(全商品:430点)
■ Description
Gripper frame set for DYNAMIXEL X430 series.
Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.
■ Basic Components
Components
Quantity
Frame
FR12-E170 GM
1
FR12-E171 GM
Screw
WB M2x3
12
FHS M2.5x14
6
Etc.
Spacer Ring
■ Compatible Products
Dynamixel X430 series (all models)
(However, idler set is required)
■ Required Products
Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.
Be sure to purchase one of the idler sets below.
XH430, XM430 : HN12-I101 Set
XL430 : HN11-I101 Set
■ Hyperlinks
Download Drawing : Click Here
FR12-H101K Set[903-0239-000]
XL430-W250-Tを使用の場合
別途アイドラーホーンHN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。
■ 特徴
ダイナミクセルXシリーズ430用のヒンジフレーム(サーボアーム)セットです。
ヒンジフレームとアイドラーベアリングのセットで構成されています。
ヒンジフレームはサーボホーン(本製品には含まれません)とアイドラーホーンに取り付けて使用します。
■ 内容
内容
個数
フレーム
FR12-H101K
1個
ベアリング
HN12-I101
1セット
ボルト
皿ボルト (M2.5x14)
4個
キャップボルト (M2×3)
18個
キャップボルト (M2.5×4)
8個
その他
ザグリ穴用スペーサー
10個
■ 対応製品
ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430
■技術資料
図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)
■ 注意
既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。
既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。
Hinge frame set for DYNAMIXEL X430 series.
Same frame with ROBOTIS OP3’s lower frame.
FR12-H103 GM
WB M2x4K
10
WB M2.5x4
8
-Extended Hinge Frame for X430, which is used in OpenManipulator – TB3 Friends.
-It can be extended on the hinge axis and can be used in combination with an intersecting axis.
-Can be attached on XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.
Qty
FR12-H104K
Bolt FHS M2.5x14
4
X430シリーズ用組立済アルミフレーム クロス取り付けタイプ
ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。
サーボの側面(長辺)に対して取り付けて使用します。
FR12-S101K
サーボの下面(短辺)に対して取り付けて使用することが出来ます。
FR12-S102K
X540シリーズ用アルミフレーム連結ブラケット
-Hinge frame set for X540 series.
-Hinge frame and Idler Bearing set are included.
FR13-H101K
Bearing
HN13-I101 Set
Screws
Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17
Wrench Bolt WB M2.5x5
Wrench Bolt M2.5x4
18
■ Warning
Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.
DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム
Side frame set for X540 series
Can be used by assembling on the bottom side of the Dynamixel.
FR13-S102K
Wrench Bolt WB M2.5x4
Optional Aluminum Hinge frame for DYNAMIXEL-P(PH42-020-S300-R).
Has high strength due to metal processing, and therefore it does not bend or break easily
Idler Bearing Set (FRP42-I110K Set) required to assemble on the DYNAMIXEL-P.
Please purchase separately.
Compatible with PH42-020-S300-R.
Aluminum hinge frame for DYNAMIXE-P(PM42-010-S260-R).
Has high strength due to metal processing, and therefore it does not bend or break easily.
Idler Bearing Set (FRP42-I110K Set) required to assemble on the DYNAMIXEL-P.Please purchase separately.
Compatible with PM42-010-S260-R.
DYNAMIXEL XW430シリーズ専用拡張フレーム
Geared Motor GM-10A
- OLLO用モーターで、CM-100 に連結してフォト制御を通じて動作を制御することができます。
- 回転方向と速度を調節して自動車例題のタイヤ等を回すことができます。
- OLLOスイッチと電池ボックスを連結すると減速モーターが動作します。
■ 基本構成品
構成品
数量
モーター
減速モーター(ケーブル分離型)
■ H/W 仕様
重さ
15g
大きさ
18mm x 36mm x 24mm
ギア比
60 : 1
速度
112 RPM (at 1.5V) / 158RPM (at 3V)
両軸出力
■ 装着可能な製品
- 電源 : 電池ボックス、スイッチ
- 制御器 : CM-100
[e-マニュアル]
Gyro Sensor GS-12
BIOLOID PREMIUMやBIOLOID GPに付属しているジャイロセンサーです。
ロボットの角速度を測定できます。
ロボットがどのくらい傾いているか、あるいはどの方向に
回転力を受けているのかを測定
コントローラでを計算しサーボモータにリアルタイムでフィードバックできます。
ロボットが動くときにバランスを取るときなど様々な応用動作をプログラミングできます。
■ 構成品
- Gyro Sensor GS-12 : 1個
- 3P-DMS-5P-CABLE 160mm : 2個
- 重さ : 2.8 g
- サイズ : 23mm * 23mm* 10mm
- 動作温度 : -40℃ ~ 85℃
- 角速度の測定範囲 : -300˚/s ~ 300˚/s
- 推奨供給電圧 : 4.5 ~ 5.5 V
- コントローラ : CM-530, CM-700
HN11-I101 is the standard idler bearing set for Dynamixel XL 430 series.
This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can
be used to assemble the hinge frame on it.
Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.
Items
Bearing Set
Idler (HN11-I101)
Idler Cap (DC11)
Bolt (PHS M3*5)
* Hinge frame not included
■ Assembly
■ Part Features
Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.
Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.
Dynamixel X Compatibility Chart : Click Here
■ More Info
Compatible products
Download product drawings
Idler Bearing Set for Dynamixel X540 Series.
This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can be used to assemble the hinge frame on it.
(Enclosed screws are used to assemble the frame to the idler.)
Bearing (6701ZZ)
Idler (HN13-I101)
Idler Cap (DC13)
Wrench Bolt (WB M2.5*5)
Wrench Bolt (WB M2.5*4)
* The hinge frame is not included
The above image is for the X430 bearing set. Bearing set for X540 is commercial metal bearing.
* Bearing : Specially designed high strength engineering bearing. (Model No. : 6701ZZ)
* Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.
* Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.
This idler bearing set cannot be assembled with Dynamixel MX series.
DYNAMIXEL XW540シリーズ専用アイドラーホーン
■ DESCRIPTION
- This receiver is intended for the remote controller, RC-100.
- This receiver is included in the basic RC-100 set, but is being sold separately in case of
replacements or damage.
- Can be installed on the CM-100 for IR communication.
- Can be assembled freely by using rivets.
■ INCLUDES
Description
IR Receiver IR-10
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