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(全商品:422点)

  • ROBOTIS DYNAMIXEL MXシリーズ & BIOLOID PDFカタログ
    ROBOTIS DYNAMIXEL MXシリーズ &  BIOLOID PDFカタログ



    ROBOTIS DYNAMIXEL MXシリーズ & BIOLOID PDFカタログ





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    360度、12bit、MAX14.8V(MX-28は12V )、高性能ロボットアクチュエータ





    SMD グローバルロボティクス事業 ROBOTIS


    http://www.machinedesign.co.jp/robot/products/robotis.html


    ROBOTIS DYNAMIXEL


    http://www.robotis.com/xe/dynamixel_jp



    0円
    PDFカタログのダウンロードはフリーです。
  • ROBOTIS ENGINEER KIT 1 (ACアダプター付属) [JP1-0153-500]
    ROBOTIS ENGINEER KIT 1 (ACアダプター付属) [JP1-0153-500]
    ROBOTIS ENGINEER KIT 1 (ACアダプター付属) [JP1-0153-500]
    <概要>
    ROBOTIS ENGINEER KIT1は
    ROBOTISの新しいSTEAM教育・研究用ロボットキットです。
    AIベースのオープンソースロボットキットで
    ソフトウエアコーディングと3Dプリンティングにより、
    多様なロボットを構成できるのが特徴です。
    ●搭載マイコン:CM-550 
    (ARM Cortex-M4)
    ●搭載サーボ:2XL430-W250-T x6個 
    世界初の2軸交差軸サーボ
    PID制御/コマンド式
    (トルク1.4N・m スピード57rpm)
    ●特徴
    キット標準で上半身トルソタイプ、6脚、
    リンク脚のヒューマノイドMAXが構成できます。
    MAXはROBO-ONE公認機で
    キット組み上げのままで参加出来ます。
    *開発環境は無料ダウンロード

    本キットはBIOLOIDの実績と伝統を継承しています。
    ●マニュアルは英語のみ対応しています。
    ●新しく開発されたアクチュエータ2XL430-W250-Tは
    2つのXL430アクチュエータを一つに纏めた世界で初めての
    2軸交差軸を持つ市販アクチュエータであり、
    ロボットのアセンブリを大幅に迅速化し、
    継続的なメンテナンスを容易にします。 
    ●R +TASK3(モーションエディターとタスクマネージャー
    ( 'C'のようなプログラミング))を使用してプログラムできます。
    カメラ付きのRaspberry PiをによりROSを使用できる予定があります。
    カメラベースのヒューマノイド開発/コーディングプラットフォームです。
    ●ENGINEER KITは下記3種のロボットの他4種を製作できます。 
    1)Dr.R
    Dr.Rはスマートフォンと連携して音声認識や顔認識を行う
    上半身のみのトルソ型ヒューマノイドです。 
    Google Brainが開発したROBOTIS ENGINNERとTensor Flowを使用して
    Pythonによる機械学習を学べます。
    Tensor Flowは、データおよびトレーニングモデルの
    取得プロセスを容易にする機械学習アプリケーションです。
    この手順を完了すると、機械学習の一部の1つである
    オブジェクト検出の使用方法を理解できます。
    詳しくはEMANUALを参照ください。
    2)SPI
    SPIはアニマトロニクス6脚多脚ロボットです。 
    大変運動能力が高いです。

    3)MAX-E1
    MAX-E1は市販ロボットでは初めてのリンク脚を有する 
    ヒューマノイドロボットで6つの2XLアクチュエータを使用して 
    合計12自由度、身長38cm。 
    MAX-E1は二足歩行ロボット格闘競技ROBO-ONEの公認機として
    登録されておりROBO-ONEの各種大会にキット完成のままで出場できます。
    169,510円
    注文数:
  • ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR[905-0028-000]
    ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR[905-0028-000]
    ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR[905-0028-000]
    ユニバーサルロボット社e-Seriesロボットアーム用のエンドエフェクターです。
    Features

    ROBOTIS Robot Hand for Universal Robots e-Series




    1-DOF Two-Finger Hand

    Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

    Adaptive Gripping Design

    Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

    Current Control (Force Control)

    Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

    Light Weight & High Power

    5kg of high payload is delivered from 500g light weighted robot hand.

    Detachable Finger Tips

    Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

    Intuitive and Simple Mounting

    The robot band can be quickly mounted on ROBOTIS Manipulator.

    Simplified design enables easy mounting on custom applications.


     
     
     
     
    Package Components

    Package including RH-P12-RN & Universal Robots e-Series exclusive parts

     

    RH-P12-RN

    1 (Assembled Product)
    UR Mounting Frame1
    Cable Cover Frame1
    Robot Cable 180mm (URe Exclusive)1
    WB M3x44
    WB M6x86
    WB M3x86
    Hex Key (Wrench)2 Types
    USB Memory (For mounting UR Cap)1
    QuickStart1
     
    Compatible Products

    UR3e

    UR5e

    UR10e

    UR16e

    H/W Specification
    MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
    Position SensorContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
    MotorCoreless
    Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
    Control AlgorythmPID Control
    Degree of Precision0.088°
    Operating ModeCurrent Control Mode
    Current based Position Control Mode
    Weight500g
    Stroke0-106mm
    Gear Ratio1181 : 1
    Maximum Gripping Force170N
    Recommended Payload5kg
    Operating Temperature-5°C ~ 55°C
    Nominal Voltage24V
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop BUS
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
    MaterialFull Metal Gear, Metal Body
    Standby Current30mA
    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600bps
     

    Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase

    Caution

    The shape has been changed to increase the durability of the fingertip, which has resulted in a stroke change of 109mm to 106mm.


