(全商品:430点)
■ 特徴
ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。
サーボの下面(短辺)に対して取り付けて使用することが出来ます。
■ 内容
内容
個数
フレーム
FR12-S102K
1個
ボルト
皿ボルト (M2.5x14)
4個
キャップボルト (M2×3)
10個
キャップボルト (M2.5×4)
8個
その他
ザグリ穴用スペーサー
■ 対応製品
ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430
■技術資料
図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)
■ 注意
既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。
既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。
サーボの側面(長辺)に対して取り付けて使用します。
FR12-S101K
FR12-H101K Set[903-0239-000]
XL430-W250-Tを使用の場合
別途アイドラーホーンHN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。
ダイナミクセルXシリーズ430用のヒンジフレーム(サーボアーム)セットです。
ヒンジフレームとアイドラーベアリングのセットで構成されています。
ヒンジフレームはサーボホーン(本製品には含まれません)とアイドラーホーンに取り付けて使用します。
FR12-H101K
ベアリング
HN12-I101
1セット
18個
-Extended Hinge Frame for X430, which is used in OpenManipulator – TB3 Friends.
-It can be extended on the hinge axis and can be used in combination with an intersecting axis.
-Can be attached on XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.
■ Basic Components
Components
Qty
Frame
FR12-H104K
1
Screw
Bolt FHS M2.5x14
4
WB M2x3
10
WB M2.5x4
8
Etc.
Spacer Ring
■ Compatible Products
Dynamixel X430 series (all models)
(However, idler set is required)
■ Required Products
Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.
Be sure to purchase one of the idler sets below.
XH430, XM430 : HN12-I101 Set
XL430 : HN11-I101 Set
■ Hyperlinks
Download Drawing : Click Here
■ Description
Gripper frame set for DYNAMIXEL X430 series.
Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.
Quantity
FR12-E170 GM
FR12-E171 GM
12
FHS M2.5x14
6
Hinge frame set for DYNAMIXEL X430 series.
Same frame with ROBOTIS OP3’s lower frame.
FR12-H103 GM
WB M2x4K
DYNAMIXEL XW430シリーズ専用拡張フレーム
Idler Bearing Set for Dynamixel X540 Series.
This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can be used to assemble the hinge frame on it.
Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.
(Enclosed screws are used to assemble the frame to the idler.)
Bearing Set
Bearing (6701ZZ)
Idler (HN13-I101)
Idler Cap (DC13)
Wrench Bolt (WB M2.5*5)
Wrench Bolt (WB M2.5*4)
18
* The hinge frame is not included
■ Assembly
The above image is for the X430 bearing set. Bearing set for X540 is commercial metal bearing.
■ Part Features
* Bearing : Specially designed high strength engineering bearing. (Model No. : 6701ZZ)
* Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.
* Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.
■ Warning
This idler bearing set cannot be assembled with Dynamixel MX series.
Side frame set for X540 series
Can be used by assembling on the bottom side of the Dynamixel.
FR13-S102K
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
Wrench Bolt WB M2.5x5
Wrench Bolt WB M2.5x4
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.
DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム
Side frame set for X540 series.
Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.
FR13-S101K
-Hinge frame set for X540 series.
-Hinge frame and Idler Bearing set are included.
FR13-H101K
Bearing
HN13-I101 Set
Screws
Wrench Bolt M2.5x4
DYNAMIXEL XW540シリーズ専用サーボホーン
DYNAMIXEL XW540シリーズ専用アイドラーホーン
ベアリング付高剛性サーボホーン
■ Basic Features
Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1
Can be replaced directly when existing gears are worn out.
Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.
Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.
Two ball bearings are included.
■ Package Contents
Description
Q
Gear
X430 Gear #1 (for 210)
X430 Gear #2 (for 210)
X430 Gear #3
X430 Wheel Gear
Etc
Grease
Calibration Adaptor (for X430)
Ball Bearing
2
DYNAMIXEL
Gear/Bearing Set
X430-350
X430-210
XH430-W350-R
O
XH430-W350-T
XH430-W210-R
XH430-W210-T
XH430-V350-R
XH430-V210-R
XM430-W350-R
XM430-W350-T
XM430-W210-R
XM430-W210-T
** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.
Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1
X430 Gear #1 (for 350)
X430 Gear #2 (for 350)
■ Gear Replacement Procedure
■ Gear Calibration Procedure
Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 150 : 1
X430, X540 same (??????)
Two ball bearings are used for the wheel gears.
The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.
When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.
It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.
Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.
Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.
These are not compatible with DX/RX/MX series.
Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 270 : 1
モデル名
Dynamixel MX-28AT
重量
77g
サイズ
35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
ギヤ比
193 : 1
電圧 (V)
11.1
14.8
ストールトルク (N.m)
2.3
2.5
3.1
ストール電流 (A)
1.3
1.4
1.7
無付加回転数 (RPM)
50
55
67
搭載モータ
マクソン コアレスモータ
最小動作角度
約0.088度 分解能=4,096step
動作可能範囲
位置決め関節モード : 360度
マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)
車輪モード : 無限回転(速度制御)
電圧範囲
10~14.8V (定格 : 12V)
温度範囲
-5°C ~ 80°C
制御信号
デジタルパケット
プロトコル
半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)
接続
TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能
ID
254 ID (0~253) (初期値=ID1)
通信速度
8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)
読み取り可能パラメータ
現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.
材質
アッパーケース:アルミ合金
ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック
ギヤ:全段金属
位置決めセンサー
非接触式アブソリュートエンコーダ
構成品
個
アクチュエータ
MX-28AT
サーボホーン
HN07-N101
ホーン用スペーサ
スラストワッシャー
ケーブル
TTL 3P Cable 200mm
ねじ類
キャップボルト M2.5*6
16
キャップボルト M2.5*8
キャップボルト M2*3
ナット M2.5
Dynamixel MX-28AR
RS-485
RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能
MX-28AR
RS-485 4P Cable 200mm
Product Name
MX-12W
Weight
54.6 g
Dimension
32mm x 50mm x 40mm
Gear Ratio
32 : 1
Operation Voltage (V)
Stall Current (A)
0.6
No Load Speed (RPM)
470
Motor
Cored Motor
Minimum Control Angle
About 0.088° x 4,096
Operating Range
Actuator Mode : 360°
Wheel Mode : Endless turn
Operating Voltage
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Operating Temperature
Command Signal
Digital Packet
Protocol
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)
TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)
254 ID (0~253)
Baud Rate
8000bps ~ 4.5Mbps
Feedback Functions
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material
Case : Engineering Plastic
Gear : Engineering Plastic
Position Sensor
Contactless absolute encoder
Dynamixel MX-64AT
135g
40.2mm x 61.1mm x 41mm
200 : 1
5.5
7.3
3.9
4.1
5.2
58
63
78
現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.
MX-64AT
HN05-N102
キャップボルト M2.5*4
キャップボルト M3*8
Dynamixel MX-64AR
マクソンコアレスモータ
MX-64AR
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