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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

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(全商品:394点)

  • FRP54-H221K Set(54mm角シリーズ対応ヒンジ/200シリーズ/ショート)[903-0223-101]
    FRP54-H221K Set(54mm角シリーズ対応ヒンジ/200シリーズ/ショート)[903-0223-101]
    DYNAMIXEL PRO 54mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)

    ■概要:
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    54mm角シリーズの長手寸法が長いモデル(H54-200互換サイズ)対応です。

    ■内容:
    1)アルミ製ヒンジ(黒、2パーツ): 1セット
    2)アルミ製スペーサ FRP54-H030 :1個
    3)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種:
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R (ハイエンド/200W/減速比1:500/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R (ミドルクラス/60W/減速比1:250/RS-485)

    【アイドラー】
    13,310円
    注文数:
  • FRP54-H121K Set(54mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ショート)[903-0215-101]
    FRP54-H121K Set(54mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ショート)[903-0215-101]
    DYNAMIXEL PRO 54mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)

    ■概要:
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    54mm角シリーズの長手寸法が短いモデル(H54-100互換サイズ)対応です。

    ■内容:
    1)アルミ製ヒンジ(黒、2パーツ): 1セット
    2)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種:
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R (ハイエンド/100W/減速比1:500/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R (ミドルクラス/40W/減速比1:250/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R (普及型/50W/減速比1:300/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R (普及型/50W/減速比1:290/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R (普及型/30W/減速比1:500/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R (普及型/30W/減速比1:400/RS-485)

    【アイドラー】

    10,890円
    注文数:
  • FRP42-H121K Set[903-0217-101]
    FRP42-H121K Set[903-0217-101]
    FRP42-H121K Set[903-0217-101]
    Features

    Optional Aluminum Hinge frame for DYNAMIXEL-P(PH42-020-S300-R).


    Has high strength due to metal processing, and therefore it does not bend or break easily

    Package Components
    FRP42-H121K (Black)1
    Wrench Bolt WB M3x820
    Caution

    Idler Bearing Set (FRP42-I110K Set) required to assemble on the DYNAMIXEL-P.


    Please purchase separately.


    Compatible with PH42-020-S300-R.

    13,189円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • FRP42-H221K Set[903-0237-101]
    FRP42-H221K Set[903-0237-101]
    FRP42-H221K Set[903-0237-101]
    Features

    Aluminum hinge frame for DYNAMIXE-P(PM42-010-S260-R).

    Has high strength due to metal processing, and therefore it does not bend or break easily.


    Package Components
    FRP42-H221K1
    Wrench Bolt(WB M3x8)20
    Caution

    Idler Bearing Set (FRP42-I110K Set) required to assemble on the DYNAMIXEL-P.

    Please purchase separately.


    Compatible with PM42-010-S260-R.

    11,737円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • OpenMANIPULATOR-X用ベースプレート[JP3-0046-002]
    OpenMANIPULATOR-X用ベースプレート[JP3-0046-002]
    OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM専用のアルミ製ベースプレートです。(一時的に品切れです)
    Base Plate-01 [品番:905-0026-000]の後継品にあたります。
    【従来品との差分】
    ・画像認識の用途に配慮し、表面処理を黒マットに変更しました。
    ・滑り止めのため、四隅にゴム足(ネジ固定)を追加しました。
    17,600円
    在庫数 : 96
    注文数:
  • RH-P12-RN[905-0022-000]
    RH-P12-RN[905-0022-000]

    [905-0022-000] RH-P12-RN

    Features

    1-DOF Two-Finger Hand

    Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

    Adaptive Gripping Design

    Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

    Current Control (Force Control)

    Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

    Light Weight & High Power

    a 5kg high payload is delivered from a 500g light weighted robot hand.

    Detachable Finger Tips

    Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

    Intuitive and Simple Mounting

    The robot band can be quickly mounted on a ROBOTIS Manipulator.

    Simplified design enables easy mounting on custom applications.

    Dynamixel 2.0 Protocol

    The robot hand supports DYNAMIXEL 2.0 protocol for easy control.

    Power and communication are connected via DYNAMIXEL BUS.

    Package Components
    RH-P12-RN1 (Assembled Product)
    FRP42-A110K1
    WB M3x820
    Robot Cable-X4P 180mm1
    Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)1
    Specifications
    MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
    Position SensorContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
    MotorCoreless
    Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
    Control AlgorythmPID Control
    Degree of Precision0.088°
    Operating ModeCurrent Control Mode
    Current based Position Control Mode
    Weight500g
    Stroke0-106mm
    Gear Ratio1181 : 1
    Maximum Gripping Force170N
    Recommended Payload5kg
    Operating Temperature-5°C ~ 55°C
    Nominal Voltage24V
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop BUS
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
    MaterialFull Metal Gear, Metal Body
    Standby Current30mA
    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600bps
     

    Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase

    Model Numbering
     
     
    363,000円
    注文数:
  • ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR[905-0028-000]
    ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR[905-0028-000]

    ユニバーサルロボットのe-Seriesロボットアーム用のエンドエフェクターです。

    Features

    ROBOTIS Robot Hand for Universal Robots e-Series




    1-DOF Two-Finger Hand

    Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

    Adaptive Gripping Design

    Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

    Current Control (Force Control)

    Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

    Light Weight & High Power

    5kg of high payload is delivered from 500g light weighted robot hand.

