DYNAMIZER ROBOTICS Pro Shop

お知らせ

[全て表示]

商品一覧

FR08-D101K Set[903-0171-100]

MX-106をボトム面で背中合わせに結合し、直列で使用するための部品です。

MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うマスター・スレーブモードを実装しています。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

6,534円

注文数：
FR08-B101K Set[903-0169-100]

MX-106のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,675円

注文数：

FR08-X101K Set[903-0170-100]

2つのMX-106を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。

【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム対応表】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

4,675円

注文数：
HN11-I101 Set[903-0265-000]

HN11-I101 Set[903-0265-000]
XL-430シリーズ用のアイドラーホーンです。
FR12-H101K Set[903-0239-000]をXL430-W250-Tで
使用の際に必要です。
■ Description
HN11-I101 is the standard idler bearing set for Dynamixel XL 430 series.
This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can
be used to assemble the hinge frame on it.
Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.

■ Basic Components
Items
Quantity
Bearing Set
Idler (HN11-I101)
1
Idler Cap (DC11)
1
Screw
Bolt (PHS M3*5)
1
* Hinge frame not included

■ Assembly

■ Part Features
Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.
Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.

■ Hyperlinks
Dynamixel X Compatibility Chart : Click Here
Download Drawing : Click Here

726円

注文数：

FR12-S101K Set[903-0241-000]

[903-0241-000] FR12-S101K Set

■ 特徴
ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。
サーボの側面(長辺)に対して取り付けて使用します。
■ 内容

内容
個数
フレーム
FR12-S101K
1個
ボルト
皿ボルト (M2.5x14)
4個
キャップボルト (M2×3)
10個
キャップボルト (M2.5×4)
8個
その他
ザグリ穴用スペーサー
10個
■ 対応製品
ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430
■技術資料
図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)
■ 注意
既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。
既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。

2,750円

注文数：
FR12-S102K Set[903-0242-000]

[903-0242-000] FR12-S102K Set

■ 特徴
ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。
サーボの下面(短辺)に対して取り付けて使用することが出来ます。
■ 内容

内容
個数
フレーム
FR12-S102K
1個
ボルト
皿ボルト (M2.5x14)
4個
キャップボルト (M2×3)
10個
キャップボルト (M2.5×4)
8個
その他
ザグリ穴用スペーサー
10個

■ 対応製品
ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430
■技術資料
図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)
■ 注意
既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。
既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。

1,870円

注文数：

FR12-H101K Set[903-0239-000]

FR12-H101K Set[903-0239-000]

XL430-W250-Tを使用の場合

別途アイドラーホーンHN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。

■ 特徴

ダイナミクセルXシリーズ430用のヒンジフレーム(サーボアーム)セットです。

ヒンジフレームとアイドラーベアリングのセットで構成されています。

ヒンジフレームはサーボホーン(本製品には含まれません)とアイドラーホーンに取り付けて使用します。

■ 内容

内容		個数
フレーム	FR12-H101K	1個
ベアリング	HN12-I101	1セット
ボルト	皿ボルト (M2.5x14)	4個
	キャップボルト (M2×3)	18個
	キャップボルト (M2.5×4)	8個
その他	ザグリ穴用スペーサー	10個

■ 対応製品

ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430

■技術資料

図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)

■ 注意

既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。

既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。

3,960円

注文数：

FR12-H104K Set[903-0263-100]

[903-0263-100] FR12-H104K Set

■ Description
-Extended Hinge Frame for X430, which is used in OpenManipulator – TB3 Friends.
-It can be extended on the hinge axis and can be used in combination with an intersecting axis.
-Can be attached on XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

■ Basic Components
Components
Qty
Frame
FR12-H104K
1
Screw
Bolt FHS M2.5x14
4
WB M2x3
10
WB M2.5x4
8
Etc.
Spacer Ring
10

■ Compatible Products
Dynamixel X430 series (all models)
(However, idler set is required)

■ Required Products
Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.
Be sure to purchase one of the idler sets below.

