(全商品:430点)
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BIOLOID PREMIUM KIT 英文PDFカタログ
SMD グローバルロボティクス事業 ROBOTIS http://machinedesign.co.jp/robot/products/robotis.html
重さ
BT-210 : 4.51g
大きさ
BT-210 : 18mm x 30mm x 9.1mm
仕様
Bluetooth Specification 2.1 Support
(BT-210)
有効通信距離
約10 M
周波数帯域
2.4 GHz ISM Band
Bandwidth
MAX 250kbps
基本通信速度(変更不可)
57600bps
Sensitivity
-81dBm (Typical)
Transmit Power
4dBm(Typical)
プロファイル
SPP (Serial Port Profile)
駆動電圧
3.3V
消費電流
48mA (Max)
使用温度範囲
-40℃ ~ 85℃
通信速度
1,200bps – 400,000bps ※仕様上の数値
アンテナ
Chip Antenna
インタフェース
UART (3.3V level)
Flow Control
(BT-100)
RTS, CTS support
None
構成品
数量
無線通信モジュール
BT-210 (120mm 接続ケーブル付属)
2個
■ Features
BT-410 is a device that enables serial communication (UART) via Bluetooth communication.
BT-410 covers the circuit with a case to protect it, and it uses a connector-type cable to install on a robot and RC-100B.
You can control your robot without any problems even when the infrared control condition is not optimal such as in a robot competition.
The SLAVE module can be used when controlling the robot from a smart device that supports BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy) communication.
■ Caution
The MASTER module and the SLAVE module are divided – MASTER module for the transmitter; SLAVE module for the robot.
When first released and purchased, the two modules are paired so there is no need for a separate ID setting procedure.
The initial Pin Code when released from the factory is 0000. Use this when connecting to the Bluetooth device (SLAVE).
■ Compatible Smart Devices
Android : Android 4.4 or higher among Bluetooth 4.0 supported devices
(Eg: Nexus 7 2nd gen., Galaxy S3 or higher)
(Does not support low-cost version regardless of the firmware version)
iOS : iOS v8.1 or higher
(Eg: iPhone 4S or higher, iPod 5G, iPad 3rd gen., or higher)
■ Compatible Controllers and F/W Version
CM-150 : F/W v.23 or higher
CM-200 : F/W v.64 or higher
OpenCM7.0 : Latest F/W version
OpenCM9.04 : F/W v.10 or higher, Revision E002
(Requires the latest version of F/W)
■ Supported ROBOTIS App
Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2
iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2
(Requires the latest version of smartphone applications. There may be additional updates depending on the OS policy.)
■ Package Contents
Description
Quantity
Wireless Communication Module
BT-410 (120mm cable included)
2
■ H/W Specifications
Weight
3.5g
Size
18mm x 30mm x 9.1mm
Bluetooth Specifications
Bluetooth 4.0 Low Energy
Effective Communication Range
10 M
Bandwidth Frequency
MAX 80kbps
Default Baud Rate
Operating Voltage
Consumed Current
5mA (Max)
Operating Temperature
Baud Rate Range
1,200bps – 1,000,000bps
Antenna
Interface
UART (3.3V Level)
■ Compatible Controllers
Controller
R+m.Task (Downloading Examples)
R+m.Task (Controller mode)
CM-510
X
O
CM-700
CM-530
CM-100A
O (requires F/W upgrade)
CM-150
CM-200
OpenCM9.04
OpenCM7.0
Remote controller : RC-100B (Please refer to the comparative table below)
Not Compatible with :
□ Remote controller : RC-100, RC-100A
□ Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+
[e-Manual]
■ DESCRIPTION
- Bioloid exclusive plastic washer and bushing.
- Can be used as a bearing when assembled with the hinge onto the AX-12+
- Compatible with other Bioloid exclusive plastic frames series.
- Frame is stronger and is made with engineering plastic material.
■ INCLUDES
- Plastic Washer : 20 sets
- Plastric Busher : 10 sets
**Bolt/Nut not included**
♣ This product is used to assembled with the AX-series dynamixel and is not compatible with other DX/RX/EX series dynamixels.
♣♣ For bolts and nuts, please purchase the Bioloid Bolt/Nut Set.
■Caution
- Install the driver on your PC to use the BT-410 Dongle.
■Features
-BT-410 dongle converts two interfaces: USB 2.0 interface and Bluetooth 4.0 Low Energy interface (master function).
