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(全商品:416点)

  • DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル)[902-0096-000]
    DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル)[902-0096-000]
    MX-28Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。


    2014年10月発売

    DARwIn-OPに採用され、小型ヒューマノイド製作の定番アクチュエーターとなったDynamixel MX-28Tの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-28T、MX-28Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-28T/MX-28Rと完全互換で、サーボホーンHN07シリーズ、フレームFR07シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-28Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-28AT

    重量

    77g

    サイズ

    35.6mm x 50.6mm x 35.5mm

    ギヤ比

    193 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    2.3

    2.5

    3.1

    ストール電流 (A)

    1.3

    1.4

    1.7

    無付加回転数 (RPM)

    50

    55

    67

     

    搭載モータ

    マクソン コアレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    接続

    TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN07-N101,HN07-T101

    アイドラホーン:HN07-I101

    フレーム:FR07-H101,FR07-S101,FR07-B101K,FR07-F101K

    予備ギヤ:MX-28 Gear set

    ロボット:DARwIn-OP(MX-28Tと交換して使えます)

    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-28AT

    1

    サーボホーン

    HN07-N101

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    TTL 3P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*6

    16

    キャップボルト M2.5*8

    1

    キャップボルト M2*3

    10

    ナット M2.5

    18



    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-28」のデータを参照してください。

    MX-28シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境
    39,215円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル)[902-0064-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル)[902-0064-000]
    MX-28TのRS-485版です。RX-28の直系の後継機種に該当します。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28R 主な仕様】

    保持トルク: 25kgf・cm(12V、1.4A時)
    最大スピード: 55rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: RS-485/4線式


    37,070円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    MX-28Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28R 主な仕様】

    保持トルク: 25kgf・cm(12V、1.4A時)
    最大スピード: 55rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: RS-485/4線式


    185,075円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28T(TTLモデル)[902-0067-000]
    DYNAMIXEL MX-28T(TTLモデル)[902-0067-000]
    DARwIn-OP及び現行OP2採用のスマートアクチュエータ。
     

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28T 主な仕様】

    保持トルク: 24kgf・cm(12V、1.5A時)
    最大スピード: 54rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: TTL/3線式

    DARwIn-OPにも採用されている新世代ロボット用アクチュエーターです。非接触式アブソリュートエンコーダとコアレスモータの採用により高精度、高寿命を達成しました。

    35,926円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0016-000]
    DYNAMIXEL MX-28T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0016-000]
    MX-28Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28T 主な仕様】

    保持トルク: 24kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 54rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: TTL/3線式

    ※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
    180,136円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    MX-64ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 4ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    262,108円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    MX-64Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。


    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Rの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    RX-64からの乗り換えもおすすめします。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AR

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソンコアレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    RS-485

    接続

    RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AR

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    RS-485 4P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    52,371円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    MX-64ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    253,891円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    MX-64Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。多回転位置決め制御モードが追加。


    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Tの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AT

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソン コアレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    接続

    TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AT

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    TTL 3P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    50,732円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    MX-64TのRS-485版です。名機RX-64の直系の後継機種に該当します。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64R 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: RS-485/4線式

    DYNAMIXELシリーズでも、研究用、競技用に幅広く採用されている定番モデルのRX-64が非接触式アブソリュートエンコーダーの採用により高精度、高耐久に。ギヤ周りとケースにも改良が施され、さらにプライスダウンを実現。取り付け寸法等は従来のままなので、RX-64用のフレームが使用可能です。

    50,094円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    MXシリーズ中最もコストパフォーマンスが高いアクチュエータです。最大トルク73kgf・cm。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    48,576円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    MX-64Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    245,663円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MXシリーズ PDFカタログ
    DYNAMIXEL MXシリーズ PDFカタログ


    価格表・カタログ(PDF)ダウンロード






    ROBOTIS DYNAMIXEL MXシリーズ オフィシャル新カタログ(英文)