    (Applies to orders shipped out from November 4, 2019)


    442,750円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI DEMO STANDお立ち台[903-0247-000]
    ROBOTIS MINI DEMO STANDお立ち台[903-0247-000]
    [903-0247-000] ROBOTIS MINI DEMO STAND

    展示会や、学会、イベントなどでROBOTIS MINIを展示する
    大学研究所様、企業様等プロ向け商品です。
    一般向け製品ではありません。
    Need to purchase with ROBOTIS MINI for promotional purpose

    33,000円
    在庫数 : 1
    注文数:
  • ROBOTIS MINI Kitインターナショナル版 [901-0046-200]
    ROBOTIS MINI Kitインターナショナル版 [901-0046-200]
    DARWIN MINI YOUTUBE DANCE & TIPS 私が纏めたYOUTUBE動画集です。
    News
    2015.12.24 iPhone(iOS)へ対応しています。別売のBT-410SLAVEが必要です。
    DARWIN-MINIでROBO-ONEに参加出来ます!
    2015.2.16 電子工作マガジン2014年 冬号に半田付け女子@秋葉原・マキノさんとSMDのコラボによるDARWIN-MINI改造記事が掲載されました。 
    2014.12.19 ロボコンマガジン2015年1月号にDARWIN-MINI特集記事とV-sido connectによるDARWIN-MINI(Dynamixel XL-320)の動作レポートが掲載されました。
    2014.12.18 弊社がサポートするDARWIN-MINIユーザー pepeさんがDARWIN-MINIの自律化や3Dプリンタによるパーツ作成にチャレンジ中です。ブログは初心者から上級者まで必見。
    2014.9.13 DARWIN-MINIがROBO-ONE Lightの公認ロボットになりました。
    2014.9.8 テクニカルサポートブログにサーボ交換時のID変更方法を掲載しました。
    2014.8.11 DARWIN-MINIの技術情報を中心にお届けする弊社独自のSMDテクニカルサポートブログを開設しました。
    2014.8.07 フレームの3D-CADデータがSTP(STEP)形式で公開されました。3D-CADでDARWIN-MINIを自由にカスタマイズ!
    2014.8.06 センサーと送信機の設定の概要についてYoutubeで動画を公開しました。
    2014.7.25 DARWIN-MINIのR+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクトの日本語化バージョンの配信を開始しました(提供:Dr.GIY氏)
    2014.6.2  Androidアプリ、公式マニュアル(英文)へのリンクを追加しました。

    ■■■インフォメーション■■■


    ※DARWIN-MINIは教育・学習用ロボットです。ロボット玩具ではありません。
    ※組み立てキットです。
    ※本キットは世界共通のインターナショナル版(英語版)ですが、組み立てマニュアルは図解を中心な簡潔なもので学生の方には英語の勉強にもなります。
    Androidアプリ「DARWIN-MINI」は日本語対応済みです。

    ■■■DARWIN-MINI 主な仕様■■■
    ・組立キット
    ・身長:269.3mm/体重:約660g/17自由度 ※頭部はダミーサーボ
    ・OLLO規格樹脂製フレーム
    ・通信:Bluetooth BT-210(Bluetooth搭載WindowsPC、Android端末と通信可能)技術基準適合認定取得済み
    ・コントローラ:OPEN CM-904C(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
    ・センサーポート:4  ※5Vのアナログセンサーが使用可能。
    ・アクチュエータ:Dynamixel XL-320 ×16個
    (定格電圧7.4V/動作範囲300度/トルク3.82kg-cm/スピード114rpm/フルカラーLED搭載/16.7g)
    ・電源:3.7V リチウムイオン電池×2(7.4V)
    (電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能)
    ・組み立て用工具付属(+ドライバー)

    ・組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密+ドライバー1本のみ。ネジは僅かな箇所しか使用されておらず、基本的には工具レスでプラスチック製のリベットでパーツを組み合わせ安全に組み立て可能です。

    ・コントロールボードにSTM32(ARM/Cortex-M3)搭載Arduino互換マイコン「CM-904C」を採用。
    ロボットやプログラミングの知識が無くても扱えるプログラミングツールから、ROBOTISが無償配布するArduino互換開発環境での高級言語によるプログラミングまで、幅広い開発環境に対応。
    ロボット初心者から大学生、研究者、企業での新人研修まで、組込系とロボットの学習が可能なキットです。

    ・全身にトルク3.82kg-cmで動作範囲300度のサーボモータ「XL-320」を16個搭載。
    XL-320は世界中のロボットのプロや研究者が愛用しているROBOTIS社のスマートサーボモータ・Dynamixelシリーズで最小・最安のサーボモータです。
    Dynamixelシリーズのプロトコルは共通ですので、XL-320(DARWIN-MINI)で学習、研究、開発した内容はBIOLOIDやDARwIn-OPのような上位のプラットフォームに比較的容易にスケールアップすることが可能です。

    ・アプリケーション「RoboPlus Task」により、センサー類を搭載した自律ロボット化が可能。

    ・アプリケーション「R+Design」内にアニメーション式の組立マニュアルを用意。冊子のマニュアルも付属します。

    ■■■技術情報■■■

    SMDテクニカルサポートブログ

    【DARWIN-MINI 公式e-マニュアル(英語版) 】

    【pepe32redさん MANOI日記(ブロク)】
    RoboPlus Taskによる自律プログラムやセンサー類の使い方について解説。初心者から上級者まで注目の内容です。

    【DARWIN-MINIアプリケーション Windows版】(無償、登録無でダウンロード可)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+Motion2.0」(英語版) [2014.7.15更新 V2.1.0]

