DYNAMIZER ROBOTICS Pro Shop

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商品一覧

USB ダウンローダー LN-101[902-0041-001]

ＰＣとロボットコントローラCMシリーズ、OpenCMを接続するための通信ケーブルです。

【メーカー】
ROBOTIS

【商品の特徴】

・ロボットコントローラーCMシリーズ、OpenCM対応のPCインターフェース。
・DARWIN-MINI(OpenCM9.04)のBlueTooth接続ポートにBTモジュールの代わりに接続し、有線化が可能。

【適合製品】
　CM-700 ※CM-700はこのインターフェースのみ使用可能です。
CM-530 ※CM-530はUSBポートに直接接続可能です。
OpenCM9.04 ※Bluetooth接続ポートに接続し有線化が可能。
DARWIN-MINI ※同上
　CM-510
CM-100A

2,396円

注文数：
BT-210 slave[902-0076-000]

BT-210 ブロードキャストに設定済みのBluetoothモジュールです。

技術基準適合認定取得済み

4,719円

在庫数 : 100

注文数：

Bluetoothモジュールセット BT-210 （ペアリング済み）[902-0122-000]

BT-210どうしでペアリング済みのシリアル通信(UART)用Bluetoothモジュールセットです。技術基準適合認定取得済み

RC100B、ロボットコントローラー、無線送信機等のデバイス間のシリアル通信を無線化出来るモジュールです。

手持ち送信機RC-100Bに装着し、BIOLOIDシリーズやDARWIN-MINIの操縦(デジタルパケット送信)に使用できます。

※ロボット本体側には本セットでペアリング済みの

BT-210を装着する必要があります。

■仕様

重さ			BT-210 : 4.51g
大きさ			BT-210 : 18mm x 30mm x 9.1mm
仕様			Bluetooth Specification 2.1 Support
		(BT-210)
有効通信距離			約10 M
周波数帯域			2.4 GHz ISM Band
Bandwidth			MAX 250kbps
基本通信速度(変更不可)			57600bps
Sensitivity			-81dBm (Typical)
Transmit Power			4dBm(Typical)
プロファイル			SPP (Serial Port Profile)
駆動電圧			3.3V
消費電流			48mA (Max)
使用温度範囲			-40℃ ~ 85℃
	(BT-210)
通信速度			1,200bps – 400,000bps ※仕様上の数値
	(BT-210)
アンテナ			Chip Antenna
インタフェース			UART (3.3V level)
Flow Control	(BT-100)		RTS, CTS support
	(BT-210)		None

■内容

構成品		数量
無線通信モジュール
無線通信モジュール	BT-210 (120mm 接続ケーブル付属)	2個

■対応製品（装着可能製品）

BT-100：

RC-100B (手持ち式無線送信機、BIOLOIDやDARWIN-MINIが操縦可能に。)

BT-210：

ロボットコントローラー CMシリーズ

CM-530

CM-700(CM-700のFirmwareアップデートが必要です。)

OpenCM9.04-B

DARWIN-MINI(キット付属品)

■技術情報

ROBOTIS e-manual

BT-210(英語)：http://support.robotis.com/en/product/auxdevice/communication/bt-210.htm

10,769円

注文数：

Bluetoothモジュールセット BT-410 （ペアリング済み）[902-0128-000]

BT-410 Set　(i osに特化したBluetooth Set）

技術基準適合認定取得済み

■ Features

BT-410 is a device that enables serial communication (UART) via Bluetooth communication.

BT-410 covers the circuit with a case to protect it, and it uses a connector-type cable to install on a robot and RC-100B.

You can control your robot without any problems even when the infrared control condition is not optimal such as in a robot competition.

The SLAVE module can be used when controlling the robot from a smart device that supports BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy) communication.

■ Caution

The MASTER module and the SLAVE module are divided – MASTER module for the transmitter; SLAVE module for the robot.

When first released and purchased, the two modules are paired so there is no need for a separate ID setting procedure.

The initial Pin Code when released from the factory is 0000. Use this when connecting to the Bluetooth device (SLAVE).

■ Compatible Smart Devices

Android : Android 4.4 or higher among Bluetooth 4.0 supported devices

(Eg: Nexus 7 2nd gen., Galaxy S3 or higher)

(Does not support low-cost version regardless of the firmware version)

iOS : iOS v8.1 or higher

(Eg: iPhone 4S or higher, iPod 5G, iPad 3rd gen., or higher)

■ Compatible Controllers and F/W Version

CM-150 : F/W v.23 or higher

CM-200 : F/W v.64 or higher

OpenCM7.0 : Latest F/W version

OpenCM9.04 : F/W v.10 or higher, Revision E002

(Requires the latest version of F/W)

■ Supported ROBOTIS App

Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2

iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2

(Requires the latest version of smartphone applications. There may be additional updates depending on the OS policy.)