    Detachable Finger Tips

    Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

    Intuitive and Simple Mounting

    The robot band can be quickly mounted on ROBOTIS Manipulator.

    Simplified design enables easy mounting on custom applications.


     
     
     
     
    Package Components

    Package including RH-P12-RN & Universal Robots e-Series exclusive parts

     

    RH-P12-RN

    1 (Assembled Product)
    UR Mounting Frame1
    Cable Cover Frame1
    Robot Cable 180mm (URe Exclusive)1
    WB M3x44
    WB M6x86
    WB M3x86
    Hex Key (Wrench)2 Types
    USB Memory (For mounting UR Cap)1
    QuickStart1
     
    Compatible Products

    UR3e

    UR5e

    UR10e

    UR16e

    H/W Specification
    MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
    Position SensorContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
    MotorCoreless
    Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
    Control AlgorythmPID Control
    Degree of Precision0.088°
    Operating ModeCurrent Control Mode
    Current based Position Control Mode
    Weight500g
    Stroke0-106mm
    Gear Ratio1181 : 1
    Maximum Gripping Force170N
    Recommended Payload5kg
    Operating Temperature-5°C ~ 55°C
    Nominal Voltage24V
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop BUS
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
    MaterialFull Metal Gear, Metal Body
    Standby Current30mA
    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600bps
     

    Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase

    Caution

    The shape has been changed to increase the durability of the fingertip, which has resulted in a stroke change of 109mm to 106mm.


    (Applies to orders shipped out from November 4, 2019)


    385,000円
    注文数:
  • OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH[905-0027-000]
    OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH[905-0027-000]

    Product Name : OpenMANIPULATOR-PRO
    Model Name : RM-P60-RNH


    User Programmable Open-Source Manipulator System

    Modular Platform for Easy Maintenance and Customization

    No External Control Box & High Weight-to-Payload Ratio


    Package Components

    OpenMANIPULATOR-PRO1 (Fully-assembled)
    Hard Case1
    U2D21
    Spare Cables (4P, 2P)1
    Screw Sets (WB M3x8 etc)1
    4P Expansion Hub1
    H/W Specification
    DOF6
    Payload (kg)3
    Repeatability (mm)±0.05
    Speed (Each joint, deg/sec)180
    Weight (kg)5.5
    Reach (mm)645
    Rated Voltage (VDC)24
    CommunicationRS-485 (Multi Drop Bus)
    Motor Output / Joint

    200W / 2ea

    100W / 2ea

    20W / 2ea

    SoftwareROS (Ubuntu Linux)

    Controller

    PC (Not Included)
    S/W Specification
    ROBOTIS Manipulator controller package based on integrated software 


    OpenMANIPULATOR-PRO Library (Kinematics,Trajectory and Dynamixel Controller).

    GUI program package for setting and monitoring control parameters.

    MoveIt! package for OpenMANIPULATOR-PRO

    Simulation package based on Gazebo Simulator

    Teleoperation examples of keyboard and Joystick 

    Purpose

    Research and Education 

    Kinematics and Dynamics Experiment


    Research and Design a Dual Arm Robot
     

    Build a Mobile Robot System


    Industrial Operation

    Inspection Equipment


    Small-Scale Delivery System

    Caution


    Power supply and PC are not included.
    Please purchase separately according to your 
    usage environment.

    .

    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600 bps

    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)


    If you purchase RH-P12 (Robot Hand) and RM-P60-RNH(OpenMANIPULATOR PRO) together, they will be shipped out together in the OpenMANIPULATOR PRO`s case.
    Features of DYNAMIXEL PRO


    All-in-one Modular Design

    DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Cycloid Reduction Gear


    Compact and Lightweight

    Minimized module size with compact and lightweight cycloid reduction gear.


    High weight-to-output ratio(0.05Nm/g)


    High impact resistance ( over 400%)


    High Precision and Low Backlash

    Contactless (Magnetic) Absolute Encoder(by AMS) & Incremental Encoder for Precise Positioning


    Low backlash (3~4arcmin)

    Performance data provided tested by Korea Laboratory Accreditation Scheme(KOLAS)


    Current-Based Torque Control 

    High speed current sensing algorithm and current feedback control

    Triple-loop control for current, speed and position feedback.


    User Friendly development environment


    Provide C language based library 

    Various solution examples (C++, LabVIEW, C#, eclipse, JAVA, etc..)

