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(全商品:422点)

  • XC330-T181-T[902-0170-000]
    XC330-T181-T[902-0170-000]
    XC330-T181-T[902-0170-000]
    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 6.5V ~ 12V ( Recommended 11.1V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-T181-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Performance Comparison
    Caution
     
     
     
    Specification
    Model NameXC330-T181-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]6.5
    Recommended [V]11.1
    Max. [V]12.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
    Stall Torque [N·m]0.76
    Stall Current [A]0.8
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio180.6 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • XC330-T288-T[902-0171-000]
    XC330-T288-T[902-0171-000]
    XC330-T288-T[902-0171-000]

    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 6.5V ~ 12V ( Recommended 11.1V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-T288-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Performance Comparison
    Caution
     
     
     
    Specification
    Model NameXC330-T288-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]6.5
    Recommended [V]11.1
    Max. [V]12.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
    Stall Torque [N·m]0.92
    Stall Current [A]0.8
    No Load Speed [rpm]65.0
    No Load Current [A]0.05
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • XC430-T150BB-T [902-0192-000]
    XC430-T150BB-T [902-0192-000]
    XC430-T150BB-T [902-0192-000]
    XC430の出力軸ボールベアリングバージョンです。
    Features

    This product applies metal ball bearings to the XC430 series instead of plastic bushing.

    This change improves the durability of vertical loads on the axis of rotation.

    Other specifications are the same as the existing XC430 series.






    1. Various Operating Modes

    (Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control)

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Easy and Simple Assembly Structure

    5. Energy Saving with Reduced Current

    6. Increase vertical load durability by using metal ball bearings

     
    Package Components
    XC430-T150BB-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Spacer5
     

    Not included Idler Set (HN11-i101 Set)

    Various Cabling Methods
    Compatible Products
    Caution

    DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL-X Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     
    Installation Example
    15,818円
    注文数:
  • XC430-W150-T[902-0155-000]
    XC430-W150-T[902-0155-000]

    DYNAMIXEL XC430-W150-T

    XL-430シリーズの上位機種で

    減速比は150でスピードタイプ、コアレスモータ
    ギアがメタルギアになって耐久性が向上しています。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.


    The DYNAMIXEL XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

    XC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.

    Metal gears 
    are adopted to enhance its durability.

     

    1. Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)
    5. Energy Saving with Reduced Current

    Package Components
    XC430-W150-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Bolt PHS M2.5x145
    Spacer5

    * Not included Idler Set for assembling hinge frames

    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Various Cabling Methods
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

    Specification
    Model NameXC430-W150-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]1.60
    Stall Current [A]1.4
    No Load Speed [rpm]106.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 X 46.5 X 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]65.00
    Weight [oz]2.29
    Gear Ratio159.5:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol version1.0 
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]46

    15,730円
    注文数:
  • XC430-W240-T[902-0147-000]
    XC430-W240-T[902-0147-000]

    DYNAMIXEL XC430-W240-T

    XL-430シリーズの上位機種で

    減速比は約240でトルクタイプ、コアレスモータ
    ギアがメタルギアになって耐久性が向上しています。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.


    The DYNAMIXEL XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

    XC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.

    Metal gears 
    are adopted to enhance its durability.

     

    1. Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)
    5. Energy Saving with Reduced Current

    Package Components
    XC430-W240-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Bolt PHS M2.5x145
    Spacer5

    * Not included Idler Set for assembling hinge frames

    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Various Cabling Methods
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

    Specification
    Model NameXC430-W240-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]1.90
    Stall Current [A]1.4
    No Load Speed [rpm]70.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 X 46.5 X 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]65.00
    Weight [oz]2.29
    Gear Ratio245.2:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol version1.0 
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]46

    15,730円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
    XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
    ・XH430-V210-RはDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善されたトルク、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)

    41,624円
    注文数:
  • XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
    XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
    XH430-V350-RDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    ■基本機能

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善されたトルク、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)

    41,624円
    注文数:
  • XH430-W210-R[902-0121-000]
    XH430-W210-R[902-0121-000]
    XH430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴 高速タイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。






    41,492円
    注文数:
  • XH430-W210-T [902-0127-000](新品中期在庫品)
    XH430-W210-T [902-0127-000](新品中期在庫品)
    XH430-W210-T [902-0127-000](新品中期在庫品)
    誤発注により一個のみ中期在庫品になってしまいました。
    寸法やギア比はXM430-W210-Tと同様で
    モーターがマクソンモーター版の高級品です。
    マクソンモーターならではの粘りや寿命の評価にお勧めします。
    29,700円
    在庫数 : 1
    注文数:
  • XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
    XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
    ・XH-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 モーターがマクソン スピードタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXH430-W210-Mシリーズ製品情報をご覧ください。


    40,227円
    注文数:
  • XH430-W350-R[902-0120-000]
    XH430-W350-R[902-0120-000]

    XH430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴 高トルクタイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。





    [902-0120-000] DYNAMIXEL XH430-W350-R

     

    ■ Basic Features

     

    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.


    For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.



