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dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス

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(全商品:416点)

  • L12-100PT-3 (12V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L12-100PT-3 (12V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
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    L12-100PT-3 (12V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(Ultra Force Version)

    - Peak Power Point : 200N@3.7mm/s (44lb@0.15 in/s)
    - Rated Force/Speed : 100N@6mm/s (22lb@0.24in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : 2 Metal & 4 Super Engineering Plastic Gear Train / Metal Alloy Rod
    - Input Voltage : 12V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g

    29,700円
    在庫数 : 0
  • L12-20F-3 (12V input, 20N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    L12-20F-3 (12V input, 20N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
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    L12-20F-3 (12V input, 20N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke
    Mini Linear Servo Motor(High Speed Version)

    - Peak Power Point : 40N@55mm/s (8.8lb@2.2 in/s)
    - Peak Efficiency Point (Rated) : 20N@90mm/s (4.4lb@3.54in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 12.1V

    - Control System : RS-485
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g


    27,500円
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  • L12-20PT-3 (12V input, 20N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L12-20PT-3 (12V input, 20N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
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    L12-20PT-3 (12V input, 20N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(High Speed Version)

    - Peak Power Point : 40N@55mm/s (8.8lb@2.2 in/s)
    - Peak Efficiency Point (Rated) : 20N@90mm/s (4.4lb@3.54in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 12.1V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g
    27,500円
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  • L12-40F-3 (12V input, 40N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    L12-40F-3 (12V input, 40N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
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    L12-40F-3 (12V input, 40N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(High Force Version)

    - Peak Power Point : 80N@16mm/s (17.6lb@0.64 in/s)
    - Rated Force/Speed : 40N@28mm/s (8.8lb@1.1in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 12.1V

    - Control System : RS-485
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g

    27,500円
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  • L12-40PT-3 (12V input, 40N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L12-40PT-3 (12V input, 40N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
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    L12-40PT-3 (12V input, 40N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(High Force Version)

    - Peak Power Point : 80N@16mm/s (17.6lb@0.64 in/s)
    - Rated Force/Speed : 40N@28mm/s (8.8lb@1.1in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 12.1V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g

    27,500円
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  • L12-64F-3 (12V input, 64N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    L12-64F-3 (12V input, 64N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
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    L12-64F-3 (12V input, 64N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke
    Mini Linear Servo Motor(Mega Force Version)

    - Peak Power Point : 128N@6mm/s (28lb@0.24 in/s)
    - Peak Efficiency Point (Rated) : 64N@10mm/s (14lb@0.4in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 12V

    - Control System : RS-485
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g


    29,700円
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  • L12-64PT-3 (12V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L12-64PT-3 (12V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
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    L12-64PT-3 (12V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(Mega Force Version)

    - Peak Power Point : 128N@6mm/s (28lb@0.24 in/s)
    - Rated Force/Speed : 64N@10mm/s (14lb@0.4in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : 2 Metal & 4 Super Engineering Plastic Gear Train / Metal Alloy Rod
    - Input Voltage : 12V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g

    29,700円
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  • L7-100PT-3 (7.4V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L7-100PT-3 (7.4V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
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    L7-100PT-3 (7.4V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(Ultra Force Version)

    - Peak Power Point : 200N@3.7mm/s (44lb@0.15 in/s)
    - Rated Force/Speed : 100N@6mm/s (22lb@0.24in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : 2 Metal & 4 Super Engineering Plastic Gear Train / Metal Alloy Rod
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g

    29,700円
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  • L7-20PT-3 (7.4V input, 20N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L7-20PT-3 (7.4V input, 20N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
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    L7-20PT-3 (7.4V input, 20N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(High Speed Version)

    - Peak Power Point : 40N@55mm/s (8.8lb@2.2 in/s)
    - Peak Efficiency Point (Rated) : 20N@90mm/s (4.4lb@3.54in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g
    27,500円
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  • L7-40PT-3 (7.4V input, 40N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L7-40PT-3 (7.4V input, 40N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
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    L7-40PT-3 (7.4V input, 40N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(High Force Version)

    - Peak Power Point : 80N@16mm/s (17.6lb@0.64 in/s)
    - Rated Force/Speed : 40N@28mm/s (8.8lb@1.1in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g

    27,500円
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  • L7-64PT-3 (7.4V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L7-64PT-3 (7.4V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
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    L7-64PT-3 (7.4V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(Mega Force Version)

    - Peak Power Point : 128N@6mm/s (28lb@0.24 in/s)
    - Rated Force/Speed : 64N@10mm/s (14lb@0.4in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : 2 Metal & 4 Super Engineering Plastic Gear Train / Metal Alloy Rod
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g

    29,700円
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  • Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    LB-040、LB-041用専用充電スタンド兼電池ボックス

    色は薄い水色がかっています。マイクロUSB端子経由で充電。 

    電池が抜けにくくなり、安全性も更に向上しました。
    今後は改良されたLBB-041をお買い求めください。

    ■説明
    DARWIN-MINIのキットにも付属している充電スタンドです。
    マイクロUSB端子経由でLB-040やLB-041を1本充電できます。
    本体にはOLLO規格の穴が空いており、2本線の電源ケーブルも付属しますのでマイコン工作や自作ロボット用の電池ボックスとしても最適です。

    ※USBケーブルに給電をする充電器は別途ご用意下さい。
    容量が1A程度あれば十分です。

    ■内容
    1)充電スタンドLBB-041本体 :1個
    2)マイクロUSBケーブル(USBオス-マイクロUSBオス):1本
    3) 電源線Robot Cable-2P(100mm) :1本