    Links

    ○ e-Manual

    ○ Drawing

    ○ DYNAMIXEL SDK

    DescriptionShippingReturn/Refund PolicyRelated Items
    1. All international orders are processed via DHL from KOREA (not USA) unless otherwise requested. 
    2. Orders are normally processed within a 2 week time period. A lead time is applicable for certain items. (Normally ships out within 3 working days when in stock).
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    6. We recommend you to insure your orders to avoid lost or damaged shipments which is 1% from the total invoice value. We will not be held responsible for lost or damaged shipments. 
    DescriptionShipping
    1,573,000円
    注文数:
  • Manipulator Base Plate[905-0019-000]
    Manipulator Base Plate[905-0019-000]

    Manipulator Base Plate[905-0019-000]用のベースプレート


    Manipulator 売れています。最大6週間程度の
    納期がかかります。ご相談ください。

    [905-0019-000] Manipulator Base Plate


    ■ Description

    This base plate made of aluminum is used to fix the ROBOTIS Manipulator-H to a table.

    Use a clamp or the holes on the plate to fix onto the plate. [Clamp not included]


    ■ Package Contents

    Description

    Qty

    Weight

    Frame

    Base Plate (450mm x 330mm)

    1

    2.15 kgs

    Frame

    Angle

    2

     30g/ea

    Screw

    Wrench Bolt(WB M3*8)

    30

    -

    1.png


     ■ Installation Method

    1. Fix the ‘’ shaped angle with the bolt to the Manipulator joint #1

    2.png


    2. The photo on the left is the external wiring for the arm. Label #1 shows a pair of 4P cables and power connector; these connect to joint #1 as shown on the right picture.

    3.jpg
     

    3. Once the connections are complete, fix the arm to the base plate as shown on the photo below.

    4.jpg


    4. Label #2 shows a 4P connector and 4 power connectors and these connect to the power expansion hub and the 4P cable connects to the extension.

    5.jpg


    5. Connect the USB2Dynamixel to the hub with the 4P cable; connect another port of the 4P hub to the extension.


    ■ Drawings

    LINK



    66,574円
    注文数:
  • TURTLEBOT3 Burger(ACアダプター付属) [JP1-0118-500]
    TURTLEBOT3 Burger(ACアダプター付属) [JP1-0118-500]
    TURTLEBOT3 Burger [JP1-0118-500]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]付属
    TURTLEBOT3 Burger
    TurtleBot3(タートルボット3)はROS1,ROS2入門のためのLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
    無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。



    TurtleBot公式ページ
    TurtleBot3 - ROS wiki
    注意事項組立キット
    この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。
    必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。
    77,440円
    在庫数 : 0
  • TURTLEBOT3 Burger(ACアダプター無し) [901-0118-500]
    TURTLEBOT3 Burger(ACアダプター無し) [901-0118-500]
    TURTLEBOT3 Burger (ACアダプター無し) [901-0118-500]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    TURTLEBOT3 Burger
    TurtleBot3(タートルボット3)はROS1,ROS2入門のためのLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
    無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。



    TurtleBot公式ページ
    TurtleBot3 - ROS wiki
    注意事項組立キット
    この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。
    必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。
    70,400円
    在庫数 : 0
  • TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB (ACアダプター付属) [JP1-0118-502]
    TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB (ACアダプター付属) [JP1-0118-502]
    TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB (ACアダプター付属)  [JP1-0118-502]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]付属
    TURTLEBOT3 Burger
    TurtleBot3(タートルボット3)はROS1,ROS2入門のためのLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
    無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。



    TurtleBot公式ページ
    TurtleBot3 - ROS wiki
    注意事項組立キット
    この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。
    必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。
    77,000円
    注文数:
  • TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB (ACアダプター付属)[JP1-0119-503]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB (ACアダプター付属)[JP1-0119-503]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB (ACアダプター付属)[JP1-0119-502] 
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]付属
    TurtleBot3(タートルボット3)はROS1,ROS2入門のためのLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
    無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。



    TurtleBot公式ページ
    TurtleBot3 - ROS wiki
    注意事項組立キット
    この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。
    必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。
    【対応ROSバージョン】ROS1 : Kinetic, Melodic, Noetic
    ROS2 : Dashing, Foxy,



    187,000円
    注文数:
  • TurtleBot3 MM 2022 [JP5-0010-002]
     TurtleBot3 MM 2022 [JP5-0010-002]
    TurtleBot3 MM (TurtleBot3 Waffle Pi with OpenMANIPULATOR-X) 
    受注生産につきお問い合わせにより納期ご確認ください。
     ROS1、ROS2対応 小型モバイルマニピュレーター、組立完成品
    生産地国内組立
    注意事項
    変更のお知らせ 2021年12月2日掲載
    名称、品番を以下のように変更しました。
    変更前 : TurtleBot3 MM 2021 [JP5-0010-001 ]変更後 : TurtleBot3 MM 2022 [JP5-0010-002 ]
    納期部材調達の都合により、2022年(令和4年)2月以降出荷開始予定です。
    この商品の販売については、お問合せフォームよりお問い合わせ下さい。
    発売時期2022年2月1日発売予定

    ROS World 2020: ROBOTIS TurtleBot3 Parallel Session - Open Manipulator-X on the TurtleBot3 from Open Robotics on Vimeo.