■ Package Contents

Description		Quantity
Wireless Communication Module	BT-410 (120mm cable included)	2

■ H/W Specifications

Weight	3.5g
Size	18mm x 30mm x 9.1mm
Bluetooth Specifications	Bluetooth 4.0 Low Energy
Effective Communication Range	10 M
Bandwidth Frequency	2.4 GHz ISM Band
Bandwidth	MAX 80kbps
Default Baud Rate	57600bps
Operating Voltage	3.3V
Consumed Current	5mA (Max)
Operating Temperature	-40℃ ~ 85℃
Baud Rate Range	1,200bps – 1,000,000bps
Antenna	Chip Antenna
Interface	UART (3.3V Level)

■ Compatible Controllers

Controller	R+m.Task (Downloading Examples)	R+m.Task (Controller mode)
CM-510	X	O
CM-700	X	O
CM-530	X	O
CM-100A	O (requires F/W upgrade)	O
CM-150	O (requires F/W upgrade)	O
CM-200	O	O
OpenCM9.04	O (requires F/W upgrade)	O
OpenCM7.0	O	O

Remote controller : RC-100B (Please refer to the comparative table below)

■ Caution

Not Compatible with :

□ Remote controller : RC-100, RC-100A

□ Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

[e-Manual]

■ Caution

Not Compatible with :

□ Remote controller : RC-100, RC-100A

□ Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

[e-Manual]

5,929円

注文数：

IR RECEIVER IR-10[902-0037-000]

IR RECEIVER IR-10[902-0037-000]

■ DESCRIPTION
- This receiver is intended for the remote controller, RC-100.

- This receiver is included in the basic RC-100 set, but is being sold separately in case of

replacements or damage.

- Can be installed on the CM-100 for IR communication.

- Can be assembled freely by using rivets.

■ INCLUDES
Description
Qty
IR Receiver IR-10
1

726円

注文数：
CM-150[902-0103-000]

CM-150
■ 特徴
- RoboPlus Manager(1.0.30.0 以上のバージョン) でファームウェアの復旧が出来ます。
無線通信モジュールを出来ます例題のために範囲: 3.2V ~ 4.2V
勧め: 3.7V (リチウムイオン電池 x 1)
消耗電流
- センサー : 赤外線センサー、接触センサー、カラーセンサー、マグネチックセンサー
- 無線通信 : 赤外線受信機、ZIG-110A、BT-110A、BT-210

7,260円

注文数：

6 Port RS485(4pin) Power Hub: HUB機能を備えた優れものの電源供給基板です。
RS485 4PIN 6port TROSSEN製品

The 6 Port RX/EX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user working with 4-pin servos.
The DYNAMIXEL communication bus allows you to daisy chain multi servos, making wiring a breeze. However sometimes you need to split your DYNAMIXEL chain into multiple directions. Just plug a 4-Pin Dynamixel Cable from your controller to any port on the hub, and you'll have 5 ports available for DYNAMIXEL's 4-pin servos.
This hub has the added benefit of 2 power breakouts. You can plug in bare wire with the screw terminal block, or plug in power through the DC barrel jack. The 2.1*5.5 female barrel jack will accept any of our SMPS power supplies as well as our Battery Wiring Harness.
The RX/EX Power Hub is compatible with the following DYNAMIXEL servos:
RX-24F RX-28 RX-64 MX-28R MX-64R*MX-106R*EX-106*
This hub is NOT compatible with the all AX and 3-pin MX series of DYNAMIXEL servos.
*Under certain circumstances, these servos can drop the voltage on Switched Mode Power Supplies. If you are using these servos with an SMPS we recommend also using the SMPS2DYNAMIXEL; 5,500円; 在庫数 : 0

無線モジュール接続基板　ZIG2Serial[902-0033-000]: PCとピンヘッダタイプのZigBeeモジュール(ZIG-100)、Bluetoothモジュール(BT-100)の通信を行うための基板です。
通信規格：RS-232C
USB2DYNAMIXELと組み合わせることで、USBポートと無線モジュールの接続が可能になります。
残り２セットで、在庫限りです。