-That is, if you connect BT-410 dongle to the PC, it can be paired with BT-410 Slave module to exchange data (1:1 communication).
■Supported Communication Module
· BT-410 Dongle Compatible Devices- BT-410 Slave module
· BT-410 Dongle Incompatible Devices- BT-410 MASTER module- BT-210 MASTER module- BT-210 SLAVE module- BT-100/110A- ZIG-100/110A
■Supported PC
-Windows OS
■Package Contents
BT-410 dongle
1
7.5g
50.5mm x 20mm x 10.5mm
10m
MAX 128kbps
5.0V
25mA (Max)
-0℃ ~ 40℃
USB 2.0 Full Speed
Antenna Power
-6~4dBm(Class 2)
■Compatible Controllers
R+Manager 2.0
(FW Recovery)
(FW Update)
Entry
Scratch
R+Task 2.0
(Download)
R+Motion 2.0
-
Car Robot
■ 特徴
- RoboPlus Manager(1.0.30.0 以上のバージョン) でファームウェアの復旧が出来ます。
無線通信モジュールを出来ます例題のために範囲: 3.2V ~ 4.2V
勧め: 3.7V (リチウムイオン電池 x 1)
消耗電流
- センサー : 赤外線センサー、接触センサー、カラーセンサー、マグネチックセンサー
- 無線通信 : 赤外線受信機、ZIG-110A、BT-110A、BT-210
7,260円 注文数: 12345678910 CM-550[902-0158-000] ROBOTIS ENGINEER用ロボットコントローラ CM-550[902-0158-000]FeaturesCM-550 is a controller that includes a MCU, DYNAMIXEL TTL Comunication board, BLE Slave communication module, Gyro Accelerometer, Temperature sensor, Buzzer, RGB LED, Sensor ports, MIC, etc.BLE slave module is included.With Micro USB Port, it can connect via PC and USB comm.Package ComponentsCM-5501Micro USB Cable1H/W SpecificationsWeight58.8gCPUARM Cortex-M4Operating Voltage6.5V ~ 15V (Recommended 11.1V)Current ConsumptionStandby : 50mAPort 1~2 I/O Max : 0.5APort 3~5 I/O Max : 0.02ATotal Max Current : 10A (Fuse)Operating Temperature-5℃~70℃Communication ModuleBLE Slave ModuleInternal I/O DeviceButton : 2(MODE, START)MIC(Sound Detection) : 1Buzzer : 1Voltage Sensor : 1Gyro Accelerometer : 1Temperature Sensor : 1AUX RGB LED : 3External I/O Devices5 Pin I/O Port : 5X-Series DYNAMIXEL Port (3p) : 6Compatible ProductsDYANAMIXEL: X-Series DynamixelSensor: IR Sensor, DMS Sensor, Touch Sensor, Magnetic Sensor, Color Sensor,Illuminance sensor, Temperature Sensor, Temperature-humidity sensor.Etc : Servo Motor, LED Module* RS-485 Model and DYNAMIXEL AX / DX / RX / XL-320 / EX-series, PRO-series are not compatible 20,878円 在庫数 : 100 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 Custom MX-106T 6 DOF Humanoid Robot Leg Kit Set 弊社のGIGA DYNAMIZERとほぼ同一プロポーションの中型ヒューマノイドの脚部アッセンブリーキットです。受注生産です。お問い合わせ下さい。 0円 価格、納期はお問合せ下さい。 D12-12PT-3 (12.1V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke お取り寄せ商品につきお問い合わせください。D12-12PT-3 (12.1V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm strokeMini Linear Servo Motor (Economical / Force Version)- Peak Power Point : 24N@6mm/s (5.2lb@0.24 in/s)- Rated Force/Speed : 12N@10mm/s (2.6lb@0.4in/s)- Max. Speed : 12mm/s- Stroke : 30mm- Motor Type : Heavy Duty Cored- Gear / Rod Type : Super Engineering Plastic Gear Train and Rod (Black Color Rod)- Input Voltage : 12.1V- Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback- Positional Accuracy : 0.1mm(100um)- Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)- Parameter Setting : Programmable via PC software- LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)- Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g 11,550円 在庫数 : 0 D12-6PT-3 (12V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke) お取り寄せ商品につきお問い合わせください。