    PDFカタログダウンロード




    360度、12bit、MAX14.8V(MX-28は12V )、高性能ロボットアクチュエータ




    SMD グローバルロボティクス事業 ROBOTIS

    http://www.machinedesign.co.jp/robot/products/robotis.html


    ROBOTIS DYNAMIXEL

    http://www.robotis.com/xe/dynamixel_jp



    0円
    PDFカタログのダウンロードはフリーです。
  • DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R(普及型/10W/RS-485)[902-0092-000]
    DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R(普及型/10W/RS-485)[902-0092-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    78,540円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    118,470円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    118,470円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    131,890円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要:
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴:
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期:
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報:
    e-manual:http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    131,890円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
    DYNAMIXEL RX-24Fの6個入りバルクセットです。


    リテールとは違い、ホーンやケーブル、ネジ類などの
    付属品は含まれません。
    93,170円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    RX-28のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
    ※RX-28は1世代前のモデルです。
    新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    139,700円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。
    RX-64のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
    ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式: RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。
    186,450円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。問い合わせください。
  • DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]
    DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

    DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    旧型ホーンのRX-24F

    - The RX28 HN07-N1(old horn) is included in the RX-24F.


    新しいホーン(N101)のダイナミクセルの購買をおすすめします。

    N1と対比してN101タイプのホーンの特徴は

    1.スラストワッシャーの追加、軸方向ロード(Axial load)の支持力が高い。

    2.28,64,104 のボルト対決部のPCDが統一されて各モーデルの間、プレームの交換性が高い。


    18,590円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series[902-0146-001]
    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series[902-0146-001]
    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series [902-0146-001]
    Works with Arduino™ 認証を取得製品。
    Arduino公式によってArduino MKRシリーズでの動作が確認されているDYNAMIXELとのシリアル通信用Shieldです。
    Quick start guide - DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR Series(Youtube)

    Features

    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR Series is the ideal solution to easily connect DYNAMIXEL (TTL) to MKR series Form Factor Arduino boards.

    DYNAMIXEL Shield Arduino library for DYNAMIXEL Shield is supported via Arduino IDE to accelerate the development process for operating DYNAMIXEL on Arduino.

    Please refer to the DYNAMIXEL Shield Libraries section of ROBOTIS e-Manual for available APIs.


     
    Package Components
    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series1
    JST(S3B-EH)2
    Molex(5268-02A)2
    DC Jack Harness1
    Battery Connector(SMW250-02)1
    XL-320 Convertible cable1
     

    *Arduino MKR Board is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.


    H/W Specifications
    VIN(DYNAMIXEL) Voltage3.5 ~ 24[V]
    Operating Temperature-10 ~ +80 [°C]
    ConnectorsJST(S3B-EH), Molex(5268-02A), Battery Connector3(SMW250-02), Terminal Block(DG350-3.5-02P-14)
    Physical ConnectionTTL Multidrop Bus (3.3V Logic, 5V Compatible)
    CablesDC Jack Harness (Type A, O.D.: 5.5 [mm], I.D.: 2.5 [mm]), Convertible cable for XL-320
    Dimensions65 x 25 [mm]
    Weight11 [g]
     
    Caution

    1. This product does not contain Arduino MKR Board. Arduino Board should be purchased separately.

    2. One of three DYNAMIXEL connectors is attached to the shield for the DYNAMIXEL X series

    More connectors (JST(S3B-EH), Molex(5268-02A)) for AX/MX/X series are included.

    3. Please solder included headers and parts when necessary.

    4. Some Arduino MKR shields may not fully compatible with DYNAMIXEL Shield MKR due to the pin confliction.

    Please refer to each product datasheet before using it with DYNAMIXEL Shield MKR.

    5. ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10 is recommended for a 12V DYNAMIXEL power supply.

    6. Only one DYNAMIXEL Connector (JST) is assembled by default. Please solder included connectors when necessary.

    7. The battery connector is compatible with ROBOTIS batteries LB-010 or LB-020.


    Please be aware that Arduino MKR boards may limit the 5V power source for USB hardware protection.

