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（全商品：375点）

  • MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000]
    MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000]
    MX-64シリーズ用予備ギア、ベアリングセット


    MX-64T、MX-64R、MX-64AT、MX-64AR対応の予備ギヤセットです。

    ■内容
    ・ギヤー1番　：1個
    ・ギヤー2番　：1個
    ・ギヤー3番　：1個
    ・ギヤー4番　：1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
    ※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
    ・専用ギアグリス　：1個
    ・キャリブレーションアダプター　：1個
    ・ベアリング　：2個

    ■技術情報
    DYNAMIXEL　MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
    ※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

    8,492円
    注文数：
  • MX-106シリーズ用予備ギアセット(MX-106 Gear/Bearing Set)[903-0206-000]
    MX-106シリーズ用予備ギアセット(MX-106 Gear/Bearing Set)[903-0206-000]
    DYNAMIXEL　MX-106用予備ギアセット


    MX-106T、MX-106R対応の予備ギヤセットです。

    ■内容
    ・ギヤー1番　：1個
    ・ギヤー2番　：1個
    ・ギヤー3番　：1個
    ・ギヤー4番　：1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア)　：1個
    ※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
    ・専用ギアグリス　：1個
    ・キャリブレーションアダプター　：1個
    ・ベアリング　：2個

    ■技術情報
    DYNAMIXEL　MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
    ※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

    18,095円
    注文数：
  • DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs[903-0182-000]
    DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs[903-0182-000]
    DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs　使える部品です。

    DESCRIPTION:
    - Can be used to organize cable wiring on the robot.

    INCLUDES:
    - DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 (F55 Cable holder) : 20 pcs
    - S1 Bolt (PHS M2*4 TAP K) : 40 pcs
    781円
    注文数：
  • FR12-H205C set[JP7-0075-000]
    FR12-H205C set[JP7-0075-000]
    FR12-H205C set[JP7-0075-000]

    X430シリーズ用組立済アルミフレーム クロス取り付けタイプ

    Dynamixel X430シリーズ同士を連結するためのアルミフレームです。
    ロングタイプヒンジ FR12-H103GMとサーボ側面ブラケット FR12-S102Kを組立てたものです。
    連結されたサーボ同士は出力軸(サーボホーン)の面が90度位相になります。
    アルミフレームFR12-H103GM及びFR12-S102Kを固定するねじは軸方向にプレスでカシメ加工されており、アルミフレーム同士は永久結合されています。

    ROBEL D'Kitty脚部の上腕、大腿部分に使用できます。
    生産地日本
    発売時期2021年12月06日
    対応製品Dynamixel X430シリーズ
    ROBEL D'Kitty
    【商品内容】
    アルミフレーム本体 : 1個サーボ取付用ねじ類 : 1式※この商品にはアイドラー(フリーホーン)HN12-I101 setは含まれません。
    6,050円
    注文数：
  • FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-004]
    FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-004]
    FJ12-D_KITTY-TIPS 4個セット

    ROBLE D'Kitty用パーツ

    ROBEL D'Kitty用の手根及び足根パーツです。
    D'Kittyの脚部を構成する場合、相手となるパーツはFR12-H103GMです。
    発売時期2021年12月15日発売
    対応製品FR12-H103GM set
    5,500円
    注文数：
  • FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-000]
    FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-000]
    FJ12-D_KITTY-TIPS単品

    ROBLE D'Kitty用パーツ

    ROBEL D'Kitty用の手根及び足根パーツです。
    D'Kittyの脚部を構成する場合、相手となるパーツはFR12-H103GMです。
    発売時期2021年12月15日発売
    対応製品FR12-H103GM set
    1,650円
    注文数：
  • EPX430-BR101 Set[903-0308-000]
    EPX430-BR101 Set[903-0308-000]
    EPX430-BR101 Set[903-0308-000]

    ベアリング付高剛性サーボホーン

    X430シリーズのサーボホーンをHN12-N101からEPX430-BR101に替えることでロボットの関節剛性が向上します。
    発売時期2022年5月30日発売
    対応製品XM430シリーズXH430シリーズXD430シリーズ製品互換チャート | dynamixel compatibility chart
    5,698円
    注文数：
  • FR07-S101 Set[903-0160-000]
    FR07-S101 Set[903-0160-000]
    2,222円
    注文数：
  • FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    2つのMX-28を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。
    DARwIn-OPの股間と足首の直交軸に使用されています。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324



    7,084円
    注文数：
  • FR08-X101K Set[903-0170-100]
    FR08-X101K Set[903-0170-100]
    2つのMX-106を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。