    R+Motion2.0(Windows)用サンプルプロジェクト 日本語化バージョン(提供:Dr.GIY)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+Design」(英語版)
    ※DARWIN-MINIアセンブルマニュアル表示方法
    1)R+Designを起動します
    2)DARWIN-MINIのモデルを読み込みます。
    3)F5キーを押すか、上部一番右のアイコンをクリックしてAsssemble Guideを呼び出します。
    4)再生ボタンを押せばアセンブル開始、スライドバーを操作することで任意の位置(ステップ)にジャンプできます。

    CM-904C(STM-32/ARM cortex-M3)用Arduino互換開発環境
    「OPEN CM(日本語対応)


    【DARWIN-MINI Android用アプリ】(Android2.3.3以降)

    Bluetooth操縦アプリケーション(タッチ、音声、アクション)
    DARWIN-MINI(日本語対応)

    3Dシミュレーター、モーションエディター
    「R+ Motion2.0」(英語版)

    タスクプログラムエディタ
    「R+ Task2.0」(英語版)

    3Dロボットモデル構築ソフト、アセンブルマニュアル
    「R+m.Design」(英語版)

    ■DARWIN-MINIサポート窓口
    E-mail:info@machinedesign.co.jp
    84,128円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)用の透明リベットセット

    型番は変わっていませんが、色がスモークになっており
    更に丈夫になった模様です。
    3,696円
    注文数:
  • ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)の予備ネジセットです。
    XL-320のサーボホーンに使用するネジセットでもあります。
    781円
    注文数:
  • ROBOTIS PLAY 300 DINOs[901-0056-000]
    ROBOTIS PLAY 300 DINOs[901-0056-000]
    DARWIN-MINIと同じ6mmピッチフレームを採用したモータライズ工作キットです。


    対象年齢8歳以上

    ネジを一切使用しない安全な樹脂フレーム&リベット締結方式を採用。
    イラストによる組み立てマニュアル付属しており、7種類の歩行ロボットが組み立てられます。

    単3電池 1本使用
    4,730円
    注文数:
  • ROBOTIS PLAY 600 PETs[901-0057-000]
    ROBOTIS PLAY 600 PETs[901-0057-000]
    12mmピッチフレームを採用した低年齢向けモータライズ工作キットです。


    対象年齢6歳以上

    ネジを一切使用しない安全な樹脂フレーム&リベット締結方式を採用。
    イラストによる組み立てマニュアル付属しており、7種類の歩行ロボットが組み立てられます。
    マニュアルどおりのロボットをすべて組み立てたら、オリジナルのロボット「ペット」の製作にチャレンジしてみましょう。

    単3電池 2本使用
    260サイズモータを採用、力強いアクションが可能です。

    【ROBOTIS PLAY 600によるオリジナルロボット作例---DoggyBot(ドギーボット)】
    5,280円
    注文数:
  • ROBOTIS PLAY 700 OLLOBOT[901-0081-200]
    ROBOTIS PLAY 700 OLLOBOT[901-0081-200]
    ROBOTIS PLAY 700 OLLOBOT

    STEAMロボット教育プラットフォームで好評である
    ROBOTIS PLAY Pet's600の上位機種です。
    スマフォと繋がる画期的な教育プラットフォームです。


    11,550円
    注文数:
  • RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    速度重視です。台車系にも最良でした。
    在庫数1、2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 26kgf・cm(12V、2.4A時)
    ・最大スピード: 127rpm(12V、無負荷時)
    ・重量: 67g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    DYNAMIXELのシリーズの中でも、ローコストながら優れたスペックを誇るサーボモータです。
    特に厳密な制御を行う必要のないバトルやサッカーなどの競技用ロボットの製作用としてお勧めです。
    18,590円
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • RX-28 HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0007-000]
    RX-28 HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0007-000]
    サーボモータRX-28とHN07-N1(旧型サーボホーン)のセットです
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※RX-28 HN07-N1 TypeはMX-28Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    27,940円
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問い合わせ下さい。
  • RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
    RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
    サーボモータRX-28とHN07-N101(新型サーボホーン)のセットです
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※RX-28は1世代前のモデルです。
    新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    27,940円
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問い合わせ下さい。
  • RX-64 HN05-N1 Type(RS-485モデル)[902-0008-000]
    RX-64 HN05-N1 Type(RS-485モデル)[902-0008-000]
    RX-64 HN05-N1 Type(RS-485モデル)[902-0008-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。
    問い合わせください。
    サーボモータRX-64とHN05-N1(旧型サーボホーン)のセットです


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
    ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式: RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N1 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。
    37,290円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。問い合わせください。
  • RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。

    サーボモータRX-64とHN05-N101(新型サーボホーン)のセットです

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
    ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式: RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。

    37,290円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。お問い合わせください。
  • ScorpionX MX-64 Robot Turret Kit
    ScorpionX MX-64 Robot Turret Kit
    Dynamixel MX-64もしくはMX-106を使用したパワフルなパン・チルトターレットです。


    Arduino互換マイコンArbotiXにより、Arduino言語で開発が可能です。
    ArobotiXにはDynamixelを制御するためのライブラリが付属しています。

    小型ビデオカメラや、一眼レフカメラまで搭載可能です。

    価格、納期はお問合せ下さい。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • Servo Motor SM-10[902-0018-000]
    Servo Motor SM-10[902-0018-000]

    Servo Motor SM-10


    ■ 特徴

     ROBOTISのアクチュエータで最も小型です。ヒューマノイドには向きません。

      - OLLOで使用するモータとしてCM-100に接続してポートの制御を通して動作をコントロールできます。

     