D12-6PT-3 (12V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)Mini Linear Servo Motor (Economical / Speed Version)- Peak Power Point : 12N@18mm/s (2.6lb@0.7 in/s)- Rated Force/Speed : 6N@30mm/s (1.3lb@1.18in/s)- Max. Speed : 36mm/s- Stroke : 30mm- Motor Type : Heavy Duty Cored- Gear / Rod Type : Super Engineering Plastic Gear Train and Rod (Black Color Rod)- Input Voltage : 12.1V- Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback- Positional Accuracy : 0.1mm(100um)- Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)- Parameter Setting : Programmable via PC software- LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)- Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g 11,550円 在庫数 : 0 D646WP(11.6k/0.16s)[36646] D646WP(11.6k/0.16s)[36646]Dシリーズ 32ビット ワイドボルテージウォータプルーフIP67完全防水のサーボが32Bit-CPUのDタイプに進化。高精度分解能と内部処理高速化でハイレスポンス反応。各パラメーターもプログラム可能。オールマイティタイプ・デジタルサーボスピード(4.8v / 6.0v / 7.4v):0.24 / 0.19 / 0.16 sec/60°トルク(4.8v / 6.0v / 7.4v):7.5 / 9.6 / 11.6 kg・cm重 量:61g寸 法:41.8 X 21 X 40mm[ 特徴 ]●32ビット高分解能デジタル●4.8~7.4Vワイドボルテージ●ウォータープルーフ(防水)サーボ●スチールギア●25Tセレーション●プログラム可能 9,075円 注文数: 12345678910 D7-12PT-3 (7.4V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke) お取り寄せ商品につきお問い合わせください。D7-12PT-3 (7.4V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)Mini Linear Servo Motor (Economical / Force Version)- Peak Power Point : 24N@6mm/s (5.2lb@0.24 in/s)- Rated Force/Speed : 12N@10mm/s (2.6lb@0.4in/s)- Max. Speed : 12mm/s- Stroke : 30mm- Motor Type : Heavy Duty Cored- Gear / Rod Type : Super Engineering Plastic Gear Train and Rod (Black Color Rod)- Input Voltage : 7.4V- Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback- Positional Accuracy : 0.1mm(100um)- Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)- Parameter Setting : Programmable via PC software- LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)- Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g 11,550円 在庫数 : 0 D7-6PT-3 (7.4V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 26mm stroke) お取り寄せ商品につきお問い合わせください。D7-6PT-3 (7.4V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 26mm stroke)Mini Linear Servo Motor (Economical / Speed Version)- Peak Power Point : 12N@18mm/s (2.6lb@0.7 in/s)- Rated Force/Speed : 6N@30mm/s (1.3lb@1.18in/s)- Max. Speed : 36mm/s- Stroke : 26mm(shiriai=29mm)- Motor Type : Heavy Duty Cored- Gear / Rod Type : Super Engineering Plastic Gear Train and Rod (Black Color Rod)- Input Voltage : 7.4V- Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback- Positional Accuracy : 0.1mm(100um)- Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)- Parameter Setting : Programmable via PC software- LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)- Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g 11,550円 在庫数 : 0 D840WP(30.0k/0.11s)[36840] D840WP(30.0k/0.11s)[36840]まとめ買い校費対応します。メールでお問い合わせください。Dシリーズ メガスケールオールマイティ 完全防水サーボIP67完全防水のサーボが32Bit-CPUのDタイプ。オールマイティタイプ・デジタルサーボスピード(4.8v / 6.0v / 7.4v):0.17 / 0.14 / 0.11 sec/60°トルク(4.8v / 6.0v / 7.4v):19.0 / 24.0 / 30.0 kg・cm重 量:227g寸 法:66×32×62mm[ 特徴 ]●完全防水構造メガスケールサーボ(IP67対応)●32Bit-CPU●ADコンバーター12Bit*4096Step高分解能●ワイドボルテージ●ハイレスポンス●スチールギア●ダブルボールベアリング●モータ冷却用センターヒートシンク●ホーンは3mm 6角レンチスクリュー●外部別電源:3.5?8.4V※別途専用サーボプログラマーでサーボのプログラミングが可能(4096超高分解能)[ 内容物 ]●サーボ本体 ●1.6 インチ (39.9 mm)円形ホーン ●1.8 インチ (46 mm) シングル アーム ●2.2インチ(55 mm) ダブルアーム ●2.4インチ(61 mm) 十字ホーン ●レギュラーアブソーバーセット 21,780円 注文数: 12345678910 D845WP(50.0k/0.17s)[36845] D845WP(50.0k/0.17s)[36845]まとめ買い校費対応します。