XH430, XM430 : HN12-I101 Set
XL430 : HN11-I101 Set

■ Hyperlinks
Download Drawing : Click Here

4,235円

注文数：

FR12-G101GM Set[903-0256-300]

FR12-G101GM Set[903-0256-300]
■ Description
Gripper frame set for DYNAMIXEL X430 series.
Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR12-E170 GM
1
Frame
FR12-E171 GM
1
Screw
WB M2x3
12
Screw
FHS M2.5x14
6
Etc.
Spacer Ring
6

■ Compatible Products
Dynamixel X430 series (all models)
(However, idler set is required)

■ Required Products
Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.
Be sure to purchase one of the idler sets below.
XH430, XM430 : HN12-I101 Set
XL430 : HN11-I101 Set
■ Hyperlinks
Download Drawing : Click Here

8,470円

注文数：
FR12-H103GM Set[903-0264-300]

FR12-H103GM Set[903-0264-300]

アイドラーホーンは付属していません。
■ Description
Hinge frame set for DYNAMIXEL X430 series.
Same frame with ROBOTIS OP3’s lower frame.
Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR12-H103 GM
1
Screw
WB M2x4K
10
Screw
WB M2.5x4
8

■ Compatible Products
Dynamixel X430 series (all models)
(However, idler set is required)

■ Required Products
Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.
Be sure to purchase one of the idler sets below.
XH430, XM430 : HN12-I101 Set
XL430 : HN11-I101 Set

■ Hyperlinks
Download Drawing : Click Here

4,235円

注文数：

HN13-N101 Set[903-0276-000]

1,694円

在庫数 : 100

注文数：
HN13-I101 Set[903-0267-000]

[903-0267-000] HN13-I101 Set

■ Description
Idler Bearing Set for Dynamixel X540 Series.
This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can be used to assemble the hinge frame on it.
Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.
(Enclosed screws are used to assemble the frame to the idler.)

■ Basic Components
Components
Quantity
Bearing Set
Bearing (6701ZZ)
1
Idler (HN13-I101)
1
Idler Cap (DC13)
1
Screw
Wrench Bolt (WB M2.5*5)
8
Wrench Bolt (WB M2.5*4)
18
* The hinge frame is not included

■ Assembly

The above image is for the X430 bearing set. Bearing set for X540 is commercial metal bearing.

■ Part Features
* Bearing : Specially designed high strength engineering bearing. (Model No. : 6701ZZ)
* Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.
* Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.

■ Warning
This idler bearing set cannot be assembled with Dynamixel MX series.

4,719円

注文数：

FR13-S102K Set[903-0269-300]

[903-0269-300] FR13-S102K Set

■ Description
Side frame set for X540 series
Can be used by assembling on the bottom side of the Dynamixel.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-S102K
1
Screw
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt WB M2.5x4
10
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

2,959円

注文数：
FR13-S101K Set[903-0268-300]

[903-0268-300] FR13-S101K Set

■ Description
Side frame set for X540 series.
Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-S101K
1
Screw
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt WB M2.5x4
10
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

4,301円

注文数：

FR13-H101K Set[903-0270-300]

[903-0270-300] FR13-H101K Set

■ Description
-Hinge frame set for X540 series.
-Hinge frame and Idler Bearing set are included.

■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR13-H101K
1
Bearing
HN13-I101 Set
1
Screws
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
4
Wrench Bolt WB M2.5x5
8
Wrench Bolt M2.5x4
18
Etc.
Spacer Ring
10

■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

7,403円

注文数：
HN13-N105 Set[903-0280-000]

HN13-N105 Set[903-0280-000]

Features
HN13-N105 is the standard horn set for Dynamixel XW540 models.
This horn set can be assembled on the output shaft wheel gear of Dynamixel in order to assemble with frames such as a hinge or an adapter.
Package Components
HN13-N105 1
Wrench Bolt (WB M3x10) 1
Wrench Bolt (WB M2.5x5) 10
Wrench Bolt (WB M2.5x4) 10
Compatible Products
XW540 Series
Caution
Cannot be assembled with DYNAMIXEL AX/RX/MX Series, XM/XH430 , XM/XH540 Sereis

6,600円

注文数：

HN13-N105	1
Wrench Bolt (WB M3x10)	1
Wrench Bolt (WB M2.5x5)	10
Wrench Bolt (WB M2.5x4)	10

DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs[903-0182-000]

DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs　使える部品です。

DESCRIPTION:
- Can be used to organize cable wiring on the robot.