      - 回転モードを設定すれば減速モータと同一に動作することができます。

    関節モードを設定すると回転速度(力)と位置値の指定を通してモータの指定した位置まで動かせることができます。

     

      - 関節を動かしたり操向装置を動かすなど条件によって特定の角度を維持させるときに使用します。

     

    ■ 構成品

     

      - サーボモータ : 1個

      - 5P ケーブル블 : 1個

     

     H/W 仕様

     

      - 重さ : 16g

      - サイズ : 18 x 36 x 27mm(with Horn)

      - ギア比 : 195:1

      - 速力 : 57RPM(at 3V)

      - 位置センサー : POT

      - 安全装置 : クラッチ装着

     

    ■ 装着可能な製品

     

     - キット : OLLOBUG製品、OLLO教育キット(ロボット授業用)レベル2

     - コントローラ : CM-100

     

    [Techsupportへ]

    2,640円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • SMD DYNA ARM
    SMD DYNA ARM
    弊社はオリジナルのロボットアームDYNA ARMシリーズを製作販売しております。
    教育研究現場は勿論ですが、企業様の生産技術現場にも採用されています。
    オーダーメイド案件が多いので、是非ご相談下さい。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。完成品も承ります。
  • SMDパーソナルROV
    SMDパーソナルROV
     子供のころこの池の中はどうなっているんだろうと、潜水艦のプラモデルを何隻も沈没させてきました。弊社では大人になった今でこそ、子供の頃遊んだ湖沼で水中を探検可能なパーソナルROVという新たな水中ロボットのカテゴリーを提案、THUNDERTIGER NEPTUNEベースのROV機体をカスタマイズし実際の湖沼探検や海洋研究開発機構の訓練プールで行われる水中ロボットコンベンションのROV部門競技に参加、2013年優勝しました。

    又アメリカのキックスターターで始まったOPENROV は国境の垣根を越えて世界の研究者・ホビイストにより常に開発されている進化を続けるパーソナル ROV です。製作しだいでは 100m の深度まで潜行できます。

     水中ロボットは飛行ロボットや歩行ロボットと並び、かなり難しいカテゴリーです。弊社はNPO法人 水中ロボネット会員とし参加してハードウエアやシステムの研究を行っております。よく出来たシステムは割り切って活用しながら、自分の為の自由な ROV を開発し身近な湖沼を冒険してみませんか。
    特注、コンサル商品です。
    お気軽にお問い合わせください。
    0円
    在庫数 : 0 0
  • TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]
    TB3 Ball Caster-A01 (1ea)[903-0262-000]

    [903-0262-000] TB3 Ball Caster-A01 (1ea)

      

    ■ Description

    TurtleBot3 Ball Caster

    Compatible with 6mm plate and can be connected to the TB3 Waffle Plate.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Ball Caster (Frame Steel Ball)

    1

    Screw

    PHS M2x6 TAP-K

    5

    Rivet

    Rivet (SRV-1I)

    5

     

     

    ■ How to Use

    BallCaster-A01_1.png

     

     

    ■ Compatible Products

    TB3 Waffle Plate IPL-01

    6mm parts

      

    ■ Hyperlinks 

    Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle



    363円
    注文数:
  • TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)[903-0271-000]
    TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)[903-0271-000]

    [903-0271-000] TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)

      

    ■ Description 

    TurtleBot3 Caterpillar parts

    Can be used with TB3 Wheel after assembling all the Caterpillar parts.

    For more details, please refer to the TurtleBot3 Friends (Tank).

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Caterpillar-ICT-01

    40

    * TB3 Wheel on the image is not included

      

    ■ How to Use

     TB3-Caterpillar-ICT-01_3.jpg


    * The color in this image has been changed for identification. The actual color is black.

      

    ■ Hyperlinks

    STL Drawing : Click here


    1,848円
    注文数:
  • TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)[903-0261-000]
    TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)[903-0261-000]

    [903-0261-000] TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)

     ■ Description

    TurtleBot3 Support that can connect various devices

    Can be used to connect parts which do not fit the hole spacing of the Waffle plate.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 PCB Support

    12

    Screw

    PHS M2x8

    10

    Screw

    PHS M2.5x8K

    10

    Screw

    NUT M2

    10

    Screw

    NUT M2.5

    10

     ■ How to Use

    PCBSupport.jpg

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (Can be attached to the horn)

    6mm parts (Dream/Smart sets)

     

    ■ Hyperlinks

    Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle



    836円
    在庫数 : 94
    注文数:
  • TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)[903-0259-000]
    TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)[903-0259-000]

    [903-0259-000] TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)

     ■ Description

     TurtleBot3 Plate

    Can connect various devices by using bolts.

    Can connect 6mm plates by using rivets.

    TurtleBot3 can be modified into various shapes as the plates can be assembled in various directions.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

     ■ Basic Components

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Waffle Plate-IPL-01

    8

    Screw

    PHS M3x8K

    20

    Screw

    NUT M3

    30

     ■ How to Use

     

    WafflePlate.jpg

    ■ Compatible Products

     Dynamixel X430 series

    6mm parts (Dream/Smart sets)

     

    ■ Hyperlinks

     Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here

     

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger
    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle


    2,233円
    注文数:
  • TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 (2ea)[903-0260-000]
    TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 (2ea)[903-0260-000]

    [903-0260-000] TB3 Wheel Tire Set-ISW-01 (2ea)

     ■ Description

    TurtleBot3 Wheel Tire Set

    Can be attached to the Dynamixel by using bolts.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

    Rubber tires with high grip force have been applied.