メールでお問い合わせください。Dシリーズ メガスケールモンスタートルク 完全防水サーボIP67完全防水のサーボが32Bit-CPUのDタイプ。トルクタイプ・デジタルサーボスピード(4.8v / 6.0v / 7.4v):0.26 / 0.21 / 0.17 sec/60°トルク(4.8v / 6.0v / 7.4v):32.5 / 40.5 / 50.0 kg・cm重 量:227g寸 法:66×32×62mm[ 特徴 ]●完全防水構造メガスケールサーボ(IP67対応)●32Bit-CPU●ADコンバーター12Bit*4096Step高分解能●ワイドボルテージ●ハイレスポンス●スチールギア●ダブルボールベアリング●モータ冷却用センターヒートシンク●ホーンは3mm 6角レンチスクリュー●外部別電源:3.5?8.4V※別途専用サーボプログラマーでサーボのプログラミングが可能(4096超高分解能)[ 内容物 ]●サーボ本体 ●1.6 インチ (39.9 mm)円形ホーン ●1.8 インチ (46 mm) シングル アーム ●2.2インチ(55 mm) ダブルアーム ●2.4インチ(61 mm) 十字ホーン ●レギュラーアブソーバーセット 21,780円 注文数: 12345678910 DARwIn-OP PDFカタログ ROBOTIS DARwIn-OP カタログ(英文) PDFカタログダウンロード DARwIn-OPはROBOCUP2011,2012ヒューマノイドリーグキッズサイズクラス2連覇達成のグローバル標準 研究用の自律型ヒューマノイドです。 SMD グローバルロボティクス事業 ROBOTIS http://www.machinedesign.co.jp/robot/products/darwinop.html SMD ROBOTIS DARwIn-OP http://www.machinedesign.co.jp/robot/products/darwinop.html SMD YOUTUBE動画 DARwIn OP Interactive Motion http://www.youtube.com/watch?v=IIfRefz2DzM&feature=plcp SMD YOUTUBE動画 DARwIn OP Soccer Demo http://www.youtube.com/watch?v=cxyOCurH3dc&feature=plcp SMD YOUTUBE動画 DARwIn OP tutrial head tracking http://www.youtube.com/watch?v=AnTAlbVxlEg&feature=plcp SMD YOUTUBE動画 DARwIn OP Main classes used on the tutorial demo http://www.youtube.com/watch?v=wemV2W8l3HI&feature=plcp SMD YOUTUBE動画 DARwin OP walk_tuner Test&Study http://www.youtube.com/watch?v=4x5ooJnfQpU&feature=plcp SMD YOUTUBE動画 DARwIn_OP_TUTOLIAL_OPERATION http://www.youtube.com/watch?v=Q2ZzByvHLL4&feature=plcp SMD YOUTUBE動画 Look of DARwIn OP for 2012 http://www.youtube.com/watch?v=GWk8J6vXFzg&feature=plcp 0円 PDFカタログのダウンロードはフリーです。 DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)特価[902-0059-001] ヒューマノイドロボット(DARwIn-OP,OP2等)用足裏センサー付き足裏(FSR左右)のセットです。再生産しました。在庫3個限り特価です、弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの9割がこのセンサーセットを採用されています。DARwIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングにこのFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画 33,000円 在庫数 : 2 注文数: 12 DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001] DARwIn-OP用純正バッテリー過放電などを防止する保護回路を内蔵しています。その実力はROBO CUP世界大会で実証済み。他社、自作の3Kgサイズの二足歩行ロボットに最適です。【メーカー】ROBOTIS 【商品の特徴】 ・DARwIn-OP用純正バッテリー ・11.1V 1000mAh 10C ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵 ・専用充電器 LBC-10を使用すれば1時間以内での充電が可能。【適合製品】・充電器 Li-POバッテリーチャージャー LBC-10※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。【主な仕様】・重さ :83g・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm・セル数 :3セル・電圧 :11.1V・容量 :1000mAh ・瞬間放電能力 :10C ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止・コネクタ 模型用大電流対応T型コネクター バランス充電端子【商品内容】・バッテリー LB-011 :1個※充電器は別売です。 4,037円 注文数: 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495 Desktop RoboTurret Kit v2 Arduino互換マイコンで制御する、ローコストなパン・チルトターレットキットです。アクションカムやミニ電動ガン、小型Nerfなどの搭載におすすめ。価格、納期はお問い合わせください。完成品も承ります。 0円 価格、納期はお問合せ下さい。 DYD-11-033[902-0164-000] DYD-11-033納期はお問い合わせください.。小型・高耐久のサイクロイド減速機 | 外形43mm角 | 速度伝達比33>>>パンフレットPDFダウンロード 96,800円 在庫数 : 0 DYD-11-051[902-0165-000] DYD-11-051納期はお問い合わせください.。小型・高耐久のサイクロイド減速機 | 外形43mm角 | 速度伝達比51>>>パンフレットPDFダウンロード 96,800円 在庫数 : 0 DYD-14-051[902-0166-000] DYD-14-051納期はお問い合わせください.。小型・高耐久のサイクロイド減速機 | 外径Φ68 | 速度伝達比51>>>パンフレットPDFダウンロード 107,800円 在庫数 : 0 DYD-14-099[902-0167-000] DYD-14-099納期はお問い合わせください.。