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（全商品：415点）

  • FPX330-S101 4pcs Set[903-0301-000]
    FPX330-S101 4pcs Set[903-0301-000]
    Features

    - DYNAMIXEL X330 exclusive frames

    - Manufactured with high strength of engineering plastic

    - Can be affixed tightly using bolts and nuts

    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    Package Components
    Item NameQuantityDescription
    FPX330-S1014Side frames
    NUT M220Nuts for frames
    PHS M2x420Bolts for frames
    PHS M2x4 TAP20Bolts for frames (for horns)
    PHS M2x8 TAP20Bolts for frames (for DYNAMIXEL body)
    How to Use
     
    Caution

    - This frame set is compatible with X330 series only.
    - Not compatible with other series such as X540, X430, AX, DX, RX and EX.

    1,771円
    注文数：
  • HN12-N101 Set[903-0238-000]
    HN12-N101 Set[903-0238-000]
    XM430のサーボホーンです。

    MX-28と互換性がないようです。
    1,507円
    注文数：
  • HN12-I101 Set[903-0240-000]
    HN12-I101 Set[903-0240-000]
    XM430の専用アイドラホーン。
    新機軸ですので、参照ください。
    配線が通せます。
    1,969円
    注文数：
  • FR12-S102K Set[903-0242-000]
    FR12-S102K Set[903-0242-000]
    FR12-S102K Set[903-0242-000]

    ■ 特徴

    ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。

    サーボの下面(短辺)に対して取り付けて使用することが出来ます。

    ■ 内容


    内容

    個数

    フレーム

    FR12-S102K

    1個

    ボルト

    皿ボルト (M2.5x14)

    4個

    キャップボルト (M2×3)

    10個

    キャップボルト (M2.5×4)

    8個

    その他

    ザグリ穴用スペーサー

    10個


    ■ 対応製品

    ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430

    ■技術資料

    図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)

    ■ 注意

    既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。

    既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。

    2,156円
    注文数：
  • FR12-S101K Set[903-0241-000]
    FR12-S101K Set[903-0241-000]
    [903-0241-000] FR12-S101K Set


    ■ 特徴

    ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。

    サーボの側面(長辺)に対して取り付けて使用します。

    ■ 内容


    内容

    個数

    フレーム

    FR12-S101K

    1個

    ボルト

    皿ボルト (M2.5x14)

    4個

    キャップボルト (M2×3)

    10個

    キャップボルト (M2.5×4)

    8個

    その他

    ザグリ穴用スペーサー

    10個

    ■ 対応製品

    ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430

    ■技術資料

    図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)

    ■ 注意

    既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。

    既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。


    3,168円
    注文数：
  • FR12-H101K Set[903-0239-000]
    FR12-H101K Set[903-0239-000]

    FR12-H101K Set[903-0239-000]

    XL430-W250-Tを使用の場合

    別途アイドラーホーンHN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。

    ■ 特徴


    ダイナミクセルXシリーズ430用のヒンジフレーム(サーボアーム)セットです。

    ヒンジフレームとアイドラーベアリングのセットで構成されています。

    ヒンジフレームはサーボホーン(本製品には含まれません)とアイドラーホーンに取り付けて使用します。


    ■ 内容


    内容

    個数

    フレーム

    FR12-H101K

    1個

    ベアリング

    HN12-I101

    1セット

    ボルト

    皿ボルト (M2.5x14)

    4個

    キャップボルト (M2×3)

    18個

    キャップボルト (M2.5×4)

    8個

    その他

    ザグリ穴用スペーサー

    10個



    ■ 対応製品

    ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430


    ■技術資料

    図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)


    ■ 注意

    既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。

    既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。



    4,554円
    注文数：
  • FR12-H104K Set[903-0263-100]
    FR12-H104K Set[903-0263-100]
    FR12-H104K Set[903-0263-100] 

    ■ Discription

    -Extended Hinge Frame for X430, which is used in OpenManipulator – TB3 Friends.

    -It can be extended on the hinge axis and can be used in combination with an intersecting axis.

    -Can be attached on XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

     

    ■ Basic Components

    Components

    Qty

    Frame

    FR12-H104K

    1

    Screw

    Bolt FHS M2.5x14

    4

    WB M2x3

    10

    WB M2.5x4

    8

    Etc.

