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水中ロボット,ROV 飛行ロボット、ドローン

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(全商品:394点)

  • BIOLOID FP04-F9 5pcs[903-0043-001]
    BIOLOID FP04-F9 5pcs[903-0043-001]
    BIOLOID FP04-F9 5pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Usually used as a subsidiary frame when connecting F11 frame
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F9 (F9 frame) : 5 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    550円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F10 10pcs[903-0044-001]
    BIOLOID FP04-F10 10pcs[903-0044-001]
    BIOLOID FP04-F10 10pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can be used as a spacer when adjusting the distance of other parts
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F10 (F10 frame) : 10 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    770円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F11 2pcs[903-0045-001]
    BIOLOID FP04-F11 2pcs[903-0045-001]
    BIOLOID FP04-F11 2pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F11 (F11 frame) : 2 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10)
    330円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F12 2pcs[903-0046-001]
    BIOLOID FP04-F12 2pcs[903-0046-001]
    BIOLOID FP04-F12 2pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can be used as soles of biped walking robot’s feet
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F12 (F12 frame) : 2 pcs

    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    330円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F13/F14 4 Set[903-0050-001]
    BIOLOID FP04-F13/F14 4 Set[903-0050-001]
    BIOLOID FP04-F13/F14 4Set

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can be used as a wheel when connected with AX-12A
    - Can be easily affixed on the horn of AX-12A using bolts
    - Wheels are made with strong engineering plastic to avoid breakdown
    - Tires are made with rubber to avoid skids

    ** INCLUDES
    BIOLOID FP04-F13 (F13 frame) : 4 pcs
    BIOLOID FP04-F14 (F14 tire) : 4 pcs


    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    429円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F51/F52 Set[903-0179-000]
    BIOLOID FP04-F51/F52 Set[903-0179-000]
    BIOLOID FP04-F51/F52 Set Premiumの胴体

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Can mount on CM-510, CM-530
    - Can attach chest skin for humanoids
    - Strong engineering plastic

    ** INCLUDES
    BIOLOID FP04-F51 (F51 frame) : 1 pcs
    BIOLOID FP04-F52 (F52 frame) : 1 pcs


    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX, MX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    *** Can NOT be used for CM-5, CM-2+ and CM-700
    671円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F53 4pcs[903-0180-000]
    BIOLOID FP04-F53 4pcs[903-0180-000]
    BIOLOID FP04-F53 4pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - Strong engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    BIOLOID FP04-F53 (F53 frame) : 4 pcs


    *** Can be used for AX-series Dynamixels only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    308円
    注文数:
  • BIOLOID FP04-F54 4pcs[903-0181-000]
    BIOLOID FP04-F54 4pcs[903-0181-000]
    BIOLOID FP04-F54 4pcs

    ** DESCRIPTION
    - Exclusive plastic frame for Bioloid kit
    - High strength of engineering plastic
    - Can be affixed tightly using bolts and nuts
    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    ** INCLUDES
    - BIOLOID FP04-F54 (F54 frame) : 4 pcs

    *** Can be used for AX-series only. Not compatible with DX, RX, EX series.
    *** Bolts and nuts are sold separately. (BIOLOID Bolt Nut Set BNS-10).
    308円
    注文数:
  • BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set[903-0183-000]
    BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set[903-0183-000]
    BIOLOID Skin FP04-F56/F57/F58/F59 Set Premiumの外装です。

    DESCRIPTION:
    - Exclusive skin for Bioloid kit.
    - Can be affixed tightly using bolts.
    - Can be painted on to create the user’s own design.

    INCLUDES:
    - BIOLOID Skin FP04-F56/F57 (F56/F57 Head skin) : 1 set
    - BIOLOID Skin FP04-F58/F59 (F58/F59 Chest skin) : 1 set
    - N1 nut (NUT M2): 10 pcs
    - S1 bolt (PHS M2*6): 10 pcs
    - S3 bolt (PHS M2*10): 5 pcs
    - S12 bolt (PHS M2*6 TAP K): 5 pcs
    - S13 bolt (PHS M2*8 TAP K): 10 pcs
    - S14 bolt (PHS M2.6*8 TAP K): 5 pcs
    - S15 bolt (PHS M3*8 TAP K): 5 pcs
    1,760円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI Kitインターナショナル版 [901-0046-200]
    ROBOTIS MINI Kitインターナショナル版 [901-0046-200]
    DARWIN MINI YOUTUBE DANCE & TIPS 私が纏めたYOUTUBE動画集です。
    News
    2015.12.24 iPhone(iOS)へ対応しています。別売のBT-410SLAVEが必要です。
    DARWIN-MINIでROBO-ONEに参加出来ます!
    2015.2.16 電子工作マガジン2014年 冬号に半田付け女子@秋葉原・マキノさんとSMDのコラボによるDARWIN-MINI改造記事が掲載されました。 
    2014.12.19 ロボコンマガジン2015年1月号にDARWIN-MINI特集記事とV-sido connectによるDARWIN-MINI(Dynamixel XL-320)の動作レポートが掲載されました。
    2014.12.18 弊社がサポートするDARWIN-MINIユーザー pepeさんがDARWIN-MINIの自律化や3Dプリンタによるパーツ作成にチャレンジ中です。ブログは初心者から上級者まで必見。
    2014.9.13 DARWIN-MINIがROBO-ONE Lightの公認ロボットになりました。
    2014.9.8 テクニカルサポートブログにサーボ交換時のID変更方法を掲載しました。
    2014.8.11 DARWIN-MINIの技術情報を中心にお届けする弊社独自のSMDテクニカルサポートブログを開設しました。
    2014.8.07 フレームの3D-CADデータがSTP(STEP)形式で公開されました。3D-CADでDARWIN-MINIを自由にカスタマイズ!
    2014.8.06 センサーと送信機の設定の概要についてYoutubeで動画を公開しました。
    2014.7.25 DARWIN-MINIのR+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクトの日本語化バージョンの配信を開始しました(提供:Dr.GIY氏)
    2014.6.2  Androidアプリ、公式マニュアル(英文)へのリンクを追加しました。