INCLUDES:
- DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 (F55 Cable holder) : 20 pcs
- S1 Bolt (PHS M2*4 TAP K) : 40 pcs

671円

注文数：
HN13-I105 Set[903-0279-000]

HN13-I105 Set[903-0279-000]

8,800円

注文数：

AX-12A　GearSet[903-0087-001]

DYNAMIXEL　AX-12A用予備ギアセット

【セット内容】
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個

※「AX-12+」にはご使用いただけません。

【ギアの交換方法】

DYNAMIXEL　AXシリーズ　ギアの交換方法

1,034円

注文数：
AX-18A　GearSet[903-0184-001]

DYNAMIXEL　AX-18A用予備ギアセット

【セット内容】
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番(アルミ)　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
・専用ギアグリス　：1個

※「AX-18F」にはご使用いただけません。

【ギアの交換方法】

DYNAMIXEL　AXシリーズ　ギアの交換方法

1,452円

注文数：

MX-28シリーズ用予備ギヤセット(MX-28 Gear/Bearing Set)[903-0196-001]

MX-28シリーズ用予備ギア、ベアリングセット

MX-28T、MX-28R、MX-28AT、MX-28AR対応の予備ギヤセットです。

■内容
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
・専用ギアグリス　：1個
・キャリブレーションアダプター　：1個
・ベアリング　：2個

■技術情報
DYNAMIXEL　MX-28ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

4,961円

注文数：

X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]

X＊430-W210＊シリーズ用の交換ギアセット

■ Basic Features

Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1

Can be replaced directly when existing gears are worn out.

Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

Two ball bearings are included.

■ Package Contents

Description		Q
Gear	X430 Gear #1 (for 210)	1
	X430 Gear #2 (for 210)	1
	X430 Gear #3	1
	X430 Wheel Gear	1
Etc	Grease	1
	Calibration Adaptor (for X430)	1
	Ball Bearing	2

■ Compatible Products

DYNAMIXEL	Gear/Bearing Set
DYNAMIXEL	X430-350	X430-210
XH430-W350-R	O
XH430-W350-T	O
XH430-W210-R		O
XH430-W210-T		O
XH430-V350-R	O
XH430-V210-R		O
XM430-W350-R	O
XM430-W350-T	O
XM430-W210-R		O
XM430-W210-T		O

** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

5,489円

在庫数 : 100

注文数：

X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]

X＊430-W210＊シリーズ用の交換ギアセット

■ Basic Features

Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1

Can be replaced directly when existing gears are worn out.

Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

Two ball bearings are included.

■ Package Contents

Description		Qty
Gear	X430 Gear #1 (for 350)	1
	X430 Gear #2 (for 350)	1
	X430 Gear #3	1
	X430 Wheel Gear	1
Etc	Grease	1
	Calibration Adaptor (for X430)	1
	Ball Bearing	2

■ Gear Replacement Procedure

■ Gear Calibration Procedure

■ Compatible Products

DYNAMIXEL	Gear/Bearing Set
DYNAMIXEL	X430-350	X430-210
XH430-W350-R	O
XH430-W350-T	O
XH430-W210-R		O
XH430-W210-T		O
XH430-V350-R	O
XH430-V210-R		O
XM430-W350-R	O
XM430-W350-T	O
XM430-W210-R		O
XM430-W210-T		O

** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

5,489円

在庫数 : 100

注文数：

MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000]

MX-64シリーズ用予備ギア、ベアリングセット

MX-64T、MX-64R、MX-64AT、MX-64AR対応の予備ギヤセットです。

■内容
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
・専用ギアグリス　：1個
・キャリブレーションアダプター　：1個
・ベアリング　：2個

■技術情報
DYNAMIXEL　MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

7,381円

注文数：

MX-106シリーズ用予備ギアセット(MX-106 Gear/Bearing Set)[903-0206-000]

