教育用ロボット、研究用ロボット、競技用ロボット、ROBOTIS、DYNAMIXEL、DARWIN-OP、DARWIN-MINI、ロボット部品、プロショップ、ロボット販売

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(全商品:424点)

  • ROBOTIS ENGINEER KIT2[901-0157-200]
    ROBOTIS ENGINEER KIT2[901-0157-200]
    ROBOTIS ENGINEER KIT2はROBOTIS ENGINEER KIT1の
    拡張キットです。ROBOTIS ENGINEER KIT1を予め購入ください。
    日本版にはBT-410 Dongleは付属しません。
    92,345円
    注文数:
  • ROBOTIS Premium (ACアダプター付属) [JP1-0006-500]
     ROBOTIS Premium (ACアダプター付属) [JP1-0006-500]
    BIOLOID Premium KIT[901-0006-300] 

    本格的にロボットを学ぶ為のオールインワンの教育ロボットキット。

    レベルに応じて20数種類に及ぶ組み換えが可能。

    デジタルパケットコマンド式アクチュエータDynamixelシリーズの基本的な扱い方や、C言語による自律ロボットプログラミングまでの学習まで本キットで可能です。

    単純なロボットアームからヒューマノイドロボットまで様々な組み換えが可能。
    それぞれの種類のロボット用のサンプルプログラムが公開されています。

    開発環境とマニュアル、リファレンスは日本語対応、e-manualという形でネット上では常に最新情報が公開されています。
    総合開発環境RoboPlusは登録なしで無償ダウンロード可能です。

    日本国内では、弊社のカスタマーである組み込み系の企業、企業の研究所などで社員研修用BIOLOIDを採用しているケースが複数あります。

    ■技術情報


    【C言語SDK】
    183,425円
    注文数:
  • BIOLOID用ネジセット BNS-10[903-0055-000]
    BIOLOID用ネジセット BNS-10[903-0055-000]
    BIOLOIDキット付属のネジセットです。AXシリーズ用の反対軸部品も付属します。

    【メーカー】 ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・ねじ 9種類/570本
     ・ナット 2種類/410個
     ・基盤用樹脂スペーサ 2種類/8個
     ・AXシリーズサーボ フリー軸用樹脂ブッシュ 20個
     ・AXシリーズサーボ フリー軸用樹脂ワッシャー 20個

    【適合製品】

    サーボモータ
     ・AX-12A、AX-18A

    センサーユニット
     ・AX-S1

    ロボットコントローラー
     ・CM-510、CM-530
      
    【商品内容】

    ねじ
     ・S1 M2×4ナベ 十字穴 :400本
     ・S2 M2×8ナベ 十字穴 :20本
     ・S3 M2×10ナベ 十字穴 :20本
     ・S4 M2×12ナベ 十字穴 :20本
     ・S5 M2×16ナベ 十字穴 :20本
     ・S6 M2×20ナベ 十字穴 :20本
     ・S7 M2×25ナベ 十字穴 :20本
     ・S8 M2×30ナベ 十字穴 :20本
     ・SB M3×10ナベ 十字穴(ホーン止めネジ)  :30本

    ナット
     ・N1 M2ナット :400個
     ・N2 M3ナット :10個
    4,048円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F1 10pcs[903-0035-001]
    BIOLOID FP04-F1 10pcs[903-0035-001]
    BIOLOID FP04-F1 10pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F1 (F1 frame) : 10 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    1,056円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F2 10pcs[903-0036-001]
    BIOLOID FP04-F2 10pcs[903-0036-001]
    BIOLOID FP04-F2 10pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F2 (F2 frame) : 10 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    1,056円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F3 10pcs[903-0037-001]
    BIOLOID FP04-F3 10pcs[903-0037-001]
    BIOLOID FP04-F310pcs

    ** DESCRIPTION 

    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit

    - Side mounting frame for AX series Dynamixels

    - 17 connecting methods are available with AX series Dynamixels

    - High strength of engineering plastic

    - Can be affixed tightly using bolts and nuts

    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

     

    ** INCLUDES

    - FP04-F3 (F3 frame) : 10 pcs

     

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. 