    ■■■インフォメーション■■■


    ※DARWIN-MINIは教育・学習用ロボットです。ロボット玩具ではありません。
    ※組み立てキットです。
    ※本キットは世界共通のインターナショナル版(英語版)ですが、組み立てマニュアルは図解を中心な簡潔なもので学生の方には英語の勉強にもなります。
    Androidアプリ「DARWIN-MINI」は日本語対応済みです。

    ■■■DARWIN-MINI 主な仕様■■■
    ・組立キット
    ・身長:269.3mm/体重:約660g/17自由度 ※頭部はダミーサーボ
    ・OLLO規格樹脂製フレーム
    ・通信:Bluetooth BT-210(Bluetooth搭載WindowsPC、Android端末と通信可能)技術基準適合認定取得済み
    ・コントローラ:OPEN CM-904C(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
    ・センサーポート:4  ※5Vのアナログセンサーが使用可能。
    ・アクチュエータ:Dynamixel XL-320 ×16個
    (定格電圧7.4V/動作範囲300度/トルク3.82kg-cm/スピード114rpm/フルカラーLED搭載/16.7g)
    ・電源:3.7V リチウムイオン電池×2(7.4V)
    (電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能)
    ・組み立て用工具付属(+ドライバー)

    ・組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密+ドライバー1本のみ。ネジは僅かな箇所しか使用されておらず、基本的には工具レスでプラスチック製のリベットでパーツを組み合わせ安全に組み立て可能です。

    ・コントロールボードにSTM32(ARM/Cortex-M3)搭載Arduino互換マイコン「CM-904C」を採用。
    ロボットやプログラミングの知識が無くても扱えるプログラミングツールから、ROBOTISが無償配布するArduino互換開発環境での高級言語によるプログラミングまで、幅広い開発環境に対応。
    ロボット初心者から大学生、研究者、企業での新人研修まで、組込系とロボットの学習が可能なキットです。

    ・全身にトルク3.82kg-cmで動作範囲300度のサーボモータ「XL-320」を16個搭載。
    XL-320は世界中のロボットのプロや研究者が愛用しているROBOTIS社のスマートサーボモータ・Dynamixelシリーズで最小・最安のサーボモータです。
    Dynamixelシリーズのプロトコルは共通ですので、XL-320(DARWIN-MINI)で学習、研究、開発した内容はBIOLOIDやDARwIn-OPのような上位のプラットフォームに比較的容易にスケールアップすることが可能です。

    ・アプリケーション「RoboPlus Task」により、センサー類を搭載した自律ロボット化が可能。

    ・アプリケーション「R+Design」内にアニメーション式の組立マニュアルを用意。冊子のマニュアルも付属します。

    ■■■技術情報■■■

    SMDテクニカルサポートブログ

    【DARWIN-MINI 公式e-マニュアル(英語版) 】

    【pepe32redさん MANOI日記(ブロク)】
    RoboPlus Taskによる自律プログラムやセンサー類の使い方について解説。初心者から上級者まで注目の内容です。

    【DARWIN-MINIアプリケーション Windows版】(無償、登録無でダウンロード可)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+Motion2.0」(英語版) [2014.7.15更新 V2.1.0]

    R+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクト 日本語化バージョン(提供:Dr.GIY)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+Design」(英語版)
    ※DARWIN-MINIアセンブルマニュアル表示方法
    1)R+Designを起動します
    2)DARWIN-MINIのモデルを読み込みます。
    3)F5キーを押すか、上部一番右のアイコンをクリックしてAsssemble Guideを呼び出します。
    4)再生ボタンを押せばアセンブル開始、スライドバーを操作することで任意の位置(ステップ)にジャンプできます。

    CM-904C(STM-32/ARM cortex-M3)用Arduino互換開発環境
    「OPEN CM(日本語対応)


    【DARWIN-MINI Android用アプリ】(Android2.3.3以降)

    Bluetooth操縦アプリケーション(タッチ、音声、アクション)
    DARWIN-MINI(日本語対応)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+ Motion2.0」(英語版)

    タスクプログラムエディタ
    「R+ Task2.0」(英語版)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+m.Design」(英語版)

    ■DARWIN-MINIサポート窓口
    E-mail:info@machinedesign.co.jp
    73,150円
    注文数:
  • ROBOTIS DARWIN MINI HAND
    ROBOTIS DARWIN MINI HAND
    ROBOTIS DARWIN MINI HANDはMINIにそのまま無改造で
    取り付けることが出来る一体成型のこぶし左右セットです。
    寸法は同じですのでモーションや起き上がりなどに支障はありません。
    ノーマルのこぶしは煩わしい多部品により構成されていますが
    これですっきりとしたフォルムになります。
    弊社純正オプションなのでROBO-ONE LIGHTに出場できます。
    基本色はアイボリーになります。
    (時期によっては違う色も選べます。ご相談ください)
    11,000円
    注文数:
  • リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    ROBOTIS製6mmピッチ規格樹脂フレームを連結するためのリベットセットです。