    Spacer Ring

    10

     

     

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (all models)

    (However, idler set is required)

     

    ■ Required Products

    Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.

    Be sure to purchase one of the idler sets below.

     

    XH430, XM430 : HN12-I101 Set

    XL430 : HN11-I101 Set

     

    ■ Hyperlinks

     Download Drawing : Click Here

     

    1.PNG


    4,873円
    注文数：
  • FR12-G101GM Set[903-0256-300]
    FR12-G101GM Set[903-0256-300]
    FR12-G101GM Set[903-0256-300]

    ■ Description 

    Gripper frame set for DYNAMIXEL X430 series.

    Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.


    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR12-E170 GM

    1

    Frame

    FR12-E171 GM

    1

    Screw

    WB M2x3

    12

    Screw

    FHS M2.5x14

    6

    Etc.

    Spacer Ring

    6

      

    ■ Compatible Products

     Dynamixel X430 series (all models)

    (However, idler set is required)

      

    ■ Required Products

    Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.

    Be sure to purchase one of the idler sets below.

     XH430, XM430 : HN12-I101 Set

    XL430 : HN11-I101 Set

    ■ Hyperlinks

    Download Drawing : Click Here


    9,746円
    注文数：
  • FR12-H103GM Set[903-0264-300]
    FR12-H103GM Set[903-0264-300]
    FR12-H103GM Set[903-0264-300]

    アイドラーホーンは付属していません。

    ■ Description 

    Hinge frame set for DYNAMIXEL X430 series.

    Same frame with ROBOTIS OP3’s lower frame.

    Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR12-H103 GM

    1

    Screw

    WB M2x4K

    10

    Screw

    WB M2.5x4

    8

      

    ■ Compatible Products

     Dynamixel X430 series (all models)

    (However, idler set is required)

      

    ■ Required Products

    Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.

    Be sure to purchase one of the idler sets below.

    XH430, XM430 : HN12-I101 Set

    XL430 : HN11-I101 Set

     

    ■ Hyperlinks

    Download Drawing : Click Here

    4,455円
    注文数：
  • HNX430-C101 Set[903-0303-000]
    HNX430-C101 Set[903-0303-000]
    HNX430-C101 Set
    Dynamixelの出力軸に強固に結合できるクランプタイプのサーボホーンです。
    納期2021年8月25日
    対応製品XM430 シリーズ
    XH430 シリーズ
    ※XL430, 2XL430, XC430, 2XC430の各シリーズには使用できません。
    商品内容
    1クランプホーン HN12-C101本体1個
    2六角穴付きボルト M2.5x81本
    3六角穴付きボルト M2x81本
    4樹脂製スラストワッシャ1枚

    主な仕様
    ホーン本体材質アルミニウム合金

    技術情報・使用上の注意使用方法

    ※このサーボホーンを使用した場合、標準のサーボホーンとは取り付け高さが変わるため、ヒンジ部品 FR12-H101K, FR12-H103GM, FR12-H104Kは使用できなくなります。使用例HNX540-C101レビュー (ROBOTIS community)

    3,190円
    注文数：
  • FRX430-H105K Set[903-0310-000]
    FRX430-H105K Set[903-0310-000]
    FRX430-H105K Set[903-0310-000]

    DYNAMIXEL XW430シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1拡張フレーム本体FRX430-H105K1 個
    2アイドラーセットHN12-I105 Set1 セット
    3六角穴付ねじWB M2x510 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    対応機種
    サーボモーター本体DYNAMIXEL XW430シリーズ(防水モデル)
    フレームFRX430-S105K Set
    FRX430-S106K Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FRX430-H105K使用方法FRX430シリーズ使用方法
    20,240円
    注文数：
  • HN13-N101 Set[903-0276-000]
    HN13-N101 Set[903-0276-000]
    3,674円
    在庫数 ： 100
    注文数：
  • HN13-I101 Set[903-0267-000]
    HN13-I101 Set[903-0267-000]
    HN13-I101 Set[903-0267-000]

    ■ Description 

    Idler Bearing Set for Dynamixel X540 Series.

    This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can be used to assemble the hinge frame on it.

    Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.

    (Enclosed screws are used to assemble the frame to the idler.)