     Improved Torque, Compact Design

     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

     Improved Aluminum Case Heat Sink 

     6 Operating Modes

     Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)

     Profile Control for Smooth Motion Planning

     Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)

     Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)



    ■ Various Cabling Methods

    EN-Cabling_en.jpg

     

    ■ Key Names

    EN-Parts Name.jpg


    ■ Model Numbering

    EN-Model Numbering_NEW.jpg


    ■ Package Contents


    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XH430-W350-R

    1

    HORN

    HN12-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P

    (Convertible) 180mm

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*8)

    1

    Wrench Bolt (WB M2*3)

    10

    ETC

    Spacer Ring

    8


     

     H/W Specifications


    Model Number

    XH430-W350-R

    Weight (g)

    82

    Dimensions (mm)

    28.5 x 46.5 x 34

    Gear Ratio

    353.5 : 1

    Operating  Voltage (V)

    11.1

    12

    14.8

    Stall Torque (N.m)

    3.1

    3.4

    4.2

    Stall Current (A)

    1.2

    1.3

    1.5

    No Load Speed (RPM)

    27

    30

    37

    MCU

    ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Maxon Motor

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Position Control Mode : 360°

    Velocity Control Mode : Endless Turn

    Input Voltage (V)

    10~14.8 (Recommended : 12)

    Operating Temperature (°C)

    -5 ~ 80

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)

    Link (Physical)

    RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)

    ID

    253 (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Real-Time Tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Metal (Front, Middle)

             Engineering Plastic (Back)

    Gear : Metal

    Standby current (mA)

    40


     


    ■ Default Settings


    ID : 1


    Baud Rate : 57600bps


    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.



    ■ Compatible Devices


    Embedded Board : OpenCM9.04 & RS485 Expansion Board


    PC Interface : USB2Dynamixel (Molex-JST Convertible Cable is required)



    ■ Development Environment


    RoboPlus 2.0 (GUI Software) : download


    OpenCM IDE : download


    SDK : download


    Drawings : download


    E-manual : link



    ■ Caution


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated 

    JST connector for secure and reliable communication.

    For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel,

    please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    EN-Option Cable.jpg

    EN-SpacerRing.jpg





    41,492円
    注文数:
  • XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
    XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
    ・XH-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    40,227円
    注文数:
  • XH540-V150-R[902-0142-000]
    XH540-V150-R[902-0142-000]
    XH540-V150-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485-24V対応)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    66,440円
    注文数:
  • XH540-V270-R[902-0143-000]
    XH540-V270-R[902-0143-000]
    XH540-V270-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485-24V対応)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善されたトルク、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    66,440円
    注文数:
  • XH540-W150-R[902-0138-000]
    XH540-W150-R[902-0138-000]
    XH540-W150-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485)
    ・特徴 モーターがマクソン 速度タイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    66,440円
    注文数:
  • XH540-W150-T[902-0140-000]
    XH540-W150-T[902-0140-000]
    XH540-W150-TDYNAMIXELの新製品です。(TTL)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン 速度タイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    65,230円
    注文数:
  • XH540-W270-R[902-0139-000]
    XH540-W270-R[902-0139-000]
    XH540-W270-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485)
    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    66,440円
    注文数:
  • XH540-W270-T[902-0141-000]
    XH540-W270-T[902-0141-000]
    XH540-W270-TDYNAMIXELの新製品です。(TTL)
     DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

    ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
    ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

    詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

     

    •改善された速度、コンパクト設計

    •強化された耐久性と拡張性

    •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

    •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

    •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

    •6つの動作モード

    •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

    •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

    •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

    •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



    65,230円
    注文数:
  • XL330-M077-T[902-0162-000]
    XL330-M077-T[902-0162-000]
    XL330-M077-T[902-0162-000]
     5V, Low Gear Ratio, TTL
    360度動作、非接触式磁気エンコーダ、
    電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応
    Features

    The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space. 

    Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control
      

    1.Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control 

    2.Profile Control for Smooth Motion Planning

    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

    4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm]  & Weight : 18g

    5.Support RC Protocol without additional converting device

    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    XL330-M077-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2x6 TAP6
    Bolt M2x8 TAP10
    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield
    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1 

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Specification
    Model NameXL330-M077-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.22
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]363.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio77 :1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    4,070円
    注文数:
  • XL330-M288-T[902-0163-000]
    XL330-M288-T[902-0163-000]
    XL330-M288-T [902-0163-000]
    5V, High Gear Ratio, TTL
    360度動作、非接触式磁気エンコーダ、
    電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応
    Features

    The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space. 

    Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control
      

    1.Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control 

    2.Profile Control for Smooth Motion Planning

    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

    4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm]  & Weight : 18g

    5.Support RC Protocol without additional converting device

    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    XL330-M288-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2x6 TAP6
    Bolt M2x8 TAP10
    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1 

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Specification
    Model NameXL330-M288-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.52
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    4,070円
    注文数:
  • XL430-W250-T[902-0135-000]
    XL430-W250-T[902-0135-000]

    XL430-W250-T[902-0135-000]

    XM430の廉価版です。

    ■アイドラーホーンは付属していません。

    反対軸を構成する場合HN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。

       Basic Features 

    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    The Dynamixel XL series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

     

     Improved Torque, Compact Design

     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

     6 Operating Modes

     Profile Control for Smooth Motion Planning

     Energy Efficient with Improved Operation Time

     

       Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XL430-W250-T

    1

    HORN

    HN11-N101 (Pre-assembled)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X3P 180mm

    1

    BOLT/NUT

    Bolt (M2.6*5) TAP

    5

    Bolt (M2*5)

    5

    ETC

    Spacer Ring

    5

      

       H/W Specifications 

    Model Name

    XL430-W250-T

    Weight (g)