    概要
    組立完成品、国内組立OSインストール済(Raspbian)、ROSセットアップ済(ROS1 Kinetic)OpenMANIPULATORは、ROS対応マニピュレーターの1つであり、TurtleBot3 Waffle Piにボルトオンで搭載することでモバイルマニピュレーターを構成できます。これにより、TurtleBot3のSLAMおよびナビゲーション機能等を備えたROS対応サービスロボットプラットフォームとして利用できます。TurtleBot3 MM 組立完成品は、耐久性と運用の利便性を向上させるために一部のパーツを交換、加工しており、さらに複数のカスタムパーツを追加しています。
    主な仕様
    搭載コンピュータRaspberry Pi 3B+
    対応ROSバージョン(OS)ROS1 : Kinetic (Raspbian, Ubuntu16.04LTS), Melodic(Ubuntu 18.04LTS)
    ROS2 : Dashing (Ubuntu 18.04LTS)
    ※ロボット搭載コンピュータと同じバージョンのROSをセットアップしたリモートPC(ネイティブ環境もしくは仮想環境)が別途必要になります。
    ※TurtleBot3 MMの機能などの詳細はTurtleBot3 MM eマニュアル を参照してください。
    ソフトウェアのサポートは原則としてGithubにて行います。 https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_manipulation

    セット内容
    1TurtleBot3 MM(完成品)本体1台
    2Raspberry Pi 3B+1台(本体に装着済)
    3ROS Kineticセットアップ済microSDカード1個(RaspberryPiに装着済)
    4UART Bluetoothモジュール BT-410 set(Master/Slave ペアリング済)1セット(MasterはRC-100Bに装着済、Slaveは本体に装着済)
    5ゲームパッド型無線コントローラ RC-100B1台
    6ACアダプター SMPS AKA-12070(12V 7A)1個
    7本体動作用リチウムポリマーバッテリー LB-0121個
    8リチウムポリマーバッテリー充電器 LBC-0101個
    9リチウムポリマーバッテリーチェッカー BX1001個
    10RC-100B用乾電池2本
    11ドライバー、レンチ等作業工具1式
    12保守用ねじ類、グリッパー用予備ラバーパッド等1式
    13プラスチック製収納ケース1個

    この商品は、以下のキットやパーツを使用して組み立て・調整を行ったものです。
    TURTLEBOT3 Waffle Pi (ACアダプター付属)OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNMFR12-J101 TB3WPi with OM-Xブラケット セットTB3-DIY X3P分岐ハブTB3-DIY LDS-01マウントTB3-DIY OpenCRマウントTB3-DIY RaspberryPiマウントTB3-DIY LIPOバッテリーホルダーセット TB3Waffle用TB3-DIY ケーブルガイドセット TB3MM用
    技術情報注意事項

    この商品は受注生産品です。
    詳細な納期はご注文後に連絡をします。
    366,300円
    在庫数 : 0
  • RM-X52-TNM[905-0024-000]
    RM-X52-TNM[905-0024-000]

    RM-X52-TNM[905-0024-000]
    売れています。TUTLEBOT用に開発されたROS対応MANIPULATORです。
    運用には架台のBASEPLATE-02
    インターフェースのU2D2
    電源供給基板のU2D2 PHB Set
    安定化電源SMPS等がお勧めです。

    Feature

    This product is a compact version of OpenManipulator based on ROS.


    It has a high payload as DYNAMIXEL XM-430 model is applied.  

    Easy to use with PC or mobile platform such as TB3 Waffle Pi. 

    Provides source code and development environment which helps you immediately operate it with TB3 Waffle Pi

    You can freely select and use either PC or Controller e.g. OpenCR.

    Provides a variety of open source software as well as 3D drawings and CAD data for research and development.


    RM-X52-TNM-구성.jpg


    Package Component

    XM430-W350-T

    5

    Exclusive Plastic Frame Set

    1

    FR12-H101K

    2

    FR12-H104K

    1

    FR12-S101K

    1

    FR12-S102K

    2

    HN12-I101 Set

    3

    HN11-I101 Set (spare)

    3

    Robot Cable Set X3P (by length)

    5

    Bolt & Nut Set

    1

    Rubber Pad (Finger Tip)

    2 types x 2

    Phillips Screwdriver

    1

    Allen Wrench (by type)

    3


    H/W Specification


    DYNAMIXEL

    XM430-W350-T

    Power Supply (sold separately)

    12V

    Freedom of degree

    5 (4DOF 1DOF Gripper)

    Payload

    500g

    RPM (joint)

    46RPM

    Weight (assembly)

    700g

    Length

    380mm

    Gripper stroke

    20~75mm

    Interface

    TTL Level Multi Drop BUS

    Software

    ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing

    Controller (sold separately)

    PC, OpenCR

    RM-X52_CAD_2D.JPG


    Various Applications

    RM-X52-TNM-응용.jpg


    Sold Seperately


    Power Supply

    SMPS 12V 5A

    Controller

    OpenCR or PC

    Interface

    U2D2

    Etc.