    内容

    個数

    リベット

    Black 2 step

    45

    White 2 step

    22

    Green 2 step

    12

    Blue 2 step

    12

    Yellow 2 step

    12

    Orange 2 step

    6

    Grey 3 step

    12

    847円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)用の透明リベットセット

    型番は変わっていませんが、色がスモークになっており
    更に丈夫になった模様です。
    3,207円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)の予備ネジセットです。
    XL-320のサーボホーンに使用するネジセットでもあります。
    424円
    注文数:
  • パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な赤外線パッシブ型人感センサーです。

    生物などが発する赤外線を受動的に検知するセンサーです。

    ■内容
    1)人感センサー PIR-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    測定可能距離:20cm ~ 2m
    測定可能角度:+/- 45℃
    重量 : 10g
    サイズ:約18mmx30mmx8mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    人感センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    3,146円
    注文数:
  • 温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な温度センサーです。


    ■内容
    1温度センサー TPS-10 : 1 set
    ※ケーブルと一体
     
    ■仕様
    測定可能温度範囲:-20℃~120℃
    重量 : 18g
    サイズ:約1m
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    温度センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,541円
    注文数:
  • 測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な近距離(10~80cm)用の測距(距離測定)センサーです。


    ■内容
    1)測距センサー DMS-80 : 1 set
    2) ロボット接続ケーブル3ピン-5ピン 16cm: 1 set
     
    ■仕様
    感知距離:10~80cm
    重量 : 4.4g
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    2,178円
    注文数:
  • RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    DARWIN-MINIに装着可能な至近距離用の色(RGB)認識センサーです。


    ■内容
    1)カラーセンサー RCS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,299円
    注文数:
  • 磁気センサーMGSS-10セット [902-0093-000]
    磁気センサーMGSS-10セット [902-0093-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な磁気センサーと磁石付きブラケットのセットです。


    ■内容
    1磁気センサー MGSS-10 : 1 set
    2)磁石付きブラケット :1set
    3)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    検知距離:5mm以下
    重量 : 3g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    1,452円
    注文数:
  • 近距離赤外線センサー IRSS-10 [902-0039-000]
    近距離赤外線センサー IRSS-10 [902-0039-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な至近距離用の赤外線距離測定センサーです。


    ■内容
    1) OLLO OLLO 赤外線センサー IRSS-10: 1 set
    2) 5ピン接続ケーブル15cm: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ: 24 x 18 x 12mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    1,034円
    注文数:
  • タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な1軸の接触センサーです。


    ■内容
    1)タッチセンサーTS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載マイコンOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    913円
    在庫あり
    注文数:
  • 2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]
    2灯LEDモジュール LM-10 [902-0040-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能なオレンジと青のLEDがセットになった発光モジュールです。


    ■内容
    1) OLLO LEDモジュール OLM-10: 1 set
    2) 5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    LED: オレンジ単色、青単色
    重量 : 4g
    サイズ: 24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの2番ポートと3番ポートのいずれかに接続します。(1番、4番ポートは対応していません)

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    913円
    注文数:
  • OpenCM9.04-C [902-0084-040]
    OpenCM9.04-C [902-0084-040]
    OpenCM9.04(CM-904)のDARWIN-MINIバージョンです。保守用、予備に。

    開発環境はROBOTISが無料で提供するGUI開発環境
    ROBOPLUS2に対応しています。

    コネクタ形状以外はOpenCM9.04-Bと一緒のマイコンです。
    接続対象がXL-320のみの場合はこちらがお薦めです。

    有線インターフェースにはLN-101やU2D2をお勧め致します。

    ※ご注意:
    このマイコンは購入時点でDARWIN-MINIのファームウェアが書き込まれています。

    Ardinoなどではブートローダーとファームウェアを
    ダウンロードする必要があります。
    DARWIN MINIに戻す手順は下記、技術情報で概要を解説します。 

    ■仕様

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    Operating Voltage

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    External I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz




    ■内容

    Components

    Quantity

    Controller

    OpenCM9.04_C

    1

    Socket

    1x20 PIN Header Socket

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket

    2

    Cable

    USB Downloader Cable

    1

    Manual

    Instruction Manual

    1

                                     
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual

    RobotSource CM9 Developer World(オープンプロジェクト)

    Github ROBOTIS-OpenCM
    ※こちらから開発環境とリファレンス、サンプルソースがダウンロード可能です。


    【DARWIN-MINIファームウェア書き込み手順】
    1)Githubから開発環境と"bootloader"のソースをダウンロードし、Arduino互換開発環境でbootloaderをマイコンにダウンロードします。

    2)Roboplusを用いてファームウェアをマイコンに書き込みます。

    2,904円
    注文数:
  • Li-ion Battery 3.7V 1300mAh LB-041(3.7V 1300mAh) [903-0220-001]
    Li-ion Battery 3.7V 1300mAh LB-041(3.7V 1300mAh) [903-0220-001]
    DARWIN-MINI用予備バッテリーです。1体につき2本使用します。 