【メーカー】

ROBOTIS　

【商品の特徴】　

　・ZigBee、Bluetoothの両方に対応。
　・ＰＣとロボットが無線でのシリアル通信(UART)が可能に。
　・USB2DYNAMIXELから電源の供給が可能、別電源が必要ありません。

【技術情報】

ZIG2Serial　e-Manual

ZigBeeモジュール　ZIG-100/ZIG-110A　e-Manual

Bluetoothモジュール　BT-100/BT-110A　e-Manual; 2,178円; 在庫数 : 1; 注文数：

Gyro Sensor GS-12[902-0042-000]

Gyro Sensor GS-12

BIOLOID PREMIUMやBIOLOID GPに付属しているジャイロセンサーです。

■ 特徴

ロボットの角速度を測定できます。

ロボットがどのくらい傾いているか、あるいはどの方向に

回転力を受けているのかを測定

コントローラでを計算しサーボモータにリアルタイムでフィードバックできます。

ロボットが動くときにバランスを取るときなど様々な応用動作をプログラミングできます。

■ 構成品

- Gyro Sensor GS-12 : 1個

- 3P-DMS-5P-CABLE 160mm : 2個

■ H/W 仕様

- 重さ : 2.8 g

- サイズ : 23mm * 23mm* 10mm

- 動作温度　: -40℃ ~ 85℃

- 角速度の測定範囲 : -300˚/s ~ 300˚/s

- 推奨供給電圧　: 4.5 ~ 5.5 V

■ 装着可能な製品

- コントローラ : CM-530, CM-700

5,082円

注文数：

360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]

360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]

TURTLEBOT3に使用されているレーザー距離センサーです。

■ Basic Features

The LDS-01 is a 2D laser scanner capable of sensing 360 degrees that collects a set of data around the robot to use for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). It supports USB interface and is easy to install on a PC.

■ Package Contents

Description		Quantity
SENSOR	LDS-01	1
INTERFACE	USB2LDS	1
CABLE	USB Micro B Cable	1
SCREW	PHS M2.5x16K	5
SCREW	NUT M2.5	5
SUPPORT	PCB Support IBB-01	5
SUPPORT	Spacer Ring	5

■ H/W Specifications

Items	Specifications
Operating supply voltage	5V DC ±5%
Light source	Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safety	IEC60825-1 Class 1
Current consumption	400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance	120mm ~ 3,500mm
Interface	3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance	10,000 lux or less
Sampling Rate	1.8kHz
Dimensions	69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
Mass	Under 125g

■ Detailed Specifications

Items	Specifications
Distance Range	120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)	±15mm
Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)	±5.0%
Distance Precision(120mm ~ 499mm)	±10mm
Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)	±3.5%
Scan Rate	300±10 rpm
Angular Range	360°
Angular Resolution	1°

■ Hyperlinks

Manual (Click Here)

ROS Package (Click here)

Detailed Technical Materials for Download (Click here)

21,780円

注文数：

U2D2 PHB Set[902-0145-001]

U2D2 PHB Set[902-0145-001]

待望のハブ型電源供給基板登場です。

Xシリーズのコネクターを3つずつ配し、

2種の電源供給ラインを持ち、スイッチ付きです。

U2D2と合体出来システムがスッキリします。

ご要望の多かった合体に必要なROBOT CABLE X3P100mmや

X4P 100mmが付属します。

U2D2は別売ですのでご注意ください・

Features

The U2D2 Power Hub Board combines with the U2D2 to supply a variety of external power sources to DYNAMIXELs.

The board is capable of supplying power to all DYNAMIXELs with the SMPS port, terminal block, and 2P power connector.

The board has holes to fix the U2D2 module and can be assembled using the rivets supplied in the package.

-Easily powers ON/OFF with the power switch

*Robot cable for connecting U2D2 is included.

Package Components

U2D2 Power Hub Board	1
Rivet (For U2D2 assembly )	1
NUT M3	4
Support M3x10x6	4
Robot Cable-X3P 100mm	1
Robot Cable-X4P 100mm	1

*U2D2 is not included.

H/W Specifications

Dimension	48mm x 57mm
Operating Voltage	7.4V ~ 24.0V
Max Current	10.0A

Compatible Products

DYNAMIXEL AX/MX-Series, PRO-Series

- Use the Molex-JST Convertible Cable (Use 3P or 4P based on your communication selection)

DYNAMIXEL X-Series, PRO+ Series

- Use the JST Cable. (Use 3P or 4P based on your communication selection)

The U2D2 Power Hub Board only has a JST type connector and requires a convertible cable when connecting to Molex type connectors.