    57.2

    Dimension (mm)

    28.5 x 46.5 x 34

    Gear Ratio

    258.5 : 1

    Operation Voltage (V)

    9.0

    11.1

    12.0

    Stall Torque (N.m)

    1.0

    1.4

    1.5

    Stall Current (A)

    1.0

    1.3

    1.4

    No Load Speed (RPM)

    47

    57

    61

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Cored

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Position Control Mode : 360°

    Velocity Control Mode : Endless Turn

    Input Voltage (V)

    6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 72°C

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

    Link (physical)

    TTL Level Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Engineering Plastic

    Gear : Engineering Plastic

    Standby current (mA)

    52

     

     

        Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

       Various Cabling Methods  

    1f4cb2caca941edf83fbef335888f088_1510127596_19.png



        Key Names

    3.PNG



       Model Numbering 

    4.PNG


     Hyperlinks

     

    Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

     

    Controller Compatibility Chart : Click Here

     

    Download Drawing : Click Here

     

    Dynamixel SDK : Click Here

     

    OpenCM IDE : Click Here

     

    Software RoboPlus (R ) : Click Here

     

    Link to e-Manual : Click Here

     

       Caution 

    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

     

    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     

    Controller / Interface Board

    Cable

    Dynamixel X

    Model

    Supports Connectors :

    Supports Connectors :

    Communication

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    JST-3P

    TTL

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P 180mm (Convertible)

    JST-4P

    RS-485

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

     

    5.PNG



    6,831円
    注文数:
  • XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R(RS485、ハイスピード)[902-0119-000]

    ・速報 XM-430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。
    ・特徴 スピードタイプ
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との中間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・発売開始です。価格はお問い合わせください。







    31,504円
    注文数:
  • XM430-W210-T [902-0125-000]メーカーリビルド品
    XM430-W210-T [902-0125-000]メーカーリビルド品
    XM430-W210-T [902-0125-000]メーカーリビルド品です。
    ROBOTISにて基板交換されているリビルド動作品です。
    ケースのホーン回転面にやや傷がありますが動作に支障はありません。
    付属品も全て揃っており純正の箱入りです。
    18,700円
    在庫数 : 1
    注文数:
  • XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
    XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
    ・XM-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 スピードタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    30,107円
    注文数:
  • XM430-W350-R[902-0118-000]
    XM430-W350-R[902-0118-000]
    ・速報 XM430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴 高トルクタイプ
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。







    31,504円
    注文数:
  • XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    ・XM-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    30,107円
    注文数:
  • XM540-W150-R[902-0134-000]
    XM540-W150-R[902-0134-000]

    XM540-W150-R[902-0134-000]
    XM540シリーズの高出力ハイスピードタイプのアクチュエータ(RS485)です。


    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

     

     Basic Features 

     Improved Torque, Compact Design
     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
     Improved Aluminum Case Heat Sink

     6 Operating Modes
     Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
     Profile Control for Smooth Motion Planning
     Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
     Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    • 28.4% reduced volume compared to the MX-106

       

    ■ Various Cabling Methods 

    2.PNG

     

       Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XM540-W150-R

    1

    HORN

    HN13-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

    1

    3P Sync Cable 160MM

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    10

    Wrench Bolt (WB M3*8)

    1

    ETC

    Spacer Ring

    8

     

     

     H/W Specifications

     

    Model Name

    XM540-W150-R

    Weight (g)

    165

    Dimensions (mm)

    33.5 x 58.5 x 44

    Gear Ratio

    152.3 : 1

    Operation Voltage (V)

    11.1

    12.0

    14.8

    Stall Torque (N.m)

    6.9

    7.3

    8.9

    Stall Current (A)

    4.2

    4.4

    5.5

    No Load Speed (RPM)

    50

    53

    66

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Coreless

    Resolution

    0.088° x 4,096 step

    Operating Range

    Current Control Mode : Endless turn
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Position Control Mode : 360[deg]
    Extended Control Mode : ±256[rev] 
    Current-based Position Control Mode : ±256[rev] 
    PWM Control Mode : Endless turn

    Input Voltage (V)

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Communication Signal

    Digital Packet

    Protocol

    RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity

    Link (physical)

    RS485 Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Metal Body(Front, Middle)

    Engineering Plastic Body(Back)

    Gear : Full Metal

    Standby current (mA)

    40

     

     

        Default Settings

     

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

     ■    Performance Comparison


    3.PNG



    51,865円
    注文数:
  • XM540-W150-T [902-0136-000]メーカーリビルド品
    XM540-W150-T [902-0136-000]メーカーリビルド品
    XM540-W150-T [902-0136-000]メーカーリビルド品です。
    ROBOTISにて基板交換されているリビルド動作品です。
    ホーンは取り付け済みです。
    付属品も全て揃っており純正の箱入りです。
    39,600円
    在庫数 : 1
    注文数:
  • XM540-W150-T[902-0136-000]
    XM540-W150-T[902-0136-000]

    XM540-W150-T[902-0136-000]
    XM540シリーズの高出力ハイスピードタイプのアクチュエータ(TTL)です。

     

     Basic Features


    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.

    The DYNAMIXEL XH / XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.


    It adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.