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Bearing Set

    Bearing (6701ZZ)

    1

    Idler (HN13-I101)

    1

    Idler Cap (DC13)

    1

    Screw

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    8

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    18

    * The hinge frame is not included

      

    ■ Assembly 

    HN12-I101 Set_2.png


    The above image is for the X430 bearing set. Bearing set for X540 is commercial metal bearing.

     

     

    ■ Part Features 

    * Bearing : Specially designed high strength engineering bearing. (Model No. : 6701ZZ)

    * Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.

    * Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.

     

    ■ Warning 

    This idler bearing set cannot be assembled with Dynamixel MX series.


    5,434円
    注文数：
  • FR13-S102K Set[903-0269-300]
    FR13-S102K Set[903-0269-300]
    FR13-S102K Set[903-0269-300]

    ■ Description 

    Side frame set for X540 series

    Can be used by assembling on the bottom side of the Dynamixel.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-S102K

    1

    Screw

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt WB M2.5x4

    10

    Etc.

    Spacer Ring

    10

      

    ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    3,410円
    注文数：
  • FR13-S105K Set[903-0288-100]
    FR13-S105K Set[903-0288-100]
    FR13-S105K Set[903-0288-100]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容FR13-H105K
    1フレーム本体1 個
    2十字穴付皿ねじFHSM2.5x66 本
    3六角穴付きキャップねじWB M2.5x410 本
    4六角穴付きキャップねじWB M2.5x58 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-H105K Set
    FR13-S106K Set
    サーボホーンHN13-N105 Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FR13-S105K使用方法FR13-XW540用使用方法
    7,975円
    注文数：
  • FR13-S101K Set[903-0268-300]
    FR13-S101K Set[903-0268-300]
    FR13-S101K Set[903-0268-300]

    ■ Description 

    Side frame set for X540 series.

    Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-S101K

    1

    Screw

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt WB M2.5x4

    10

    Etc.

    Spacer Ring

    10

     

     ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    4,950円
    注文数：
  • FR13-S106K Set[903-0289-100]
    FR13-S106K Set[903-0289-100]
    FR13-S106K Set[903-0289-100]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1フレーム本体FR13-H106K1 個
    2十字穴付皿ねじFHS M2.5x66 本
    3六角穴付きキャップねじWB M2.5x416 本
    4六角穴付きキャップねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-H105K Set
    FR13-S105K Set
    サーボホーンHN13-N105 Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FR13-S106K使用方法FR13-XW540用使用方法
    9,493円
    注文数：
  • FR13-H101K Set[903-0270-300]
    FR13-H101K Set[903-0270-300]
    FR13-H101K Set[903-0270-300]

    ■ Description 

    -Hinge frame set for X540 series.

    -Hinge frame and Idler Bearing set are included.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-H101K

    1

    Bearing

    HN13-I101 Set

    1

    Screws

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt M2.5x4

    18

    Etc.

    Spacer Ring

    10

      

    ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    8,514円
    注文数：
  • HN13-N105 Set[903-0280-000]
    HN13-N105 Set[903-0280-000]
    HN13-N105 Set[903-0280-000]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用サーボホーン

    パッケージ内容
    1サーボホーン本体HN13-N1051 個
    2六角穴付ねじWB M3x101 本
    3六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-H105K Set
    FR13-S105K Set
    FR13-S106K Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
    OnShape > Dynamixel Horn HN13-N105使用方法FR13-XW540用使用方法
    7,590円
    注文数：
  • HN13-I105 Set[903-0279-000]
    HN13-I105 Set[903-0279-000]
    HN13-I105 Set[903-0279-000]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用アイドラーホーン

    注意事項※HN13-I105 setはサーボモーターXW540本体セットには含まれません。
    ※HN13-I105 setはフレームセットFR13-H105K Setに同梱されています。
    パッケージ内容
    1樹脂ベアリングGSM-2022-031 個
    2アイドラー可動側HN13-I1051 個
    3アイドラー固定側HN13-I1061 個
    4六角穴付ねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
    OnShape > Dynamixel Horn HN13-I105使用方法HN13-I105使用方法

    10,120円
    注文数：
  • FR13-H105K Set[903-0287-100]
    FR13-H105K Set[903-0287-100]
    FR13-H105K Set[903-0287-100]