    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    5,379円
    注文数：
  • X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    片持ち支持のXL430やXM430シリーズのアクチュエータ―のガタを抑え
    制御をしやすくし更にモーターギアの寿命を延ばします。
    OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNMの最下部のYAW軸や
    ヒューマノイドロボットの肩のアクチュエータ―などに威力を発揮します。
    弊社のCNCによるポリアセタール樹脂削りだし製品です。
    13,200円
    在庫数 ： 100
    注文数：
  • X430シリーズ用片持ちフレーム[SMD-F-001]
    X430シリーズ用片持ちフレーム[SMD-F-001]
    X430シリーズ用片持ちフレーム[SMD-F-001]
    片持ち支持のXL430やXM430シリーズのアクチュエータ―取り付けフレームです。
    OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNMの最下部のYAW軸をTurtlebotベースプレートへの取り付けや
    ヒューマノイドロボットの肩のアクチュエータ―などに威力を発揮します。
    弊社の業務用3DプリンターによるABS樹脂製品です。
    色は変更になる場合があります。タッピングボルト付属
    13,200円
    注文数：
  • HX5-D20-MRT[905-0058-000]
    HX5-D20-MRT[905-0058-000]
    HX5-D20-MRT[905-0058-000]20DoF Hand (Right) :受注生産 納期約2か月につきお問い合わせください。
    注）本製品は右手仕様です。左手仕様をご希望の場合は「HX5-D20-MLT 905-0059-000」をご選択ください。
    XH5
    本製品は右手仕様です。左手仕様をご希望の場合は「HX5-D20-MLT」をご選択ください。SMPS（電源）およびU2D2 PHB Setは付属しておりません。必要に応じて別途ご用意ください。Linke-ManualSetup GuideROS package (GitHub)Drawing
    982,740円
    在庫数 : 0
  • HX5-D20-MLT[905-0059-000]
    HX5-D20-MLT[905-0059-000]
    HX5-D20-MLT[905-0059-000]20DoF Hand (Left):受注生産 納期約2か月につきお問い合わせください。
    注）本製品は左手仕様です。右手仕様をご希望の場合は「HX5-D20-MRT 905-0058-000」をご選択ください。
    XH5
    本製品は右手仕様です。左手仕様をご希望の場合は「HX5-D20-MLT」をご選択ください。SMPS（電源）およびU2D2 PHB Setは付属しておりません。必要に応じて別途ご用意ください。Linke-ManualSetup GuideROS package (GitHub)Drawing
    982,740円
    在庫数 : 0
  • AIWORKERFFW_SG2 [JP][905-0064-000]
    AIWORKERFFW_SG2 [JP][905-0064-000]
    AIWORKERFFW_SG2 [JP][ 905-0064-000]受注生産につきお問い合わせください。
    詳細は E-manual をご覧ください。
    AI Worker
    AI Worker
    E-Manual
    AI Worker E-Manual
    8,798,130円
    在庫数 : 0
  • RH-P12-RN[905-0022-000]
    RH-P12-RN[905-0022-000]

    [905-0022-000] RH-P12-RN

    Features

    1-DOF Two-Finger Hand

    Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

    Adaptive Gripping Design

    Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

    Current Control (Force Control)

    Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

    Light Weight & High Power

    a 5kg high payload is delivered from a 500g light weighted robot hand.

    Detachable Finger Tips

    Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

    Intuitive and Simple Mounting

    The robot band can be quickly mounted on a ROBOTIS Manipulator.

    Simplified design enables easy mounting on custom applications.

    Dynamixel 2.0 Protocol

    The robot hand supports DYNAMIXEL 2.0 protocol for easy control.

    Power and communication are connected via DYNAMIXEL BUS.

    Package Components
    RH-P12-RN1 (Assembled Product)
    FRP42-A110K1
    WB M3x820
    Robot Cable-X4P 180mm1
    Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)1
    Specifications
    MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
    Position SensorContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
    MotorCoreless
    Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
    Control AlgorythmPID Control
    Degree of Precision0.088°
    Operating ModeCurrent Control Mode
    Current based Position Control Mode
    Weight500g
    Stroke0-106mm
    Gear Ratio1181 : 1
    Maximum Gripping Force170N
    Recommended Payload5kg
    Operating Temperature-5°C ~ 55°C
    Nominal Voltage24V
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop BUS
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
    MaterialFull Metal Gear, Metal Body
    Standby Current30mA
    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600bps
     

    Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase

    Model Numbering
     
     
    417,450円
    注文数：
  • ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR[905-0028-000]
    ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR[905-0028-000]
    ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR[905-0028-000]
    ユニバーサルロボット社e-Seriesロボットアーム用のエンドエフェクターです。
    Features

    ROBOTIS Robot Hand for Universal Robots e-Series




    1-DOF Two-Finger Hand

    Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

    Adaptive Gripping Design

    Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

    Current Control (Force Control)

    Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

    Light Weight & High Power

    5kg of high payload is delivered from 500g light weighted robot hand.

    Detachable Finger Tips

    Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

    Intuitive and Simple Mounting

    The robot band can be quickly mounted on ROBOTIS Manipulator.

    Simplified design enables easy mounting on custom applications.


     
     
     
     
    Package Components

    Package including RH-P12-RN & Universal Robots e-Series exclusive parts

     

    RH-P12-RN

    		1 (Assembled Product)
    UR Mounting Frame1
    Cable Cover Frame1
    Robot Cable 180mm (URe Exclusive)1
    WB M3x44
    WB M6x86
    WB M3x86
    Hex Key (Wrench)2 Types
    USB Memory (For mounting UR Cap)1
    QuickStart1
     
    Compatible Products

    UR3e

    UR5e

    UR10e

    UR16e

    H/W Specification
    MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
    Position SensorContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
    MotorCoreless
    Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
    Control AlgorythmPID Control
    Degree of Precision0.088°
    Operating ModeCurrent Control Mode
    Current based Position Control Mode
    Weight500g
    Stroke0-106mm
    Gear Ratio1181 : 1
    Maximum Gripping Force170N
    Recommended Payload5kg
    Operating Temperature-5°C ~ 55°C
    Nominal Voltage24V
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop BUS
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
    MaterialFull Metal Gear, Metal Body
    Standby Current30mA
    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600bps
     

    Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase

    Caution

    The shape has been changed to increase the durability of the fingertip, which has resulted in a stroke change of 109mm to 106mm.


    (Applies to orders shipped out from November 4, 2019)


    442,750円
    注文数：
  • OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH[905-0027-000]
    OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH[905-0027-000]

    Product Name : OpenMANIPULATOR-PRO
    Model Name : RM-P60-RNH

    User Programmable Open-Source Manipulator System

    Modular Platform for Easy Maintenance and Customization

    No External Control Box & High Weight-to-Payload Ratio


    Package Components

    OpenMANIPULATOR-PRO1 (Fully-assembled)
    Hard Case1
    U2D21
    Spare Cables (4P, 2P)1
    Screw Sets (WB M3x8 etc)1
    4P Expansion Hub1
    H/W Specification
    DOF6
    Payload (kg)3
    Repeatability (mm)±0.05
    Speed (Each joint, deg/sec)180
    Weight (kg)5.5
    Reach (mm)645
    Rated Voltage (VDC)24
    CommunicationRS-485 (Multi Drop Bus)
    Motor Output / Joint

    200W / 2ea

    100W / 2ea

    20W / 2ea

    SoftwareROS (Ubuntu Linux)

    Controller

    		PC (Not Included)
    S/W Specification
    ROBOTIS Manipulator controller package based on integrated software 


    OpenMANIPULATOR-PRO Library (Kinematics,Trajectory and Dynamixel Controller).