    1. 6 Operating Modes  

    Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

    4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

    6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

    7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106

    8. Support synchronous control mode

    9. Support external I / O port support

     

      

       Package Contents

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XM540-W150-T

    1

    HORN

    HN13-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X3P 180mm

    1

    Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm

    1

    3P Sync Cable 160MM

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    10

    Wrench Bolt (WB M3*8)

    1

    ETC

    Spacer Ring

    8

     

     

     H/W Specifications 

    Model NameXM540-W150-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]7.30
    Stall Current [A]4.4
    No Load Speed [rpm]53.0
    No Load Current [A]0.07
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal(Front, Middle)
    Engineering Plastic(Back)
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]33.5 X 58.5 X 44
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.32 X 2.30 X 1.73
    Weight [g]165.00
    Weight [oz]5.82
    Gear Ratio152.3 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
    Protocol version1.0
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]40


     Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


      Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

      

    ■ Various Cabling Methods

     

    2.PNG


     ■    Performance Comparison


    3.PNG



        Model Numbering

     

    4.PNG

     


        Caution

     DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.



    Controller / Interface Board

    Cable

    Dynamixel X

    Model

    Supports Connectors :

    Supports Connectors :

    Communication

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    JST-3P

    TTL

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

    JST-4P

    RS-485

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X4P (by length)

    U2D2

     

    5.PNG

     Hyperlinks

     

    Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

     

    Controller Compatibility Chart : Click Here

     

    Download Drawing : Click Here

     

    Dynamixel SDK : Click Here

     

    OpenCM IDE : Click Here

     

    Software RoboPlus (R ) : Click Here


    50,490円
    注文数:
  • XM540-W270-R[902-0133-000]
    XM540-W270-R[902-0133-000]

    XM540-W270-R[902-0133-000]
    XMシリーズの高出力ハイトルクタイプのアクチュエータ(RS485)です。


    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

     

     Basic Features 

     Improved Torque, Compact Design
     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
     Improved Aluminum Case Heat Sink

     6 Operating Modes
     Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
     Profile Control for Smooth Motion Planning
     Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
     Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    • 28.4% reduced volume compared to the MX-106

     

     

    Various Cabling Methods

     

    2.PNG


        Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XM540-W270-R

    1

    HORN

    HN13-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X4P 180mm

    1

    Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

    1

    3P Sync Cable 160MM

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    10

    Wrench Bolt (WB M3*8)

    1

    ETC

    Spacer Ring

    8

     

     

    ■ H/W Specifications

     

    Model Name

    XM540-W270-R

    Weight (g)

    165

    Dimensions (mm)

    33.5 x 58.5 x 44

    Gear Ratio

    272.5 : 1

    Operation Voltage (V)

    11.1

    12.0

    14.8

    Stall Torque (N.m)

    10.0

    10.6

    12.9

    Stall Current (A)

    4.2

    4.4

    5.5

    No Load Speed (RPM)

    28

    30

    37

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Coreless

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Current Control Mode : Endless turn
    Velocity Control Mode : Endless turn
    Position Control Mode : 360[deg]
    Extended Control Mode : ±256[rev] 
    Current-based Position Control Mode : ±256[rev] 
    PWM Control Mode : Endless turn

    Input Voltage (V)

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Communication Signal

    Digital Packet

    Protocol

    RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity

    Link (physical)

    RS485 Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Metal Body(Front, Middle)

    Engineering Plastic Body(Back)

    Gear : Full Metal

    Standby current (mA)

    40

     

         Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

         Performance Comparison

    3.PNG


    51,865円
    注文数:
  • XM540-W270-T[902-0137-000]
    XM540-W270-T[902-0137-000]

    XM540-W270-T[902-0137-000]

    XM540シリーズの高出力ハイトルクタイプのアクチュエータ(TTL)です。

     Basic Features


    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.

    The DYNAMIXEL XH / XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.


    It adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.


    1. 6 Operating Modes  

    Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

    4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

    6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

    7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106

    8. Support synchronous control mode

    9. Support external I / O port support

     

      

       Package Contents

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XM540-W150-T

    1

    HORN

    HN13-N101

    1

    WASHER

    Teflon Washer (for Horn Assembly)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X3P 180mm

    1

    Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm

    1

    3P Sync Cable 160MM

    1

    BOLT/NUT

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    16

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    10

    Wrench Bolt (WB M3*8)

    1

    ETC

    Spacer Ring

    8

     

     

     H/W Specifications 

    Model NameXM540-W270-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]10.60
    Stall Current [A]4.4
    No Load Speed [rpm]30.0
    No Load Current [A]0.07
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal(Front, Middle)
    Engineering Plastic(Back)
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]33.5 X 58.5 X 44
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.32 X 2.30 X 1.73
    Weight [g]165.00
    Weight [oz]5.82
    Gear Ratio272.5 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
    Protocol version1.0
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]40

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


      Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

      ■    Performance Comparison

    3.PNG




        Model Numbering

     

    4.PNG


        Caution

     DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.


    Controller / Interface Board

    Cable

    Dynamixel X

    Model

    Supports Connectors :

    Supports Connectors :

    Communication

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    JST-3P

    TTL

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

    JST-4P

    RS-485

    USB2Dynamixel


    50,490円
    注文数:
  • XW430-T200-R[902-0175-000]
    XW430-T200-R[902-0175-000]
    XW430-T200-R[902-0175-000]
    Features

    DYNAMIXEL XW series are ROBOTIS’ first line of IP Level models, featuring a certified IP68 (1m, 24hr) rating and are designed for use in wet environments, underwater, and any outdoor applications where a sealed servo is necessary.