    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1フレーム本体FR13-H105K1 個
    2アイドラーセットHN13-I105 Set1 セット
    3六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-S105K Set
    FR13-S106K Set
    サーボホーンHN13-N105 Set
    アイドラーHN13-I105 Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FR13-H105K使用方法FR13-XW用使用方法
    15,818円
    注文数：
  • EPX540-BR101 Set[903-0309-000]
    EPX540-BR101 Set[903-0309-000]
    EPX540-BR101 Set[903-0309-000]

    ベアリング付高剛性サーボホーン

    X540シリーズのサーボホーンをHN13-N101からEPX540-BR101に替えることでロボットの関節剛性が向上します。
    発売時期2022年5月30日発売
    対応製品XM540シリーズXH540シリーズXD540シリーズ製品互換チャート | dynamixel compatibility chart
    8,602円
    在庫数 ： 100
    注文数：
  • HNX540-C101 Set[903-0304-000]
    HNX540-C101 Set[903-0304-000]
    HNX540-C101 Set
    Dynamixelの出力軸に強固に結合できるクランプタイプのサーボホーンです。
    発売時期2021年8月25日
    対応製品XM540 シリーズ
    XH540 シリーズ
    XW540 シリーズ ※別途ステンレス製ネジを用意することを推奨します
    商品内容
    1クランプホーン HN13-C101本体1個
    2六角穴付きボルト M3x81本
    3六角穴付きボルト M2x81本
    4樹脂製スラストワッシャ1枚

    主な仕様
    ホーン本体材質アルミニウム合金

    技術情報・使用上の注意使用方法

    ※このサーボホーンを使用した場合、標準のサーボホーンとは取り付け高さが変わるため、ヒンジ部品 FR13-H101Kは使用できなくなります。使用例HNX540-C101レビュー (ROBOTIS community)


    4,708円
    注文数：
  • X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]
    X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]
    X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.

     

     


    ■ Package Contents

     

    Description

    Q

    Gear

    X430 Gear #1 (for 210)

    1

    X430 Gear #2 (for 210)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     



     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

    　

    XH430-W350-T

    O

    　

    XH430-W210-R

    　

    O

    XH430-W210-T

    　

    O

    XH430-V350-R

    O

    　

    XH430-V210-R

    　

    O

    XM430-W350-R

    O

    　

    XM430-W350-T

    O

    　

    XM430-W210-R

    　

    O

    XM430-W210-T

    　

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    6,314円
    在庫数 ： 98
    注文数：
  • X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]
    X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]
    X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.


    ■ Package Contents

     

    Description

    Qty

    Gear

    X430 Gear #1 (for 350)

    1

    X430 Gear #2 (for 350)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     

    ■ Gear Replacement Procedure


     

     

     

    ■ Gear Calibration Procedure


     

     

     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

    　

    XH430-W350-T

    O

    　

    XH430-W210-R

    　

    O

    XH430-W210-T

    　

    O

    XH430-V350-R

     O

    　

    XH430-V210-R

    　

    O

    XM430-W350-R

    O

    　

    XM430-W350-T

    O

    　

    XM430-W210-R

    　

    O

    XM430-W210-T

    　

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    6,314円
    在庫数 ： 100
    注文数：
  • X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    Features

    Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 150 : 1

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

    Package Components
    X540 Gear #1 (for 150)1
    X540 Gear #2 (for 150)1
    X540 Gear #31
    X540 Wheel Gear1
    Grease1
    Calibration Adaptor (for X540)1
    Ball Bearing2
    Gear Replacement Procedure

    X430, X540 same (??????)


     
    Gear Calibration Procedure
    Compatible Products


    DYNAMIXELX540-270 Gear SetX540-150 Gear Set
    XH540-W270-RO
    XH540-W270-TO
    XH540-W150-R
    		O
    XH540-W150-T
    		O
    XH540-V270-RO
    XH540-V150-R
    		O
    XM540-W270-RO
    XM540-W270-TO
    XM540-W150-R
    		O
    XM540-W150-T
    		O
    Caution

    Two ball bearings are used for the wheel gears.

    The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.

    When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.


    It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.


    Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.


    Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.

    These are not compatible with DX/RX/MX series.