小型・高耐久のサイクロイド減速機 | 外径Φ68 | 速度伝達比99>>>パンフレットPDFダウンロード 107,800円 在庫数 : 0 DYNAMIXEL 3D DATA DYNAMIXELやフレーム、ホーンの3D DATAです。STEPデータもダウンロード可能です。DYNAMIXEL DRAWING 0円 在庫数 : 0 DYNAMIXEL AX-12+ ※※※本製品はメーカー廃盤となりました、後継機種は「AX-12A」です。※※※【主な仕様】•Stall Torque:15kgf.cm(at 12.0V、1.5A)•No load speed : 59rpm(at 12V)•重量:53.5g•サイズ:32mm * 50.1mm * 40mm※その他仕様については詳細ページをご参照ください。【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル 0円 メーカー廃盤品、「AX-12A」をお買い求めください。 DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001] Dynamixelアクチュエータの入門機種、樹脂製ヒンジ(F2)と側面フレーム(F3)、反対軸部品、ねじ類が同梱。保持トルク: 15kgf・cm(12V、0.9A時)最大スピード: 59rpm(12V、無負荷時) 重量: 54.6gサイズ: 32mm×50.1mm×40mm接続方式: TTL/3線式取り付け寸法などは変更になっていないので、AX-12+からそのまま置換する事ができます。世界一普及しているロボットアクチュエータといっても過言ではないでしょう。GitHUBなどのオープンプロジェクトでは、主にArduinoなどの組み込み系マイコンによって開発されたAX-12A用のサンプルソースが豊富に存在します。BIOLOID Premiumをはじめとしたヒューマノイド、多脚ロボット、入門用アーム型ロボット、専門学校の就職プレゼン制作(卒業制作)など、幅広い採用例があります。3Dプリンタメーカー XYZ社が立ち上げた XYZ Robot事業にもAX-12Aが採用されています。【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアルDYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用に使用されているアクチュエーターです。【AX-12A 仕様詳細】ギア比: 254:1位置センサー: ポテンショメーター使用モータ: DCコアードモータ最小制御角度/分解能: 約0.29°×1024step(10bit)動作範囲: 関節(サーボ)モード:300°、車輪モード:無限回転使用電圧範囲:DC 9~12V(標準電圧:11.1V)動作温度範囲:-5~70℃通信方式: コマンド式(デジタルパケット)プロトコル: 半二重非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)接続方式: TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)コネクター: 2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1通信速度:7,843 ~ 1,000,000bps、出荷設定=1,000,000bpsサーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他ケース材質: 特殊エンジニアプラスチックギア材質: 特殊エンジニアプラスチック※AX-12+の後継アクチュエータです。形状はサーボホーン端面の凸が無くなり平らになっていますが、寸法などに変更はありません。ギアの耐久性の向上等の改良がなされています。セット内容・DYNAMIXEL AX-12A 1個・サーボホーン B01-HORN 1個・フレーム FP04-F2 1個・フレーム FP04-F3 1個・フレーム BPF-WA/BUセット 1個・ケーブル 3Pケーブル 200mm 1個・ボルト/ナット Bolt PHS M2*6 16個・ボルト/ナット Bolt BHS M3*10 1個・ボルト/ナット N1 NUT M2 16個対応コントローラ:CM-5,CM-510,CM-2+,CM-700,OpenCm9.04,Motion Creator■■■技術情報■■■【外形寸法図】※ZIPデータPDF2次元DWG(Autocad形式)3次元STEP3次元IGES 7,480円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293 DYNAMIXEL AX-12A 6個セット(バルク)[902-0010-001] AX-12Aのお得な6個セットです。BIOLOIDフレームF2、F3、ケーブル、ねじ類は付属しません。 【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)【AX-12A 主な仕様】保持トルク: 15kgf・cm(12V、0.9A時)最大スピード: 59rpm(12V、無負荷時) 重量: 54.5gサイズ: 32mm×50.1mm×40mm接続方式: TTL/3線式【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル 36,685円 注文数: 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394 DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001] コアレスモータ搭載のミドルクラス。AX-12Aからのステップアップに最適。AX-18Fの直系の後継機種です。【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)【AX-18A 主な仕様】保持トルク: 18kgf・cm(12V、2.2A時)最大スピード: 97rpm(12V、無負荷時) 重量: 54.5gサイズ: 32mm×50.1mm×40mm接続方式: TTL/3線式ミドルクラスサーボとしてコストパフォーマンスの高さに定評のあったAX-18FがAX-18Aとして生まれ変わりました。【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル 15,818円 注文数: 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798 DYNAMIXEL AX-18A 6個セット(バルク)[902-0044-001] AX-18Aのお得な6個セットです。ケーブル、ねじ、反対軸ブッシュ類は付属しません。【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)【AX-18A 主な仕様】保持トルク: 18kgf・cm(12V、2.2A時)最大スピード: 97rpm(12V、無負荷時) 重量: 54.5gサイズ: 32mm×50.1mm×40mm接続方式: TTL/3線式AX-18Aのお得な6個セットです。