    * XW series come with separate waterproof cable and extension cable.


    1. 6 Operating Modes

    (Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control)

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

    4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

    5. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

    6. 31% reduced volume compared to the MX-28


    Certified Ingress Protection
    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XW430-T200-R1DYNAMIXEL
    HN12-N1051Standard horn for XW430 models
    Robot Cable-WP 1000mm1Waterproof cable
    Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1Waterproof cable(extension)
    Wrench Bolt WB M2.5x416For frame assembly(Side hole)
    Wrench Bolt WB M2x410For frame assembly
    Wrench Bolt WB M2.5x81For horn assembly
    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Waterproof Cabling
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

    One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

    Extension cable has waterproof connectors for both sides.


    The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.


     
     
    Specification
    Model NameXW430-T200-R
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]2.30
    Stall Current [A]1.3
    No Load Speed [rpm]53.0
    No Load Current [A]0.07
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialMetal(Front, Middle, Back)
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 x 46.5 x 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]96.00
    Weight [oz]3.39
    Gear Ratio200.1:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeAsynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
    Protocol TypeProtocol 1.0
    Protocol 2.0(Default)
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]40
    98,670円
    注文数:
  • XW430-T333-R[902-0174-000]
    XW430-T333-R[902-0174-000]
    XW430-T333-R[902-0174-000]
    Features

    DYNAMIXEL XW series are ROBOTIS’ first line of IP Level models, featuring a certified IP68 (1m, 24hr) rating and are designed for use in wet environments, underwater, and any outdoor applications where a sealed servo is necessary.


    * XW series come with separate waterproof cable and extension cable.


    1. 6 Operating Modes  

        (Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control)

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

    4. Easy and Simple Assembly Structure

    5. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

    6. 31% reduced volume compared to the MX-28


    Certified Ingress Protection
    Package Components
    ItemQuantity                   Description
    XW430-T333-R1DYNAMIXEL
    HN12-N1051Standard horn for XW430 models
    Robot Cable-WP 1000mm1Waterproof cable
    Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1Waterproof cable(extension)
    Wrench Bolt WB M2.5x416For frame assembly(Side hole)
    Wrench Bolt WB M2x410For frame assembly
    Wrench Bolt WB M2.5x81For horn assembly
    Waterproof Cabling
    Compatible Products
    Caution

    DYNAMIXEL XW series uses a waterproof cable.

    One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

    Extension cable has waterproof connectors for both sides.


    The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

    Specification
    Model NameXW430-T333-R
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]3.10
    Stall Current [A]1.3
    No Load Speed [rpm]31.0
    No Load Current [A]0.07
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialMetal(Front, Middle, Back)
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 x 46.5 x 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]96.00
    Weight [oz]3.39
    Gear Ratio332.8:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeAsynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
    Protocol TypeProtocol 1.0
    Protocol 2.0(Default)
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]40
    98,670円
    注文数:
  • XW540-T140-R[902-0160-000]
    XW540-T140-R[902-0160-000]
    IP68対応の初の防水DYNAMIXELサーボです。
    XM540に形状が近いです。
    BASIC FEATURES
    Waterproof - IP68 (1m, 24H)Waterproof cable, hollow stuctureNormal Cable, Extension CableImproved Torque, Compact DesignEnhanced Durability and ExpandabilityHollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)Improved Aluminum Case Heat SinkOperating ModesCurrent-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)Profile Control for Smooth Motion PlanningTrajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    Model:XW540-T140-R
    Weight :185g
    Torque :6.9 N·m [Stall torque]
    Speed :72 rpm [No load speed]
    Dimensions:33.5 X 58.5 X 44 (WⅹHⅹD) [mm]
    Motor:Coreless
    IP68(1m, 24hr)


    For more detailed information, please visit the Product Information page.

    Performance Graph


    The Max Torque and the Stall Torque of Performance Graph are different in measurement methods. Stall torque is a measured value of the momentary torque that it can reach. This is generally how RC servos are measured. The Performance graph is also called as N-T curves, which is measured with the gradually increasing load. The actual motor operation environment is closer to the performance graph, not stall torque method. For this reason, the performance graph is broadly used in the industrial field. Generally, Max Torque of the Performance Graph is less than the Stall Torque.


    Specifications
    ItemSpecifications
    MCUARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [°])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    MotorCoreless(Maxon)
    Baud Rate9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
    Control AlgorithmPID control
    Resolution4096 [pulse/rev]
    Backlash15 [arcmin] (0.25 [°])
    Operating ModesCurrent Control Mode
    Velcoity Control Mode
    Position Control Mode (0 ~ 360 [°])
    Extended Position Control Mode (Multi-turn)
    Current-based Position Control Mode
    PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
    Weight185 g
    Dimensions (W x H x D)33.5 x 58.5 x 45.9 mm
    Gear Ratio145.6 : 1
    Stall Torque6.4 [N.m] (at 11.1 [V], 4.5 [A])
    6.9 [N.m] (at 12.0 [V], 4.9 [A])
    8.3 [N.m] (at 14.8 [V], 5.9 [A])
    No Load Speed67 [rev/min] (at 11.1 [V]
    72 [rev/min] (at 12.0 [V]
    88 [rev/min] (at 14.8 [V])
    Radial Load40 [N] (10 [mm] away from the horn)
    Axial Load20 [N]
    Operating Temperature-5 ~ +80 [°C]
    Ingress Protection ratingIP 68
    Input Voltage10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V])
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication
    (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop Bus
    ID253 ID (0 ~ 252)
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Part MaterialFull Metal Gear / Full Metal Case
    Standby Current40 [mA]