    Can be used to make caterpillars, etc. instead of rubber tire.

    ■ Basic Components

    Components

    Quantity

    Wheel

    TB3 Wheel

    2

    913-3018-000

    Tire_2 (TR-66)

    2

    Screw

    PHS M2x4K

    20

    ■ How to Use

     

    WheelTire-ISW.jpg

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (Can be attached to the horn)

    Dynamixel AX series

    Dynamixel RX-28, MX-28

    12mm parts

    ■ Hyperlinks

     Download Drawing : Click Here

    3D Printing STL File : Click Here


    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Burger

    Download Assembly Guide : TurtleBot3 Waffle


    1,122円
    注文数:
  • TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ[913-1026-000]
    TOOL(STL)リベットやっとこ

    DARWWWIN-MINI、OLLO、ROBOIS DREAM、ROBOTIS PLAY DINOに
    付属のあると便利、無いと困るやっとこ状のリベット装着、取り外しツールです。
    あまり関係ないけどROBOTIS製品で最安値。
    297円
    注文数:
  • TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB (ACアダプター付属) [901-0118-502]
    TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB (ACアダプター付属) [901-0118-502]
    TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB (ACアダプター付属)  [JP1-0118-502]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]付属
    TURTLEBOT3 Burger
    TurtleBot3(タートルボット3)はROS1,ROS2入門のためのLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
    無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。



    TurtleBot公式ページ
    TurtleBot3 - ROS wiki
    注意事項組立キット
    この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。
    必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。
    88,550円
    在庫数 : 0
  • TURTLEBOT3 Burger RPi4 4GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0118-501]
    TURTLEBOT3 Burger RPi4 4GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0118-501]
    TURTLEBOT3 Burger RPi4 4GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0118-501]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]付属
    TURTLEBOT3 BurgerTurtleBot3(タートルボット3)はROS1,ROS2入門のためのLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
    無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。
    94,875円
    注文数:
  • TurtleBot3 MM Gen3[JP5-0010-003]
    TurtleBot3 MM Gen3[JP5-0010-003]
    TurtleBot3 MM Gen3 受注生産につきお問い合わせください。

    ROS1、ROS2対応 小型モバイルマニピュレーター、組立完成品


    ROS World 2020: ROBOTIS TurtleBot3 Parallel Session - Open Manipulator-X on the TurtleBot3 from Open Robotics on Vimeo.


    概要組立完成品、国内組立OpenMANIPULATOR-Xは、ROS対応マニピュレーターの1つであり、TurtleBot3 Waffle Piにボルトオンで搭載することでモバイルマニピュレーターを構成できます。これにより、TurtleBot3のSLAMおよびナビゲーション機能等を備えたROS対応サービスロボットプラットフォームとして利用できます。TurtleBot3 MM Gen3は、耐久性と運用の利便性を向上させるために従来モデルよりもバッテリー容量が増大されており、搭載コンピュータとLiDARの性能が向上しています。
    主な仕様
    搭載コンピュータRaspberry Pi 4GB
    対応ROSバージョン(OS)ROS1 Noetic (Ubuntu20.04LTS)
    ROS2 Foxy (Ubuntu 20.04LTS)
    ※ロボット搭載コンピュータと同じバージョンのROSをセットアップしたリモートPC(ネイティブ環境推奨)が別途必要です。

    >>>以前のモデルとの仕様の差分セット内容
    1TurtleBot3 MM Gen3(完成品)本体1台
    2Raspberry Pi 4 4GB1台(本体に装着済)
    3microSDカード 32GB1枚
    4LiDAR LDS-021台(本体に装着済)
    5Raspberry Pi カメラモジュール V2.11台(本体に装着済)
    6UART Bluetoothモジュール BT-410 set(Master/Slave ペアリング済)1セット(MasterはRC-100Bに装着済、Slaveは本体に装着済)
    7ゲームパッド型無線コントローラ RC-100B1台
    8ACアダプター SMPS AKA-12070(12V 7A)1個
    910.8V 5800mAh モバイルバッテリー1台(本体に装着済)
    10モバイルバッテリー専用充電器1個
    11RC-100B用乾電池2本
    12ドライバー、レンチ等作業工具1式
    13保守用ねじ類、予備配線、グリッパー用予備ラバーパッド等1式
    14プラスチック製収納ケース1個
    15クイックスタートガイド1冊

    技術情報Coming soon
    442,750円
    在庫数 : 0
  • TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-503]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-503]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-503]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]付属
    TurtleBot3(タートルボット3)はROS1,ROS2入門のためのLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
    無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。



    TurtleBot公式ページ
    TurtleBot3 - ROS wiki
    注意事項組立キット
    この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。
    必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。
    【対応ROSバージョン】ROS1 : Kinetic, Melodic, Noetic
    ROS2 : Dashing, Foxy,



    215,050円
    在庫数 : 0
  • U2D2 PHB Set[902-0145-001]
    U2D2 PHB Set[902-0145-001]
    U2D2 PHB Set[902-0145-001] 
    待望のハブ型電源供給基板登場です。
    Xシリーズのコネクターを3つずつ配し、
    2種の電源供給ラインを持ち、スイッチ付きです。
    U2D2と合体出来システムがスッキリします。
    ご要望の多かった合体に必要なROBOT CABLE X3P100mmや
    X4P 100mmが付属します。
    U2D2は別売ですのでご注意ください・
    Features

    The U2D2 Power Hub Board combines with the U2D2 to supply a variety of external power sources to DYNAMIXELs.

    The board is capable of supplying power to all DYNAMIXELs with the SMPS port, terminal block, and 2P power connector.