DYNAMIXEL　MX-106用予備ギアセット

MX-106T、MX-106R対応の予備ギヤセットです。

■内容
・ギヤー1番　：1個
・ギヤー2番　：1個
・ギヤー3番　：1個
・ギヤー4番　：1個
・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
・専用ギアグリス　：1個
・キャリブレーションアダプター　：1個
・ベアリング　：2個

■技術情報
DYNAMIXEL　MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

15,730円

注文数：
HN05-N1 Set[903-0030-000]

RX-64、EX-106用の旧型標準サーボホーンです。
バルクパッケージの場合は必要となります。

DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。
新旧で大幅な仕様変更となっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

ロボット製作の秘訣

http://www.robotis.com/xe/145099"

1,694円

注文数：

DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]

産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

■DYNAMIXEL PRO概要：
高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

■主な特徴：
・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
・非接触式マグネティックエンコーダ採用
・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

■納期：
ご下命後5週間程度(受注生産品)
詳細はお問い合わせください

■技術情報：
e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

131,890円

生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]

産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

■DYNAMIXEL PRO概要：
高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

■主な特徴：
・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
・非接触式マグネティックエンコーダ採用
・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

■納期：
ご下命後5週間程度(受注生産品)
詳細はお問い合わせください

■技術情報：
e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

131,890円

生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。

DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]

産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

■DYNAMIXEL PRO概要：
高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

■主な特徴：
・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
・非接触式マグネティックエンコーダ採用
・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

■納期：
ご下命後5週間程度(受注生産品)
詳細はお問い合わせください

■技術情報：
e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

118,470円

生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]

産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

■DYNAMIXEL PRO概要：
高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

■主な特徴：
・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
・非接触式マグネティックエンコーダ採用
・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

■納期：
ご下命後5週間程度(受注生産品)
詳細はお問い合わせください

■技術情報：
e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

118,470円

生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。

DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R(普及型/10W/RS-485)[902-0092-000]

産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

■DYNAMIXEL PRO概要：
高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

■主な特徴：
・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
・非接触式マグネティックエンコーダ採用
・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

■納期：
ご下命後5週間程度(受注生産品)
詳細はお問い合わせください

■技術情報：
e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm

78,540円

生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]

サーボモータRX-28とHN07-N101(新型サーボホーン)のセットです
2007年5月1日　ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)

【主な仕様】
・保持トルク：　37kgf・cm（18.5V、1.9A時）
・最大スピード：　67rpm(18.5V、無負荷時)
・重量：　72g
・サイズ：　35.5mm×50.8mm×41.8mm
・接続方式：　RS-485/4線式

※RX-28は1世代前のモデルです。
新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。

27,940円

2007年5月1日　ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問い合わせ下さい。

RX-28 HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0007-000]

サーボモータRX-28とHN07-N1(旧型サーボホーン)のセットです
2007年5月1日　ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)

【主な仕様】
・保持トルク：　37kgf・cm（18.5V、1.9A時）
・最大スピード：　67rpm(18.5V、無負荷時)
・重量：　72g
・サイズ：　35.5mm×50.8mm×41.8mm
・接続方式：　RS-485/4線式

※RX-28　HN07-N1 TypeはMX-28Rより1世代古い旧製品です。
新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-28Rをお勧めします。

27,940円

2007年5月1日　ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問い合わせ下さい。
RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]

RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
速度重視です。台車系にも最良でした。
在庫数1、2007年5月1日　ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)

【主な仕様】
・保持トルク：　26kgf・cm（12V、2.4A時）
・最大スピード：　127rpm(12V、無負荷時)
・重量：　67g
・サイズ：　35.5mm×50.8mm×41.8mm
・接続方式：　RS-485/4線式

DYNAMIXELのシリーズの中でも、ローコストながら優れたスペックを誇るサーボモータです。
特に厳密な制御を行う必要のないバトルやサッカーなどの競技用ロボットの製作用としてお勧めです。

18,590円

2007年5月1日　ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。

DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]
2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
旧型ホーンのRX-24F
- The RX28 HN07-N1(old horn) is included in the RX-24F.