    ■技術情報

    動作内容:
    1)赤LED全点灯 → 充電中
    2)赤LED消灯 → 充電完了

    注意:
    ※複数のLBB-041を直列で接続した状態で、複数口を持つUSB充電器を接続し充電を行わないで下さい。
    複数口のUSB充電器は内部でGND共通となっているため、LB-041同士でショートしてしまいます。
    必ず、別々のUSB充電器をご使用下さい。

    ※ロボットコントローラー(CM-904等)にLBB-041を接続した状態で充電を行わないで下さい。
    1,551円
    注文数:
  • Li-POバッテリーチャージャー LBC-010[903-0144-000]
    Li-POバッテリーチャージャー LBC-010[903-0144-000]
    Li-POバッテリー2セル、3セル対応のバランス充電器。コンパクトサイズで場所をとりません

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・Li-POバッテリー専用充電器。
     ・2セル(7.4V)と3セル(11.1V)の両方に対応(※同時に充電はできません。)
     ・バッテリーのバランス端子を接続してバランス充電を行います。端子を差すだけで充電スタートの簡単操作。
     ・充電出力電流 約1000mA、BIOLOIDのバッテリーを残量が減った常態でも1時間以内に満充電に出来ます。
     ・安定化電源 SMPC 12V 5A PS-10が別途必要があります。
    2,090円
    注文数:
  • Little Fuse 125V 10A (LFU-10) 10pcs[903-0178-000]
    Little Fuse 125V 10A (LFU-10) 10pcs[903-0178-000]

    Little Fuse 125V 10A (LFU-10) 10pcs[903-0178-000]

     

     

    ■ 特徴

     

      - CM-510 / CM-700用のヒューズ

     

     

    ■ 構成品

     

      - ヒューズ : 10個

     

     

    ■ 容量

     

      - 125V 10A

     

     

    ■ 適用可能な製品

     

      - CM-510, CM-700

    583円
    注文数:
  • M2ナット N1 (400pcs)[903-0057-000]
    M2ナット N1 (400pcs)[903-0057-000]
    AXシリーズサーボモータ対応のナットです。

    【メーカー】 ROBOTIS 

    【備考】
    ねじの緩み防止に、ねじロック剤(ロックタイト)を別途ご用意いただくと便利です。
    561円
    注文数:
  • Manipulator Base Plate[905-0019-000]
    Manipulator Base Plate[905-0019-000]

    Manipulator Base Plate[905-0019-000]用のベースプレート


    Manipulator 売れています。最大6週間程度の
    納期がかかります。ご相談ください。

    [905-0019-000] Manipulator Base Plate


    ■ Description

    This base plate made of aluminum is used to fix the ROBOTIS Manipulator-H to a table.

    Use a clamp or the holes on the plate to fix onto the plate. [Clamp not included]


    ■ Package Contents

    Description

    Qty

    Weight

    Frame

    Base Plate (450mm x 330mm)

    1

    2.15 kgs

    Frame

    Angle

    2

     30g/ea

    Screw

    Wrench Bolt(WB M3*8)

    30

    -

    1.png


     ■ Installation Method

    1. Fix the ‘’ shaped angle with the bolt to the Manipulator joint #1

    2.png


    2. The photo on the left is the external wiring for the arm. Label #1 shows a pair of 4P cables and power connector; these connect to joint #1 as shown on the right picture.

    3.jpg
     

    3. Once the connections are complete, fix the arm to the base plate as shown on the photo below.

    4.jpg


    4. Label #2 shows a 4P connector and 4 power connectors and these connect to the power expansion hub and the 4P cable connects to the extension.

