(全商品:375点)
■ DESCRIPTION
- Bioloid exclusive plastic washer and bushing.
- Can be used as a bearing when assembled with the hinge onto the AX-12+
- Compatible with other Bioloid exclusive plastic frames series.
- Frame is stronger and is made with engineering plastic material.
■ INCLUDES
- Plastic Washer : 20 sets
- Plastric Busher : 10 sets
**Bolt/Nut not included**
♣ This product is used to assembled with the AX-series dynamixel and is not compatible with other DX/RX/EX series dynamixels.
♣♣ For bolts and nuts, please purchase the Bioloid Bolt/Nut Set.
DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]
2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
旧型ホーンのRX-24F
- The RX28 HN07-N1(old horn) is included in the RX-24F.
新しいホーン(N101)のダイナミクセルの購買をおすすめします。
N1と対比してN101タイプのホーンの特徴は
1.スラストワッシャーの追加、軸方向ロード(Axial load)の支持力が高い。
2.28,64,104 のボルト対決部のPCDが統一されて各モーデルの間、プレームの交換性が高い。
内容
個数
リベット
Black 2 step
45
White 2 step
22
Green 2 step
12
Blue 2 step
Yellow 2 step
Orange 2 step
6
Grey 3 step
CPU
STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
Operating Voltage
7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)
External I/O
26
Timer
8
Analog In(ADC)
10 (12bit)
Flash
128 Kbytes
SRAM
20 Kbytes
Clock
72Mhz
Components
Quantity
Controller
OpenCM9.04_C
1
Socket
1x20 PIN Header Socket
2
1x20 BOX Header Socket
Cable
USB Downloader Cable
Manual
Instruction Manual
Gyro Sensor GS-12
BIOLOID PREMIUMやBIOLOID GPに付属しているジャイロセンサーです。
■ 特徴
ロボットの角速度を測定できます。
ロボットがどのくらい傾いているか、あるいはどの方向に
回転力を受けているのかを測定
コントローラでを計算しサーボモータにリアルタイムでフィードバックできます。
ロボットが動くときにバランスを取るときなど様々な応用動作をプログラミングできます。
■ 構成品
- Gyro Sensor GS-12 : 1個
- 3P-DMS-5P-CABLE 160mm : 2個
■ H/W 仕様
- 重さ : 2.8 g
- サイズ : 23mm * 23mm* 10mm
- 動作温度 : -40℃ ~ 85℃
- 角速度の測定範囲 : -300˚/s ~ 300˚/s
- 推奨供給電圧 : 4.5 ~ 5.5 V
■ 装着可能な製品
- コントローラ : CM-530, CM-700
■ Basic Features
The LDS-01 is a 2D laser scanner capable of sensing 360 degrees that collects a set of data around the robot to use for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). It supports USB interface and is easy to install on a PC.
■ Package Contents
Description
SENSOR
LDS-01
INTERFACE
USB2LDS
CABLE
USB Micro B Cable
SCREW
PHS M2.5x16K
5
NUT M2.5
SUPPORT
PCB Support IBB-01
Spacer Ring
■ H/W Specifications
Items
Specifications
Operating supply voltage
5V DC ±5%
Light source
Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safety
IEC60825-1 Class 1
Current consumption
400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance
120mm ~ 3,500mm
Interface
3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance
10,000 lux or less
Sampling Rate
1.8kHz
Dimensions
69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
Mass
Under 125g
■ Detailed Specifications
Distance Range
120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)
±15mm
Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)
±5.0%
Distance Precision(120mm ~ 499mm)
±10mm
Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)
±3.5%
Scan Rate
300±10 rpm
Angular Range
360°
Angular Resolution
1°
■ Hyperlinks
Manual (Click Here)
ROS Package (Click here)
Detailed Technical Materials for Download (Click here)
■特徴
- OLLO電池ボックスと減速モータを接続して点けたり消したりするスイッチです。
- リベットを利用してロボットの様々な方向に結合することができます。
■構成品
- Power Switch PS-10 : 1個
■H/W 仕様
- 重さ : 4g
- サイズ : 24 x 18 x 15mm
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