    Base Plate-02



    Caution

    DYNAMIXEL, power supply, and controller are not included.
    Please purchase separately. 


    Compatible with TB3 controller and power.


    The assembly Manuel is not included, but you can download the pdf file on online for free. (Refer to below link)

    The necessary idler set (HN11-I101 Set) is included in case you would like to use DYNAMIXEL XL430 as a hinge.
    (* Need to purchase DYNAMIXEL XL430 separately)


    Package Contents
    RM-X52-TNM_partslist.jpg


    Assembly Manuel - LINK

    Drawing (OnShape) - LINK

    Drawing (
    Thingiverse) - LINK

    Source Code - LINK

    ROS WIKI - LINK


    157,300円
    注文数:
  • RM-X52 Frame Set[905-0023-000]
    RM-X52 Frame Set[905-0023-000]

    RM-X52 Frame Set[905-0023-000]
    TURTLEBOT用に開発されたMANIPULATORのフレームセットです。

    Feature

    This product is a frame set which can make X430 based OpenManipulator.


    You can assemble an OpenManipulator (4 DOF Arm 1 DOF Gripper), which is the same as OpenManipulator 
    (RM-X52).


    DYNAMIXEL X430 is not included so you can select a suitable DYNAMIXEL model considering payload.

    XH430, XM430 and XL430 are all compatible with this frame and can be also mixed.

    Both the idler set and the assembly tool for hinge frame assembly are all included.

    You can make an OpenManipulator with your desired specification and can fix it on Base Plate-02 or attach it to TB3 Waffle Pi.




    Package Component

    Exclusive Plastic Frame Set

    1

    FR12-H101K

    2

    FR12-H104K

    1

    FR12-S101K

    1

    FR12-S102K

    2

    HN12-I101 Set

    3

    HN11-I101 Set

    3

    Robot Cable Set X3P (by length)

    5

    Bolt & Nut Set

    1

    Rubber Pad (Finger Tip)

    2 types x 2

    Phillips Screwdriver

    1

    Allen Wrench (by type)

    3



    Caution


    DYNAMIXEL, power supply, and controller are not included.
    Please purchase separately. 

    When selecting DYNAMIXEL X430 model, the appropriate model should be selected considering communication method and target specification (payload).


    XL430 Single-model configuration is not recommended as it might be short of output.

    When mixing XL430 with XH / XM430, they (XH / XM430) must be TTL communication model.


    When you use XH430-V-series (24V model), you must configure your OpenManipulator as a single 24V model.

    AX / MX series, X540 series, and PRO series cannot be used.

    The Assembly Manuel is not included, but you can download the pdf file on online for free. (Refer to below link)



    Package Contents


    RM-X52-FrameSet_partlist.jpg

    Drawing (OnShape) - LINK

    Drawing (Thingiverse) - LINK

    Assembly Manuel - LINK


    32,670円
    注文数:
  • TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)[903-0259-000]
    TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)[903-0259-000]

    [903-0259-000] TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)

     ■ Description

     TurtleBot3 Plate

    Can connect various devices by using bolts.

    Can connect 6mm plates by using rivets.

    TurtleBot3 can be modified into various shapes as the plates can be assembled in various directions.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

     ■ Basic Components

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Waffle Plate-IPL-01

    8

    Screw

    PHS M3x8K

    20

    Screw

    NUT M3

    30

     ■ How to Use

     

    WafflePlate.jpg

    ■ Compatible Products

     Dynamixel X430 series

    6mm parts (Dream/Smart sets)

     

    ■ Hyperlinks

     Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

     

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger
    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle


    1,936円
    注文数:
  • Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]
    Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]

    Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]

    Feature

    This frame is used to mount the Raspberry Pi Camera onto the TurtleBot3 or OpenManipulator. 

    Screws required to mount on the camera and robot are included in the package. 



    Package Components

    Pi-Camera Frame

    1

    PHS M2.5x12

    5

    PHS M2x6

    5

    NUT M2.5

    5

    NUT M2

    5

    Spacer

    5


    *Raspberry Pi Camera NOT included in the package.

    Please use the camera included in your TurtleBot3 package or purchase separately. 


    Caution

    Please be sure to assembly the cable onto the camera first THEN assembly the camera and frame.

    Be sure to keep the cables organized to prevent damages. 