    5.jpg


    5. Connect the USB2Dynamixel to the hub with the 4P cable; connect another port of the 4P hub to the extension.


    ■ Drawings

    LINK



    76,560円
    注文数:
  • Mars Lite Series 36
    Mars Lite Series 36
    DJI Phantom1と2用のパラシュートシステムです。
    弊社はこの他MARSの全パラシュートシステムを取り扱っています。
    お問い合わせください。
    [youtube:動画5KWGh-M4HDc,200x200]
    Announcing the worlds lightest professional drone parachute,; weighing in at 2.1 oz (59.5grams) the Mars Lite 36  is almost half the weight of the Mars Mini.
    0円
    様々な仕様があります。お問合せ下さい。
  • MOLEX SPOX 3PIN コネクターハウジングターミナル10個セット
    MOLEX SPOX 3PIN コネクターハウジングターミナル10個セット
    DYNAMIXEL MX、RXシリーズのTタイプに採用されている3ピンコネクターです。自作ケーブル製作用にどうぞ。
    1,100円
    注文数:
  • MOLEX SPOX 4PIN ベース10個セット
    MOLEX SPOX 4PIN ベース10個セット
    DYNAMIXEL MX,RXシリーズのRタイプケーブルに接続できるベースコネクターです。基板の自作にどうぞ。
    1,320円
    注文数:
  • Multi Charger X2 AC PLUS V1000 リポ競技セット[44325-CA]
    Multi Charger X2 AC PLUS V1000 リポ競技セット[44325-CA]
    Hitec Multi Charger X2 AC PLUS V1000 リポ競技セット 44325-CA
    校費対応します。メールでお問い合わせください。
    ハイクラスを超え 新たなハイクラス充電器
    ●リポ競技セット
    リポ競技用(ヨーロピアン)に対応したケーブルが2本付いた「リポ競技セット」製品が登場!
    XT60⇒角型リポ充電ケーブル(ヨーロピアン)バランスコード一体型 2本
    ●最大電流が更にアップ
    ・DC電源使用で最大1000W、AC電源では450Wを達成。( DCは385%、ACで173%UP)
    ・最大35A出力で業務用の大型バッテリーも充電対応。(250%UP)
    ●arm® Cortex®-M4 MCU1 搭載
    超高速演算処理(DSP)機能を備えているため、高出力に最適。
    ●大型カラーLCD
    見やすく操作が楽な大型2.8インチカラーLCDを装備、表示を切換えなくても2つのポート状態が一目で確認できます。。
    ●操作画面は日本語表示に変更可能
    ・ライトシアンとグリーンで配色されたシンプルなデザインで快適な操作性。
    ・英語、日本語、オランダ語、中国語の4カ国語に対応。
    ●Hitec初の大型充電器用のPC接続のソフトウェアが登場
    ・放電グラフや充電グラフが表示、バッテリーの特性がパソコン画面で解析可能。
    ・バッテリーのコンディションが詳細に見えます。
    ●リポ電池のバランス充電パフォーマンスをアップ
    ・バランス充電時にクラス最大の1500mA(300%UP)でセル間のバランスを強力に整えます。
    ・バッテリーのセル同士の電圧を強力に補正しながら充電しますのでセルバランスを揃えにくい古いバッテリーも復活し充電します。
    ・新品バッテリーも毎回の使用で従来よりセルバランスが崩れにくいバッテリーに生まれ変わります。
    ●縦型で省スペースのDC電源出力
    ・場所を取らない最大450W出力(173%UP)のDC電源としても動作可能。
    ・設定した電力(W)を任意のポートから出力して充電器と共存使用が可能です。
    ・パワーディストリビュート機能で充電器とDC電源の出力比を自在に組めます。
    ●X2 AC PLUS V1000 オプション製品(別途)
    「 ANALYZER & DISCHARGER AD350」
    ・バッテリーアナライザ
    ・AD350ブースターの使用で40Aの大電流で放電できます。
    従来の充電器では不可能だったバッテリーの実走行時の容量が測定解析できバッテリーの真の姿が見えてきます。
    ※( )の比較はHitec X2AC+260との比較になります。

    [ 基本仕様 ]
    ○対応バッテリー:Li-Po / Li-Fe / Li-ion / Li-HV : 1~6セル、Ni-MH / Ni-CD : 4~15セル、 PB : 3S/6S/12S
    ○入力電圧:AC 100V~240V ・ DC 10V~ 30V
    ○充電電流:0.1A~20A( 最大 AC:450W DC:1000W )
    ○放電電流:0.1A~2.0A( 各ポート 最大 10W × 2 )
    ○外部放電:0.1A~40.0A( 最大 350W )
    ○バランスポート電流:1.5A( 最大 37W )
    ○DC電源出力:5~27V、 最大 15A、 400W × 2
    ○ディスプレイタイプ:2.8インチカラー
    ○寸  法:190.3 × 153.5 × 100mm
    ○重  量:1370g

    [ X2 AC PLUS V1000 用ソフトウエア「Hitec Charge Master」 ]
    Soft Name : Hitec Charge Master
    https://hitecrcd.co.jp/material/software/HitecChargeMaster_V1.09.rar

    「Hitec Charge Master」はWindows ソフトウエアになります。
    Windows 7 以降に対応しています。
    上部アイコンをクリックしてソフトウエアをダウンロードしパソコンにインストールをして下さい。
    ※ソフトウエアはすべてのパソコンで動作を保証するものではありません。

    [ セット内容 ]
    ○X2 AC PLUS V1000 本体
    ○XT60⇒角型リポ充電ケーブル(ヨーロピアン)バランスコード一体型 2本入り
    ○AC入力ケーブル
    ○取扱い説明書

    ※製品の仕様・外観・価格などは製品改良のため、予告なく変更になる場合がありますのでご了承下さい。

    44,990円
    在庫数 : 0
  • MX-106シリーズ用予備ギアセット(MX-106 Gear/Bearing Set)[903-0206-000]
    MX-106シリーズ用予備ギアセット(MX-106 Gear/Bearing Set)[903-0206-000]
    DYNAMIXEL MX-106用予備ギアセット


    MX-106T、MX-106R対応の予備ギヤセットです。

    ■内容
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
    ・専用ギアグリス :1個
    ・キャリブレーションアダプター :1個
    ・ベアリング :2個

    ■技術情報
    DYNAMIXEL MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
    ※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

    18,095円
    注文数:
  • MX-28シリーズ用予備ギヤセット(MX-28 Gear/Bearing Set)[903-0196-001]
    MX-28シリーズ用予備ギヤセット(MX-28 Gear/Bearing Set)[903-0196-001]
    MX-28シリーズ用予備ギア、ベアリングセット


    MX-28T、MX-28R、MX-28AT、MX-28AR対応の予備ギヤセットです。

    ■内容
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
    ・専用ギアグリス :1個
    ・キャリブレーションアダプター :1個
    ・ベアリング :2個

    ■技術情報
    DYNAMIXEL MX-28ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
    ※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

    5,709円
    注文数:
  • MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000]
    MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000]
    MX-64シリーズ用予備ギア、ベアリングセット


    MX-64T、MX-64R、MX-64AT、MX-64AR対応の予備ギヤセットです。

    ■内容
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
    ・専用ギアグリス :1個
    ・キャリブレーションアダプター :1個
    ・ベアリング :2個

    ■技術情報
    DYNAMIXEL MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
    ※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

    8,492円
    注文数:
  • OpenCM 485 Expansion Board[902-0084-050]<製造終息>
    OpenCM 485 Expansion Board[902-0084-050]<製造終息>
    <製造終息>
    OpenCM 485 Expansion Board[902-0084-050]
    Open CM904用の拡張基板です。
    複数のコネクタの電源供給やRS485をバスを搭載し
    DYNAMIXELのRシリーズの接続を可能にします。


    캡처.JPG

    The OpenCM9.04 board is required in order to use the 485 Expansion Board.
     Please purchase the OpenCM9.04 board separately.