    色は薄い水色がかっています
    ■説明
    LBB-041で充電できる新型バッテリーです。
    専用の充電スタンド兼電池ボックスLBB-041に装着して使用します。
    LBB-040には物理的にはまりらず充電ができません。
    1セルの電圧がリチウムポリマーと同等の3.7Vですので、自作ロボット用のパワーソースとしてもご使用になれます。
    Arduinoやmbedなどのマイコンもモータやセンサーなどの負荷がなければこの1セルで駆動できます。

    ■仕様

    重量

    50g

    サイズ

    24mm x 70mm x 27mm(ケース付)

    定格電圧

    3.7V

    容量

    1300mAh

    その他

    過充電・過放電防止、異常電流検知回路内蔵


    ■内容
    1)LB-041本体 :1個

    ■技術情報
    DARWIN-MINI 1体につき 2本 使用します。

    1,694円
    注文数:
  • Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    LB-040、LB-041用専用充電スタンド兼電池ボックス

    色は薄い水色がかっています。マイクロUSB端子経由で充電。 

    電池が抜けにくくなり、安全性も更に向上しました。
    今後は改良されたLBB-041をお買い求めください。

    ■説明
    DARWIN-MINIのキットにも付属している充電スタンドです。
    マイクロUSB端子経由でLB-040やLB-041を1本充電できます。
    本体にはOLLO規格の穴が空いており、2本線の電源ケーブルも付属しますのでマイコン工作や自作ロボット用の電池ボックスとしても最適です。

    ※USBケーブルに給電をする充電器は別途ご用意下さい。
    容量が1A程度あれば十分です。

    ■内容
    1)充電スタンドLBB-041本体 :1個
    2)マイクロUSBケーブル(USBオス-マイクロUSBオス):1本
    3) 電源線Robot Cable-2P(100mm) :1本

    ■技術情報

    動作内容:
    1)赤LED全点灯 → 充電中
    2)赤LED消灯 → 充電完了

    注意:
    ※複数のLBB-041を直列で接続した状態で、複数口を持つUSB充電器を接続し充電を行わないで下さい。
    複数口のUSB充電器は内部でGND共通となっているため、LB-041同士でショートしてしまいます。
    必ず、別々のUSB充電器をご使用下さい。

    ※ロボットコントローラー(CM-904等)にLBB-041を接続した状態で充電を行わないで下さい。
    1,342円
    注文数:
  • ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    デジタルパケットを赤外線,Zigbee,Bluetoothで発行できるロボット用無線送信機です。

    News:
    DARWIN-MINIへの使用方法については、近日中に弊社テクニカルサポートブログにて公開します。
    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)

    2014.5.1:※RC-100Aがメーカー廃盤となり、RC-100Bとなりました。BT-210専用コネクタが追加された以外はRC-100Aからの変更点はありません。

    ■メーカー: ROBOTIS

    ■特徴
     ・DARWIN-MINI、BIOLOIDシリーズ対応のボタン式無線送信機。
     ・赤外線、ZigBee、Bluetoothの3種類の無線形式が選択できます。
     ・10個の入力ボタンで1023種類のコマンドの組み合わせが可能。
     ・一定時間入力がないと自動的に電源をオフにするパワーセーブ機能搭載
     ・ROBOTIS純正製品なので、購入後に送信機に対してプログラミングを行う必要はありません。
      ・57600bpsのデジタルパケットを発行。プロトコルが公開されているので、自作マイコン工作やロボット用の送信機としてお薦め。

    ■内容
    1)RC-100B 本体 :1個
    ※電池、対応無線モジュールは別売です。

    ■仕様
    重量: 80g
    サイズ: 138mm×105mm×36mm
    電圧: DC3V
    消費電力: 0.07W
    電源: 単三電池(AA LR6)×2本
        ※アルカリ電池推奨

    ボタン:入力/モードボタン 10個
        電源ボタン 1個
        1023種類のコマンド発行可能

    通信方式:
    1)赤外線通信(基本設定)
    2)ZigBee 2.4Ghz通信
      (ZIG-100A(別売)装着時)
    3)Bluetooth 2.4Ghz通信
      (BT-100A(別売)、BT-210(別売)装着時) 

    ※旧製品「RC-100」ではBluetoothモジュール(BT-110A Set)はご使用になれません。
    ※複合センサーモジュール「AX-S1」との赤外線通信はサポートしておりません。

    ■技術情報

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)


    5,808円
    在庫あり
    注文数:
  • BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    [902-0110-000] BT-410
    IOS用のスレーブブルーツース
    DARwIn miniをIphoneやIosでコントロール
    寸法や穴位置はBT-210と同じですのでポン付け出来ます。

    技術基準適合認定取得済み
    BT-410 is a wireless communication solution for IoT.
    With the latest near field communication technology, it has low power consumption and is optimized for mobile applications.