    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).


    1,540円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F4 6pcs[903-0038-001]
    BIOLOID FP04-F4 6pcs[903-0038-001]
    BIOLOID FP04-F4 6pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - More convenient when making longer driving part than F1 or F2 frame
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F4 (F4 frame) : 6 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    638円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F5 6pcs[903-0039-001]
    BIOLOID FP04-F5 6pcs[903-0039-001]
    BIOLOID FP04-F5 6pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Mostly used when making intersecting axis with AX series Dynamixels
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F5 (F5 frame) : 6 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    638円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F6 12pcs[903-0040-001]
    BIOLOID FP04-F6 12pcs[903-0040-001]
    BIOLOID FP04-F6 12pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F6 (F6 frame) : 12 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    1,199円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F7 6pcs[903-0041-001]
    BIOLOID FP04-F7 6pcs[903-0041-001]

    BIOLOID FP04-F7 6pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Usually used as subsidiary connecting part of washing and bushing on intersecting axis
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F7 (F7 frame) : 6 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    638円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F8 3pcs[903-0042-001]
    BIOLOID FP04-F8 3pcs[903-0042-001]
    BIOLOID FP04-F8 3pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Usually used as a substitute of gripper or used when making Humanoid’s pelvis
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F8 (F8 frame) : 3 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    506円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F9 5pcs[903-0043-001]
    BIOLOID FP04-F9 5pcs[903-0043-001]
    BIOLOID FP04-F9 5pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Usually used as a subsidiary frame when connecting F11 frame
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F9 (F9 frame) : 5 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    638円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F10 10pcs[903-0044-001]
    BIOLOID FP04-F10 10pcs[903-0044-001]
    BIOLOID FP04-F10 10pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can be used as a spacer when adjusting the distance of other parts
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F10 (F10 frame) : 10 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    891円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F11 2pcs[903-0045-001]
    BIOLOID FP04-F11 2pcs[903-0045-001]
    BIOLOID FP04-F11 2pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F11 (F11 frame) : 2 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10)
    385円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F12 2pcs[903-0046-001]
    BIOLOID FP04-F12 2pcs[903-0046-001]
    BIOLOID FP04-F12 2pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can be used as soles of biped walking robot’s feet
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F12 (F12 frame) : 2 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    385円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F13/F14 4 Set[903-0050-001]
    BIOLOID FP04-F13/F14 4 Set[903-0050-001]
    BIOLOID FP04-F13/F14 4Set

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can be used as a wheel when connected with AX-12A
    - Can be easily affixed on the horn of AX-12A using bolts
    - Wheels are made with strong engineering plastic to avoid breakdown
    - Tires are made with rubber to avoid skids

    ** INCLUDES
    BIOLOID FP04-F13 (F13 frame) : 4 pcs
    BIOLOID FP04-F14 (F14 tire) : 4 pcs


    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    495円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F17 2pcs[903-0199-000]
    BIOLOID FP04-F17 2pcs[903-0199-000]
    Dynamixel AXシリーズ、XLシリーズ、OLLOギヤードモータ対応のホイールです。
    特に、AXシリーズの高速タイプ、MX-18AとAX-12W、
    MX-12Wを動力とした車両型ロボットの構築に有用です。

    BIOLOID STEMキット付属のものと同じです。

    ※ゴムタイヤFP04-F18と、XLシリーズ、OLLOギヤードモーター用リベットセットは別売です。
    352円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F18(FP04-F17用ゴムタイヤ) 2個セット[903-0200-000]
    BIOLOID FP04-F18(FP04-F17用ゴムタイヤ) 2個セット[903-0200-000]
    AXシリーズ用ホイールFP04-F17用ゴムタイヤです。

    BIOLOID STEMに付属しているタイヤと同じものです。

    561円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F51/F52 Set[903-0179-000]
    BIOLOID FP04-F51/F52 Set[903-0179-000]
    BIOLOID FP04-F51/F52 Set Premiumの胴体

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can mount on CM-510, CM-530
    - Can attach chest skin for humanoids
    - Strong engineering plastic