    5,016円
    在庫数 : 0
  • OpenCM9.04-A[902-0084-010]<製造終息>
    OpenCM9.04-A[902-0084-010]<製造終息>
    <製造終息>
    OpenCM9.04-A[902-0084-010]

    ターミナルが全く無いすっぴんのOPENCM9.04です。
    半田着けの教育にもいかがでしょうか。
    有線インターフェースにはLN-101やU2D2がお勧めです。


     特徴 

    - OpenCM9.0432bit ARM Cortex-M3を利用、H/W 及び S/W 公開のオープンソースロボット制御器です。

    - 3PINコネクターを利用、(株)ロボティスのTTL通信のダイナミックセルをすべて制御できます。別の外部ダウンローダーなくてスマートフォン用USB Cable(Micro-B)でダウンロードできます。

    専用開発ツール[ROBOTIS OpenCM]で優しくて便利なC/C++ プログラミングを支援します。

    - JTAG / SWD を通じて他の開発プログラムの利用ができます。


     基本構成品 

    A Type

    構成品

    数量

    制御器

    OpenCM9.04_A

    1

    マニュアル

    仕様説明書

    1

     

     H/W 仕様

     

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    使用電圧

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    外部 I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz

    USB

    1 (2.0 Full Speed)

    CAN

    1

    USART

    3

    SPI

    2

    I2C(TWI)

    2

    Debug

    JTAG & SWD

    TTL port (3Pin)

    4 ( Dynamixel, XL-Series 兼用 )

    External Sensor(5 Pin)

    4 ( ROBOTIS Sensor 使用可能 )

    大きさ

    27 mm X 66.5 mm

    重さ

    13g


     Hyperlinks

    Controller Compatibility Chart : Click Here


    Software RoboPlus (R+) : Click Here


    Link to e-Manual : Click Here

     

     

    ■ 注意

     すっぴんです。

    - Dynamixel 使用の時、必ず別の電源をDynamixel に入れてください。

    1,452円
    在庫数 : 0
  • OpenCM9.04-C [902-0084-040]<製造終息>
    OpenCM9.04-C [902-0084-040]<製造終息>
    <製造終息>
    OpenCM9.04(CM-904)のDARWIN-MINIバージョンです。保守用、予備に。

    開発環境はROBOTISが無料で提供するGUI開発環境
    ROBOPLUS2に対応しています。

    コネクタ形状以外はOpenCM9.04-Bと一緒のマイコンです。
    接続対象がXL-320のみの場合はこちらがお薦めです。

    有線インターフェースにはLN-101やU2D2をお勧め致します。

    ※ご注意:
    このマイコンは購入時点でDARWIN-MINIのファームウェアが書き込まれています。

    Ardinoなどではブートローダーとファームウェアを
    ダウンロードする必要があります。
    DARWIN MINIに戻す手順は下記、技術情報で概要を解説します。 

    ■仕様

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    Operating Voltage

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    External I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz




    ■内容

    Components

    Quantity

    Controller

    OpenCM9.04_C

    1

    Socket

    1x20 PIN Header Socket

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket

    2

    Cable

    USB Downloader Cable

    1

    Manual

    Instruction Manual

    1

                                     
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual

    RobotSource CM9 Developer World(オープンプロジェクト)

    Github ROBOTIS-OpenCM
    ※こちらから開発環境とリファレンス、サンプルソースがダウンロード可能です。


    【DARWIN-MINIファームウェア書き込み手順】
    1)Githubから開発環境と"bootloader"のソースをダウンロードし、Arduino互換開発環境でbootloaderをマイコンにダウンロードします。

    2)Roboplusを用いてファームウェアをマイコンに書き込みます。

    2,904円
    在庫数 : 0
  • OpenCM9.04-アクセサリーセット[902-0084-030]<製造終息>
    OpenCM9.04-アクセサリーセット[902-0084-030]<製造終息>
    <製造終息> 
    OpenCM9.04-アクセサリーセット

     

    ■ 特徴

     

    -       OpenCM9.04-Aで使用可能なコネクターセットです。

    半田技術の授業に最適です。XMシリーズのコネクタがついてない。

     

    ■ 基本構成品


    構成品

    数量

    Socket

    1x20 PIN Header Socket(Pitch 2.54mm)

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket(Pitch 2.54mm)

    2

    Socket

    2x5 PIN Header Socket(Pitch 2mm)

    2

    Socket

    1x4 PIN Header Socket(Pitch 2mm)

    1

    Connecter

    MOLEX-5267-03

    4

    Connecter

    MOLEX-53253-0370

    4

    Connecter

    20010WS-02

    2

    Switch

    INCA-2-SWITCHS(Pitch 2.54mm)

    1

    Connecter

    20010WS-04 

    1

    Cable

    USB Micro B Cable

    1


     Hyperlinks

    Controller Compatibility Chart : Click Here

    Software RoboPlus (R+) : Click Here

    Link to e-Manual : Click Here

    792円
    在庫数 : 0
  • OpenCR1.0[903-0257-000]
    OpenCR1.0[903-0257-000]
    OpenCR1.0[903-0257-000] 少量入荷しました半導体の高騰によりやむなく値上げになりました。
    ROBOTIS OP3、TURTLEBOT3に使用されているコントローラーです。

    ■ Basic Features

    OpenCR1.0 (Open-source Control module for ROS) is an open source robot controller embedded with a powerful MCU from the ARM Cortex-M7 line-up. The hardware, software, schematics, PCB Gerber, BOM, and firmware source codes of the OpenCR1.0, the main controller used in the official ROS education platform TurtleBot3, are accessible and open to the public. Supports RS-485 and TTL to control the Dynamixels, and offers UART, CAN and a variety of other communication environment, development tools such as Arduino IDE are available as well. It has the advantage of being able to operate more powerfully when used with a host controller such as SBC (Single Board Computer). It provides various exclusive sources based on ROS, so that you can maximize the functions of OpenCR1.0 when using ROS.