    The board has holes to fix the U2D2 module and can be assembled using the rivets supplied in the package.

    -Easily powers ON/OFF with the power switch


    *Robot cable for connecting U2D2 is included.

    Package Components
    U2D2 Power Hub Board1
    Rivet (For U2D2 assembly )1
    NUT M34
    Support M3x10x64
    Robot Cable-X3P 100mm1
    Robot Cable-X4P 100mm1

    *U2D2 is not included.
    H/W Specifications
    Dimension48mm x 57mm
    Operating Voltage7.4V ~ 24.0V
    Max Current10.0A
    Compatible Products
    DYNAMIXEL AX/MX-Series, PRO-Series

    - Use the Molex-JST Convertible Cable (Use 3P or 4P based on your communication selection)


    DYNAMIXEL X-Series, PRO+ Series

    - Use the JST Cable. (Use 3P or 4P based on your communication selection)


    The U2D2 Power Hub Board only has a JST type connector and requires a convertible cable when connecting to Molex type connectors. 

    *Required cables: Min 2pcs (U2D2 <-> DYNAMIXEL,
    U2D2 Power Hub Board <-> DYNAMIXEL)
    Caution
    U2D2 is not included
    When using the terminal block, please pay attention to the polarity when using external power.
    Left side is - and Right side is +
    Various pins are exposed behind the board. We recommend users to assemble and use the included supporter.
    Links
    4,180円
    注文数:
  • U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]
    USB2DYNAMIXELの後継機種
    別売の電源供給基板U2D2 PHB Setと組み合わせられます。
    【新製品】「U2D2」(2017/11/09 日本国内リリース)
    DYNAMIXEL用PCインターフェース USB2Dynamixelがリニューアルされました。
    小型化されMicro USBケーブル接続になったため、ラズパイのような組込PCと一緒にロボットに搭載しやすくなりました。RS232C端子を廃止、代わりにBluetoothモジュールBTシリーズやOpenCM9.04やOpenCR1.0と接続可能なUART端子が追加されました。USB-UARTインターフェースLN-10コネクターがXHコネクタすなわち、Xシリーズに対応になっています。
    MXやAXシリーズとの接続には付属のコンバーチブルケーブルを使用します。
    MXやAXシリーズに便利なUSB2DYNAMIXELも弊社は在庫限り併売致します。

    ■ Basic Features

    U2D2 is a small size USB communication converter that enables to control and to operate the DYNAMIXEL with the PC. It is smaller than the previous model and has mount holes to make it easier to install on robots. It uses the USB cable to connect to the PC and prevents damage of the USB terminals. It has both 3Pin connectors for TTL communication and 4Pin connectors for RS-485 communication embedded for easier control and access for the Dynamixel X series. (Supports UART as well.) Requires the convertible cable for Molex connector using Dynamixels.

     

     

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    PRODUCT

    U2D2

    1

    CABLE

    USB Micro-B Cable

    1

     

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    1

     

    Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

    1

      

    ■ Hardware Specifications 

    Dimension(mm)

    48 x 18 x 14.6

    Weight(g)

    9

    Available Ports

    - 3 Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin UART : Controllers that support 4 Pin UART(such as CM-150 and CM-200)

    Baud Rate

    Max 6Mbps

      

    ■ Comparison to the USB2Dynamixel 

    Description

    USB2Dynamixel

    U2D2

    Used connector and switch

    PC to Board

    USB Male A Connector

    O

    X

    Micro USB Female B Jack

    X

    O

    RS-232 Communication

    J_DSUB9P Male

    O

    X

    UART Communication

    20010-WS04

    X

    O

    RS-485 Communication

    Molex 4P

    O

    X

    JST 4P

    X

    O

    TTL Communication

    Molex 3P

    O

    X

    JST 3P

    X

    O

    Used communication

    RS-232c

    O

    X

    RS485

    O

    O

    TTL

    O

    O

    UART

    X

    O

    USB TO UART IC

    FT232RL(FTDI)

    Max 3Mbps

    X

    FT232HL(FTDI)

    X

    Max 12Mbps

    Supported OS

    Windows

    O

    O

    Linux (2.6.9 or later)

    O

    O

    Mac OS-X

    O

    O

    Mount Holes

    Mounting holes for product fixation

    X

    O

    Dimension

    Width x Length x Height (mm)

    90x35x20

    48x18x14.6

      

    ■ Compatible Products 

    Products requiring Molex-JST conversion cable :

    - Dynamixel AX/MX-Series Models (TTL and RS-485 versions)

    - Dynamixel Pro Models (RS-485 version)

     

    Products using basic JST cable :

    - Dynamixel X-Series Models

    - X3P and X4P Convertible cables  are included in the basic package.

     

    Hyperlinks

    Link to e-Manual : Click Here

     

    ■ Caution

    U2D2 does not supply power to the DYNAMIXEL, therefore, an external power supply should be used to provide power to the DYNAMIXEL.