    GUI program package for setting and monitoring control parameters.

    MoveIt! package for OpenMANIPULATOR-PRO

    Simulation package based on Gazebo Simulator

    Teleoperation examples of keyboard and Joystick 

    Purpose

    Research and Education 

    Kinematics and Dynamics Experiment


    Research and Design a Dual Arm Robot
     

    Build a Mobile Robot System


    Industrial Operation

    Inspection Equipment


    Small-Scale Delivery System

    Caution


    Power supply and PC are not included.
    Please purchase separately according to your     usage environment.

    .

    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600 bps

    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)


    If you purchase RH-P12 (Robot Hand) and RM-P60-RNH(OpenMANIPULATOR PRO) together, they will be shipped out together in the OpenMANIPULATOR PRO`s case.
    Features of DYNAMIXEL PRO


    All-in-one Modular Design

    DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Cycloid Reduction Gear


    Compact and Lightweight

    Minimized module size with compact and lightweight cycloid reduction gear.


    High weight-to-output ratio(0.05Nm/g)


    High impact resistance ( over 400%)


    High Precision and Low Backlash

    Contactless (Magnetic) Absolute Encoder(by AMS) & Incremental Encoder for Precise Positioning


    Low backlash (3~4arcmin)

    Performance data provided tested by Korea Laboratory Accreditation Scheme(KOLAS)


    Current-Based Torque Control 

    High speed current sensing algorithm and current feedback control

    Triple-loop control for current, speed and position feedback.


    User Friendly development environment


    Provide C language based library 

    Various solution examples (C++, LabVIEW, C#, eclipse, JAVA, etc..)

    Links

    ○ e-Manual

    ○ Drawing

    ○ DYNAMIXEL SDK

    DescriptionShippingReturn/Refund PolicyRelated Items
    1. All international orders are processed via DHL from KOREA (not USA) unless otherwise requested. 
    2. Orders are normally processed within a 2 week time period. A lead time is applicable for certain items. (Normally ships out within 3 working days when in stock).
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    6. We recommend you to insure your orders to avoid lost or damaged shipments which is 1% from the total invoice value. We will not be held responsible for lost or damaged shipments. 
    DescriptionShipping
    1,808,950円
    注文数：
  • TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB (ACアダプター付属) [901-0118-502]
    TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB (ACアダプター付属) [901-0118-502]
    TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB (ACアダプター付属)  [JP1-0118-502]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]付属
    TURTLEBOT3 Burger
    TurtleBot3(タートルボット3)はROS1,ROS2入門のためのLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
    無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。

    TurtleBot公式ページ
    		TurtleBot3 - ROS wiki
    注意事項組立キット
    この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。
    必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。
    88,550円
    在庫数 : 0
  • TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 4GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-502]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 4GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-502]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 4GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-502]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    TurtleBot3(タートルボット3)はROS1,ROS2入門のためのLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
    無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。

    TurtleBot公式ページ
    		TurtleBot3 - ROS wiki
    注意事項組立キット
    この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。
    必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。
    【対応ROSバージョン】
    ROS1 : Kinetic, Melodic, Noetic
    ROS2 : Dashing, Foxy,

    215,050円
    注文数：
  • TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-503]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-503]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-503]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]付属
    TurtleBot3(タートルボット3)はROS1,ROS2入門のためのLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
    無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。

    TurtleBot公式ページ
    		TurtleBot3 - ROS wiki
    注意事項組立キット
    この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。
    必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。
    【対応ROSバージョン】ROS1 : Kinetic, Melodic, Noetic
    ROS2 : Dashing, Foxy,

    215,050円
    在庫数 : 0
  • TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)[903-0259-000]
    TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)[903-0259-000]

    [903-0259-000] TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)

     ■ Description

     TurtleBot3 Plate

    Can connect various devices by using bolts.

    Can connect 6mm plates by using rivets.

    TurtleBot3 can be modified into various shapes as the plates can be assembled in various directions.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

     ■ Basic Components

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Waffle Plate-IPL-01

    8

    Screw

    PHS M3x8K

    20

    Screw

    NUT M3

    30

     ■ How to Use

     

    WafflePlate.jpg

    ■ Compatible Products

     Dynamixel X430 series

    6mm parts (Dream/Smart sets)

     

    ■ Hyperlinks

     Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

     

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger
    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle


    2,233円
    注文数：
  • RM-X52-TNM[905-0024-000]
    RM-X52-TNM[905-0024-000]

    RM-X52-TNM[905-0024-000]
    売れています。TUTLEBOT用に開発されたROS対応MANIPULATORです。
    運用には架台のBASEPLATE-02
    インターフェースのU2D2
    電源供給基板のU2D2 PHB Set
    安定化電源SMPS等がお勧めです。

    Feature

    This product is a compact version of OpenManipulator based on ROS.

    It has a high payload as DYNAMIXEL XM-430 model is applied.  

    Easy to use with PC or mobile platform such as TB3 Waffle Pi. 

    Provides source code and development environment which helps you immediately operate it with TB3 Waffle Pi

    You can freely select and use either PC or Controller e.g. OpenCR.

    Provides a variety of open source software as well as 3D drawings and CAD data for research and development.