     

     

        Package Contents 

    Description

    Quantity

    CONTROLLER

    OpenCR1.0

    1

    CABLE

    USB Micro B Cable

    1

     

     

    ■ H/W Specifications 

    Items

    Specifications

    Microcontroller

    STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)

    Sensors

    Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)

    Programmer

    ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector

    USB Device Firmware Upgrade (DFU)

    Serial

    Extension Pins

    32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity

    Sensor module x 4 pins

    Extension connector x 18 pins

    Communication Circuits

    USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)

    TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)

    RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)

    UART x 2 (20010WS-04)

    CAN (20010WS-04)

    LEDs and buttons

    LD2 (red/green) : USB communication

    User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)

    User button x 2

    Powers

    External input source

    5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)

    Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh

    Default SMPS : 12V 5A

    External output source

    12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)

    External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)

    Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)

    Reset button x 1 (for power reset of board)

    Power on/off switch x 1

    Dimensions

    105(W) X 75(D) mm

    Weight (g)

    60

     


    ■ Diagram 

    opencr.png

     Hyperlinks


    Controller Compatibility Chart : Click Here

     

    Software RoboPlus (R ) : Click Here

     

    Manual : Click Here


    33,000円
    注文数:
  • OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH[905-0027-000]
    OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH[905-0027-000]

    Product Name : OpenMANIPULATOR-PRO
    Model Name : RM-P60-RNH


    User Programmable Open-Source Manipulator System

    Modular Platform for Easy Maintenance and Customization

    No External Control Box & High Weight-to-Payload Ratio


    Package Components

    OpenMANIPULATOR-PRO1 (Fully-assembled)
    Hard Case1
    U2D21
    Spare Cables (4P, 2P)1
    Screw Sets (WB M3x8 etc)1
    4P Expansion Hub1
    H/W Specification
    DOF6
    Payload (kg)3
    Repeatability (mm)±0.05
    Speed (Each joint, deg/sec)180
    Weight (kg)5.5
    Reach (mm)645
    Rated Voltage (VDC)24
    CommunicationRS-485 (Multi Drop Bus)
    Motor Output / Joint

    200W / 2ea

    100W / 2ea

    20W / 2ea

    SoftwareROS (Ubuntu Linux)

    Controller

    PC (Not Included)
    S/W Specification
    ROBOTIS Manipulator controller package based on integrated software 


    OpenMANIPULATOR-PRO Library (Kinematics,Trajectory and Dynamixel Controller).

    GUI program package for setting and monitoring control parameters.

    MoveIt! package for OpenMANIPULATOR-PRO

    Simulation package based on Gazebo Simulator

    Teleoperation examples of keyboard and Joystick 

    Purpose

    Research and Education 

    Kinematics and Dynamics Experiment


    Research and Design a Dual Arm Robot
     

    Build a Mobile Robot System


    Industrial Operation

    Inspection Equipment


    Small-Scale Delivery System

    Caution


    Power supply and PC are not included.
    Please purchase separately according to your 
    usage environment.

    .

    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600 bps

    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)


    If you purchase RH-P12 (Robot Hand) and RM-P60-RNH(OpenMANIPULATOR PRO) together, they will be shipped out together in the OpenMANIPULATOR PRO`s case.
    Features of DYNAMIXEL PRO


    All-in-one Modular Design

    DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Cycloid Reduction Gear


    Compact and Lightweight

    Minimized module size with compact and lightweight cycloid reduction gear.


    High weight-to-output ratio(0.05Nm/g)


    High impact resistance ( over 400%)


    High Precision and Low Backlash

    Contactless (Magnetic) Absolute Encoder(by AMS) & Incremental Encoder for Precise Positioning


    Low backlash (3~4arcmin)

    Performance data provided tested by Korea Laboratory Accreditation Scheme(KOLAS)


    Current-Based Torque Control 

    High speed current sensing algorithm and current feedback control

    Triple-loop control for current, speed and position feedback.


    User Friendly development environment


    Provide C language based library 

    Various solution examples (C++, LabVIEW, C#, eclipse, JAVA, etc..)

    Links

    ○ e-Manual

    ○ Drawing

    ○ DYNAMIXEL SDK

    DescriptionShippingReturn/Refund PolicyRelated Items
    1. All international orders are processed via DHL from KOREA (not USA) unless otherwise requested. 
    2. Orders are normally processed within a 2 week time period. A lead time is applicable for certain items. (Normally ships out within 3 working days when in stock).
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    DescriptionShipping
    1,808,950円
    注文数:
  • OpenMANIPULATOR-X OpenCR1.0セット[JP5-0005-002]
    OpenMANIPULATOR-X OpenCR1.0セット[JP5-0005-002]
    OpenMANIPULATOR-X 完成品 OpenCR1.0セット
    受注生産につきお問い合わせください。
    【セット内容】
    OpenMANIPULATOR-X 完成品 : 1台
    OpenCR1.0 : 1台
    OpenMANIPULATOR-Xは4DOFの自由度と平行開閉グリッパーを持つ、ROS対応の小型マニピュレーターです。
    各関節にはスマートアクチュエーターDynamixel XM430-W350を採用しており、ロボットの関節及びグリッパーの位置(角度)制御だけではなく、電流(力)制御に対応してます。