    ** INCLUDES
    BIOLOID FP04-F51 (F51 frame) : 1 pcs
    BIOLOID FP04-F52 (F52 frame) : 1 pcs


    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX, MX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    *** Can NOT be used for CM-5, CM-2+ and CM-700
    781円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F53 4pcs[903-0180-000]
    BIOLOID FP04-F53 4pcs[903-0180-000]
    BIOLOID FP04-F53 4pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Strong engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    BIOLOID FP04-F53 (F53 frame) : 4 pcs


    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    363円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F54 4pcs[903-0181-000]
    BIOLOID FP04-F54 4pcs[903-0181-000]
    BIOLOID FP04-F54 4pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F54 (F54 frame) : 4 pcs

    *** Can be used for AX-series only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    363円
    注文数:
  • BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set[903-0183-000]
    BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set[903-0183-000]
    BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set Premiumの外装です。

    DESCRIPTION:
    - Exclusive skin for Bioloid kit.
    - Can be affixed tightly using bolts.
    - Can be painted on to create the user’s own design.

    INCLUDES:
    - BIOLOID Skin FP04-F56/F57 (F56/F57 Head skin) : 1 set
    - BIOLOID Skin FP04-F58/F59 (F58/F59 Chest skin) : 1 set
    - N1 nut (NUT M2): 10 pcs
    - S1 bolt (PHS M2*6): 10 pcs
    - S3 bolt (PHS M2*10): 5 pcs
    - S12 bolt (PHS M2*6 TAP K): 5 pcs
    - S13 bolt (PHS M2*8 TAP K): 10 pcs
    - S14 bolt (PHS M2.6*8 TAP K): 5 pcs
    - S15 bolt (PHS M3*8 TAP K): 5 pcs
    2,024円
    注文数:
  • BIOLOID PREMIUMバッテリーケース4個セット
    BIOLOID PREMIUMバッテリーケース4個セット
    BIOLOID PREMIUMの電池BOXとベースフレーム4個セットです(非売品)。

    電池は販売してしまったので入っていません。売り切りです。
    センサーボックスとして、お気に入りの電池を入れてお使いください。
    1SETのみの売り切りです。
    1,100円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • BPF-WA/BU Set[903-0049-000]
    BPF-WA/BU Set[903-0049-000]

    ■ DESCRIPTION

     

    - Bioloid exclusive plastic washer and bushing.

    - Can be used as a bearing when assembled with the hinge onto the AX-12+

    - Compatible with other Bioloid exclusive plastic frames series.

    - Frame is stronger and is made with engineering plastic material.

     

     

     

     INCLUDES

     

         - Plastic Washer : 20 sets

         - Plastric Busher : 10 sets

     **Bolt/Nut not included**

     

     This product is used to assembled with the AX-series dynamixel and is not compatible with other DX/RX/EX series dynamixels.

     

    ♣♣ For bolts and nuts, please purchase the Bioloid Bolt/Nut Set.


    1,331円
    注文数:
  • AXシリーズ用POMスラストワッシャー
    AXシリーズ用POMスラストワッシャー
    BIOLOIDフレーム FP04-F8と組み合わせることで、AXシリーズの片持ち軸の剛性を強化します。