    Customers can NOT use the BT-410 to connect to the PC.
    Please use BT-210 if you want to connect your robot with a PC.
    2,965円
    注文数:
  • TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ

    DARWWWIN-MINI、OLLO、ROBOIS DREAM、ROBOTIS PLAY DINOに
    付属のあると便利、無いと困るやっとこ状のリベット装着、取り外しツールです。
    あまり関係ないけどROBOTIS製品で最安値。
    297円
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 190mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0227-000]
    Robot Cable-3P-XL 190mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0227-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ190mm 5本セット
    在庫限り
    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 190mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約190mm

    ■技術情報


    2,420円
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 160mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0226-000]
    Robot Cable-3P-XL 160mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0226-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ160mm 5本セット



    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 160mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約160mm

    ■技術情報


    2,288円
    在庫あり
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 130mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0225-000]
    Robot Cable-3P-XL 130mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0225-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ130mm 5本セット
    XL-320に付属のケーブルです。


    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 130mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約130mm

    ■技術情報


    2,057円
    在庫あり
    注文数:
  • ROBOTIS MINI DEMO STANDお立ち台[903-0247-000]
    ROBOTIS MINI DEMO STANDお立ち台[903-0247-000]
    [903-0247-000] ROBOTIS MINI DEMO STAND

    展示会や、学会、イベントなどでROBOTIS MINIを展示する
    大学研究所様、企業様等プロ向け商品です。
    一般向け製品ではありません。
    Need to purchase with ROBOTIS MINI for promotional purpose

    33,000円
    在庫数 : 1
    注文数:
  • Robot Cable-3P-XL 110mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0224-000]
    Robot Cable-3P-XL 110mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0224-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ110mm 5本セット

    ■対応製品
    ロボットキット:DARWIN-MINI
    サーボ:Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ(マイコン):OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 110mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ:Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長:約110mm

    ■技術情報



    2,002円
    注文数:
  • ROBOTIS DarwIn MINI 拳3Dプリントデータ左右
    ROBOTIS DarwIn MINI 拳3Dプリントデータ左右
    ROBOTIS DarwIn MINIの三次元プリンタ用
    拳データ左右です。DarwIn MINIの拳は部品点数が
    非常に多く冗長的かつ煩雑な構造ですので
    3Dプリンターで一体で造形できる用に設計しました。
    シンプルで非常に使い勝手が良いです。
    本体の肘サーボへの取り付けには
    DarwIn MINIの拳部分に使われている
    Adaptor-Cap (SPU-5(W)) 5pcsパーツを使用します。
    商用利用は不可ですが、データを無償提供しますので。
    問い合わせください。
    0円
    注文数:1
  • Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]

    XL-320でDARWIN-MINIのような反対軸を構成するさいに
    これをスペーサーにして長いほうのリベットでフレームとジョイントします。
    297円
    注文数:
  • DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用純正バッテリー

    過放電などを防止する保護回路を内蔵しています。その実力はROBO CUP世界大会で実証済み。他社、自作の3Kgサイズの二足歩行ロボットに最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1000mAh 10C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば1時間以内での充電が可能。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1000mAh   
    ・瞬間放電能力 :10C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-011  :1個

    ※充電器は別売です。
    3,509円
    注文数:
  • FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    DARwIn-OP対応のアルミ製グリッパーフレームセット(片手分)です。

    別途、Dynamixelアクチュエータ MX-28T、MX-28ATとサーボホーンHN07-N101、サーボ接続ケーブルをご用意ください。

    テニスボール程度のサイズの球体を把持できます。
    海外ではラダー(はしご)を掴んで登るという、災害対応ロボットを意識した研究にも使用されています。

    弊社のアーム型ロボットキットDYNA-ARM Basicのエンドエフェクタとしても最適です。
    16,093円
    注文数:
  • ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP及びTURTLEBOT3用ラージバッテリー、標準バッテリーの1.8倍の容量(1800mAh)
    3Kg以下の市販、自作の二足歩行ロボットにも最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1800mAh 5C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば約2時間以内での充電が可能。
       ※急速充電器の使用をお薦めします。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1800mAh   
    ・瞬間放電能力 :5C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-012  :1個

    ※充電器は別売です。
    6,655円
    注文数:
  • DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)[902-0059-001]
    ヒューマノイドロボット(DARwIn-OP,OP2等)用足裏センサー付き足裏(FSR左右)のセットです。再生産したしまたが在庫限りです。

    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの
    9割がこのセンサーセットを採用されています。

    DARwIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。

    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。

    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    77,000円
    注文数:
  • U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]
    USB2DYNAMIXELの後継機種
    別売の電源供給基板U2D2 PHB Setと組み合わせられます。
    【新製品】「U2D2」(2017/11/09 日本国内リリース)
    DYNAMIXEL用PCインターフェース USB2Dynamixelがリニューアルされました。
    小型化されMicro USBケーブル接続になったため、ラズパイのような組込PCと一緒にロボットに搭載しやすくなりました。RS232C端子を廃止、代わりにBluetoothモジュールBTシリーズやOpenCM9.04やOpenCR1.0と接続可能なUART端子が追加されました。USB-UARTインターフェースLN-10コネクターがXHコネクタすなわち、Xシリーズに対応になっています。
    MXやAXシリーズとの接続には付属のコンバーチブルケーブルを使用します。
    MXやAXシリーズに便利なUSB2DYNAMIXELも弊社は在庫限り併売致します。

    ■ Basic Features

    U2D2 is a small size USB communication converter that enables to control and to operate the DYNAMIXEL with the PC. It is smaller than the previous model and has mount holes to make it easier to install on robots. It uses the USB cable to connect to the PC and prevents damage of the USB terminals. It has both 3Pin connectors for TTL communication and 4Pin connectors for RS-485 communication embedded for easier control and access for the Dynamixel X series. (Supports UART as well.) Requires the convertible cable for Molex connector using Dynamixels.