    17,710円
    注文数：
  • X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    Features

    Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 270 : 1

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

    Package Components
    X540 Gear #1 (for 270)1
    X540 Gear #2 (for 270)1
    X540 Gear #31
    X540 Wheel Gear1
    Grease1
    Calibration Adaptor (for X540)1
    Ball Bearing2
    Gear Replacement Procedure

    X430, X540 same (??????)


     
    Gear Calibration Procedure
    Compatible Products


    DYNAMIXELX540-270 Gear SetX540-150 Gear Set
    XH540-W270-RO
    XH540-W270-TO
    XH540-W150-R
    		O
    XH540-W150-T
    		O
    XH540-V270-RO
    XH540-V150-R
    		O
    XM540-W270-RO
    XM540-W270-TO
    XM540-W150-R
    		O
    XM540-W150-T
    		O
    Caution

    Two ball bearings are used for the wheel gears.

    The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.

    When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.


    It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.


    Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.


    Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.

    These are not compatible with DX/RX/MX series.

    17,710円
    注文数：
  • X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    片持ち支持のXL430やXM430シリーズのアクチュエータ―のガタを抑え
    制御をしやすくし更にモーターギアの寿命を延ばします。
    OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNMの最下部のYAW軸や
    ヒューマノイドロボットの肩のアクチュエータ―などに威力を発揮します。
    弊社のCNCによるポリアセタール樹脂削りだし製品です。
    13,200円
    在庫数 ： 100
    注文数：
  • FR12-H205C set[JP7-0075-000]
    FR12-H205C set[JP7-0075-000]
    FR12-H205C set[JP7-0075-000]

    X430シリーズ用組立済アルミフレーム クロス取り付けタイプ

    Dynamixel X430シリーズ同士を連結するためのアルミフレームです。
    ロングタイプヒンジ FR12-H103GMとサーボ側面ブラケット FR12-S102Kを組立てたものです。
    連結されたサーボ同士は出力軸(サーボホーン)の面が90度位相になります。
    アルミフレームFR12-H103GM及びFR12-S102Kを固定するねじは軸方向にプレスでカシメ加工されており、アルミフレーム同士は永久結合されています。

    ROBEL D'Kitty脚部の上腕、大腿部分に使用できます。
    生産地日本
    発売時期2021年12月06日
    対応製品Dynamixel X430シリーズ
    ROBEL D'Kitty
    【商品内容】
    アルミフレーム本体 : 1個サーボ取付用ねじ類 : 1式※この商品にはアイドラー(フリーホーン)HN12-I101 setは含まれません。
    6,050円
    注文数：
  • FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-004]
    FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-004]
    FJ12-D_KITTY-TIPS 4個セット

    ROBLE D'Kitty用パーツ

    ROBEL D'Kitty用の手根及び足根パーツです。
    D'Kittyの脚部を構成する場合、相手となるパーツはFR12-H103GMです。
    発売時期2021年12月15日発売
    対応製品FR12-H103GM set
    5,500円
    注文数：
  • FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-000]
    FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-000]
    FJ12-D_KITTY-TIPS単品

    ROBLE D'Kitty用パーツ

    ROBEL D'Kitty用の手根及び足根パーツです。
    D'Kittyの脚部を構成する場合、相手となるパーツはFR12-H103GMです。
    発売時期2021年12月15日発売
    対応製品FR12-H103GM set
    1,650円
    注文数：
  • EPX430-BR101 Set[903-0308-000]
    EPX430-BR101 Set[903-0308-000]
    EPX430-BR101 Set[903-0308-000]

    ベアリング付高剛性サーボホーン

    X430シリーズのサーボホーンをHN12-N101からEPX430-BR101に替えることでロボットの関節剛性が向上します。
    発売時期2022年5月30日発売
    対応製品XM430シリーズXH430シリーズXD430シリーズ製品互換チャート | dynamixel compatibility chart
    5,698円
    注文数：
  • FR13-ALF5[JP7-0077-000]
    FR13-ALF5[JP7-0077-000]
    FR13-ALF5[JP7-0077-000]

    X540シリーズ用アルミフレーム連結ブラケット

    素材超々ジュラルミン A7075
    発売時期2021年12月7日発売
    対応製品【自社製品】
    Dynamixel X540シリーズ
    Dynamixel X430シリーズ
    FR13-H101K
    FR13-S101K
    FR13-S102K
    FR12-H101K
    FR12-S101K
    FR12_S102K