    RM-X52-TNM-구성.jpg


    Package Component

    XM430-W350-T

    5

    Exclusive Plastic Frame Set

    1

    FR12-H101K

    2

    FR12-H104K

    1

    FR12-S101K

    1

    FR12-S102K

    2

    HN12-I101 Set

    3

    HN11-I101 Set (spare)

    3

    Robot Cable Set X3P (by length)

    5

    Bolt & Nut Set

    1

    Rubber Pad (Finger Tip)

    2 types x 2

    Phillips Screwdriver

    1

    Allen Wrench (by type)

    3


    H/W Specification


    DYNAMIXEL

    XM430-W350-T

    Power Supply (sold separately)

    12V

    Freedom of degree

    5 (4DOF 1DOF Gripper)

    Payload

    500g

    RPM (joint)

    46RPM

    Weight (assembly)

    700g

    Length

    380mm

    Gripper stroke

    20~75mm

    Interface

    TTL Level Multi Drop BUS

    Software

    ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing

    Controller (sold separately)

    PC, OpenCR

    RM-X52_CAD_2D.JPG


    Various Applications

    RM-X52-TNM-응용.jpg


    Sold Seperately


    Power Supply

    SMPS 12V 5A

    Controller

    OpenCR or PC

    Interface

    U2D2

    Etc.

    Base Plate-02



    Caution

    DYNAMIXEL, power supply, and controller are not included.
    Please purchase separately. 


    Compatible with TB3 controller and power.


    The assembly Manuel is not included, but you can download the pdf file on online for free. (Refer to below link)

    The necessary idler set (HN11-I101 Set) is included in case you would like to use DYNAMIXEL XL430 as a hinge.
    (* Need to purchase DYNAMIXEL XL430 separately)


    Package Contents
    RM-X52-TNM_partslist.jpg


    Assembly Manuel - LINK

    Drawing (OnShape) - LINK

    Drawing (    Thingiverse) - LINK

    Source Code - LINK

    ROS WIKI - LINK

    180,895円
    在庫数 : 0
  • Turtlebot3 Big Wheel[JP7-2405-300]
    Turtlebot3 Big Wheel[JP7-2405-300]
    Turtlebot3 Big Wheel[JP7-2405-300]
    お問合せフォームよりお問合せください。
    Turtlebot3 Big Wheel
    Turtlebot3 Friends:Custom Model by ROBOTIS Japan
    構成structure size仕様
    ItemsBig Wheel
    Maximum translate velocity0.48 m/s
    Maximum rotational velocity3.28 rad/s
    Size (L x W x H)281 mm x 318 mm x 175.5 mm
    Weight (+ SBC + Battery + Sensors)2.5 kg
    SBC (Single Board Computer)Raspberry Pi 4 Model B
    Microcontroller boardOpenCR 1.0
    Actuator for WheelsDYNAMIXEL XM430-W210-T
    LiDARLDS-02
    Mobile BatteryUGREEN Power Bank 145W (25000mAh)
    0円
    在庫数 : 0
  • Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]
    Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]

    Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]

    Feature

    This frame is used to mount the Raspberry Pi Camera onto the TurtleBot3 or OpenManipulator. 

    Screws required to mount on the camera and robot are included in the package. 



    Package Components

    Pi-Camera Frame

    1

    PHS M2.5x12

    5

    PHS M2x6

    5

    NUT M2.5

    5

    NUT M2

    5

    Spacer

    5


    *Raspberry Pi Camera NOT included in the package.

    Please use the camera included in your TurtleBot3 package or purchase separately. 


    Caution

    Please be sure to assembly the cable onto the camera first THEN assembly the camera and frame.

    Be sure to keep the cables organized to prevent damages. 


    1893207946_e819e77f_2.png




    1893207946_910c959d_1.png



    1,958円
    注文数：
  • TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)[903-0261-000]
    TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)[903-0261-000]

    [903-0261-000] TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)

     ■ Description

    TurtleBot3 Support that can connect various devices

    Can be used to connect parts which do not fit the hole spacing of the Waffle plate.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 PCB Support

    12

    Screw

    PHS M2x8

    10

    Screw

    PHS M2.5x8K

    10

    Screw

    NUT M2

    10

    Screw

    NUT M2.5

    10

     ■ How to Use

    PCBSupport.jpg

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (Can be attached to the horn)

    6mm parts (Dream/Smart sets)

     

    ■ Hyperlinks

    Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle



    836円
    在庫数 ： 94
    注文数：
  • RM-X52 Frame Set[905-0023-000]
    RM-X52 Frame Set[905-0023-000]

    RM-X52 Frame Set[905-0023-000]
    TURTLEBOT用に開発されたMANIPULATORのフレームセットです。

    Feature

    This product is a frame set which can make X430 based OpenManipulator.

    You can assemble an OpenManipulator (4 DOF Arm 1 DOF Gripper), which is the same as OpenManipulator 
    (RM-X52).

    DYNAMIXEL X430 is not included so you can select a suitable DYNAMIXEL model considering payload.

    XH430, XM430 and XL430 are all compatible with this frame and can be also mixed.

    Both the idler set and the assembly tool for hinge frame assembly are all included.

    You can make an OpenManipulator with your desired specification and can fix it on Base Plate-02 or attach it to TB3 Waffle Pi.




    Package Component

    Exclusive Plastic Frame Set

    1

    FR12-H101K

    2

    FR12-H104K

    1

    FR12-S101K

    1

    FR12-S102K

    2

    HN12-I101 Set

    3

    HN11-I101 Set

    3

    Robot Cable Set X3P (by length)

    5

    Bolt & Nut Set

    1

    Rubber Pad (Finger Tip)

    2 types x 2

    Phillips Screwdriver

    1

    Allen Wrench (by type)

    3



    Caution


    DYNAMIXEL, power supply, and controller are not included.
    Please purchase separately. 

    When selecting DYNAMIXEL X430 model, the appropriate model should be selected considering communication method and target specification (payload).


    XL430 Single-model configuration is not recommended as it might be short of output.