     

     

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    PRODUCT

    U2D2

    1

    CABLE

    USB Micro-B Cable

    1

     

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    1

     

    Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

    1

      

    ■ Hardware Specifications 

    Dimension(mm)

    48 x 18 x 14.6

    Weight(g)

    9

    Available Ports

    - 3 Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin UART : Controllers that support 4 Pin UART(such as CM-150 and CM-200)

    Baud Rate

    Max 6Mbps

      

    ■ Comparison to the USB2Dynamixel 

    Description

    USB2Dynamixel

    U2D2

    Used connector and switch

    PC to Board

    USB Male A Connector

    O

    X

    Micro USB Female B Jack

    X

    O

    RS-232 Communication

    J_DSUB9P Male

    O

    X

    UART Communication

    20010-WS04

    X

    O

    RS-485 Communication

    Molex 4P

    O

    X

    JST 4P

    X

    O

    TTL Communication

    Molex 3P

    O

    X

    JST 3P

    X

    O

    Used communication

    RS-232c

    O

    X

    RS485

    O

    O

    TTL

    O

    O

    UART

    X

    O

    USB TO UART IC

    FT232RL(FTDI)

    Max 3Mbps

    X

    FT232HL(FTDI)

    X

    Max 12Mbps

    Supported OS

    Windows

    O

    O

    Linux (2.6.9 or later)

    O

    O

    Mac OS-X

    O

    O

    Mount Holes

    Mounting holes for product fixation

    X

    O

    Dimension

    Width x Length x Height (mm)

    90x35x20

    48x18x14.6

      

    ■ Compatible Products 

    Products requiring Molex-JST conversion cable :

    - Dynamixel AX/MX-Series Models (TTL and RS-485 versions)

    - Dynamixel Pro Models (RS-485 version)

     

    Products using basic JST cable :

    - Dynamixel X-Series Models

    - X3P and X4P Convertible cables  are included in the basic package.

     

    Hyperlinks

    Link to e-Manual : Click Here

     

    ■ Caution

    U2D2 does not supply power to the DYNAMIXEL, therefore, an external power supply should be used to provide power to the DYNAMIXEL.

    6,050円
    注文数:
  • OpenCM9.04-A[902-0084-010]
    OpenCM9.04-A[902-0084-010]
    OpenCM9.04-A[902-0084-010]

    ターミナルが全く無いすっぴんのOPENCM9.04です。
    半田着けの教育にもいかがでしょうか。
    有線インターフェースにはLN-101やU2D2がお勧めです。


     特徴 

    - OpenCM9.0432bit ARM Cortex-M3を利用、H/W 及び S/W 公開のオープンソースロボット制御器です。

    - 3PINコネクターを利用、(株)ロボティスのTTL通信のダイナミックセルをすべて制御できます。別の外部ダウンローダーなくてスマートフォン用USB Cable(Micro-B)でダウンロードできます。

    専用開発ツール[ROBOTIS OpenCM]で優しくて便利なC/C++ プログラミングを支援します。

    - JTAG / SWD を通じて他の開発プログラムの利用ができます。


     基本構成品 

    A Type

    構成品

    数量

    制御器

    OpenCM9.04_A

    1

    マニュアル

    仕様説明書

    1

     

     H/W 仕様

     

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    使用電圧

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    外部 I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz

    USB

    1 (2.0 Full Speed)

    CAN

    1

    USART

    3

    SPI

    2

    I2C(TWI)

    2

    Debug

    JTAG & SWD

    TTL port (3Pin)

    4 ( Dynamixel, XL-Series 兼用 )

    External Sensor(5 Pin)

    4 ( ROBOTIS Sensor 使用可能 )

    大きさ

    27 mm X 66.5 mm

    重さ

    13g


     Hyperlinks

    Controller Compatibility Chart : Click Here


    Software RoboPlus (R+) : Click Here


    Link to e-Manual : Click Here

     

     

    ■ 注意

     すっぴんです。

    - Dynamixel 使用の時、必ず別の電源をDynamixel に入れてください。

    1,452円
    注文数:
  • OpenCM9.04-アクセサリーセット[902-0084-030]
    OpenCM9.04-アクセサリーセット[902-0084-030]

    [902-0084-030]OpenCM9.04-アクセサリーセット

     

    ■ 特徴

     

    -       OpenCM9.04-Aで使用可能なコネクターセットです。

    半田技術の授業に最適です。XMシリーズのコネクタがついてない。

     

    ■ 基本構成品


    構成品

    数量

    Socket

    1x20 PIN Header Socket(Pitch 2.54mm)

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket(Pitch 2.54mm)

    2

    Socket

    2x5 PIN Header Socket(Pitch 2mm)

    2

    Socket

    1x4 PIN Header Socket(Pitch 2mm)

    1

    Connecter

    MOLEX-5267-03

    4

    Connecter

    MOLEX-53253-0370

    4

    Connecter

    20010WS-02

    2

    Switch

    INCA-2-SWITCHS(Pitch 2.54mm)

    1

    Connecter

    20010WS-04 

    1

    Cable

    USB Micro B Cable

    1


     Hyperlinks

    Controller Compatibility Chart : Click Here

    Software RoboPlus (R+) : Click Here

    Link to e-Manual : Click Here

    682円
    注文数:
  • DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]
    DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]

    DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]

    Feature

     - Used to control the DYNAMIXEL using the Arduino board. 

     - Mounts above the Arduino board and can be used with the OpenCR controller

     - Various shields can be stacked on the DYNAMIXEL Shield

     - Comes with JST type connectors and XL-320 exclusive connectors

     - Supports both TTL and RS-485 communication. 