    1893207946_e819e77f_2.png




    1893207946_910c959d_1.png



    1,694円
    注文数:
  • TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)[903-0261-000]
    TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)[903-0261-000]

    [903-0261-000] TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)

     ■ Description

    TurtleBot3 Support that can connect various devices

    Can be used to connect parts which do not fit the hole spacing of the Waffle plate.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 PCB Support

    12

    Screw

    PHS M2x8

    10

    Screw

    PHS M2.5x8K

    10

    Screw

    NUT M2

    10

    Screw

    NUT M2.5

    10

     ■ How to Use

    PCBSupport.jpg

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (Can be attached to the horn)

    6mm parts (Dream/Smart sets)

     

    ■ Hyperlinks

    Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle



    726円
    在庫数 : 97
    注文数:
  • TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 (2ea)[903-0260-000]
    TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 (2ea)[903-0260-000]

    [903-0260-000] TB3 Wheel Tire Set-ISW-01 (2ea)

     ■ Description

    TurtleBot3 Wheel Tire Set

    Can be attached to the Dynamixel by using bolts.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

    Rubber tires with high grip force have been applied.

    Can be used to make caterpillars, etc. instead of rubber tire.

    ■ Basic Components

    Components

    Quantity

    Wheel

    TB3 Wheel

    2

    913-3018-000

    Tire_2 (TR-66)

    2

    Screw

    PHS M2x4K

    20

    ■ How to Use

     

    WheelTire-ISW.jpg

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (Can be attached to the horn)

    Dynamixel AX series

    Dynamixel RX-28, MX-28

    12mm parts

    ■ Hyperlinks

     Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here


    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle


    968円
    注文数:
  • TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]
    TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]

    [903-0262-000] TB3 Ball Caster-A01 (1ea)

      

    ■ Description

    TurtleBot3 Ball Caster

    Compatible with 6mm plate and can be connected to the TB3 Waffle Plate.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Ball Caster (Frame Steel Ball)

    1

    Screw

    PHS M2x6 TAP-K

    5

    Rivet

    Rivet (SRV-1I)

    5

     

     

    ■ How to Use

    BallCaster-A01_1.png

     

     

    ■ Compatible Products

    TB3 Waffle Plate IPL-01

    6mm parts

      

    ■ Hyperlinks 

    Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle



    308円
    注文数:
  • TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)[903-0271-000]
    TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)[903-0271-000]

    [903-0271-000] TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)

      

    ■ Description 

    TurtleBot3 Caterpillar parts

    Can be used with TB3 Wheel after assembling all the Caterpillar parts.

    For more details, please refer to the TurtleBot3 Friends (Tank).

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Caterpillar-ICT-01

    40

    * TB3 Wheel on the image is not included

      

    ■ How to Use

     TB3-Caterpillar-ICT-01_3.jpg


    * The color in this image has been changed for identification. The actual color is black.

      

    ■ Hyperlinks

    STL Drawing : Click here


    1,606円
    注文数:
  • ROBOTIS ENGINEER KIT 1 (ACアダプター付属) [JP1-0153-300]
    ROBOTIS ENGINEER KIT 1 (ACアダプター付属) [JP1-0153-300]
    ROBOTIS ENGINEER KIT 1 (ACアダプター付属) [JP1-0153-300]
    <概要>
    ROBOTIS ENGINEER KIT1は
    ROBOTISの新しいSTEAM教育・研究用ロボットキットです。
    AIベースのオープンソースロボットキットで
    ソフトウエアコーディングと3Dプリンティングにより、
    多様なロボットを構成できるのが特徴です。
    ●搭載マイコン:CM-550 
    (ARM Cortex-M4)
    ●搭載サーボ:2XL430-W250-T x6個 
    世界初の2軸交差軸サーボ
    PID制御/コマンド式
    (トルク1.4N・m スピード57rpm)
    ●特徴
    キット標準で上半身トルソタイプ、6脚、
    リンク脚のヒューマノイドMAXが構成できます。
    MAXはROBO-ONE公認機で
    キット組み上げのままで参加出来ます。
    *開発環境は無料ダウンロード

    本キットはBIOLOIDの実績と伝統を継承しています。
    ●マニュアルは英語のみ対応しています。
    ●新しく開発されたアクチュエータ2XL430-W250-Tは
    2つのXL430アクチュエータを一つに纏めた世界で初めての
    2軸交差軸を持つ市販アクチュエータであり、
    ロボットのアセンブリを大幅に迅速化し、
    継続的なメンテナンスを容易にします。 
    ●R +TASK3(モーションエディターとタスクマネージャー
    ( 'C'のようなプログラミング))を使用してプログラムできます。
    カメラ付きのRaspberry PiをによりROSを使用できる予定があります。
    カメラベースのヒューマノイド開発/コーディングプラットフォームです。
    ●ENGINEER KITは下記3種のロボットの他4種を製作できます。 
    1)Dr.R
    Dr.Rはスマートフォンと連携して音声認識や顔認識を行う
    上半身のみのトルソ型ヒューマノイドです。 
    Google Brainが開発したROBOTIS ENGINNERとTensor Flowを使用して
    Pythonによる機械学習を学べます。
    Tensor Flowは、データおよびトレーニングモデルの
    取得プロセスを容易にする機械学習アプリケーションです。
    この手順を完了すると、機械学習の一部の1つである
    オブジェクト検出の使用方法を理解できます。
    詳しくはEMANUALを参照ください。
    2)SPI
    SPIはアニマトロニクス6脚多脚ロボットです。 
    大変運動能力が高いです。