    When mixing XL430 with XH / XM430, they (XH / XM430) must be TTL communication model.


    When you use XH430-V-series (24V model), you must configure your OpenManipulator as a single 24V model.

    AX / MX series, X540 series, and PRO series cannot be used.

    The Assembly Manuel is not included, but you can download the pdf file on online for free. (Refer to below link)



    Package Contents

    RM-X52-FrameSet_partlist.jpg

    Drawing (OnShape) - LINK

    Drawing (Thingiverse) - LINK

    Assembly Manuel - LINK

    37,576円
    注文数：
  • TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 (2ea)[903-0260-000]
    TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 (2ea)[903-0260-000]

    [903-0260-000] TB3 Wheel Tire Set-ISW-01 (2ea)

     ■ Description

    TurtleBot3 Wheel Tire Set

    Can be attached to the Dynamixel by using bolts.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

    Rubber tires with high grip force have been applied.

    Can be used to make caterpillars, etc. instead of rubber tire.

    ■ Basic Components

    Components

    Quantity

    Wheel

    TB3 Wheel

    2

    913-3018-000

    Tire_2 (TR-66)

    2

    Screw

    PHS M2x4K

    20

    ■ How to Use

     

    WheelTire-ISW.jpg

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (Can be attached to the horn)

    Dynamixel AX series

    Dynamixel RX-28, MX-28

    12mm parts

    ■ Hyperlinks

     Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here


    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle


    1,122円
    注文数：
  • TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]
    TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]

    [903-0262-000] TB3 Ball Caster-A01 (1ea)

      

    ■ Description

    TurtleBot3 Ball Caster

    Compatible with 6mm plate and can be connected to the TB3 Waffle Plate.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Ball Caster (Frame Steel Ball)

    1

    Screw

    PHS M2x6 TAP-K

    5

    Rivet

    Rivet (SRV-1I)

    5

     

     

    ■ How to Use

    BallCaster-A01_1.png

     

     

    ■ Compatible Products

    TB3 Waffle Plate IPL-01

    6mm parts

      

    ■ Hyperlinks 

    Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle



    363円
    注文数：
  • TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)[903-0271-000]
    TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)[903-0271-000]

    [903-0271-000] TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)

      

    ■ Description 

    TurtleBot3 Caterpillar parts

    Can be used with TB3 Wheel after assembling all the Caterpillar parts.

    For more details, please refer to the TurtleBot3 Friends (Tank).

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Caterpillar-ICT-01

    40

    * TB3 Wheel on the image is not included

      

    ■ How to Use

     TB3-Caterpillar-ICT-01_3.jpg


    * The color in this image has been changed for identification. The actual color is black.

      

    ■ Hyperlinks

    STL Drawing : Click here


    1,848円
    注文数：
  • Base Plate-02[905-0026-000]
    Base Plate-02[905-0026-000]
    Base Plate-02[905-0026-000]
    OpenManupulator(RM-X52)用の作業プレートです。

    Feature


    Base Plate-02 is made of aluminum and used for fixing OpenManupulator(RM-X52)

    Can be used to install a manipulator on a table.

    It can be fixed with a clamp. (Clamp is not included in this package)





    Package Component

    Base Plate-02

    1

    Wrench Bolt M2.5x20

    6

    Spacer

    6


    H/W Specification


    Size (mm)

    300 x 300 x 10

    Weight (kg)

    2.5



    How To Assemble

    BasePlate-02_Assemble.jpg



    Caution

    Only DYNAMIXEL X430 series can be assembled.

    AX/MX-series, X540-series, and PRO-series cannot be used.


    Includes screws and spacer rings in order to fix DYNAMIXEL to Base Plate-02


    When assembling XL430, you can use the circular spacer ring included in this package, or use the oval spacer included in XL430 package.





    Drawing - LINK

    25,300円
    注文数：
  • YM070-210-M001-RH[902-0198-000]
    YM070-210-M001-RH[902-0198-000]
    YM070-210-M001-RH[902-0198-000]受注生産（約2か月）お問い合わせください。
    YM070-210-M001-RH

    24V / 0.3Nm / 4,583rpm / BLDC / RS-485 / Multi-turn encoder

    Product FeaturesHigh Performance Frameless motorMulti-turn Absolute EncoderCompact & Simple Design with Hollow ShaftDynamic Motor Controller商品説明

    YM070-210-M001-RHは減速機を含まず、目的に応じて減速機、リニアアクチュエータ、サーボシリンダーなど様々な製品と組み合わせて使用することができます。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specification

    上の画像は理解を助けるためにレデューサーを含めた分解図です。本製品には減速機は含まれておりません。

    パッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM070-210-M001-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    マルチターンバックアップバッテリーの接続方法Multi-turn Backup Battery Connection

    出荷時はマルチターンバックアップバッテリーは本体に接続れていませんのでご注意ください。
    使用前にマルチターンバックアップバッテリーを本体に接続して、初期化を行ってください。

    電源をDYNAMIXEL-Yから切り、バッテリーカバーのロッキングボルトを緩めます。バッテリーカバーを開けます。バッテリーケーブルを接続します。バッテリーカバーを再度取り付けます。バッテリーカバーのロッキングボルトを締めて固定します。DYNAMIXEL Wizard 2.0を実行し、バッテリー交換手順に従います。詳細については、e-Manualを参照してください。図面

    図面のダウンロード

    drawing組立ガイド
    173,558円
    在庫数 : 0
  • YM070-210-R051-RH[902-0199-000]
    YM070-210-R051-RH[902-0199-000]
    YM070-210-R051-RH[902-0199-000]受注生産（約2か月）お問い合わせください。
    YM070-210-R051-RH

    24V / 8.2Nm/ 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder /

    Product FeaturesHigh Performance Frameless motorMulti-turn Absolute EncoderIntegrated Dynamixel Drive(DYD)Compact & Simple Design with Hollow ShaftDynamic Motor Controller商品説明