    AXシリーズを用いたアーム型ロボットの根元軸(ヨー軸)に最適。
    ヒューマノイドの肩ピッチ軸や、股間のヨー軸などの強化も可能です。
    2,200円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI Kitインターナショナル版 [901-0046-200]
    ROBOTIS MINI Kitインターナショナル版 [901-0046-200]
    DARWIN MINI YOUTUBE DANCE & TIPS 私が纏めたYOUTUBE動画集です。
    News
    2015.12.24 iPhone(iOS)へ対応しています。別売のBT-410SLAVEが必要です。
    DARWIN-MINIでROBO-ONEに参加出来ます!
    2015.2.16 電子工作マガジン2014年 冬号に半田付け女子@秋葉原・マキノさんとSMDのコラボによるDARWIN-MINI改造記事が掲載されました。 
    2014.12.19 ロボコンマガジン2015年1月号にDARWIN-MINI特集記事とV-sido connectによるDARWIN-MINI(Dynamixel XL-320)の動作レポートが掲載されました。
    2014.12.18 弊社がサポートするDARWIN-MINIユーザー pepeさんがDARWIN-MINIの自律化や3Dプリンタによるパーツ作成にチャレンジ中です。ブログは初心者から上級者まで必見。
    2014.9.13 DARWIN-MINIがROBO-ONE Lightの公認ロボットになりました。
    2014.9.8 テクニカルサポートブログにサーボ交換時のID変更方法を掲載しました。
    2014.8.11 DARWIN-MINIの技術情報を中心にお届けする弊社独自のSMDテクニカルサポートブログを開設しました。
    2014.8.07 フレームの3D-CADデータがSTP(STEP)形式で公開されました。3D-CADでDARWIN-MINIを自由にカスタマイズ!
    2014.8.06 センサーと送信機の設定の概要についてYoutubeで動画を公開しました。
    2014.7.25 DARWIN-MINIのR+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクトの日本語化バージョンの配信を開始しました(提供:Dr.GIY氏)
    2014.6.2  Androidアプリ、公式マニュアル(英文)へのリンクを追加しました。

    ■■■インフォメーション■■■


    ※DARWIN-MINIは教育・学習用ロボットです。ロボット玩具ではありません。
    ※組み立てキットです。
    ※本キットは世界共通のインターナショナル版(英語版)ですが、組み立てマニュアルは図解を中心な簡潔なもので学生の方には英語の勉強にもなります。
    Androidアプリ「DARWIN-MINI」は日本語対応済みです。

    ■■■DARWIN-MINI 主な仕様■■■
    ・組立キット
    ・身長:269.3mm/体重:約660g/17自由度 ※頭部はダミーサーボ
    ・OLLO規格樹脂製フレーム
    ・通信:Bluetooth BT-210(Bluetooth搭載WindowsPC、Android端末と通信可能)技術基準適合認定取得済み
    ・コントローラ:OPEN CM-904C(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
    ・センサーポート:4  ※5Vのアナログセンサーが使用可能。
    ・アクチュエータ:Dynamixel XL-320 ×16個
    (定格電圧7.4V/動作範囲300度/トルク3.82kg-cm/スピード114rpm/フルカラーLED搭載/16.7g)
    ・電源:3.7V リチウムイオン電池×2(7.4V)
    (電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能)
    ・組み立て用工具付属(+ドライバー)

    ・組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密+ドライバー1本のみ。ネジは僅かな箇所しか使用されておらず、基本的には工具レスでプラスチック製のリベットでパーツを組み合わせ安全に組み立て可能です。

    ・コントロールボードにSTM32(ARM/Cortex-M3)搭載Arduino互換マイコン「CM-904C」を採用。
    ロボットやプログラミングの知識が無くても扱えるプログラミングツールから、ROBOTISが無償配布するArduino互換開発環境での高級言語によるプログラミングまで、幅広い開発環境に対応。
    ロボット初心者から大学生、研究者、企業での新人研修まで、組込系とロボットの学習が可能なキットです。

    ・全身にトルク3.82kg-cmで動作範囲300度のサーボモータ「XL-320」を16個搭載。
    XL-320は世界中のロボットのプロや研究者が愛用しているROBOTIS社のスマートサーボモータ・Dynamixelシリーズで最小・最安のサーボモータです。
    Dynamixelシリーズのプロトコルは共通ですので、XL-320(DARWIN-MINI)で学習、研究、開発した内容はBIOLOIDやDARwIn-OPのような上位のプラットフォームに比較的容易にスケールアップすることが可能です。

    ・アプリケーション「RoboPlus Task」により、センサー類を搭載した自律ロボット化が可能。

    ・アプリケーション「R+Design」内にアニメーション式の組立マニュアルを用意。冊子のマニュアルも付属します。

    ■■■技術情報■■■

    SMDテクニカルサポートブログ

    【DARWIN-MINI 公式e-マニュアル(英語版) 】

    【pepe32redさん MANOI日記(ブロク)】
    RoboPlus Taskによる自律プログラムやセンサー類の使い方について解説。初心者から上級者まで注目の内容です。