    4,048円
    注文数:
  • DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]
    DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]

    DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]

    Feature

     - Used to control the DYNAMIXEL using the Arduino board. 

     - Mounts above the Arduino board and can be used with the OpenCR controller

     - Various shields can be stacked on the DYNAMIXEL Shield

     - Comes with JST type connectors and XL-320 exclusive connectors

     - Supports both TTL and RS-485 communication. 

     - Registered in the official Arduino library for easier access to sample codes

     

     

    Package Components

    DYNAMIXEL Shield

    1

    *Arduino Uno is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.


    H/W Specifications

    Dimension

    52mm x 52mm

    Operating Voltage

    7.4V (XL320) ~ 12V (X-Series)

    Current Consumption

    1A (Arduino)

    10A (Terminal Power Connector)

    1893207946_d18b8e20_1.png



    Caution

    *Arduino Uno is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.

    Use the jumper to select the power sharing between the Arduino and the Dynamixel Shield.

    There is only one pair of pins for high-speed UART communication in Arduino, therefore for DYNAMIXEL control or Arduino uploads, set the UART switch and then operate it. 



    Library (GitHub) - LINK

    E-Manuel - LINK


    3,069円
    注文数:
  • DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度

    ■仕様

    名称

    Dynamixel XL-320

    重量

    16.7 g

    サイズ

    24mm x 36mm x 27mm

    ギヤ比

    238 : 1

    定格電圧 (V)

    7.4

    ストールトルク (kg・cm)

    3.82

    無付加回転数 (RPM)

    114

     

    モーター

    DCコアードモーター

    分解能

    0.29° x 1,024step

    動作範囲

    関節モード : 300°

    車輪モード : 無限回転

    電圧範囲

    6~8.4V (定格 : 7.4V)

    温度範囲

    -5°C ~ 70°C

    通信形式

    Digital Packet

    プロトコル

    半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)

    DXL2.0

    接続

    TTL レベルマルチドロップ接続

    (デイジーチェーン接続)

    ID

    253 ID (0~252)

    通信速度

    7843bps ~ 1Mbps

    読み取り可能な値

    現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.

    材質

    ケース : エンジニアリングプラスチック

    ギヤ : エンジニアリングプラスチック

    その他特徴: 
    ・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

    ■対応製品
    ・USB2Dynamixel
    ・DARWIN-MINI(CM-904C)
    ・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

    ■内容
    1)XL-320 :1個
    2)XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm:1本

    ■技術情報

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    ※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

    4,048円
    注文数:
  • DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復方法
    DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復方法
    DYNAMIXELPROTOCOL2のファームウエアの修復には
    OPENCMを使用せずU2D2を使用してください。
    FIRMWAREのアップデートでもU2D2のみDYNAMIXELは単体接続が
    良いです。
    1)U2D2をモーターとSMPS2DYNAMIXELに正しく接続して、
    ROBO+mAnAGER2.0を起動します。
    2)修復するアクチュエータの機種を選びます。
    3)FIRMWARERECOVERYに入り修復を試みます。
    4)SMPS2DAYNAMIXELの電源を抜き差しします。
    5)暫く待ってNEXTを選びます。
    6)FIRMWAREのリカバリーが始まり終了します。
    7)以上で終了しますので、UPADTE TESTでサーチして
    正常か確かめます。
    0円
    在庫数 : 0
  • DYNAMIXEL総合カタログver1751その1
    DYNAMIXEL総合カタログver1751その1
    DYNAMIXELの総合カタログver1751その1です。
    0円
    在庫数 : 0
  • EPX430-BR101 Set[903-0308-000]
    EPX430-BR101 Set[903-0308-000]
    EPX430-BR101 Set[903-0308-000]