【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル 77,803円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 DYNAMIXEL AX-18F ※※※本製品はメーカー廃盤となりました、後継機種は「AX-18A」です※※※【主な仕様】•Stall Torque:18kgf.cm(at 12.0V、2.2A)•No load speed : 97rpm(at 12V)•重量:54.5g•サイズ:32mm * 50.1mm * 40mm【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル※その他仕様は詳細ページをご参照ください。 0円 メーカー廃盤品、「AX-18A」をお買い求めください。 DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs[903-0182-000] DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 20pcs 使える部品です。 DESCRIPTION: - Can be used to organize cable wiring on the robot. INCLUDES:- DYNAMIXEL Cable Holder FP04-F55 (F55 Cable holder) : 20 pcs- S1 Bolt (PHS M2*4 TAP K) : 40 pcs 781円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 DYNAMIXEL Communication Bridge[902-0180-000] DYNAMIXEL Communication Bridge TTL-RS485コンバーターDynamixel用のTTL(3ピン)-RS485(4ピン)変換基板です。DYNAMIXEL Communication Bridgeを使うことによりTTLモデルとRS485モデルの混成デイジーチェーンが可能になります。TTLモデルの通信をRS485に変換することにより通信可能な配線の距離が大幅に増大可能です。DYNAMIXEL Communication Bridgeを通過させることにより、デイジーチェーン接続で鈍った信号波形が回復します。ユーザーによる内部設定は必要ありません。Dynamixelを接続するだけで使用可能です。発売時期2021年12月12日発売対応製品Dynamixel全機種 2,783円 注文数: 12345678910 DYNAMIXEL CONNECTOR仕様 DYNAMIXELのコネクターの仕様です。 0円 在庫数 : 0 DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000] 動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)【MX-106R 主な仕様】最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時) 重量: 153gサイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm接続方式: RS-485/4線式 81,851円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0072-000] MX-106Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)【MX-106R 主な仕様】最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時) 重量: 153gサイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm※その他仕様は詳細ページをご参照ください。MX-106Rのお得な6個セット(バルク)です。※本バルクセットはアクチュエータ単体のみで別途サーボホーンや4Pケーブル、ネジ類が必要です。※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。 409,607円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 DYNAMIXEL MX-106T(TTLモデル)[902-0061-000] 動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)【MX-106T 主な仕様】最大保持トルク:100kgf・cm(14.8V、6.3A時)最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時) 重量: 153g サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm接続方式: TTL/3線式 80,960円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293 DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000] MX-106Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)【MX-106T 主な仕様】最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時) 重量: 153gサイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm接続方式:RS-485/4線式 404,690円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000] AXシリーズの筐体にMXシリーズの機能を搭載したアクチュエータです。マルチターンモード対応。ケース、ギヤ、モータはAX-12Aの物を流用していますが、MXシリーズと同じ非接触式アブソリュートエンコーダと制御基板を搭載し、出力軸の360度動作と12bit(4096step)の高分解能を達成しています。(制御面ではMXシリーズのTTLモデルと同等です。)PID制御を実装し、各ゲインはユーザーがリアルタイムで調整可能です。ギヤ比はAX-12Wと同じ高速タイプの1:32、多間接ロボットよりも車両の動力向きです。他のDynamixel同様、制御モードを切り替えると車輪モード(速度制御モード)になります。また、MXシリーズの特徴であるマルチターンモード(多回転での位置決め制御)にも対応。ステッピングモーター的な車両の位置決め制御が可能になりました。車両ロボットの構築には別売の[903-0199-000]BIOLOID FP04-F17 専用ホイール(2pcs)[903-0200-000]BIOLOID FP04-F18 2pcs 専用タイヤ(2pcs)がお勧めです。※出荷時の制御モード設定は「ジョイントモード(サーボ制御モード)」です。車両型ロボットの動力として使用する場合は、エンドレスターンモードかマルチターンモードに変更する必要があります。