新しいホーン（N101）のダイナミクセルの購買をおすすめします。
N1と対比してN101タイプのホーンの特徴は
１．スラストワッシャーの追加、軸方向ロード（Axial load）の支持力が高い。
２．28，64，104 のボルト対決部のPCDが統一されて各モーデルの間、プレームの交換性が高い。

18,590円

2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル)　6個セット(バルク)[902-0014-000]

DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル)　6個セット(バルク)[902-0014-000]
2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

RX-28のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)

【主な仕様】
・保持トルク：　37kgf・cm（18.5V、1.9A時）
・最大スピード：　67rpm(18.5V、無負荷時)
・重量：　72g
・サイズ：　35.5mm×50.8mm×41.8mm
・接続方式：　RS-485/4線式

※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
※RX-28は1世代前のモデルです。
新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。

139,700円

2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。

DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]

DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
DYNAMIXEL RX-24Fの6個入りバルクセットです。

リテールとは違い、ホーンやケーブル、ネジ類などの
付属品は含まれません。

93,170円

2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]

RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。

サーボモータRX-64とHN05-N101(新型サーボホーン)のセットです

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)

【主な仕様】
・保持トルク：　52kgf・cm（18.5V、2.6A時）
・最大スピード：　64rpm(18.5V、無負荷時)
・重量：　72g
・サイズ：　40.2mm×61.1mm×41mm
・接続方式：　RS-485/4線式

※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。

37,290円

2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。お問い合わせください。

RX-64 HN05-N1 Type(RS-485モデル)[902-0008-000]

RX-64 HN05-N1 Type(RS-485モデル)[902-0008-000]
2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。
問い合わせください。
サーボモータRX-64とHN05-N1(旧型サーボホーン)のセットです

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)

【主な仕様】
・保持トルク：　52kgf・cm（18.5V、2.6A時）
・最大スピード：　64rpm(18.5V、無負荷時)
・重量：　72g
・サイズ：　40.2mm×61.1mm×41mm
・接続方式：　RS-485/4線式

※RX-64 HN07-N1 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。

37,290円

2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。問い合わせください。
DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]

DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。
RX-64のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)

【主な仕様】
・保持トルク：　52kgf・cm（18.5V、2.6A時）
・最大スピード：　64rpm(18.5V、無負荷時)
・重量：　72g
・サイズ：　40.2mm×61.1mm×41mm
・接続方式：　RS-485/4線式

※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。

186,450円

2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。問い合わせください。

DYNAMIXEL AX-12+

※※※本製品はメーカー廃盤となりました、後継機種は「AX-12A」です。※※※

【主な仕様】
•Stall Torque：15kgf.cm（at 12.0V、1.5A）
•No load speed : 59rpm（at 12V)
•重量：53.5g
•サイズ：32mm * 50.1mm * 40mm

※その他仕様については詳細ページをご参照ください。

【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

0円

メーカー廃盤品、「AX-12A」をお買い求めください。
DYNAMIXEL AX-18F

※※※本製品はメーカー廃盤となりました、後継機種は「AX-18A」です※※※

【主な仕様】
•Stall Torque：18kgf.cm（at 12.0V、2.2A）
•No load speed : 97rpm(at 12V)
•重量：54.5g
•サイズ：32mm * 50.1mm * 40mm

【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

※その他仕様は詳細ページをご参照ください。

0円

メーカー廃盤品、「AX-18A」をお買い求めください。

PM42-010-S260-R [902-0091-001]

PM54-040-S250-R[902-0089-001]
品薄です。納期は必ずご確認ください。
Features
DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.
DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

- Torque control based on current sensing
- Position, Torque and Speed-based command
- High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder
- Full metal housing for high durability
- Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.

[DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details
- Improved design and JST connectors applied
- Improved dirt inflow and leakage
- Improved control table (Supports X Series functions)
- Enhanced control performance such as responsiveness and resolution
- Enhanced communication responsiveness
- Improved heat, noise, and durability
Package Components
PM42-010-S260-R 1
Robot Cable-X4P 300mm(Convertible) 1
Robot Cable-X4P 300mm 1
Wrench Bolt WB M3x8 20
Compatible Products
Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0
Interface : USB2Dynamixel, U2D2
Factory Default Settings
ID : 1
Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

88,000円

注文数：

PM42-010-S260-R	1
Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)	1
Robot Cable-X4P 300mm	1
Wrench Bolt WB M3x8	20

PM54-040-S250-R[902-0089-001]

PM54-040-S250-R[902-0089-001]

2個のみです。その後は品薄です。納期確認ください。

Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

- Torque control based on current sensing

- Position, Torque and Speed-based command

- High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

- Full metal housing for high durability

- Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.

[DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details

- Improved design and JST connectors applied

- Improved dirt inflow and leakage

- Improved control table (Supports X Series functions)

- Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

- Enhanced communication responsiveness

- Improved heat, noise, and durability

Package Components

PM54-040-S250-R	1
Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)	1
Robot Cable-X4P 300mm	1
Power Cable-2P 600mm	1
Wrench Bolt WB M3x8	20

Compatible Products

Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Caution

The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

Molex 4Pin connector is used for communication.

Specification

Model Name		PM54-040-S250-R
MCU		Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	-
	Recommended [V]	24.0
	Max. [V]	-
Performance Characteristics	Voltage [V]	24.0
	Stall Torque [N·m]	-
	Stall Current [A]	-
	No Load Speed [rpm]	28.4
	No Load Current [A]	1.32
Continuous Operation	Voltage [V]	24.0
	Torque [N·m]	3.9
	Speed [rpm]	24.2
	Current [A]	1.9
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0007
	Step [pulse]	502,834
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	55
Motor		BLDC (Maxon)
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	10,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Cycloid
Gear Material		Precious Metal
Case Material		Precious Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		54.0 X 108.0 X 54.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		2.13 x 4.25 x 2.13
Weight [g]		710.00
Weight [oz]		25.04
Gear Ratio		251.4 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		RS485 Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol version		Protocol 2.0
Operating Mode / Angle		Torque Control Mode Velocity Control Mode Position Control Mode Extended Position Control Mode PWM Control Mode
Output [W]		40
Standby Current [mA]		40

Links

○ e-Manual : http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/pro_plus/m54p-040-s250-r/○ Drawing○ Compatibility Guide○ Selection Guide○ DYNAMIXEL SDK

176,000円

注文数：

PM54-060-S250-R[902-0088-001]

PM54-060-S250-R[902-0088-001]

品薄です。納期は必ずご確認ください。

Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

- Torque control based on current sensing

- Position, Torque and Speed-based command

- High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

- Full metal housing for high durability

- Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.

[DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details

- Improved design and JST connectors applied

- Improved dirt inflow and leakage

- Improved control table (Supports X Series functions)

- Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

- Enhanced communication responsiveness

- Improved heat, noise, and durability

Package Components

PM54-060-S250-R	1
Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)	1
Robot Cable-X4P 300mm	1
Power Cable-2P 600mm	1
Wrench Bolt WB M3x8	20

Compatible Products

Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Caution

The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

Molex 4Pin connector is used for communication.

Specification

Model Name		PM54-060-S250-R
MCU		Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	-
	Recommended [V]	24.0
	Max. [V]	-
Performance Characteristics	Voltage [V]	24.0
	Stall Torque [N·m]	-
	Stall Current [A]	-
	No Load Speed [rpm]	33.1
	No Load Current [A]	1.25
Continuous Operation	Voltage [V]	24.0
	Torque [N·m]	10.1
	Speed [rpm]	28.3
	Current [A]	3.0
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0007
	Step [pulse]	502,834
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	55
Motor		BLDC (Maxon)
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	10,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Cycloid
Gear Material		Precious Metal
Case Material		Precious Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		54.0 X 126.0 X 54.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		2.13 x 4.96 x 2.13
Weight [g]		855.00
Weight [oz]		30.16
Gear Ratio		251.4 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		RS485 Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol version		Protocol 2.0
Operating Mode / Angle		Torque Control Mode Velocity Control Mode Position Control Mode Extended Position Control Mode PWM Control Mode
Output [W]		60
Standby Current [mA]		40

Links

○ e-Manual : http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/pro_plus/m54p-060-s250-r/○ Drawing○ Compatibility Guide○ Selection Guide○ DYNAMIXEL SDK

187,000円

注文数：

PH42-020-S300-R[902-0081-001]

PH42-020-S300-R[902-0081-001]

品薄です。納期は必ずご確認ください。

Features

Dynamixel Pro series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.