    PACKAGE COMPONENTS
    XW540-T140-R1
    HN13-N1051
    Robot Cable-WP 1000mm1
    Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1
    Wrench Bolt WB M2.5x516
    Wrench Bolt WB M2.5x410
    Wrench Bolt WB M3x101


    COMPATIBLE PRODUCTS

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2



    FACTORY DEFAULT SETTINGS

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)



    WATERPROOF CABLING


    PERFORMANCE COMPARISON


    CAUTIONS

    DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

    One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

    Extension cable has waterproof connectors for both sides.

    The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

     

    LINKS
    Manufacturer part No: 902-0160-000
    126,500円
    注文数:
  • XW540-T260-R[902-0159-000]
    XW540-T260-R[902-0159-000]
    IP68対応の初の防水DYNAMIXELサーボです。
    XM540に形状が近いです。
    BASIC FEATURESWaterproof - IP68 (1m, 24H)Waterproof cable, hollow stuctureNormal Cable, Extension CableImproved Torque, Compact DesignEnhanced Durability and ExpandabilityHollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)Improved Aluminum Case Heat SinkOperating ModesCurrent-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)Profile Control for Smooth Motion PlanningTrajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

    Model:XW540-T260-R
    Weight :185g
    Torque :9.5 N·m [Stall torque]
    Speed :40 rpm [No load speed]
    Dimensions:33.5 X 58.5 X 44 (WⅹHⅹD) [mm]
    Motor:Coreless
    IP68(1m, 24hr)


    For more detailed information, please visit the Product Information page.

    Performance Graph


    The Max Torque and the Stall Torque of Performance Graph are different in measurement methods. Stall torque is a measured value of the momentary torque that it can reach. This is generally how RC servos are measured. The Performance graph is also called as N-T curves, which is measured with the gradually increasing load. The actual motor operation environment is closer to the performance graph, not stall torque method. For this reason, the performance graph is broadly used in the industrial field. Generally, Max Torque of the Performance Graph is less than the Stall Torque.


    Specifications
    ItemSpecifications
    MCUARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [°])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
    MotorCoreless(Maxon)
    Baud Rate9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
    Control AlgorithmPID control
    Resolution4096 [pulse/rev]
    Backlash15 [arcmin] (0.25 [°])
    Operating ModesCurrent Control Mode
    Velcoity Control Mode
    Position Control Mode (0 ~ 360 [°])
    Extended Position Control Mode (Multi-turn)
    Current-based Position Control Mode
    PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
    Weight185 g
    Dimensions (W x H x D)33.5 x 58.5 x 45.9 mm
    Gear Ratio260.6 : 1
    Stall Torque8.8 [N.m] (at 11.1 [V], 4.5 [A])
    9.5 [N.m] (at 12.0 [V], 4.9 [A])
    11.2 [N.m] (at 14.8 [V], 5.9 [A])
    No Load Speed37 [rev/min] (at 11.1 [V])
    40 [rev/min] (at 12.0 [V])
    48 [rev/min] (at 14.8 [V])
    Radial Load40 [N] (10 [mm] away from the horn)
    Axial Load20 [N]
    Operating Temperature-5 ~ +80 [°C]
    Ingress Protection ratingIP 68
    Input Voltage10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V])
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication
    (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop Bus
    ID253 ID (0 ~ 252)
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Part MaterialFull Metal Gear / Full Metal Case
    Standby Current40 [mA]


    PACKAGE COMPONENTS

    XW540-T260 -R

    1
    HN13-N1051
    Robot Cable-WP 1000mm1
    Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1
    Wrench Bolt WB M2.5x516
    Wrench Bolt WB M2.5x410
    Wrench Bolt WB M3x101


    COMPATIBLE PRODUCTSController : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    FACTORY DEFAULT SETTINGS

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps



    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)



    WATERPROOF CABLING

    PERFORMANCE COMPARISON

    CAUTIONS

    DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

    One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

    Extension cable has waterproof connectors for both sides.

    The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

     

    LINKSe-ManualDrawingSoftwareCompatibility GuideSelection GuideDYNAMIXEL SDK

    Manufacturer part No: 902-0159-000
    126,500円
    注文数:
  • YM070-210-M001-RH[902-0198-000]
    YM070-210-M001-RH[902-0198-000]
    YM070-210-M001-RH[902-0198-000]受注生産(約2か月)
    24V / 0.3Nm / 4,583rpm / BLDC / RS-485 / Multi-turn encoder
    商品説明

    YM070-210-M001-RHは減速機を含まず、目的に応じて減速機、リニアアクチュエータ、サーボシリンダーなど様々な製品と組み合わせて使用することができます。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持(バックアップバッテリー付き)高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specification

    上の画像は理解を助けるためにレデューサーを含めた分解図です。本製品には減速機は含まれておりません。

    パッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM070-210-M001-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    Linke-ManualDrawingSoftware (DYNAMIXEL Wizard 2.0)Selection GuideDYNAMIXEL SDKDYNAMIXEL-Y Ordering Specification
    234,520円
    在庫数 : 0
  • YM070-210-R051-RH[902-0199-000]
    YM070-210-R051-RH[902-0199-000]
    YM070-210-R051-RH[902-0199-000]受注生産(約2か月)
    24V / 8.2Nm/ 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder /
    商品説明