    ベアリング付高剛性サーボホーン

    X430シリーズのサーボホーンをHN12-N101からEPX430-BR101に替えることでロボットの関節剛性が向上します。
    発売時期2022年5月30日発売
    対応製品XM430シリーズXH430シリーズXD430シリーズ製品互換チャート | dynamixel compatibility chart
    5,698円
    注文数:
  • EPX540-BR101 Set[903-0309-000]
    EPX540-BR101 Set[903-0309-000]
    EPX540-BR101 Set[903-0309-000]

    ベアリング付高剛性サーボホーン

    X540シリーズのサーボホーンをHN13-N101からEPX540-BR101に替えることでロボットの関節剛性が向上します。
    発売時期2022年5月30日発売
    対応製品XM540シリーズXH540シリーズXD540シリーズ製品互換チャート | dynamixel compatibility chart
    8,602円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • Exploring Robotics with ROBOTIS Systems
    Exploring Robotics with ROBOTIS Systems
    Springerから発売されているROBOTISのSYSTEMの全貌を解説している。
    DYNAMIXEL使いにはバイブルと言われるハードブックです。 
    著者は Chi N. Thai教授
    11,000円
    在庫数 : 0
  • FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-000]
    FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-000]
    FJ12-D_KITTY-TIPS単品

    ROBLE D'Kitty用パーツ

    ROBEL D'Kitty用の手根及び足根パーツです。
    D'Kittyの脚部を構成する場合、相手となるパーツはFR12-H103GMです。
    発売時期2021年12月15日発売
    対応製品FR12-H103GM set
    1,650円
    注文数:
  • FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-004]
    FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-004]
    FJ12-D_KITTY-TIPS 4個セット

    ROBLE D'Kitty用パーツ

    ROBEL D'Kitty用の手根及び足根パーツです。
    D'Kittyの脚部を構成する場合、相手となるパーツはFR12-H103GMです。
    発売時期2021年12月15日発売
    対応製品FR12-H103GM set
    5,500円
    注文数:
  • FPX330-H101 4pcs Set[903-0302-000]
    FPX330-H101 4pcs Set[903-0302-000]
    Features

    - DYNAMIXEL X330 exclusive hinge frames and idler set

    - Manufactured with high strength of engineering plastic

    - Can be affixed tightly using bolts and nuts

    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    - It packaged in a hinge frame and idler bearing set.

    Package Components
    Item NameQuantityDescription
    FPX330-H1014Hinge frames
    Idler4Idlers
    Idler Cap4Idler caps
    BTS M2.6x6 TAP8Bolts for idlers
    NUT M220Nuts for frames
    PHS M2x420Bolts for frames
    PHS M2x4 TAP20Bolts for frames (to assemble horns)
    How to Use
    Caution

    - This frame set is compatible with X330 series only.
    - Not compatible with other series such as X540, X430, AX, DX, RX and EX.


    2,024円
    注文数:
  • FPX330-S101 4pcs Set[903-0301-000]
    FPX330-S101 4pcs Set[903-0301-000]
    Features

    - DYNAMIXEL X330 exclusive frames

    - Manufactured with high strength of engineering plastic

    - Can be affixed tightly using bolts and nuts

    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    Package Components
    Item NameQuantityDescription
    FPX330-S1014Side frames
    NUT M220Nuts for frames
    PHS M2x420Bolts for frames
    PHS M2x4 TAP20Bolts for frames (for horns)
    PHS M2x8 TAP20Bolts for frames (for DYNAMIXEL body)
    How to Use
     
    Caution

    - This frame set is compatible with X330 series only.
    - Not compatible with other series such as X540, X430, AX, DX, RX and EX.

    1,771円
    注文数:
  • FPX330-S102 4pcs Set[903-0300-000]
    FPX330-S102 4pcs Set[903-0300-000]
    Features

    - DYNAMIXEL X330 exclusive frames

    - Manufactured with high strength of engineering plastic

    - Can be affixed tightly using bolts and nuts

    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    Package Components
    Item NameQuantityDescription
    FPX330-S1024Side frames
    NUT M220Nuts for frames
    PHS M2x420Bolts for frames
    PHS M2x4 TAP20Bolts for frames (for horns)
    PHS M2x8 TAP20Bolts for frames (for DYNAMIXEL body)
    How to Use
     
    Caution

    - This frame set is compatible with X330 series only.
    - Not compatible with other series such as X540, X430, AX, DX, RX and EX.