■対応コントローラーCM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04■主な仕様Product NameMX-12WWeight54.6 gDimension32mm x 50mm x 40mmGear Ratio32 : 1Operation Voltage (V)12Stall Current (A)0.6No Load Speed (RPM)470 MotorCored MotorMinimum Control AngleAbout 0.088° x 4,096Operating RangeActuator Mode : 360°Wheel Mode : Endless turnOperating Voltage10~14.8V (Recommended voltage : 12V)Operating Temperature-5°C ~ 80°CCommand SignalDigital PacketProtocolHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)Link (physical)TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)ID254 ID (0~253)Baud Rate8000bps ~ 4.5MbpsFeedback FunctionsPosition, Temperature, Load, Input Voltage, etc.MaterialCase : Engineering PlasticGear : Engineering PlasticPosition SensorContactless absolute encoder 9,350円 注文数: 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788 DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル) バルク6個セット[902-0099-000] MX-28ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。サーボのみのセットです。単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。サーボホーン:HN07-N101 6セットサーボケーブル:RS-485 4ピンケーブル 200mm 1セット 204,809円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル)[902-0095-000] MX-28Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が向上。多回転位置決め制御モードが追加。2014年10月発売RX-28から連なるデジタルコマンド式サーボDynamixel MX-28Rの進化版が登場。コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。(MX-28T、MX-28Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)外形寸法はMX-28T/MX-28Rと完全互換で、サーボホーンHN07シリーズ、フレームFR07シリーズがそのまま使用できます。外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-28Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。RX-28からの乗り換えもいかがでしょうか?■仕様モデル名Dynamixel MX-28AR重量77gサイズ35.6mm x 50.6mm x 35.5mmギヤ比193 : 1電圧 (V)11.11214.8ストールトルク (N.m)2.32.53.1ストール電流 (A)1.31.41.7無付加回転数 (RPM)505567 搭載モータマクソン コアレスモータ最小動作角度約0.088度 分解能=4,096step動作可能範囲位置決め関節モード : 360度マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)車輪モード : 無限回転(速度制御)電圧範囲10~14.8V (定格 : 12V)温度範囲-5°C ~ 80°C制御信号デジタルパケットプロトコル半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)RS-485接続RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能ID254 ID (0~253) (初期値=ID1)通信速度8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)読み取り可能パラメータ現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.材質アッパーケース:アルミ合金ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチックギヤ:全段金属位置決めセンサー非接触式アブソリュートエンコーダ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixelコントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)+RS-485シールド※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。サーボホーン:HN07-N101,HN07-T101アイドラホーン:HN07-I101フレーム:FR07-H101,FR07-S101,FR07-B101K,FR07-F101K予備ギヤ:MX-28 Gear set■商品内容構成品個アクチュエータMX-28AR1サーボホーンHN07-N1011ホーン用スペーサスラストワッシャー1ケーブルRS-485 4P Cable 200mm1ねじ類キャップボルト M2.5*616キャップボルト M2.5*81キャップボルト M2*310ナット M2.518■技術情報公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。出荷設定: ID = 1、通信速度= 57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-28」のデータを参照してください。MX-28シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)■開発環境総合開発環境RoboPlus(日本語版)Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.) 40,865円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) バルク6個セット[902-0100-000] MX-28ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。サーボのみのセットです。単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。