    【DARWIN-MINIアプリケーション Windows版】(無償、登録無でダウンロード可)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+Motion2.0」(英語版) [2014.7.15更新 V2.1.0]

    R+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクト 日本語化バージョン(提供:Dr.GIY)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+Design」(英語版)
    ※DARWIN-MINIアセンブルマニュアル表示方法
    1)R+Designを起動します
    2)DARWIN-MINIのモデルを読み込みます。
    3)F5キーを押すか、上部一番右のアイコンをクリックしてAsssemble Guideを呼び出します。
    4)再生ボタンを押せばアセンブル開始、スライドバーを操作することで任意の位置(ステップ)にジャンプできます。

    CM-904C(STM-32/ARM cortex-M3)用Arduino互換開発環境
    「OPEN CM(日本語対応)


    【DARWIN-MINI Android用アプリ】(Android2.3.3以降)

    Bluetooth操縦アプリケーション(タッチ、音声、アクション)
    DARWIN-MINI(日本語対応)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+ Motion2.0」(英語版)

    タスクプログラムエディタ
    「R+ Task2.0」(英語版)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+m.Design」(英語版)

    ■DARWIN-MINIサポート窓口
    E-mail:info@machinedesign.co.jp
    84,128円
    注文数:
  • ROBOTIS DARWIN MINI HAND
    ROBOTIS DARWIN MINI HAND
    ROBOTIS DARWIN MINI HANDはMINIにそのまま無改造で
    取り付けることが出来る一体成型のこぶし左右セットです。
    寸法は同じですのでモーションや起き上がりなどに支障はありません。
    ノーマルのこぶしは煩わしい多部品により構成されていますが
    これですっきりとしたフォルムになります。
    弊社純正オプションなのでROBO-ONE LIGHTに出場できます。
    基本色はアイボリーになります。
    (時期によっては違う色も選べます。ご相談ください)
    11,000円
    注文数:
  • Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    LB-040、LB-041用専用充電スタンド兼電池ボックス

    色は薄い水色がかっています。マイクロUSB端子経由で充電。 

    電池が抜けにくくなり、安全性も更に向上しました。
    今後は改良されたLBB-041をお買い求めください。

    ■説明
    DARWIN-MINIのキットにも付属している充電スタンドです。
    マイクロUSB端子経由でLB-040やLB-041を1本充電できます。
    本体にはOLLO規格の穴が空いており、2本線の電源ケーブルも付属しますのでマイコン工作や自作ロボット用の電池ボックスとしても最適です。

    ※USBケーブルに給電をする充電器は別途ご用意下さい。
    容量が1A程度あれば十分です。

    ■内容
    1)充電スタンドLBB-041本体 :1個
    2)マイクロUSBケーブル(USBオス-マイクロUSBオス):1本
    3) 電源線Robot Cable-2P(100mm) :1本

    ■技術情報

    動作内容:
    1)赤LED全点灯 → 充電中
    2)赤LED消灯 → 充電完了

    注意:
    ※複数のLBB-041を直列で接続した状態で、複数口を持つUSB充電器を接続し充電を行わないで下さい。
    複数口のUSB充電器は内部でGND共通となっているため、LB-041同士でショートしてしまいます。
    必ず、別々のUSB充電器をご使用下さい。

    ※ロボットコントローラー(CM-904等)にLBB-041を接続した状態で充電を行わないで下さい。
    1,551円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)用の透明リベットセット

    型番は変わっていませんが、色がスモークになっており
    更に丈夫になった模様です。
    3,696円
    注文数:
  • リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    ROBOTIS製6mmピッチ規格樹脂フレームを連結するためのリベットセットです。




    内容

    個数

    リベット

    Black 2 step

    45

    White 2 step

    22

    Green 2 step

    12

    Blue 2 step

    12

    Yellow 2 step

    12

    Orange 2 step

    6

    Grey 3 step

    12

    979円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)の予備ネジセットです。
    XL-320のサーボホーンに使用するネジセットでもあります。
    781円
    注文数:
  • Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]