     - Registered in the official Arduino library for easier access to sample codes

     

     

    Package Components

    DYNAMIXEL Shield

    1

    *Arduino Uno is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.


    H/W Specifications

    Dimension

    52mm x 52mm

    Operating Voltage

    7.4V (XL320) ~ 12V (X-Series)

    Current Consumption

    1A (Arduino)

    10A (Terminal Power Connector)

    1893207946_d18b8e20_1.png



    Caution

    *Arduino Uno is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.

    Use the jumper to select the power sharing between the Arduino and the Dynamixel Shield.

    There is only one pair of pins for high-speed UART communication in Arduino, therefore for DYNAMIXEL control or Arduino uploads, set the UART switch and then operate it. 



    Library (GitHub) - LINK

    E-Manuel - LINK


    2,662円
    注文数:
  • DYNAMIXEL Communication Bridge[902-0180-000]
    DYNAMIXEL Communication Bridge[902-0180-000]
    DYNAMIXEL Communication Bridge

    TTL-RS485コンバーター

    Dynamixel用のTTL(3ピン)-RS485(4ピン)変換基板です。
    DYNAMIXEL Communication Bridgeを使うことによりTTLモデルとRS485モデルの混成デイジーチェーンが可能になります。
    TTLモデルの通信をRS485に変換することにより通信可能な配線の距離が大幅に増大可能です。
    DYNAMIXEL Communication Bridgeを通過させることにより、デイジーチェーン接続で鈍った信号波形が回復します。
    ユーザーによる内部設定は必要ありません。Dynamixelを接続するだけで使用可能です。

    発売時期2021年12月12日発売
    対応製品Dynamixel全機種
    2,420円
    注文数:
  • DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series[902-0146-001]
    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series[902-0146-001]
    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series [902-0146-001]
    Works with Arduino™ 認証を取得製品。
    Arduino公式によってArduino MKRシリーズでの動作が確認されているDYNAMIXELとのシリアル通信用Shieldです。
    Quick start guide - DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR Series(Youtube)

    Features

    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR Series is the ideal solution to easily connect DYNAMIXEL (TTL) to MKR series Form Factor Arduino boards.

    DYNAMIXEL Shield Arduino library for DYNAMIXEL Shield is supported via Arduino IDE to accelerate the development process for operating DYNAMIXEL on Arduino.

    Please refer to the DYNAMIXEL Shield Libraries section of ROBOTIS e-Manual for available APIs.


     
    Package Components
    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series1
    JST(S3B-EH)2
    Molex(5268-02A)2
    DC Jack Harness1
    Battery Connector(SMW250-02)1
    XL-320 Convertible cable1
     

    *Arduino MKR Board is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.


    H/W Specifications
    VIN(DYNAMIXEL) Voltage3.5 ~ 24[V]
    Operating Temperature-10 ~ +80 [°C]
    ConnectorsJST(S3B-EH), Molex(5268-02A), Battery Connector3(SMW250-02), Terminal Block(DG350-3.5-02P-14)
    Physical ConnectionTTL Multidrop Bus (3.3V Logic, 5V Compatible)
    CablesDC Jack Harness (Type A, O.D.: 5.5 [mm], I.D.: 2.5 [mm]), Convertible cable for XL-320
    Dimensions65 x 25 [mm]
    Weight11 [g]
     
    Caution

    1. This product does not contain Arduino MKR Board. Arduino Board should be purchased separately.

    2. One of three DYNAMIXEL connectors is attached to the shield for the DYNAMIXEL X series

    More connectors (JST(S3B-EH), Molex(5268-02A)) for AX/MX/X series are included.

    3. Please solder included headers and parts when necessary.

    4. Some Arduino MKR shields may not fully compatible with DYNAMIXEL Shield MKR due to the pin confliction.

    Please refer to each product datasheet before using it with DYNAMIXEL Shield MKR.

    5. ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10 is recommended for a 12V DYNAMIXEL power supply.

    6. Only one DYNAMIXEL Connector (JST) is assembled by default. Please solder included connectors when necessary.

    7. The battery connector is compatible with ROBOTIS batteries LB-010 or LB-020.


    Please be aware that Arduino MKR boards may limit the 5V power source for USB hardware protection.

    3,520円
    注文数:
  • OpenCR1.0[903-0257-000]
    OpenCR1.0[903-0257-000]

    OpenCR1.0[903-0257-000]
    ROBOTIS OP3、TURTLEBOT3に使用されているコントローラーです。

    ■ Basic Features

    OpenCR1.0 (Open-source Control module for ROS) is an open source robot controller embedded with a powerful MCU from the ARM Cortex-M7 line-up. The hardware, software, schematics, PCB Gerber, BOM, and firmware source codes of the OpenCR1.0, the main controller used in the official ROS education platform TurtleBot3, are accessible and open to the public. Supports RS-485 and TTL to control the Dynamixels, and offers UART, CAN and a variety of other communication environment, development tools such as Arduino IDE are available as well. It has the advantage of being able to operate more powerfully when used with a host controller such as SBC (Single Board Computer). It provides various exclusive sources based on ROS, so that you can maximize the functions of OpenCR1.0 when using ROS.