サーボホーン:HN07-N101 6セットサーボケーブル:TTL 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット 196,460円 注文数: 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100 1 23 4 5 6 7 8 9 次へ >> (全商品:430点) 表示件数: 5101520253050100 お問い合わせフォーム お問い合わせ 運営者の紹介 商品カテゴリー 全件表示 DYNAMIXEL X DYNAMIXEL MX AX DYNAMIXEL専用 フレーム ホーン アイドラー ギア DYNAMIXEL旧製品 DYNAMIXEL PRO DYNAMIXEL-Yシリーズ(新製品) DYNAMIXEL DRIVE(DYD:サイクロイド減速機) TURTLEBOT3 ROBOTIS Manipulator(ROBOT ARM) BIOLOID & ROBOTIS ENGINEER ROBOTIS MINI (DARWIN-MINI) ROBOTIS(DARwIn) OPシリーズ PC接続インターフェース/ロボットコントローラー ROBOTISセンサー ケーブル/分岐基板/コネクタ 安定化電源/バッテリー/充電器 ボルト/ナット DYNAMIXELお買い得品 水中ロボコン関連 iR ROBOT リニアアクチュエータ 電動クローラユニット ロボット開発用ソフトウェア・教科書 ROBOTIS DREAM ROBOTIS PLAY 蓄音機 THORMANG3 SMD DYNA ARM TrossenRobotics製品 水中ロボット・ROV 飛行ロボット・ドローン 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CM-550 is a controller that includes a MCU, DYNAMIXEL TTL Comunication board, BLE Slave communication module, Gyro Accelerometer, Temperature sensor, Buzzer, RGB LED, Sensor ports, MIC, etc.BLE slave module is included.With Micro USB Port, it can connect via PC and USB comm.
DYANAMIXEL: X-Series Dynamixel
Sensor: IR Sensor, DMS Sensor, Touch Sensor, Magnetic Sensor, Color Sensor,Illuminance sensor, Temperature Sensor, Temperature-humidity sensor.Etc : Servo Motor, LED Module
* RS-485 Model and DYNAMIXEL AX / DX / RX / XL-320 / EX-series, PRO-series are not compatible
DARwIn-OPはROBOCUP2011,2012ヒューマノイドリーグキッズサイズクラス2連覇達成のグローバル標準 研究用の自律型ヒューマノイドです。
SMD グローバルロボティクス事業 ROBOTIS http://www.machinedesign.co.jp/robot/products/darwinop.html
小型・高耐久のサイクロイド減速機 | 外形43mm角 | 速度伝達比33
小型・高耐久のサイクロイド減速機 | 外形43mm角 | 速度伝達比51
小型・高耐久のサイクロイド減速機 | 外径Φ68 | 速度伝達比51
小型・高耐久のサイクロイド減速機 | 外径Φ68 | 速度伝達比99
Product Name
MX-12W
54.6 g
Dimension
32mm x 50mm x 40mm
Gear Ratio
32 : 1
Operation Voltage (V)
12
Stall Current (A)
0.6
No Load Speed (RPM)
470
Motor
Cored Motor
Minimum Control Angle
About 0.088° x 4,096
Operating Range
Actuator Mode : 360°
Wheel Mode : Endless turn
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
-5°C ~ 80°C
Command Signal
Digital Packet
Protocol
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)
TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)
ID
254 ID (0~253)
Baud Rate
8000bps ~ 4.5Mbps
Feedback Functions
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material
Case : Engineering Plastic
Gear : Engineering Plastic
Position Sensor
Contactless absolute encoder
モデル名
Dynamixel MX-28AR
重量
77g
サイズ
35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
ギヤ比
193 : 1
電圧 (V)
11.1
14.8
ストールトルク (N.m)
2.3
2.5
3.1
ストール電流 (A)
1.3
1.4
1.7
無付加回転数 (RPM)
50
55
67
搭載モータ
マクソン コアレスモータ
最小動作角度
約0.088度 分解能=4,096step
動作可能範囲
位置決め関節モード : 360度
マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)
車輪モード : 無限回転(速度制御)
電圧範囲
10~14.8V (定格 : 12V)
温度範囲
制御信号
デジタルパケット
プロトコル
半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)
RS-485
接続
RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能
254 ID (0~253) (初期値=ID1)
8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)
読み取り可能パラメータ
現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.
材質
アッパーケース:アルミ合金
ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック
ギヤ:全段金属
位置決めセンサー
非接触式アブソリュートエンコーダ
個
アクチュエータ
MX-28AR
サーボホーン
HN07-N101
ホーン用スペーサ
スラストワッシャー
ケーブル
RS-485 4P Cable 200mm
ねじ類
キャップボルト M2.5*6
16
キャップボルト M2.5*8
キャップボルト M2*3
10
ナット M2.5
18
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