    6,963円
    注文数:
  • USB ダウンローダー LN-101[902-0041-001]
    USB ダウンローダー LN-101[902-0041-001]
    PCとロボットコントローラCMシリーズ、OpenCMを接続するための通信ケーブルです。

    【メーカー】
    ROBOTIS

    【商品の特徴】

     ・ロボットコントローラーCMシリーズ、OpenCM対応のPCインターフェース。
     ・DARWIN-MINI(OpenCM9.04)のBlueTooth接続ポートにBTモジュールの代わりに接続し、有線化が可能。

    【適合製品】
     CM-700 ※CM-700はこのインターフェースのみ使用可能です。
      CM-530 ※CM-530はUSBポートに直接接続可能です。
      OpenCM9.04 ※Bluetooth接続ポートに接続し有線化が可能。
      DARWIN-MINI ※同上
     CM-510 
      CM-100A
    2,396円
    注文数:
  • ViperX XM540 Robot Turret[IL-VXT-S]
    ViperX XM540 Robot Turret[IL-VXT-S]

    The ViperX XM540 Robot Turret is a fully programmable pan and tilt system designed around the DYNAMIXEL XM540-W270-R servos from Robotis. The servos offer a high resolution of 4096 positions and user definable PID parameters. Temperature monitoring, positional feedback as well as voltage levels, load and compliance settings are all user accessible as well. At the heart of the ViperX XM540 Turret is the Robotis Open CM9.04-C open-source controller running on a 32bit ARM Coretex-M3.

    Please note: The ViperX XM540 Turret will not hold position if power to the unit is lost, any equipment mounted may be damaged if not properly secured. Please use caution when mounting equipment that may be fragile or prone to damage if the turret loses power.
    ViperX XM540 Turret
    ProtocolRS-485
    Payload 6800g
    Resolution4096
    Weight2160

    INDUSTRIAL GRADE BEARING:

    Each of the X-Series arms* features an industrial quality, high grade slewing bearing base as the central mounting point. The bearing ensures maximum rigidity and accuracy and takes all strain of the base servo increasing the longevity of the arms.

    Product Features:XM540-W270-R ServosIndustrial Bearing BaseOpenCM9.04-C for Onboard Processing2 DOFIncludes:2x XM540-W270 Actuators1x OpenCM9.04-C1x OpenCM 485 Expansion Board1x 12v5a Power Supply1x USB2 Micro Cable 
    DYNAMIXEL XM540-W270-R
    Model NumberXM540-W270-R
    Weight (g)165g
    Dimensions (mm)33.5mm x 58.5mm x 44mm
    Gear Ratio272.5 : 1
    Operation Voltage (V)11.11214.8
    Stall Torque (N.m)10.010.612.9
    Stall Current (A)4.24.45.5
    No Load Speed (RPM)283037
    MCUST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
    Position SensorContactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
    MotorCoreless Motor
    Resolution0.088° x 4,096
    Operating RangePosition Control Mode : 360°
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Input Voltage (V)10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
    Operating Temperature (°C)-5°C ~ 80°C
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
    Link (physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID253 ID (0~252)
    Baud Rate9600 bps ~ 4.5 Mbps
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
    MaterialCase : Metal (Front, Middle)
    Engineering Plastic (Back)
    Gear : Full Metal
    Standby current40 mA

    Mounting Hardware:
    The base comes with mounting thumb screws to secure the arm easily to most any surface, wood screws are also an option for a more permanent mounting solution.

    Documentation:

    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • WidowX MX-28 Robot Turret Kit
    WidowX MX-28 Robot Turret Kit
    Dynamixel MX-28を使用した、研究用途にも耐えうるパン・チルトターレットです。


    Dynamixel MX-28は、よく他社製のローコストのターレットにキットに使用されている安物のR/Cサーボに比べ、高精度(360度/4096step)で動作時の音響ノイズも遥かに少ないです。

    国内ではマイクを搭載して、音位測定など実際の研究用途に活用されています。

    Arduino互換マイコンArbotiXにより、Arduino言語で開発が可能です。
    ArobotiXにはDynamixelを制御するためのライブラリが付属しています。

    価格、納期はお問合せ下さい。

    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • WidowX XM430 Robot Turret[IL-WXT-S]
    WidowX XM430 Robot Turret[IL-WXT-S]

    The WidowX XM430 Robot Turret is a fully programmable pan and tilt system designed around the DYNAMIXEL  DYNAMIXEL XM-430-W350-T
    servos from Robotis. The servos offer a high resolution of 4096 positions and user definable PID parameters. Temperature monitoring, positional feedback as well as voltage levels, load and compliance settings are all user accessible as well. At the heart of the WidowX XM430 Turret is the Robotis Open CM9.04-C open-source controller running on a 32bit ARM Coretex-M3.

    Please note: The WidowX XM430 Turret will not hold position if power to the unit is lost, any equipment mounted may be damaged if not properly secured. Please use caution when mounting equipment that may be fragile or prone to damage if the turret loses power.

    WidowX XM430 Turret
    ProtocolTTL
    Payload 2250g
    Resolution4096
    Weight1350g

    INDUSTRIAL GRADE BEARING:

    Each of the X-Series arms* features an industrial quality, high grade slewing bearing base as the central mounting point. The bearing ensures maximum rigidity and accuracy and takes all strain of the base servo increasing the longevity of the arms.



    Product Features:XM430-W350-TServosIndustrial Bearing BaseOpenCM9.04-C for Onboard Processing2 DOFIncludes:2x XM430-W350 Actuators1x OpenCM9.04-C1x 12v5a Power Supply1x USB2 Micro Cable








    DYNAMIXEL XM430-W350-T
    Model NumberXM430-W350-T
    Weight (g)82g
    Dimensions (mm)28.5mm x 46.5mm x 34mm
    Gear Ratio353.5 : 1
    Operation Voltage (V)11.11214.8
    Stall Torque (N.m)3.84.14.8
    Stall Current (A)2.12.32.6
    No Load Speed (RPM)434657
    MCUST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
    Position SensorContactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
    MotorCoreless Motor
    Resolution0.088° x 4,096
    Operating RangePosition Control Mode : 360°
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Input Voltage (V)10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
    Operating Temperature (°C)-5°C ~ 80°C
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
    Link (physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID253 ID (0~252)
    Baud Rate9600 bps ~ 4.5 Mbps
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
    MaterialCase : Metal (Front, Middle)
    Engineering Plastic (Back)
    Gear : Full Metal
    Standby current40 mA





    a
    Mounting Hardware:
    The base comes with mounting thumb screws to secure the arm easily to most any surface, wood screws are also an option for a more permanent mounting solution.