    1,771円
    注文数:
  • FR04-G101GM Set[903-0188-000]
    FR04-G101GM Set[903-0188-000]
    Dynamixel AXシリーズ用のグリッパーフレームキット(片手分)です。

    BIOLOID GP付属のものと同一です。
    BIOLOID Premium Kitヒューマノイドのカスタマイズや、Dynamixel採用のアーム型ロボットのエンドエフェクタに最適。

    ヒト型レスキューコンテストのようなミッション系の競技ではグリッパーの装備が必須となっています。板切れを振り回してバトルするだけのロボットから、次のステージを目指してみませんか?

    ねじ類と反対軸用ブッシュ、ワッシャーは付属しているので、あとはAXシリーズと配線を用意するだけです。



    10,439円
    注文数:
  • FR05-B101K Set[903-0153-100]
    FR05-B101K Set[903-0153-100]
    MX-64のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    5,291円
    注文数:
  • FR05-F101K Set[903-0155-100]
    FR05-F101K Set[903-0155-100]
    別売のFR05-X101K、FR08-X101Kで直角に結合したMX-64、MX-106のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324


    7,381円
    注文数:
  • FR05-H101K Set[903-0151-100]
    FR05-H101K Set[903-0151-100]
    MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    5,016円
    注文数:
  • FR05-S101K Set[903-0152-100]
    FR05-S101K Set[903-0152-100]
    MX-64、MX-106のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレームです。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
    サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    2,508円
    注文数:
  • FR05-X101K Set[903-0154-100]
    FR05-X101K Set[903-0154-100]
    2つのMX-64を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。



    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    5,852円
    注文数:
  • FR07-B101K Set[903-0161-100]
    FR07-B101K Set[903-0161-100]
    MX-28のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    5,016円
    注文数:
  • FR07-F101K Set(MX-28直交ユニット用反対軸セット)[903-0163-100]
    FR07-F101K Set(MX-28直交ユニット用反対軸セット)[903-0163-100]
    別売のFR07-X101Kで直角に結合したMX-28のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。

    DARwIn-OPの股間と足首の直交ユニットに同じものが使用されています。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324


    7,084円
    注文数:
  • FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    DARwIn-OP対応のアルミ製グリッパーフレームセット(片手分)です。

    別途、Dynamixelアクチュエータ MX-28T、MX-28ATとサーボホーンHN07-N101、サーボ接続ケーブルをご用意ください。

    テニスボール程度のサイズの球体を把持できます。
    海外ではラダー(はしご)を掴んで登るという、災害対応ロボットを意識した研究にも使用されています。

    弊社のアーム型ロボットキットDYNA-ARM Basicのエンドエフェクタとしても最適です。
    18,513円
    注文数:
  • FR07-H101K Set[903-0159-100]
    FR07-H101K Set[903-0159-100]
    MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    DARwIn-OPに使用されています。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    4,741円
    注文数:
  • FR07-S101 Set[903-0160-000]
    FR07-S101 Set[903-0160-000]
    2,222円
    注文数:
  • FR07-S101K Set[903-0160-100]
    FR07-S101K Set[903-0160-100]
    MX-28のタブ部分に取り付けるアルミ製側面フレーム黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    Dynamixel用フレームとしては最もスタンダードな形状です。
    サーボ同士をS101で連結したり、サーボホーンにS101を結合したり、S101とH101(ヒンジ)やその他対応フレームを結合したり、と多様な組み合わせが可能です。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    2,222円
    注文数:
  • FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    2つのMX-28を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。
    DARwIn-OPの股間と足首の直交軸に使用されています。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324



    7,084円
    注文数:
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(全商品:416点)

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