    YM070-210-R051-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-051モデルのサイクロイド減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。

    DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM070-210-R051-RH1DYNAMIXEL-Y(R-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M3X1010For shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x1510For frame assembly
    マルチターンバックアップバッテリーの接続方法Multi-turn Backup Battery Connection

    出荷時はマルチターンバックアップバッテリーは本体に接続れていませんのでご注意ください。
    使用前にマルチターンバックアップバッテリーを本体に接続して、初期化を行ってください。

    電源をDYNAMIXEL-Yから切り、バッテリーカバーのロッキングボルトを緩めます。バッテリーカバーを開けます。バッテリーケーブルを接続します。バッテリーカバーを再度取り付けます。バッテリーカバーのロッキングボルトを締めて固定します。DYNAMIXEL Wizard 2.0を実行し、バッテリー交換手順に従います。詳細については、e-Manualを参照してください。図面

    図面のダウンロード

    drawing組立ガイド
    292,116円
    在庫数 : 0
  • YM070-210-R099-RH[902-0200-000]
    YM070-210-R099-RH[902-0200-000]
    YM070-210-R099-RH[902-0200-000]受注生産（約2か月）お問い合わせください。
    YM070-210-R099-RH

    24V / 14.6Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder

    Product FeaturesHigh Performance Frameless motorMulti-turn Absolute EncoderIntegrated Dynamixel Drive(DYD)Compact & Simple Design with Hollow ShaftDynamic Motor Controller商品説明

    YM070-210-R099-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-099モデルのサイクロイド減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM070-210-R099-RH1DYNAMIXEL-Y(R-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    マルチターンバックアップバッテリーの接続方法Multi-turn Backup Battery Connection

    出荷時はマルチターンバックアップバッテリーは本体に接続れていませんのでご注意ください。
    使用前にマルチターンバックアップバッテリーを本体に接続して、初期化を行ってください。

    電源をDYNAMIXEL-Yから切り、バッテリーカバーのロッキングボルトを緩めます。バッテリーカバーを開けます。バッテリーケーブルを接続します。バッテリーカバーを再度取り付けます。バッテリーカバーのロッキングボルトを締めて固定します。DYNAMIXEL Wizard 2.0を実行し、バッテリー交換手順に従います。詳細については、e-Manualを参照してください。図面

    図面のダウンロード

    drawing組立ガイド
    292,116円
    在庫数 : 0
  • YM080-230-M001-RH[902-0201-000]
    YM080-230-M001-RH[902-0201-000]
    YM080-230-M001-RH[902-0201-000]受注生産（約2か月）お問い合わせください。
    YM080-230-M001-RH

    24V / 0.6Nm/ 2,292rpm / BLDC/ RS-485 / Multi-turn encoder

    Product FeaturesHigh Performance Frameless motorMulti-turn Absolute EncoderCompact & Simple Design with Hollow ShaftDynamic Motor Controller商品説明

    YM080-230-M001-RHには減速機は含まれておりませんので、減速機など様々な製品と組み合わせてご利用いただけます、リニアアクチュエータ・サーボシリンダなど、用途に応じて様々な製品との組み合わせが可能です。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specification

    上の画像は理解を助けるためにレデューサーを含めた分解図です。本製品には減速機は含まれておりません。

    パッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM080-230-M001-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2.5X810For shaft frame assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    マルチターンバックアップバッテリーの接続方法Multi-turn Backup Battery Connection

    出荷時はマルチターンバックアップバッテリーは本体に接続れていませんのでご注意ください。
    使用前にマルチターンバックアップバッテリーを本体に接続して、初期化を行ってください。

    電源をDYNAMIXEL-Yから切り、バッテリーカバーのロッキングボルトを緩めます。バッテリーカバーを開けます。バッテリーケーブルを接続します。バッテリーカバーを再度取り付けます。バッテリーカバーのロッキングボルトを締めて固定します。DYNAMIXEL Wizard 2.0を実行し、バッテリー交換手順に従います。詳細については、e-Manualを参照してください。図面

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    198,000円
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  • YM080-230-R051-RH[902-0202-000]
    YM080-230-R051-RH[902-0202-000]
    YM080-230-R051-RH[902-0202-000]受注生産（約2か月）お問い合わせください。
    YM080-230-R051-RH

    24V / 15.8Nm / 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder

    Product FeaturesHigh Performance Frameless motorMulti-turn Absolute EncoderIntegrated Dynamixel Drive(DYD)Compact & Simple Design with Hollow ShaftDynamic Motor Controller商品説明

    YM080-230-R051-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-051モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。

    DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM080-230-R051-RH1DYNAMIXEL-Y(R-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M3X2010For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M4x1010For frame assembly
    マルチターンバックアップバッテリーの接続方法Multi-turn Backup Battery Connection

    出荷時はマルチターンバックアップバッテリーは本体に接続れていませんのでご注意ください。
    使用前にマルチターンバックアップバッテリーを本体に接続して、初期化を行ってください。

    電源をDYNAMIXEL-Yから切り、バッテリーカバーのロッキングボルトを緩めます。バッテリーカバーを開けます。バッテリーケーブルを接続します。バッテリーカバーを再度取り付けます。バッテリーカバーのロッキングボルトを締めて固定します。DYNAMIXEL Wizard 2.0を実行し、バッテリー交換手順に従います。詳細については、e-Manualを参照してください。図面

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    drawing組立ガイド
    326,337円
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  • YM080-230-R099-RH[902-0203-000]
    YM080-230-R099-RH[902-0203-000]
    YM080-230-R099-RH[902-0203-000]受注生産（約2か月）お問い合わせください。
    YM080-230-R099-RH

    24V / 26Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder

    Product FeaturesHigh Performance Frameless motorMulti-turn Absolute EncoderIntegrated Dynamixel Drive(DYD)Compact & Simple Design with Hollow ShaftDynamic Motor Controller商品説明