    対応ROSバージョン
    ROS1Kinetic, Noetic
    ROS2Dashing, Foxy
    ROS wiki: wiki.ros.org/open_manipulator対応言語
    ArduinoProcessingPythonCCC++C#Matlab

    技術情報クイックスタートPDF: OpenMANIPULATOR-X完成品PC接続セット.pdfクイックスタートPDF: OpenMANIPULATOR-X完成品OpenCR1.0セット.pdfチュートリアル(e-Manual) : ROBOTIS e-manual - OpenMANIPULATOR-XGithub : ROBOTIS-GIT/open_manipulatorハードウェアカスタマイズ : OM-X ケーブルガイド(配線ガード) STLデータ・アセンブルマニュアル



    233,970円
    在庫数 : 0
  • OpenRB-150 Starter Kit[902-0184-000]
    OpenRB-150 Starter Kit[902-0184-000]
    OpenRB-150 Starter Kit[902-0184-000]
    Features

    * OpenRB-150 Starter Kit is a product consisting of OpenRB-150 and XL330-M288-T.

    * Batteries, USB Cables, and Power Cables are not included.



    OpenRB-150

    Has the same pinout and form factor as the Arduino MKR, and supports programming using the Arduino IDE.


    XL330-M288-T
    Compact and lightweight DYNAMIXEL.

    Supports RC protocol & 6 control modes including Current Control and Current Based Position Control.

     
    Package Components
    Product NameQuantityProduct Description
    OpenRB-1501DYNAMIXEL Controller
    XL330-M288-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3P cable (JST-JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for Horn
    PHS M2x8 TAP10Bolts for Frame Assembly

    H/W Specifications

    OpenRB-150

     
    MCUSAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM®
    Operation Voltage

    5.0V (USB 3.0)

    3.7V ~ 12.6V (VIN or Terminal)

    Operation Temperature-40℃ ~ 85℃
    Allowable Current3.0A (DYNAMIXEL Port)
    Connector TypeUSB C-Type, Terminal Block
    Dynamixel Port(TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps]
    Dimentions66 x 25 mm
    Weight13g
     

    XL330-M288-T

     
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.52
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0
    Experimental S.BUS
    Experimental iBUS
    RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    How to Supply Power (3 Methods)

    Power can be supplied to the OpenRB-150 in three ways depending on the voltage and serial communication type of DYNAMIXEL.


    1. 5V TTL DYNAMIXEL

     
     

    2. 12V TTL DYNAMIXEL

     
     

    3. 12V RS-485 DYNAMIXEL

     
    Compatible DYNAMIXEL

    The OpenRB-150 is compatible with all DYNAMIXEL models.

    However, additional equipment is required for use with the following types of DYNAMIXEL.


    1. RS-485
    The DYNAMIXEL Communication Bridge is required to convert signals.


    2. 24V

    A separate power supply is required.


    3. DYNAMIXEL-AX and MX Series (Molex connectors)

    A Molex-JST convertible cable is required.

    Caution

    1. The Arduino MKR board is not included in the package.

    2. When supplying power, please check the jumper settings. (USB C Type, VIN, Terminal VIN)

    3. Please do not charge the battery when it is connected to the controller.

    4. Please check the power input terminal before connecting it to the controller.

    8,602円
    注文数:
  • OpenRB-150[902-0183-000]
    OpenRB-150[902-0183-000]
    OpenRB-150[902-0183-000]
    Features

    The OpenRB-150 is a new open-source Arduino compatible embedded controller.


    The controller has the same pinout and form factor as the Arduino MKR, and supports programming using the Arduino IDE.

    It also features 4 dedicated DYNAMIXEL ports, and supports the DYNAMIXEL Wizard 2.0 for easy use and maintenance of DYNAMIXEL.

    Package Components
    ItemQuantityDescription
    OpenRB-1501

    DYNAMIXEL Controller


    * Batteries and cables are not included in this package.
    H/W Specifications
    MCUSAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM®
    Operating Voltage

    5.0V (USB 3.0)

    3.7V ~ 12.6V (VIN or Terminal)

    Operating Temperature-40℃ ~ 85℃
    Allowable Current3.0A (DYNAMIXEL Port)
    Connector TypesUSB C-Type, Terminal Block
    DYNAMIXEL Ports (TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps]
    Dimensions66 x 25 mm
    Weight13g
    Pinout
    How to Supply Power (3 Methods)

    Power can be supplied to the OpenRB-150 in three ways depending on the voltage and serial communication type of DYNAMIXEL.


    1. 5V TTL DYNAMIXEL

     
     

    2. 12V TTL DYNAMIXEL

     
     

    3. 12V RS-485 DYNAMIXEL

     
    Compatible DYNAMIXEL

    The OpenRB-150 is compatible with all DYNAMIXEL models.

    However, additional equipment is required for use with the following types of DYNAMIXEL.


    1. RS-485
    The DYNAMIXEL Communication Bridge is required to convert signals.


    2. 24V

    A separate power supply is required.


    3. DYNAMIXEL-AX and MX Series (Molex connectors)

    A Molex-JST convertible cable is required.