    XL-320でDARWIN-MINIのような反対軸を構成するさいに
    これをスペーサーにして長いほうのリベットでフレームとジョイントします。
    352円
    注文数:
  • 測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な近距離(10~80cm)用の測距(距離測定)センサーです。


    ■内容
    1)測距センサー DMS-80 : 1 set
    2) ロボット接続ケーブル3ピン-5ピン 16cm: 1 set
     
    ■仕様
    感知距離:10~80cm
    重量 : 4.4g
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    2,508円
    注文数:
  • パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な赤外線パッシブ型人感センサーです。

    生物などが発する赤外線を受動的に検知するセンサーです。

    ■内容
    1)人感センサー PIR-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    測定可能距離:20cm ~ 2m
    測定可能角度:+/- 45℃
    重量 : 10g
    サイズ:約18mmx30mmx8mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    人感センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    3,619円
    注文数:
  • RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    DARWIN-MINIに装着可能な至近距離用の色(RGB)認識センサーです。


    ■内容
    1)カラーセンサー RCS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,651円
    注文数:
  • 温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な温度センサーです。


    ■内容
    1温度センサー TPS-10 : 1 set
    ※ケーブルと一体
     
    ■仕様
    測定可能温度範囲:-20℃~120℃
    重量 : 18g
    サイズ:約1m
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    温度センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,926円
    注文数:
  • 磁気センサーMGSS-10セット [902-0093-000]
    磁気センサーMGSS-10セット [902-0093-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な磁気センサーと磁石付きブラケットのセットです。


    ■内容
    1磁気センサー MGSS-10 : 1 set
    2)磁石付きブラケット :1set
    3)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    検知距離:5mm以下
    重量 : 3g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    1,672円
    注文数:
  • 近距離赤外線センサー IRSS-10 [902-0039-000]
    近距離赤外線センサー IRSS-10 [902-0039-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な至近距離用の赤外線距離測定センサーです。


    ■内容
    1) OLLO OLLO 赤外線センサー IRSS-10: 1 set
    2) 5ピン接続ケーブル15cm: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ: 24 x 18 x 12mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    1,199円
    注文数:
  • タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な1軸の接触センサーです。


    ■内容
    1)タッチセンサーTS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載マイコンOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    1,056円
    在庫あり
    注文数:
  • OpenCM9.04-C [902-0084-040]<製造終息>
    OpenCM9.04-C [902-0084-040]<製造終息>
    <製造終息>
    OpenCM9.04(CM-904)のDARWIN-MINIバージョンです。保守用、予備に。

    開発環境はROBOTISが無料で提供するGUI開発環境
    ROBOPLUS2に対応しています。

    コネクタ形状以外はOpenCM9.04-Bと一緒のマイコンです。
    接続対象がXL-320のみの場合はこちらがお薦めです。

    有線インターフェースにはLN-101やU2D2をお勧め致します。

    ※ご注意:
    このマイコンは購入時点でDARWIN-MINIのファームウェアが書き込まれています。

    Ardinoなどではブートローダーとファームウェアを
    ダウンロードする必要があります。
    DARWIN MINIに戻す手順は下記、技術情報で概要を解説します。 

    ■仕様

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    Operating Voltage

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    External I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz




    ■内容

    Components

    Quantity

    Controller

    OpenCM9.04_C

    1

    Socket

    1x20 PIN Header Socket

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket

    2

    Cable

    USB Downloader Cable

    1

    Manual

    Instruction Manual

    1

                                     
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual

    RobotSource CM9 Developer World(オープンプロジェクト)

    Github ROBOTIS-OpenCM
    ※こちらから開発環境とリファレンス、サンプルソースがダウンロード可能です。


    【DARWIN-MINIファームウェア書き込み手順】
    1)Githubから開発環境と"bootloader"のソースをダウンロードし、Arduino互換開発環境でbootloaderをマイコンにダウンロードします。

    2)Roboplusを用いてファームウェアをマイコンに書き込みます。

    2,904円
    在庫数 : 0
  • ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    デジタルパケットを赤外線,Zigbee,Bluetoothで発行できるロボット用無線送信機です。