    YM070-210-R051-RHは、特にDYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-051モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。

    DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持(バックアップバッテリー付き)高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM070-210-R051-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    Linke-ManualDrawingSoftware (DYNAMIXEL Wizard 2.0)Selection GuideDYNAMIXEL SDKDYNAMIXEL-Y Ordering Specification
    394,790円
    在庫数 : 0
  • YM070-210-R099-RH[902-0200-000]
    YM070-210-R099-RH[902-0200-000]
    YM070-210-R099-RH[902-0200-000]受注生産(約2か月)
    24V / 14.6Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder
    商品説明

    YM070-210-R099-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-099モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持(バックアップバッテリー付き)高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能パッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM070-210-R099-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    Linke-ManualDrawingSoftware (DYNAMIXEL Wizard 2.0)Selection GuideDYNAMIXEL SDKDYNAMIXEL-Y Ordering Specification
    394,790円
    在庫数 : 0
  • YM080-230-M001-RH[902-0201-000]
    YM080-230-M001-RH[902-0201-000]
    YM080-230-M001-RH[902-0201-000]受注生産(約2か月)
    24V / 0.6Nm/ 2,292rpm / BLDC/ RS-485 / Multi-turn encoder
    商品説明

    YM080-230-M001-RHには減速機は含まれておりませんので、減速機など様々な製品と組み合わせてご利用いただけます、リニアアクチュエータ・サーボシリンダなど、用途に応じて様々な製品との組み合わせが可能です。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持(バックアップバッテリー付き)高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specification

    上の画像は理解を助けるためにレデューサーを含めた分解図です。本製品には減速機は含まれておりません。

    パッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM080-230-M001-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    Linke-ManualDrawingSoftware (DYNAMIXEL Wizard 2.0)Selection GuideDYNAMIXEL SDKDYNAMIXEL-Y Ordering Specification
    267,520円
    在庫数 : 0
  • YM080-230-R051-RH[902-0202-000]
    YM080-230-R051-RH[902-0202-000]
    YM080-230-R051-RH[902-0202-000]受注生産(約2か月)
    24V / 15.8Nm / 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder
    商品説明

    YM080-230-R051-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-051モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。

    DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持(バックアップバッテリー付き)高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM080-230-R051-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    Linke-ManualDrawingSoftware (DYNAMIXEL Wizard 2.0)Selection GuideDYNAMIXEL SDKDYNAMIXEL-Y Ordering Specification
    440,990円
    在庫数 : 0
  • YM080-230-R099-RH[902-0203-000]
    YM080-230-R099-RH[902-0203-000]
    YM080-230-R099-RH[902-0203-000]受注生産(約2か月)
    24V / 26Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder
    商品説明

    YM080-230-R099-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-099モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持(バックアップバッテリー付き)高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM080-230-R099-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    Linke-ManualDrawingSoftware (DYNAMIXEL Wizard 2.0)Selection GuideDYNAMIXEL SDKDYNAMIXEL-Y Ordering Specification
    440,990円
    在庫数 : 0
  • φ20㎜口径サウンドボックス蓄音機 MWA-A109miniBluetoothスピーカー取り付けアダプター
    φ20㎜口径サウンドボックス蓄音機 MWA-A109miniBluetoothスピーカー取り付けアダプター
    φ20㎜口径サウンドボックス蓄音機 MWA-A109miniBluetoothスピーカー取り付けアダプター
    納期受注後1週間程度
    HMV 5Aや5Bなど唄口(サウンドボックス)口径がΦ20mmの蓄音機のサウンドボックスをEWA A109MINI Bluetoothスピーカーと取りつけ替える為のアダプターです。これによりお手持ちの蓄音機が巨大なワイヤレスバスレフスピーカーに変身します。
    EWA A109MINI BluetoothスピーカーはAmazonなどで2000円前後で販売されています。
    Victorのオルソフォニック唄口にも口径が合えばつけられます。
    EWA A109MINI Bluetoot以外を取り付ける事は出来ません。
    EWA A109MINIを選んだ理由は小型でSDカードによるMP3再生が出来るからです。主観にもよりますが結構良い音がします。
    写真中のBluetoothスピーカーや蓄音機、蓄音機の備品はは含まれません。
    アダプター一個だけです。
    本品は3Dプリンター製ですので仕上げがマスプロ製品ほど綺麗ではありません。バリなどはある程度除去します。スピーカーとの組みつけははめ込みです。
    唄口との取り付けは私のトーンアームでしっくりに合わせますがもし硬い場合はサンドペーパーなどでアダプター側を削ってください。本品の取り付けで生じる蓄音機の故障はなどは一切責任を負いません。本品使用時に取り外したサウンドボックスが共振するので蓄音機のケース内部に置かない方が良いでしょう。
    実験的な商品ですのでノークレーム、ノーリターンでお願いします。
    本品は予告なく改良を加える事があります。
    ご要望があれば他のBluetoothスピーカー用ブラケットの設計製作を検討します。
    Columbiaの#9や#12など用に付けられるカラーも製作します。
    メールなどでお願いします。
    本品の動作状況のYoutube動画です。最初にHMV93に取り付けた状況、最後にColumbiaの卓上蓄音機に取り付けた状況があります。
    φ20㎜口径サウンドボックス蓄音機 MWA A109miniBluetoothスピーカー取り付けアダプター検証動画