    【他社製品】
    ミスミ アルミフレーム 5シリーズ(20mm,溝幅6mm)
    概要ミスミ社製アルミフレームの端面にDynamixel及びDynamixel用フレームを連結するための部品です。
    セット内容
    1アルミ製ブラケット FR13-ALF51個
    2M2.5 x 5 六角穴付低頭ねじ7本(予備1本)
    3M3 x 5 ホーローセット5本(予備1本)
    4M5 x 10 六角穴付皿ねじ1本
    5,500円
    注文数：
  • FR07-S101 Set[903-0160-000]
    FR07-S101 Set[903-0160-000]
    2,222円
    注文数：
  • FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    2つのMX-28を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。
    DARwIn-OPの股間と足首の直交軸に使用されています。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324



    7,084円
    注文数：
  • FR08-X101K Set[903-0170-100]
    FR08-X101K Set[903-0170-100]
    2つのMX-106を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。



    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    5,379円
    注文数：
  • DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    131,890円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    131,890円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    118,470円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    118,470円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R(普及型/10W/RS-485)[902-0092-000]
    DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R(普及型/10W/RS-485)[902-0092-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    78,540円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
    RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
    サーボモータRX-28とHN07-N101(新型サーボホーン)のセットです
    2007年5月1日　ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク：　37kgf・cm（18.5V、1.9A時）
    ・最大スピード：　67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量：　72g
    ・サイズ：　35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式：　RS-485/4線式

    ※RX-28は1世代前のモデルです。
    新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    27,940円
    2007年5月1日　ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問い合わせ下さい。
  • RX-28 HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0007-000]
    RX-28 HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0007-000]
    サーボモータRX-28とHN07-N1(旧型サーボホーン)のセットです
    2007年5月1日　ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク：　37kgf・cm（18.5V、1.9A時）
    ・最大スピード：　67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量：　72g
    ・サイズ：　35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式：　RS-485/4線式

    ※RX-28　HN07-N1 TypeはMX-28Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    27,940円
    2007年5月1日　ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問い合わせ下さい。
  • RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    速度重視です。台車系にも最良でした。
    在庫数1、2007年5月1日　ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
    【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク：　26kgf・cm（12V、2.4A時）
    ・最大スピード：　127rpm(12V、無負荷時)
    ・重量：　67g
    ・サイズ：　35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式：　RS-485/4線式

    DYNAMIXELのシリーズの中でも、ローコストながら優れたスペックを誇るサーボモータです。
    特に厳密な制御を行う必要のないバトルやサッカーなどの競技用ロボットの製作用としてお勧めです。
    18,590円
    2007年5月1日　ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]
    DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

    DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    旧型ホーンのRX-24F

    - The RX28 HN07-N1(old horn) is included in the RX-24F.


    新しいホーン（N101）のダイナミクセルの購買をおすすめします。

    N1と対比してN101タイプのホーンの特徴は

    １．スラストワッシャーの追加、軸方向ロード（Axial load）の支持力が高い。

    ２．28，64，104 のボルト対決部のPCDが統一されて各モーデルの間、プレームの交換性が高い。


    18,590円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル)　6個セット(バルク)[902-0014-000]
    DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル)　6個セット(バルク)[902-0014-000]
    DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル)　6個セット(バルク)[902-0014-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    RX-28のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク：　37kgf・cm（18.5V、1.9A時）
    ・最大スピード：　67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量：　72g
    ・サイズ：　35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式：　RS-485/4線式

    ※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
    ※RX-28は1世代前のモデルです。
    新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    139,700円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
    DYNAMIXEL RX-24Fの6個入りバルクセットです。


    リテールとは違い、ホーンやケーブル、ネジ類などの
    付属品は含まれません。
    93,170円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。

    サーボモータRX-64とHN05-N101(新型サーボホーン)のセットです

    【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク：　52kgf・cm（18.5V、2.6A時）
    ・最大スピード：　64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量：　72g
    ・サイズ：　40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式：　RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。

    37,290円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。お問い合わせください。
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（全商品：415点）

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