*Required cables: Min 2pcs (U2D2 <-> DYNAMIXEL,

U2D2 Power Hub Board <-> DYNAMIXEL)

Caution

U2D2 is not included

When using the terminal block, please pay attention to the polarity when using external power.

Left side is - and Right side is +

Various pins are exposed behind the board. We recommend users to assemble and use the included supporter.

Links

○ e-Manual

3,630円

注文数：

Robot Cable-3P-5P 160mm(センサー) 5pcs[903-0186-000]: センサー接続用のケーブル　5本セット

【メーカー】

ROBOTIS　

【商品の特徴】　

　・ジャイロセンサー GS-12、測距センサー DMS-80をロボットコントローラーのPORT(I/Oポート)に接続するためのケーブルです。
　・センサー側：3ピン　/　コントローラー側：5ピン
　; 1,441円; 注文数：

Robot Cable-3P-Sync 160mm 5pcs

MX-106TやMX-106Rをマスタースレーブモードで使用する場合必要な同期ケーブルです。バルクには付属していませんのでバルク購入でマスタースレーブをする場合必要です。

■ DESCRIPTION

- 3P sync cable set for using dual joint mode in Dynamixel models that support the mode.

- Has strong coating to withstand ripping.

Dual Joints

Dual joints are used as 1 joint by controlling 2 motors simultaneously.

To use the dual joints, 1 unit of motor set in master mode and 1 unit of motor set in slave mode are needed.

Next, the motors must be connected to each other using synchronization cable.

Normal mode synch cable: Drives Master and PWM signals synchronized

Reverse mode synch cable: Drives PWM signals in reverse.

Notes : Slave is synchronized by directly receiving the control command through synchronization cable from Master. Slave Mode unit responds to communication through command packets, but data related to motor drive are processed only through the synchronization.

■ PACKAGE CONTENTS

DESCRIPTION

Qty

Robot Cable

3P-Sync 160mm

■ COMPATIBLE PRODUCTS

- DYNAMIXEL : MX-106

■ e-Manual

http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/mx_series/mx-106.htm

968円

在庫あり

注文数：

Robot Cable-3P 1100mm (LN-101用ケーブル)[903-0194-000]: USBダウンローダーLN-101セットに付属のものと同じケーブルです。ロボットコントローラー同士の接続にも使用可能です。

※ご注意
マルチ送信機RC-100BのBT-210接続ポートにコネクタ形状的には接続可能ですが、有線接続でCM-530、OpenCMに送信コマンド(RC100コマンド)を送ることは出来ません。; 726円; 注文数：

Li-POバッテリーチャージャー LBC-010[903-0144-000]: Li-POバッテリー2セル、3セル対応のバランス充電器。コンパクトサイズで場所をとりません

【メーカー】

ROBOTIS　

【商品の特徴】　

　・Li-POバッテリー専用充電器。
　・2セル(7.4V)と3セル(11.1V)の両方に対応(※同時に充電はできません。)
　・バッテリーのバランス端子を接続してバランス充電を行います。端子を差すだけで充電スタートの簡単操作。
　・充電出力電流　約1000mA、BIOLOIDのバッテリーを残量が減った常態でも1時間以内に満充電に出来ます。
　・安定化電源　SMPC 12V 5A PS-10が別途必要があります。; 1,815円; 注文数：

ロボット用Li-POバッテリー LB-010 set[903-0143-000]: ロボット用Li-POバッテリー LB-010 set[903-0143-000]

BIOLOIDシリーズ純正バッテリー過放電などを防止する保護回路(PCM)を内蔵しています。

KONDO KHR-3HVにもジャストフィット！
※コネクタを日圧VH3ピンに交換する必要があります。

【メーカー】

ROBOTIS　

【商品の特徴】　

　・BIOLOIDシリーズに最適なサイズと容量。同クラス(2kg前後)の他のロボットにもオススメです。
　・11.1V　1000mAh　10C
　・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
　・専用充電器　LBC-10を使用すれば1時間以内での充電が可能。

【適合製品】

・充電器
　Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
※充電を行うには安定化電源　SMPC 12V 5A PS-10が別途必要です。