    YM080-230-R099-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-099モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM080-230-R099-RH1DYNAMIXEL-Y(R-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M3X2010For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M4x1010For frame assembly
    マルチターンバックアップバッテリーの接続方法Multi-turn Backup Battery Connection

    出荷時はマルチターンバックアップバッテリーは本体に接続れていませんのでご注意ください。
    使用前にマルチターンバックアップバッテリーを本体に接続して、初期化を行ってください。

    電源をDYNAMIXEL-Yから切り、バッテリーカバーのロッキングボルトを緩めます。バッテリーカバーを開けます。バッテリーケーブルを接続します。バッテリーカバーを再度取り付けます。バッテリーカバーのロッキングボルトを締めて固定します。DYNAMIXEL Wizard 2.0を実行し、バッテリー交換手順に従います。詳細については、e-Manualを参照してください。図面

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    drawing組立ガイド
    326,337円
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  • YM070-210-B001-RH[902-0204-000]
    YM070-210-B001-RH[902-0204-000]
    YM070-210-B001-RH[902-0204-000]受注生産（約2か月）お問い合わせください。
    YM070-210-B001-RH

    24V / 0.3Nm / 4,583rpm / BLDC / RS-485 / Multi-turn encoder / Brake

    Product FeaturesHigh Performance Frameless motorMulti-turn Absolute EncoderIntegrated Electric Brake for SafetyCompact & Simple Design with Hollow ShaftDynamic Motor Controller商品説明

    YM070-210-B001-RHには減速機が含まれておらず、用途に応じて減速機、リニアアクチュエータ、サーボシリンダーなどのさまざまな製品と組み合わせて使用することができます。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specification

    上の画像は理解を助けるためにレデューサーを含めた分解図です。本製品には減速機は含まれておりません。

    パッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM070-210-B001-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    マルチターンバックアップバッテリーの接続方法Multi-turn Backup Battery Connection

    出荷時はマルチターンバックアップバッテリーは本体に接続されていませんのでご注意ください。
    使用前にマルチターンバックアップバッテリーを本体に接続して、初期化を行ってください。

    電源をDYNAMIXEL-Yから切り、バッテリーカバーのロッキングボルトを緩めます。バッテリーカバーを開けます。バッテリーケーブルを接続します。バッテリーカバーを再度取り付けます。バッテリーカバーのロッキングボルトを締めて固定します。DYNAMIXEL Wizard 2.0を実行し、バッテリー交換手順に従います。詳細については、e-Manualを参照してください。図面

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    drawing組立ガイド
    204,490円
    在庫数 : 0
  • YM070-210-A051-RH[902-0205-000]
    YM070-210-A051-RH[902-0205-000]
    YM070-210-A051-RH[902-0205-000]受注生産（約2か月）お問い合わせください。
    YM070-210-A051-RH

    24V / 8.2Nm/ 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder / Brake

    Product FeaturesHigh Performance Frameless motorMulti-turn Absolute EncoderIntegrated Electric Brake for SafetyIntegrated Dynamixel Drive(DYD)Compact & Simple Design with Hollow ShaftDynamic Motor Controller商品説明

    YM070-210-A051-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-051モデルのサイクロイド減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。

    DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM070-210-A051-RH1DYNAMIXEL-Y(R-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M3X1010For shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x1510For frame assembly
    マルチターンバックアップバッテリーの接続方法Multi-turn Backup Battery Connection

    出荷時はマルチターンバックアップバッテリーは本体に接続れていませんのでご注意ください。
    使用前にマルチターンバックアップバッテリーを本体に接続して、初期化を行ってください。

    電源をDYNAMIXEL-Yから切り、バッテリーカバーのロッキングボルトを緩めます。バッテリーカバーを開けます。バッテリーケーブルを接続します。バッテリーカバーを再度取り付けます。バッテリーカバーのロッキングボルトを締めて固定します。DYNAMIXEL Wizard 2.0を実行し、バッテリー交換手順に従います。詳細については、e-Manualを参照してください。図面

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    drawing組立ガイド
    326,810円
    在庫数 : 0
  • YM070-210-A099-RH[902-0206-000]
    YM070-210-A099-RH[902-0206-000]
    YM070-210-A099-RH[902-0206-000]受注生産（約2か月）お問い合わせください。
    YM070-210-A099-RH

    24V / 14.6Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder / Brake

    Product FeaturesHigh Performance Frameless motorMulti-turn Absolute EncoderIntegrated Electric Brake for SafetyIntegrated Dynamixel Drive(DYD)Compact & Simple Design with Hollow ShaftDynamic Motor Controller商品説明

    YM070-210-A099-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-099モデルのサイクロイド減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM070-210-A099-RH1DYNAMIXEL-Y(R-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    マルチターンバックアップバッテリーの接続方法Multi-turn Backup Battery Connection

    出荷時はマルチターンバックアップバッテリーは本体に接続れていませんのでご注意ください。
    使用前にマルチターンバックアップバッテリーを本体に接続して、初期化を行ってください。

    電源をDYNAMIXEL-Yから切り、バッテリーカバーのロッキングボルトを緩めます。バッテリーカバーを開けます。バッテリーケーブルを接続します。バッテリーカバーを再度取り付けます。バッテリーカバーのロッキングボルトを締めて固定します。DYNAMIXEL Wizard 2.0を実行し、バッテリー交換手順に従います。詳細については、e-Manualを参照してください。図面

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    drawing組立ガイド
    326,810円
    在庫数 : 0
  • YM080-230-B001-RH[902-0207-000]
    YM080-230-B001-RH[902-0207-000]
    YM080-230-B001-RH[902-0207-000]受注生産（約2か月）お問い合わせください。
    YM080-230-B001-RH