Torque control based on current sensing

Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

Full metal housing for high durability

Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.

[Dynamixel PRO ] Upgrade Details

Improved design and JST connectors applied)

Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

Improved control table (Supports X-series functions)

Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

Enhanced communication responsiveness

Improved heat, noise, and durability

Package Components

PH42-020-S300-R	1
Robot Cable-X4P 600mm	2
Wrench Bolt WB M3x8	20

Compatible Products

Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Caution

The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

JST 4Pin connector is applied for communication.

The 42 series uses the same hinge frames.(FRP42-H110/120)

Specification

Model Name		PH42-020-S300-R
MCU		Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	-
	Recommended [V]	24.0
	Max. [V]	-
Performance Characteristics	Voltage [V]	24.0
	Stall Torque [N·m]	-
	Stall Current [A]	-
	No Load Speed [rpm]	32.7
	No Load Current [A]	0.57
Continuous Operation	Voltage [V]	24.0
	Torque [N·m]	5.1
	Speed [rpm]	29.2
	Current [A]	1.5
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0006
	Step [pulse]	607,500
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	55
Motor		Coreless (Maxon)
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	10,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Cycloid
Gear Material		Precious Metal
Case Material		Precious Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		42.0 X 84.0 X 42.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.65 X 3.31 X 1.65
Weight [g]		340.00
Weight [oz]		11.99
Gear Ratio		303.8 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		RS485 Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol version		2.0
Operating Mode / Angle		Torque Control Mode Velocity Control Mode Position Control Mode Extended Position Control Mode PWM Control Mode
Output [W]		20
Standby Current [mA]		30

165,000円

在庫数 : 0

PH54-100-S500-R[902-0078-001]

PH54-100-S500-R[902-0078-001]

品薄です。納期は必ずご確認ください。

Features

Dynamixel Pro series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.

Torque control based on current sensing

Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

Full metal housing for high durability

Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.

[Dynamixel PRO ] Upgrade Details

Improved design and JST connectors applied

Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

Improved control table (Supports X-series functions)

Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

Enhanced communication responsiveness

Improved heat, noise, and durability

Package Components

PH54-100-S500-R	1
Robot Cable-X4P 600mm	2
Wrench Bolt WB M3x8	20

Compatible Products

Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Caution

The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

JST 4Pin connector is applied for communication.

The 54-series can NOT use the old hinge frames.

NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

Specification

Model Name		PH54-100-S500-R
MCU		Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	-
	Recommended [V]	24.0
	Max. [V]	-
Performance Characteristics	Voltage [V]	24.0
	Stall Torque [N·m]	-
	Stall Current [A]	-
	No Load Speed [rpm]	33.3
	No Load Current [A]	1.13
Continuous Operation	Voltage [V]	24.0
	Torque [N·m]	25.3
	Speed [rpm]	29.2
	Current [A]	5.5
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0004
	Step [pulse]	1,003,846
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	55
Motor		BLDC (Maxon)
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	10,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Cycloid
Gear Material		Precious Metal
Case Material		Precious Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		54.0 X 108.0 X 54.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		2.13 x 4.25 x 2.13
Weight [g]		740.00
Weight [oz]		26.10
Gear Ratio		501.9 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		RS485 Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol version		2.0
Operating Mode / Angle		Torque Control Mode Velocity Control Mode Position Control Mode Extended Position Control Mode PWM Control Mode
Output [W]		100
Standby Current [mA]		40

286,000円

在庫数 : 0

PH54-200-S500-R[902-0079-001]

PH54-200-S500-R[902-0079-001]

品薄です。納期は必ずご確認ください。

Features

Dynamixel Pro series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.