     

     

        Package Contents 

    Description

    Quantity

    CONTROLLER

    OpenCR1.0

    1

    CABLE

    USB Micro B Cable

    1

     

     

    ■ H/W Specifications 

    Items

    Specifications

    Microcontroller

    STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)

    Sensors

    Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)

    Programmer

    ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector

    USB Device Firmware Upgrade (DFU)

    Serial

    Extension Pins

    32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity

    Sensor module x 4 pins

    Extension connector x 18 pins

    Communication Circuits

    USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)

    TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)

    RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)

    UART x 2 (20010WS-04)

    CAN (20010WS-04)

    LEDs and buttons

    LD2 (red/green) : USB communication

    User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)

    User button x 2

    Powers

    External input source

    5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)

    Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh

    Default SMPS : 12V 5A

    External output source

    12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)

    External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)

    Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)

    Reset button x 1 (for power reset of board)

    Power on/off switch x 1

    Dimensions

    105(W) X 75(D) mm

    Weight (g)

    60

     


    ■ Diagram 

    opencr.png

     Hyperlinks


    Controller Compatibility Chart : Click Here

     

    Software RoboPlus (R ) : Click Here

     

    Manual : Click Here


    21,780円
    注文数:
  • CM-550[902-0158-000]
    CM-550[902-0158-000]
    ROBOTIS ENGINEER用ロボットコントローラ
    CM-550
    Features

    CM-550 is a controller that includes a MCU, DYNAMIXEL TTL Comunication board, BLE Slave communication module, Gyro Accelerometer, Temperature sensor, Buzzer, RGB LED, Sensor ports, MIC, etc.

    BLE slave module is included.

    With Micro USB Port, it can connect via
     PC and USB comm.

    Package Components
    CM-5501
    Micro USB Cable1
    H/W Specifications
    Weight58.8g
    CPUARM Cortex-M4
    Operating Voltage6.5V ~ 15V (Recommended 11.1V)
    Current ConsumptionStandby : 50mA
    Port 1~2 I/O Max : 0.5A
    Port 3~5 I/O Max : 0.02A
    Total Max Current : 10A (Fuse)
    Operating Temperature-5~70
    Communication ModuleBLE Slave Module
    Internal I/O DeviceButton : 2(MODE, START)
    MIC(Sound Detection) : 1
    Buzzer : 1
    Voltage Sensor : 1
    Gyro Accelerometer : 1
    Temperature Sensor : 1
    AUX RGB LED : 3
    External I/O Devices5 Pin I/O Port : 5
    X-Series DYNAMIXEL Port (3p) : 6
    Compatible Products

    DYANAMIXEL: X-Series Dynamixel

    Sensor: IR Sensor, DMS Sensor, Touch Sensor, Magnetic Sensor, Color Sensor,Illuminance sensor, Temperature Sensor, Temperature-humidity sensor.

    Etc : Servo Motor, LED Module

    * RS-485 Model and DYNAMIXEL AX / DX / RX / XL-320 / EX-series, PRO-series are not compatible


    18,150円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • ロボットコントローラー CM-530[902-0062-000]
    ロボットコントローラー CM-530[902-0062-000]
    32bitCPU ARMを採用した高機能ロボットコントローラーです。
    DYNAMIXELアクチュエータ制御の入門から応用まで幅広く使用することが出来ます。

    TTL(3線式)サーボ専用。BIOLOIDシリーズ標準品

    USBケーブルでダイレクトにPCに接続し開発が可能です。
    (旧製品CM-510は別途インターフェースケーブルが必要です)

    【メーカー】
    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DYNAMIXELサーボ AX、MXシリーズ(TTL)に完全対応。
     ・ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポートを搭載。
     ・ハードケースの中にCPU、I/O、センサー類がオールインワン。
     ・総合開発環境Roboplusを使用すればGUIアプリケーションでの開発が行えます。
     ・DYNAMIXELシリーズサーボモータの内部設定の変更が出来ます。
     ・Embedded C による開発が可能。

    頑丈なケースに基板が入っているので、競技用に使用しても安心感があります。
    RS-485版アクチュエータを強いて使用する必要が無いのであれば、CM-700よりもCM-530の方がCPUが早いのでお勧めです。

    ロボットの初等学習から競技会、大学の卒研用ロボット、軽作業用アーム型ロボットの評価用まで幅広く使用されています。

    AXシリーズで簡単なロボットを作って、将来的にMXシリーズにステップアップを考えている方に特にはお勧めです。

    Weight

    54g

    CPU

    ARM Cortex STM32F103RE

    Operation Voltage

    6V ~ 15V (Recommended Voltage 11.1V)

    Current Consumption

    When IDLE : 50mA

    External I/O max current : 0.3A

    Overall max current : 10A (Fuse)

    Operating Temperature

    -50C ~ 70C

    Internal I/O device

     

    Button : 6 (Reset 1 ; Port 5)

    MIC : 1 (For sound detection)

    Voltage Sensor : 1

    External I/O Device

    OLLO compatible I/O 5pin port : 6

    AX/MX series (TTL) 3pin connector : 5

    Compatible Products

    Click : Compatibility Chart

    Downloader : Mini USB Cable

    IR Receiver, ZIG-110A,

                                            BT-110A

    Etc : Servo Motor, LED Module



    【技術情報】
     CM-530 e-Manual(日本語)

     総合開発環境 Roboplusダウンロード(日本語版)
      C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic etc. Library ダウンロード(日本語)
     Embedded Cでの開発に関する技術情報(日本語)
    14,641円
    注文数:
1 2 3 4 56 7 8 次へ >>

(全商品:394点)

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