    24V / 0.6Nm / 2,597rpm / BLDC/ RS-485 / Multi-turn encoder

    Product FeaturesHigh Performance Frameless motorMulti-turn Absolute EncoderIntegrated Electric Brake for SafetyCompact & Simple Design with Hollow ShaftDynamic Motor Controller商品説明

    YM080-230-B001-RHには減速機は含まれておりませんので、減速機など様々な製品と組み合わせてご利用いただけます、リニアアクチュエータ・サーボシリンダなど、用途に応じて様々な製品との組み合わせが可能です。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specification

    上の画像は理解を助けるためにレデューサーを含めた分解図です。本製品には減速機は含まれておりません。

    パッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM080-230-B001-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2.5X810For shaft frame assembly
    Wrench Bolt WB M3x814For frame assembly
    マルチターンバックアップバッテリーの接続方法Multi-turn Backup Battery Connection

    出荷時はマルチターンバックアップバッテリーは本体に接続れていませんのでご注意ください。
    使用前にマルチターンバックアップバッテリーを本体に接続して、初期化を行ってください。

    電源をDYNAMIXEL-Yから切り、バッテリーカバーのロッキングボルトを緩めます。バッテリーカバーを開けます。バッテリーケーブルを接続します。バッテリーカバーを再度取り付けます。バッテリーカバーのロッキングボルトを締めて固定します。DYNAMIXEL Wizard 2.0を実行し、バッテリー交換手順に従います。詳細については、e-Manualを参照してください。図面

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    drawing組立ガイド
    229,617円
    在庫数 : 0
  • YM080-230-A051-RH[902-0208-000]
    YM080-230-A051-RH[902-0208-000]
    YM080-230-A051-RH[902-0208-000]受注生産（約2か月）お問い合わせください。
    YM080-230-A051-RH

    24V / 15.8Nm / 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder

    Product FeaturesHigh Performance Frameless motorMulti-turn Absolute EncoderIntegrated Electric Brake for SafetyIntegrated Dynamixel Drive(DYD)Compact & Simple Design with Hollow ShaftDynamic Motor Controller商品説明

    YM080-230-A051-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-051モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。

    DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM080-230-A051-RH1DYNAMIXEL-Y(R-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M3X2010For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M4x1010For frame assembly
    マルチターンバックアップバッテリーの接続方法Multi-turn Backup Battery Connection

    出荷時はマルチターンバックアップバッテリーは本体に接続れていませんのでご注意ください。
    使用前にマルチターンバックアップバッテリーを本体に接続して、初期化を行ってください。

    電源をDYNAMIXEL-Yから切り、バッテリーカバーのロッキングボルトを緩めます。バッテリーカバーを開けます。バッテリーケーブルを接続します。バッテリーカバーを再度取り付けます。バッテリーカバーのロッキングボルトを締めて固定します。DYNAMIXEL Wizard 2.0を実行し、バッテリー交換手順に従います。詳細については、e-Manualを参照してください。図面

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    drawing組立ガイド
    362,120円
    在庫数 : 0
  • YM080-230-A099-RH[902-0209-000]
    YM080-230-A099-RH[902-0209-000]
    YM080-230-A099-RH[902-0209-000]受注生産約2か月につきお問い合わせください。
    YM080-230-A099-RH

    24V / 15.8Nm / 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder

    Product FeaturesHigh Performance Frameless motorMulti-turn Absolute EncoderIntegrated Electric Brake for SafetyIntegrated Dynamixel Drive(DYD)Compact & Simple Design with Hollow ShaftDynamic Motor Controller商品説明

    YM080-230-A099-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-099モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持（バックアップバッテリー付き）高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM080-230-A099-RH1DYNAMIXEL-Y(R-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M3X2010For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M4x1010For frame assembly
    マルチターンバックアップバッテリーの接続方法Multi-turn Backup Battery Connection

    出荷時はマルチターンバックアップバッテリーは本体に接続れていませんのでご注意ください。
    使用前にマルチターンバックアップバッテリーを本体に接続して、初期化を行ってください。

    電源をDYNAMIXEL-Yから切り、バッテリーカバーのロッキングボルトを緩めます。バッテリーカバーを開けます。バッテリーケーブルを接続します。バッテリーカバーを再度取り付けます。バッテリーカバーのロッキングボルトを締めて固定します。DYNAMIXEL Wizard 2.0を実行し、バッテリー交換手順に従います。詳細については、e-Manualを参照してください。図面

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    drawing組立ガイド
    362,120円
    在庫数 : 0
  • DYD-11-033[902-0164-000]
    DYD-11-033[902-0164-000]
    DYD-11-033納期はお問い合わせください.。

    小型・高耐久のサイクロイド減速機 | 外形43mm角 | 速度伝達比33

    brochure_DYD-11_en
    ＞＞＞パンフレットPDFダウンロード
    96,800円
    在庫数 : 0
  • DYD-14-051[902-0166-000]
    DYD-14-051[902-0166-000]
    DYD-14-051納期はお問い合わせください.。

    小型・高耐久のサイクロイド減速機 | 外径Φ68 | 速度伝達比51

    brochure_DYD-14_en
    ＞＞＞パンフレットPDFダウンロード
    107,800円
    在庫数 : 0
  • PM42-010-S260-R [902-0091-001]
    PM42-010-S260-R [902-0091-001]
    PM54-040-S250-R[902-0089-001] 
    品薄です。納期は必ずご確認ください。
    Features
    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

    DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

     

    - Torque control based on current sensing

    - Position, Torque and Speed-based command

    - High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    - Full metal housing for high durability

    - Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details

    - Improved design and JST connectors applied

    - Improved dirt inflow and leakage

    - Improved control table (Supports X Series functions) 

    - Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    - Enhanced communication responsiveness

    - Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PM42-010-S260-R1
    Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)1
    Robot Cable-X4P 300mm1
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)


     

    101,200円
    注文数：
1 2 3 45 6 7 8 次へ >>

（全商品：375点）

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