     

    Motor

    Cored Motor

    Minimum Control Angle

    About 0.088° x 4,096

    Operating Range

    Actuator Mode : 360°

    Wheel Mode : Endless turn

    Operating Voltage

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol

    Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

    Link (physical)

    TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)

    ID

    254 ID (0~253)

    Baud Rate

    8000bps ~ 4.5Mbps

    Feedback Functions

    Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Engineering Plastic

    Gear : Engineering Plastic

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder

    9,350円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    MX-64Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。多回転位置決め制御モードが追加。


    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Tの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AT

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソン コアレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    接続

    TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AT

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    TTL 3P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    50,732円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    MX-64ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    253,891円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    MX-64Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。


    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Rの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    RX-64からの乗り換えもおすすめします。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AR

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソンコアレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    RS-485

    接続

    RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AR

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    RS-485 4P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    52,371円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    MX-64ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 4ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    262,108円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    MXシリーズ中最もコストパフォーマンスが高いアクチュエータです。最大トルク73kgf・cm。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    48,576円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    MX-64Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    245,663円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    MX-64TのRS-485版です。名機RX-64の直系の後継機種に該当します。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64R 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: RS-485/4線式

    DYNAMIXELシリーズでも、研究用、競技用に幅広く採用されている定番モデルのRX-64が非接触式アブソリュートエンコーダーの採用により高精度、高耐久に。ギヤ周りとケースにも改良が施され、さらにプライスダウンを実現。取り付け寸法等は従来のままなので、RX-64用のフレームが使用可能です。

    50,094円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル) 6個セット[902-0070-000]
     DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル) 6個セット[902-0070-000]
    MX-64Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64R 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: RS-485/4線式

    250,602円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106T(TTLモデル)[902-0061-000]
    DYNAMIXEL MX-106T(TTLモデル)[902-0061-000]
    動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106T 主な仕様】

    最大保持トルク:100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
      重量: 153g
     サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式: TTL/3線式

    80,960円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
    DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
    MX-106Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106T 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式:RS-485/4線式



    404,690円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000]
    DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000]
    動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106R 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式: RS-485/4線式

    81,851円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0072-000]
    DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0072-000]
    MX-106Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106R 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    ※その他仕様は詳細ページをご参照ください。

    MX-106Rのお得な6個セット(バルク)です。
    ※本バルクセットはアクチュエータ単体のみで別途サーボホーンや4Pケーブル、ネジ類が必要です。
    ※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。
    409,607円
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