    3)MAX-E1
    MAX-E1は市販ロボットでは初めてのリンク脚を有する 
    ヒューマノイドロボットで6つの2XLアクチュエータを使用して 
    合計12自由度、身長38cm。 
    MAX-E1は二足歩行ロボット格闘競技ROBO-ONEの公認機として
    登録されておりROBO-ONEの各種大会にキット完成のままで出場できます。
    147,400円
    注文数:
  • ROBOTIS ENGINEER KIT2[901-0157-200]
    ROBOTIS ENGINEER KIT2[901-0157-200]
    ROBOTIS ENGINEER KIT2はROBOTIS ENGINEER KIT1の
    拡張キットです。ROBOTIS ENGINEER KIT1を予め購入ください。
    日本版にはBT-410 Dongleは付属しません。
    80,300円
    注文数:
  • ROBOTIS Premium (ACアダプター付属) [JP1-0006-500]
     ROBOTIS Premium (ACアダプター付属) [JP1-0006-500]
    BIOLOID Premium KIT[901-0006-300] 

    本格的にロボットを学ぶ為のオールインワンの教育ロボットキット。

    レベルに応じて20数種類に及ぶ組み換えが可能。

    デジタルパケットコマンド式アクチュエータDynamixelシリーズの基本的な扱い方や、C言語による自律ロボットプログラミングまでの学習まで本キットで可能です。

    単純なロボットアームからヒューマノイドロボットまで様々な組み換えが可能。
    それぞれの種類のロボット用のサンプルプログラムが公開されています。

    開発環境とマニュアル、リファレンスは日本語対応、e-manualという形でネット上では常に最新情報が公開されています。
    総合開発環境RoboPlusは登録なしで無償ダウンロード可能です。

    日本国内では、弊社のカスタマーである組み込み系の企業、企業の研究所などで社員研修用BIOLOIDを採用しているケースが複数あります。

    ■技術情報


    【C言語SDK】
    159,500円
    注文数:
  • ROBOTIS GP (ACアダプター付属) [JP1-0026-510]
    ROBOTIS GP (ACアダプター付属) [JP1-0026-510]

    296,450円
    注文数:
  • FR04-G101GM Set[903-0188-000]
    FR04-G101GM Set[903-0188-000]
    Dynamixel AXシリーズ用のグリッパーフレームキット(片手分)です。


    BIOLOID GP付属のものと同一です。
    BIOLOID Premium Kitヒューマノイドのカスタマイズや、Dynamixel採用のアーム型ロボットのエンドエフェクタに最適。

    ヒト型レスキューコンテストのようなミッション系の競技ではグリッパーの装備が必須となっています。板切れを振り回してバトルするだけのロボットから、次のステージを目指してみませんか?

    ねじ類と反対軸用ブッシュ、ワッシャーは付属しているので、あとはAXシリーズと配線を用意するだけです。



    9,075円
    注文数:
  • ROBOTIS Premium Programming Guide英語[904-0038-200]
    ROBOTIS Premium Programming Guide英語[904-0038-200]
    BIOLOID PREMIUM KIT用のプログラミングガイドです。
    2,178円
    注文数:
  • BIOLOID用ネジセット BNS-10[903-0055-000]
    BIOLOID用ネジセット BNS-10[903-0055-000]
    BIOLOIDキット付属のネジセットです。AXシリーズ用の反対軸部品も付属します。

    【メーカー】 ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・ねじ 9種類/570本
     ・ナット 2種類/410個
     ・基盤用樹脂スペーサ 2種類/8個
     ・AXシリーズサーボ フリー軸用樹脂ブッシュ 20個
     ・AXシリーズサーボ フリー軸用樹脂ワッシャー 20個

    【適合製品】

    サーボモータ
     ・AX-12A、AX-18A

    センサーユニット
     ・AX-S1

    ロボットコントローラー
     ・CM-510、CM-530
      
    【商品内容】

    ねじ
     ・S1 M2×4ナベ 十字穴 :400本
     ・S2 M2×8ナベ 十字穴 :20本
     ・S3 M2×10ナベ 十字穴 :20本
     ・S4 M2×12ナベ 十字穴 :20本
     ・S5 M2×16ナベ 十字穴 :20本
     ・S6 M2×20ナベ 十字穴 :20本
     ・S7 M2×25ナベ 十字穴 :20本
     ・S8 M2×30ナベ 十字穴 :20本
     ・SB M3×10ナベ 十字穴(ホーン止めネジ)  :30本