・ロボット
　BIOLOIDプレミアムキット、BIOLOID GP標準バッテリー。
　TINYWAVE用の予備バッテリーとしてもオススメです。

・ロボットコントローラー(コネクタ形状が適合)
　CM-510、CM-530、CM-700
※CM-2+、CM-5にはご使用になれません。

【主な仕様】

・重さ　　　　　：83g
・本体サイズ　：約70mm×36mm×21mm

・セル数　　　　　　：3セル
・電圧　　　　　　　：11.1V
・容量　　　　　　　：1000mAh　　　
・瞬間放電能力　：10C　

・保護回路(PCM)機能　：過充電、過放電、過電流防止

・コネクタ
　BIOLOID用　電源2ピンコネクタ（VCC、GND）
　バランス充電端子

【商品内容】

・バッテリー　LB-10 　：1個
・樹脂製バッテリーカバー　：1個
・樹脂製ベースプレート　：1個
・電源2ピンコネクタ延長ケーブル　150mm　：1本

※充電器は別売です。; 3,509円; 在庫あり; 注文数：

電源供給基板　SMPS2Dynamixel[902-0034-000]: USB2DynamixelとDYNAMIXELアクチュエータ接続時にSMPS(安定化電源)から電力を供給するためのハブ基板です。

【メーカー】
ROBOTIS　

【商品の特徴】　

　・USB2DynamixelにDYNAMIXELサーボモータを接続した場合、USBポートからはサーボを駆動(ブート含む)できるだけの電力は供給されないので、外部から電源を供給する必要があります。SMPS2Dynamixelを使用すればDynamixel接続ラインに直接VCCを供給できます。
　・大容量のキャパシタを搭載しており、サーボモータを駆動した際の電圧降下を軽減します。

【技術情報】

USB2Dynamixel　e-Manual; 968円; 注文数：

LIPO Battery 11.1V 1300mAh LB-020 [903-0277-000]

ROBOTIS ENGINEER用のLiPoバッテリーです。

Features

This LiPo battery is intended for Engineer Kits.

PCM is incorporated to protect the battery from overcharge, discharge, and excessive current.

Can be recharged with LBC-010 Battery Charger.

Package Components

LIPO Battery 11.1V 1300mAh LB-020	1
EF25-F27	1
EF25-F26	1
Battery Extension Cable	1

*Battery Charger sold separately

H/W Specifications

Weight	102g
Size	70mm x 36mm x 24mm
Voltage	11.1V
Capacity	1300mAh
Discharge Rate	15C
Etc.	PCM built-in (Overcharge,Discharge,Excessive Current Protection)

Compatible Products

Controller : CM-510, CM-530, CM-700, CM-550

Charger : LIPO Battery Charger LBC-010

CM-100, CM-5, CM-2+, CM-150, CM-200 , OpenCM7.0 are not compatible

Storage Precautions

Detach the battery from the robot or controller when storing away.

When storing away the battery for a long time, make sure the battery life is around 50%.
Store it out of direct sunlight between 0 and 45 degrees.

Do not store it in wet or hot places.

Do not store with metal items such as coins, keys, necklaces

※ The warranty for LI-PO Battery 11.1V 1300mAh LB-020 is 6 months.

Caution

Do not drop or fold parts of the battery or its parts.

Do not use the product when charging.

Do not apply heat, water or any other liquid on the battery.

Do not place in the microwave, washing machine or dryer.

Do not use damaged batteries. (inflated,deformed, damaged, etc)

Do not short circuit the polarity.

Do not take the battery apart.

When charging, make sure the battery is connected into the correct polarity.

Do not charge when the battery is hot. Please charge after it has cooled off.

When the battery is not being used or fully charged, please do not have it connected to a controller.

Do NOT charge the battery when the battery is connected to the controller.

4,235円

注文数：

無線機器用安定化電源器　DM-330MV: Max 32A　無線機器用安定化電源器　DM-330MV
ロボットコンテスト、研究用定番ACDCスイッチング電源
スイッチング方式だから小型軽量高出力。15Vまで出力可変出来るので
３CELL 11.1V　LIPO電池採用時のテストが可能

スイッチング方式採用により今までにない小型軽量化、そして連続30Aの安定供給を実現。わずらわしいノイズも回避出来る特許のノイズオフセット機能を搭載、もしもの場合でも各種の保護回路で接続機器を保護します。
【ご注意】
無線機器用の電源です。電気分解のような化学実験用途、コンプレッサやモーターを使う機器、突入電流が大きな特殊電球の点灯、バッテリーの充電にはお使いになれません。保護回路が働く前に故障することがあります。製品保証以外の責は負いかねますので、商・工業、学術用途でのご使用は自己責任とさせていただきます。

AC100V、120V専用です。220V,240Vを印可するとすぐに壊れ、修理ができないダメージを受けますのでご注意ください。; 38,280円; 注文数：