    Documentation:
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • WindowX Robot Arm Kit
    WindowX Robot Arm Kit
    WindowX Robot Arm Kitは弊社の協力企業である米TrossenRobotics社製のハイエンドクラスのロボットアームです。

    日本国内では設備系企業で軽作業用アーム型ロボットの研究・開発、試作用として導入事例があります。

    ROBOTIS社のDynamixelアクチュエータを6個搭載し関節配置はヨー関節1、ピッチ関節3、エンドエフェクター関節2(ヨー&グリッパー)を持ちます。

    研究者や学生にもお勧めします。コントローラはArduinoベースでDynamixel対応のArbotiX Robotcontrollerです。
    各種DYNAMIXLが6個付属します(詳細ページご覧ください)。
    価格、納期はお問合せ下さい。完成品は現在承っておりません。
    0円
    価格、納期はお問合せ下さい。
  • X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]
    X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]
    X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.

     

     


    ■ Package Contents

     

    Description

    Q

    Gear

    X430 Gear #1 (for 210)

    1

    X430 Gear #2 (for 210)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     



     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

     

    XH430-W350-T

    O

     

    XH430-W210-R

     

    O

    XH430-W210-T

     

    O

    XH430-V350-R

    O

     

    XH430-V210-R

     

    O

    XM430-W350-R

    O

     

    XM430-W350-T

    O

     

    XM430-W210-R

     

    O

    XM430-W210-T

     

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    6,314円
    在庫数 : 98
    注文数:
  • X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]
    X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]
    X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.


    ■ Package Contents

     

    Description

    Qty

    Gear

    X430 Gear #1 (for 350)

    1

    X430 Gear #2 (for 350)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     

    ■ Gear Replacement Procedure


     

     

     

    ■ Gear Calibration Procedure


     

     

     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

     

    XH430-W350-T

    O

     

    XH430-W210-R

     

    O

    XH430-W210-T

     

    O

    XH430-V350-R

     O

     

    XH430-V210-R

     

    O

    XM430-W350-R

    O

     

    XM430-W350-T

    O

     

    XM430-W210-R

     

    O

    XM430-W210-T

     

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    6,314円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    片持ち支持のXL430やXM430シリーズのアクチュエータ―のガタを抑え
    制御をしやすくし更にモーターギアの寿命を延ばします。
    OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNMの最下部のYAW軸や
    ヒューマノイドロボットの肩のアクチュエータ―などに威力を発揮します。
    弊社のCNCによるポリアセタール樹脂削りだし製品です。
    13,200円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • X430シリーズ用片持ちフレーム[SMD-F-001]
    X430シリーズ用片持ちフレーム[SMD-F-001]
    X430シリーズ用片持ちフレーム[SMD-F-001]
    片持ち支持のXL430やXM430シリーズのアクチュエータ―取り付けフレームです。
    OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNMの最下部のYAW軸をTurtlebotベースプレートへの取り付けや
    ヒューマノイドロボットの肩のアクチュエータ―などに威力を発揮します。
    弊社の業務用3DプリンターによるABS樹脂製品です。
    色は変更になる場合があります。タッピングボルト付属
    13,200円
    注文数:
  • X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    Features

    Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 150 : 1

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

    Package Components
    X540 Gear #1 (for 150)1
    X540 Gear #2 (for 150)1
    X540 Gear #31
    X540 Wheel Gear1
    Grease1
    Calibration Adaptor (for X540)1
    Ball Bearing2
    Gear Replacement Procedure

    X430, X540 same (??????)


     
    Gear Calibration Procedure
    Compatible Products


    DYNAMIXELX540-270 Gear SetX540-150 Gear Set
    XH540-W270-RO
    XH540-W270-TO
    XH540-W150-R
    O
    XH540-W150-T
    O
    XH540-V270-RO
    XH540-V150-R
    O
    XM540-W270-RO
    XM540-W270-TO
    XM540-W150-R
    O
    XM540-W150-T
    O
    Caution

    Two ball bearings are used for the wheel gears.

    The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.

    When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.


    It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.


    Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.


    Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.

    These are not compatible with DX/RX/MX series.

    17,710円
    注文数:
  • X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    Features

    Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 270 : 1

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

    Package Components
    X540 Gear #1 (for 270)1
    X540 Gear #2 (for 270)1
    X540 Gear #31
    X540 Wheel Gear1
    Grease1
    Calibration Adaptor (for X540)1
    Ball Bearing2
    Gear Replacement Procedure

    X430, X540 same (??????)


     
    Gear Calibration Procedure
    Compatible Products


    DYNAMIXELX540-270 Gear SetX540-150 Gear Set
    XH540-W270-RO
    XH540-W270-TO
    XH540-W150-R
    O
    XH540-W150-T
    O
    XH540-V270-RO
    XH540-V150-R
    O
    XM540-W270-RO
    XM540-W270-TO
    XM540-W150-R
    O
    XM540-W150-T
    O
    Caution

    Two ball bearings are used for the wheel gears.

    The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.

    When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.


    It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.


    Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.


    Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.

    These are not compatible with DX/RX/MX series.

    17,710円
    注文数:
1 2 3 4 5 6 78 9 次へ >>

(全商品:422点)

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