    ナット
     ・N1 M2ナット :400個
     ・N2 M3ナット :10個
    3,520円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F17 2pcs[903-0199-000]
    BIOLOID FP04-F17 2pcs[903-0199-000]
    Dynamixel AXシリーズ、XLシリーズ、OLLOギヤードモータ対応のホイールです。
    特に、AXシリーズの高速タイプ、MX-18AとAX-12W、
    MX-12Wを動力とした車両型ロボットの構築に有用です。

    BIOLOID STEMキット付属のものと同じです。

    ※ゴムタイヤFP04-F18と、XLシリーズ、OLLOギヤードモーター用リベットセットは別売です。
    303円
    注文数:
  • BIOLOID PREMIUMバッテリーケース4個セット
    BIOLOID PREMIUMバッテリーケース4個セット
    BIOLOID PREMIUMの電池BOXとベースフレーム4個セットです(非売品)。

    電池は販売してしまったので入っていません。売り切りです。
    センサーボックスとして、お気に入りの電池を入れてお使いください。
    1SETのみの売り切りです。
    1,100円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • BPF-WA/BU Set[903-0049-000]
    BPF-WA/BU Set[903-0049-000]

    ■ DESCRIPTION

     

    - Bioloid exclusive plastic washer and bushing.

    - Can be used as a bearing when assembled with the hinge onto the AX-12+

    - Compatible with other Bioloid exclusive plastic frames series.

    - Frame is stronger and is made with engineering plastic material.

     

     

     

     INCLUDES

     

         - Plastic Washer : 20 sets

         - Plastric Busher : 10 sets

     **Bolt/Nut not included**

     

     This product is used to assembled with the AX-series dynamixel and is not compatible with other DX/RX/EX series dynamixels.

     

    ♣♣ For bolts and nuts, please purchase the Bioloid Bolt/Nut Set.


    1,155円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F18(FP04-F17用ゴムタイヤ) 2個セット[903-0200-000]
    BIOLOID FP04-F18(FP04-F17用ゴムタイヤ) 2個セット[903-0200-000]
    AXシリーズ用ホイールFP04-F17用ゴムタイヤです。

    BIOLOID STEMに付属しているタイヤと同じものです。

    484円
    注文数:
  • AXシリーズ用POMスラストワッシャー
    AXシリーズ用POMスラストワッシャー
    BIOLOIDフレーム FP04-F8と組み合わせることで、AXシリーズの片持ち軸の剛性を強化します。


    AXシリーズを用いたアーム型ロボットの根元軸(ヨー軸)に最適。
    ヒューマノイドの肩ピッチ軸や、股間のヨー軸などの強化も可能です。
    1,650円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F1 10pcs[903-0035-001]
    BIOLOID FP04-F1 10pcs[903-0035-001]
    BIOLOID FP04-F1 10pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F1 (F1 frame) : 10 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    908円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F2 10pcs[903-0036-001]
    BIOLOID FP04-F2 10pcs[903-0036-001]
    BIOLOID FP04-F2 10pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F2 (F2 frame) : 10 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    913円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F3 10pcs[903-0037-001]
    BIOLOID FP04-F3 10pcs[903-0037-001]
    BIOLOID FP04-F310pcs

    ** DESCRIPTION 

    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit

    - Side mounting frame for AX series Dynamixels

    - 17 connecting methods are available with AX series Dynamixels

    - High strength of engineering plastic

    - Can be affixed tightly using bolts and nuts

    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

     

    ** INCLUDES

    - FP04-F3 (F3 frame) : 10 pcs

     

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. 

    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).


    1,331円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F4 6pcs[903-0038-001]
    BIOLOID FP04-F4 6pcs[903-0038-001]
    BIOLOID FP04-F4 6pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - More convenient when making longer driving part than F1 or F2 frame
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F4 (F4 frame) : 6 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    550円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F5 6pcs[903-0039-001]
    BIOLOID FP04-F5 6pcs[903-0039-001]
    BIOLOID FP04-F5 6pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Mostly used when making intersecting axis with AX series Dynamixels
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F5 (F5 frame) : 6 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    550円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F6 12pcs[903-0040-001]
    BIOLOID FP04-F6 12pcs[903-0040-001]
    BIOLOID FP04-F6 12pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F6 (F6 frame) : 12 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    1,034円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F7 6pcs[903-0041-001]
    BIOLOID FP04-F7 6pcs[903-0041-001]

    BIOLOID FP04-F7 6pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Usually used as subsidiary connecting part of washing and bushing on intersecting axis
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F7 (F7 frame) : 6 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    550円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F8 3pcs[903-0042-001]
    BIOLOID FP04-F8 3pcs[903-0042-001]
    BIOLOID FP04-F8 3pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Usually used as a substitute of gripper or used when making Humanoid’s pelvis
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F8 (F8 frame) : 3 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    440円
    注文数:
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(全商品:394点)

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