    Caution

    1. The Arduino MKR board is not included in the package.

    2. When supplying power, please check the jumper settings. (USB C Type, VIN, Terminal VIN)

    3. Please do not charge the battery when it is connected to the controller.

    4. Please check the power input terminal before connecting it to the controller.

    5,060円
    注文数:
  • PC USB Interface IR-USB01 for mightyZAP
    PC USB Interface IR-USB01 for mightyZAP
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    PC USB Interface IR-USB01 for mightyZAP

    IR-USB01 is an interface board to control parameters in user's PC.
    Dedicated software(mightyZAP manager) to be provided.
    Operating parameter setting
    Storage memory setting
    Error indication settting
    System reset
    Firmware update
    Includes : IR-USB01, Wire harness (Molex to Molex Type(Molex 50-37-5033, 3pins) and Molex to Molex Type(Molex 0510650400, 4pins)  - 200mm length, 0.08x60(22AWG))

    6,600円
    在庫数 : 0
  • PH42-020-S300-R[902-0081-001]
    PH42-020-S300-R[902-0081-001]

    PH42-020-S300-R[902-0081-001]
    品薄です。納期は必ずご確認ください。
    Features

    Dynamixel Pro series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO ] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied)

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PH42-020-S300-R1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.

    The 42 series uses the same hinge frames.(FRP42-H110/120)

    Specification
    Model NamePH42-020-S300-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]32.7
    No Load Current [A]0.57
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]5.1
    Speed [rpm]29.2
    Current [A]1.5
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0006
    Step [pulse]607,500
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorCoreless (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]42.0 X 84.0 X 42.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.65 X 3.31 X 1.65
    Weight [g]340.00
    Weight [oz]11.99
    Gear Ratio303.8 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]20
    Standby Current [mA]30


    189,750円
    在庫数 : 0
  • PH54-100-S500-R[902-0078-001]
    PH54-100-S500-R[902-0078-001]

    PH54-100-S500-R[902-0078-001] 

    品薄です。納期は必ずご確認ください。
    Features

    Dynamixel Pro series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO ] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PH54-100-S500-R
    1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.


    The 54-series can NOT use the old hinge frames. 

    NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

    Specification
    Model NamePH54-100-S500-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]33.3
    No Load Current [A]1.13
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]25.3
    Speed [rpm]29.2
    Current [A]5.5
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0004
    Step [pulse]1,003,846
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 108.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.25 x 2.13
    Weight [g]740.00
    Weight [oz]26.10
    Gear Ratio501.9 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]100
    Standby Current [mA]40


    328,900円
    在庫数 : 0
  • PH54-200-S500-R[902-0079-001]
    PH54-200-S500-R[902-0079-001]

    PH54-200-S500-R[902-0079-001]
    品薄です。納期は必ずご確認ください。
    Features


    Dynamixel Pro series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO ] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PH54-200-S500-R1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.


    The 54-series can NOT use the old hinge frames. 

    NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

    Specification
    Model NamePH54-200-S500-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]33.1
    No Load Current [A]1.65
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]44.7
    Speed [rpm]29.0
    Current [A]9.3
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0004
    Step [pulse]1,003,846
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 126.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.96 x 2.13
    Weight [g]855.00
    Weight [oz]30.16
    Gear Ratio501.9 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]200
    Standby Current [mA]40


    354,200円
    在庫数 : 0
  • PhantomX AX Metal Hexapod Mark III Kit
    PhantomX AX Metal Hexapod Mark III Kit
    PhantomX AX Metal Hexapod MK-III Kitは
    名機「アメリカ産まれの六脚野郎”PhantomX”」の構造を踏襲し、
    ついにフレームがアルミになっり強固になり、
    よりデザインが洗練された第三世代の六脚野郎です。
    ArdinoベースのDynamixel対応マイコンArbotiX RobocontrollerのサンプルNUKEソースコードも新しくなりました。
    まだ研究の余地の十分残っている多脚の世界。
    これからの日本の将来を担う若い工学者、研究者、学生にお勧めします。

    日本国内では国立大学、企業内の研究など
    複数の導入事例があります。

    ZigBee無線送信機ArbotiX Commander、充電器、バッテリー等必要なものはすべて含まれるオールインワンキットです。
    六脚は抜群の安定性と速度を備えますのでミッションクリティカルな、オペレーションには最大な効果発揮します。AX-12AバージョンとAX-18Aバージョンがあります。

    価格、納期はお問合せ下さい。完成品は現在承っておりません。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • PhantomX Parallel AX-12 Gripper
    PhantomX Parallel AX-12 Gripper
    WIDOW-X ARMに採用されている
    AX-12A用のコンパクトなエンドエフェクターです。
    別売のAX-12Aが必要です。
    9,900円
    在庫あり
    注文数:
  • PhantomX Pincher Robot Arm Kit
    PhantomX Pincher Robot Arm Kit
    PhantomX Pincher Robot Arm Kitは弊社の社友である米Trossen Robotics社製のエントリー向けのロボットアームです。
    ROBOTIS社のエントリー向けアクチュエータDYNAMIXEL AX-12Aを5個搭載し関節配置はヨー関節1、ピッチ関節3、エンドエフェクター関節(グリッパー)1(5dof)です。

    価格、納期はお問合せ下さい。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • PhantomX Reactor Robot Arm Kit
    PhantomX Reactor Robot Arm Kit
    PhantomX Reactor Robot Arm Kitは
    弊社の社友である米Trossen Robotics社製のミッドレンジエントリー向けのロボットアームです。
    ROBOTIS社のエントリー向けアクチュエータAX-12Aを
    7個搭載し関節配置はヨー関節1、ピッチ関節3(うち2軸がダブルアクチュエータ)、エンドエフェクター関節(グリッパー)1
    を持ちます。

    価格、納期はお問合せ下さい。完成品も承ります。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • PhantomX Robot Turret Kit
    PhantomX Robot Turret Kit
    Dynamixel AXシリーズを使用した、本格的ながらコストを抑えたパン・チルトターレットです。