    News:
    DARWIN-MINIへの使用方法については、近日中に弊社テクニカルサポートブログにて公開します。
    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)

    2014.5.1:※RC-100Aがメーカー廃盤となり、RC-100Bとなりました。BT-210専用コネクタが追加された以外はRC-100Aからの変更点はありません。

    ■メーカー: ROBOTIS

    ■特徴
     ・DARWIN-MINI、BIOLOIDシリーズ対応のボタン式無線送信機。
     ・赤外線、ZigBee、Bluetoothの3種類の無線形式が選択できます。
     ・10個の入力ボタンで1023種類のコマンドの組み合わせが可能。
     ・一定時間入力がないと自動的に電源をオフにするパワーセーブ機能搭載
     ・ROBOTIS純正製品なので、購入後に送信機に対してプログラミングを行う必要はありません。
      ・57600bpsのデジタルパケットを発行。プロトコルが公開されているので、自作マイコン工作やロボット用の送信機としてお薦め。

    ■内容
    1)RC-100B 本体 :1個
    ※電池、対応無線モジュールは別売です。

    ■仕様
    重量: 80g
    サイズ: 138mm×105mm×36mm
    電圧: DC3V
    消費電力: 0.07W
    電源: 単三電池(AA LR6)×2本
        ※アルカリ電池推奨

    ボタン:入力/モードボタン 10個
        電源ボタン 1個
        1023種類のコマンド発行可能

    通信方式:
    1)赤外線通信(基本設定)
    2)ZigBee 2.4Ghz通信
      (ZIG-100A(別売)装着時)
    3)Bluetooth 2.4Ghz通信
      (BT-100A(別売)、BT-210(別売)装着時) 

    ※旧製品「RC-100」ではBluetoothモジュール(BT-110A Set)はご使用になれません。
    ※複合センサーモジュール「AX-S1」との赤外線通信はサポートしておりません。

    ■技術情報

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)


    6,688円
    在庫あり
    注文数:
  • BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    [902-0110-000] BT-410
    IOS用のスレーブブルーツース
    DARwIn miniをIphoneやIosでコントロール
    寸法や穴位置はBT-210と同じですのでポン付け出来ます。

    技術基準適合認定取得済み
    BT-410 is a wireless communication solution for IoT.
    With the latest near field communication technology, it has low power consumption and is optimized for mobile applications.

    Customers can NOT use the BT-410 to connect to the PC.
    Please use BT-210 if you want to connect your robot with a PC.
    3,410円
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 190mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0227-000]
    Robot Cable-3P-XL 190mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0227-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ190mm 5本セット
    在庫限り
    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 190mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約190mm

    ■技術情報


    2,783円
    注文数:
  • 2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]
    2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能なオレンジと青のLEDがセットになった発光モジュールです。


    ■内容
    1) OLLO LEDモジュール OLM-10: 1 set
    2) 5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    LED: オレンジ単色、青単色
    重量 : 4g
    サイズ: 24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの2番ポートと3番ポートのいずれかに接続します。(1番、4番ポートは対応していません)

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    1,056円
    注文数:
  • TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ

    DARWWWIN-MINI、OLLO、ROBOIS DREAM、ROBOTIS PLAY DINOに
    付属のあると便利、無いと困るやっとこ状のリベット装着、取り外しツールです。
    あまり関係ないけどROBOTIS製品で最安値。
    297円
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 160mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0226-000]
    Robot Cable-3P-XL 160mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0226-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ160mm 5本セット



    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 160mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約160mm

    ■技術情報


    2,640円
    在庫あり
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 130mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0225-000]
    Robot Cable-3P-XL 130mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0225-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ130mm 5本セット
    XL-320に付属のケーブルです。


    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 130mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約130mm

    ■技術情報


    2,376円
    在庫あり
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 110mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0224-000]
    Robot Cable-3P-XL 110mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0224-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ110mm 5本セット

    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 110mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約110mm

    ■技術情報



    2,310円
    注文数:
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(全商品:424点)

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