    8,800円
    注文数:
  • サーボ接続ケーブルセット BCS-3P01(3P/TTL)[903-0073-000]
    サーボ接続ケーブルセット BCS-3P01(3P/TTL)[903-0073-000]
    TTLサーボ(3ピン)用接続ケーブルセット

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。
     ・BIOLOIDプレミアムキット付属のセットと同じものです。
    5,852円
    注文数:
  • タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    タッチセンサー TS-10 [902-0038-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な1軸の接触センサーです。


    ■内容
    1)タッチセンサーTS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set

    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載マイコンOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    1,056円
    在庫あり
    注文数:
  • ナット M2.5 (400pcs)[903-0058-000]
    ナット M2.5 (400pcs)[903-0058-000]
    お得なネジセットです。

    【メーカー】 ROBOTIS 

    【備考】
    ねじの緩み防止に、ねじロック剤(ロックタイト)を別途ご用意いただくと便利です。
    561円
    お取り寄せします、お問い合わせください
  • ナベ 十字穴 PHS M2×6 (400pcs)[903-0056-000]
    ナベ 十字穴 PHS M2×6 (400pcs)[903-0056-000]
    お得なネジセットです。

    【メーカー】 ROBOTIS 

    【備考】
    ねじの緩み防止に、ねじロック剤(ロックタイト)を別途ご用意いただくと便利です。
    561円
    注文数:
  • パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な赤外線パッシブ型人感センサーです。

    生物などが発する赤外線を受動的に検知するセンサーです。

    ■内容
    1)人感センサー PIR-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    測定可能距離:20cm ~ 2m
    測定可能角度:+/- 45℃
    重量 : 10g
    サイズ:約18mmx30mmx8mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    人感センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    3,619円
    注文数:
  • ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP及びTURTLEBOT3用ラージバッテリー、標準バッテリーの1.8倍の容量(1800mAh)
    3Kg以下の市販、自作の二足歩行ロボットにも最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1800mAh 5C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば約2時間以内での充電が可能。
       ※急速充電器の使用をお薦めします。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1800mAh   
    ・瞬間放電能力 :5C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-012  :1個

    ※充電器は別売です。
    7,656円
    注文数:
  • リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    ROBOTIS製6mmピッチ規格樹脂フレームを連結するためのリベットセットです。




    内容

    個数

    リベット

    Black 2 step

    45

    White 2 step

    22

    Green 2 step

    12

    Blue 2 step

    12

    Yellow 2 step

    12

    Orange 2 step

    6

    Grey 3 step

    12

    979円
    注文数:
  • ロボットコントローラー CM-530[902-0062-000]
    ロボットコントローラー CM-530[902-0062-000]
    32bitCPU ARMを採用した高機能ロボットコントローラーです。
    DYNAMIXELアクチュエータ制御の入門から応用まで幅広く使用することが出来ます。

    TTL(3線式)サーボ専用。BIOLOIDシリーズ標準品

    USBケーブルでダイレクトにPCに接続し開発が可能です。
    (旧製品CM-510は別途インターフェースケーブルが必要です)

    【メーカー】
    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DYNAMIXELサーボ AX、MXシリーズ(TTL)に完全対応。
     ・ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポートを搭載。
     ・ハードケースの中にCPU、I/O、センサー類がオールインワン。
     ・総合開発環境Roboplusを使用すればGUIアプリケーションでの開発が行えます。
     ・DYNAMIXELシリーズサーボモータの内部設定の変更が出来ます。
     ・Embedded C による開発が可能。

    頑丈なケースに基板が入っているので、競技用に使用しても安心感があります。
    RS-485版アクチュエータを強いて使用する必要が無いのであれば、CM-700よりもCM-530の方がCPUが早いのでお勧めです。

    ロボットの初等学習から競技会、大学の卒研用ロボット、軽作業用アーム型ロボットの評価用まで幅広く使用されています。

    AXシリーズで簡単なロボットを作って、将来的にMXシリーズにステップアップを考えている方に特にはお勧めです。

    Weight

    54g

    CPU

    ARM Cortex STM32F103RE

    Operation Voltage

    6V ~ 15V (Recommended Voltage 11.1V)

    Current Consumption

    When IDLE : 50mA

    External I/O max current : 0.3A

    Overall max current : 10A (Fuse)

    Operating Temperature

    -50C ~ 70C

    Internal I/O device

     

    Button : 6 (Reset 1 ; Port 5)

    MIC : 1 (For sound detection)

    Voltage Sensor : 1

    External I/O Device

    OLLO compatible I/O 5pin port : 6

    AX/MX series (TTL) 3pin connector : 5

    Compatible Products

    Click : Compatibility Chart

    Downloader : Mini USB Cable

    IR Receiver, ZIG-110A,

                                            BT-110A

    Etc : Servo Motor, LED Module



    【技術情報】
     CM-530 e-Manual(日本語)

     総合開発環境 Roboplusダウンロード(日本語版)
      C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic etc. Library ダウンロード(日本語)
     Embedded Cでの開発に関する技術情報(日本語)
    16,841円
    注文数:
1 2 3 4 5 6 7 89 次へ >>

(全商品:422点)

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