Torque control based on current sensing

Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

Full metal housing for high durability

Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.

[Dynamixel PRO ] Upgrade Details

Improved design and JST connectors applied

Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

Improved control table (Supports X-series functions)

Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

Enhanced communication responsiveness

Improved heat, noise, and durability

Package Components

PH54-200-S500-R	1
Robot Cable-X4P 600mm	2
Wrench Bolt WB M3x8	20

Compatible Products

Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps

(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Caution

The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

JST 4Pin connector is applied for communication.

The 54-series can NOT use the old hinge frames.

NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

Specification

Model Name		PH54-200-S500-R
MCU		Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	-
	Recommended [V]	24.0
	Max. [V]	-
Performance Characteristics	Voltage [V]	24.0
	Stall Torque [N·m]	-
	Stall Current [A]	-
	No Load Speed [rpm]	33.1
	No Load Current [A]	1.65
Continuous Operation	Voltage [V]	24.0
	Torque [N·m]	44.7
	Speed [rpm]	29.0
	Current [A]	9.3
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0004
	Step [pulse]	1,003,846
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	55
Motor		BLDC (Maxon)
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	10,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Cycloid
Gear Material		Precious Metal
Case Material		Precious Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		54.0 X 126.0 X 54.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		2.13 x 4.96 x 2.13
Weight [g]		855.00
Weight [oz]		30.16
Gear Ratio		501.9 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		RS485 Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol version		2.0
Operating Mode / Angle		Torque Control Mode Velocity Control Mode Position Control Mode Extended Position Control Mode PWM Control Mode
Output [W]		200
Standby Current [mA]		40

308,000円

在庫数 : 0

FRP54-A110K Set(54mm角シリーズ用アダプター)[903-0218-100]

DYNAMIXEL PRO 54mm角シリーズ対応アルミ製アダプター。

■概要：
DYNAMIXEL PROの高出力に対応した、アルミ削り出しの高剛性、高精度部品です。
DYNAMIXEL PRO同士の連結や、ヒンジ部品（サーボアーム）との組み合わせで関節を構成することが出来ます。

■内容：
1)アルミ製アダプター本体（黒）: 1個
2)M3×8キャップボルト :20本

■対応機種：
-DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R （ハイエンド/200W/減速比1：500/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R （ハイエンド/100W/減速比1：500/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R （ミドルクラス/60W/減速比1：250/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R （ミドルクラス/40W/減速比1：250/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R （普及型/50W/減速比1：300/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R （普及型/50W/減速比1：290/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R （普及型/30W/減速比1：500/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R （普及型/30W/減速比1：400/RS-485）

■技術情報：
-DYNAMIXEL PRO、関連部品CADデータダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)
-DYNAMIXEL PRO、ヒンジ、アダプター、アイドラー対応表

5,390円

注文数：
FRP54-I110K Set(54mm角シリーズ用アイドラー)[902-0082-000]

DYNAMIXEL PRO 54mm角シリーズ対応ベアリング内蔵アイドラー(フリーホーン)

■概要：
DYNAMIXEL PROの出力フランジの反対側に装着するベアリング内蔵アイドラーです。
ヒンジ部品(サーボアーム)による両持ち構造の関節を構成する場合に使用します。

■内容：
1)アイドラー本体（黒、ベアリング内蔵）: 1個
2)M3×8キャップボルト :20本
3)M3×10フラットヘッドボルト :6本

■対応機種：
-DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R （ハイエンド/200W/減速比1：500/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R （ハイエンド/100W/減速比1：500/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R （ミドルクラス/60W/減速比1：250/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R （ミドルクラス/40W/減速比1：250/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R （普及型/50W/減速比1：300/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R （普及型/50W/減速比1：290/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R （普及型/30W/減速比1：500/RS-485）
-DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R （普及型/30W/減速比1：400/RS-485）

■技術情報：
-DYNAMIXEL PRO、関連部品CADデータダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)
-DYNAMIXEL PRO、ヒンジ、アダプター、アイドラー対応表

9,559円

注文数：