    Dynamixel AX-12Aは、同価格帯のR/Cサーボに比べ、動作範囲が広く(300度)、音響ノイズが少なめです。また、ハンチング(発振)などのみっともない挙動が起きません。

    DynamixelはPCから直接制御可能(MATLAB対応、C言語SDK配布)ですので、Webカメラを搭載し、本格的なビジョントラッキングにも使用可能です。

    Arduino互換マイコンArbotiXにより、Arduino言語で開発が可能です。
    ArobotiXにはDynamixelを制御するためのライブラリが付属しています。

    価格、納期はお問合せ下さい。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • PhantomX XL430 Robot Turret[IL-PXT-X]
    PhantomX XL430 Robot Turret[IL-PXT-X]

    The PhantomX XL430 Robot Turret is a fully programmable pan and tilt system designed around the DYNAMIXEL DYNAMIXEL XL430-W250-T servos from Robotis. The servos offer a high resolution of 4096 positions and user definable PID parameters. Temperature monitoring, positional feedback as well as voltage levels, load and compliance settings are all user accessible as well. At the heart of the PhantomX XL430 Turret is the Robotis Open CM9.04-C open-source controller running on a 32bit ARM Coretex-M3.

    PhantomX XL430 Turret
    ProtocolTTL
    Payload 500g
    Resolution4096
    Weight475g



    Product Features:XL430-W250-T ServosRoller Bearing BaseOpenCM9.04-C for Onboard Processing2 DOFIncludes:2x XL430-W250-T Actuators1x OpenCM9.04-C1x 12v2a Power Supply1x USB2 Micro Cable
    Mounting Hardware:
     The base comes with mounting thumb screws to secure the arm easileasily to most any surface, wood screws are also an option for a mormore permanent mounting solution.

    Documentation:





    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]
    Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]

    Pi-Camera Frame Set[903-0273-000]

    Feature

    This frame is used to mount the Raspberry Pi Camera onto the TurtleBot3 or OpenManipulator. 

    Screws required to mount on the camera and robot are included in the package. 



    Package Components

    Pi-Camera Frame

    1

    PHS M2.5x12

    5

    PHS M2x6

    5

    NUT M2.5

    5

    NUT M2

    5

    Spacer

    5


    *Raspberry Pi Camera NOT included in the package.

    Please use the camera included in your TurtleBot3 package or purchase separately. 


    Caution

    Please be sure to assembly the cable onto the camera first THEN assembly the camera and frame.

    Be sure to keep the cables organized to prevent damages. 


    1893207946_e819e77f_2.png




    1893207946_910c959d_1.png



    1,958円
    注文数:
  • PM42-010-S260-R [902-0091-001]
    PM42-010-S260-R [902-0091-001]
    PM54-040-S250-R[902-0089-001] 
    品薄です。納期は必ずご確認ください。
    Features
    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

    DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

     

    - Torque control based on current sensing

    - Position, Torque and Speed-based command

    - High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    - Full metal housing for high durability

    - Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details

    - Improved design and JST connectors applied

    - Improved dirt inflow and leakage

    - Improved control table (Supports X Series functions) 

    - Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    - Enhanced communication responsiveness

    - Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PM42-010-S260-R1
    Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)1
    Robot Cable-X4P 300mm1
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)


     

    101,200円
    注文数:
  • PM54-040-S250-R[902-0089-001]
    PM54-040-S250-R[902-0089-001]
    PM54-040-S250-R[902-0089-001]
    2個のみです。その後は品薄です。納期確認ください。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

    DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

     

    - Torque control based on current sensing

    - Position, Torque and Speed-based command

    - High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    - Full metal housing for high durability

    - Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details

    - Improved design and JST connectors applied

    - Improved dirt inflow and leakage

    - Improved control table (Supports X Series functions) 

    - Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    - Enhanced communication responsiveness

    - Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PM54-040-S250-R1
    Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)1
    Robot Cable-X4P 300mm1
    Power Cable-2P 600mm1
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    Molex 4Pin connector is used for communication.

    Specification
    Model NamePM54-040-S250-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]28.4
    No Load Current [A]1.32
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]3.9
    Speed [rpm]24.2
    Current [A]1.9
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0007
    Step [pulse]502,834
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 108.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.25 x 2.13
    Weight [g]710.00
    Weight [oz]25.04
    Gear Ratio251.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]40
    Standby Current [mA]40
    202,400円
    注文数:
  • PM54-060-S250-R[902-0088-001]
    PM54-060-S250-R[902-0088-001]
    PM54-060-S250-R[902-0088-001]
    品薄です。納期は必ずご確認ください。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

    DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

     

    - Torque control based on current sensing

    - Position, Torque and Speed-based command

    - High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    - Full metal housing for high durability

    - Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details

    - Improved design and JST connectors applied

    - Improved dirt inflow and leakage

    - Improved control table (Supports X Series functions) 

    - Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    - Enhanced communication responsiveness

    - Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PM54-060-S250-R1
    Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)1
    Robot Cable-X4P 300mm1
    Power Cable-2P 600mm1
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    Molex 4Pin connector is used for communication.

    Specification
    Model NamePM54-060-S250-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]33.1
    No Load Current [A]1.25
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]10.1
    Speed [rpm]28.3
    Current [A]3.0
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0007
    Step [pulse]502,834
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 126.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.96 x 2.13
    Weight [g]855.00
    Weight [oz]30.16
    Gear Ratio251.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]60
    Standby Current [mA]40
    215,050円
    注文数:
1 2 3 4 56 7 8 9 次へ >>

(全商品:416点)

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