教育用ロボット、研究用ロボット、競技用ロボット、ROBOTIS、DYNAMIXEL、DARWIN-OP、DARWIN-MINI、ロボット部品、プロショップ、ロボット販売

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DYNAMIXEL X

表示件数:
1 2

(カテゴリ内:80点)

  • X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    Features

    Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 150 : 1

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

    Package Components
    X540 Gear #1 (for 150)1
    X540 Gear #2 (for 150)1
    X540 Gear #31
    X540 Wheel Gear1
    Grease1
    Calibration Adaptor (for X540)1
    Ball Bearing2
    Gear Replacement Procedure

    X430, X540 same (??????)


     
    Gear Calibration Procedure
    Compatible Products


    DYNAMIXELX540-270 Gear SetX540-150 Gear Set
    XH540-W270-RO
    XH540-W270-TO
    XH540-W150-R
    O
    XH540-W150-T
    O
    XH540-V270-RO
    XH540-V150-R
    O
    XM540-W270-RO
    XM540-W270-TO
    XM540-W150-R
    O
    XM540-W150-T
    O
    Caution

    Two ball bearings are used for the wheel gears.

    The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.

    When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.


    It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.


    Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.


    Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.

    These are not compatible with DX/RX/MX series.

    17,710円
    注文数:
  • X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    Features

    Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 270 : 1

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

    Package Components
    X540 Gear #1 (for 270)1
    X540 Gear #2 (for 270)1
    X540 Gear #31
    X540 Wheel Gear1
    Grease1
    Calibration Adaptor (for X540)1
    Ball Bearing2
    Gear Replacement Procedure

    X430, X540 same (??????)


     
    Gear Calibration Procedure
    Compatible Products


    DYNAMIXELX540-270 Gear SetX540-150 Gear Set
    XH540-W270-RO
    XH540-W270-TO
    XH540-W150-R
    O
    XH540-W150-T
    O
    XH540-V270-RO
    XH540-V150-R
    O
    XM540-W270-RO
    XM540-W270-TO
    XM540-W150-R
    O
    XM540-W150-T
    O
    Caution

    Two ball bearings are used for the wheel gears.

    The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.

    When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.


    It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.


    Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.


    Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.

    These are not compatible with DX/RX/MX series.

    17,710円
    注文数:
  • XM430-W210-T [902-0125-000]メーカーリビルド品
    XM430-W210-T [902-0125-000]メーカーリビルド品
    XM430-W210-T [902-0125-000]メーカーリビルド品です。
    ROBOTISにて基板交換されているリビルド動作品です。
    ケースのホーン回転面にやや傷がありますが動作に支障はありません。
    付属品も全て揃っており純正の箱入りです。
    18,700円
    在庫数 : 1
    注文数:
  • FRX430-H105K Set[903-0310-000]
    FRX430-H105K Set[903-0310-000]
    FRX430-H105K Set[903-0310-000]

    DYNAMIXEL XW430シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1拡張フレーム本体FRX430-H105K1 個
    2アイドラーセットHN12-I105 Set1 セット
    3六角穴付ねじWB M2x510 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    対応機種
    サーボモーター本体DYNAMIXEL XW430シリーズ(防水モデル)
    フレームFRX430-S105K Set
    FRX430-S106K Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FRX430-H105K使用方法FRX430シリーズ使用方法
    20,240円
    注文数:
  • XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
    XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
    ・XM-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 スピードタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    30,107円
    注文数:
  • XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    ・XM-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    30,107円
    注文数:
  • XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R(RS485、ハイスピード)[902-0119-000]

    ・速報 XM-430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。
    ・特徴 スピードタイプ
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との中間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・発売開始です。価格はお問い合わせください。







    31,504円
    注文数:
  • XM430-W350-R[902-0118-000]
    XM430-W350-R[902-0118-000]
    ・速報 XM430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴 高トルクタイプ
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。







    31,504円
    注文数:
Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.


The DYNAMIXEL 2XC series can control two axis with a single module, so it can be effectively applied to robot`s neck, shoulder, hip, wrist, and ankle. The 2XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. Metal gear and Coreless motor are used for high durability. High compatibility with XL430, XM430, XH430.

1. Various Operating Modes

Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress

4. Direct Screw Assembly to the Case (Some parts)
5. Energy Saving with Reduced Current

Package Components
2XC430-W250-T1
Robot Cable-X3P 180mm1
Bolt M2.5x510
Bolt M2x510
 

* Idler Set(HN11-I101 Set) for assembling hinge frames are not included.

Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 + 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

Interface : USB2Dynamixel, U2D2


Factory Default Settings

ID(A) : 1

ID(B) : 2

Baud Rate : 57600bps


(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Cautions

DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case


Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.


The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.


Molex-JST conversion cable is not included with the purchase of 2XC430 Dynamixel, so you must purchase Molex-JST conversion cable separately to connect to the existing controller (OpenCM 485 expansion board, USB2Dynamixel).

Specification
Model Name2XC430-W250-T
MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input VoltageMin. [V]6.5
Recommended [V]12.0
Max. [V]14.8
Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
Stall Torque [N·m]1.80
Stall Current [A]1.4
No Load Speed [rpm]64.0
No Load Current [A]0.05
Continuous OperationVoltage [V]-
Torque [N·m]-
Speed [rpm]-
Current [A]-
ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
Step [pulse]4,096
Angle [degree]360
Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]72
MotorCoreless
Baud RateMin. [bps]9,600
Max. [bps]4,500,000
Control AlgorithmPID
Gear TypeSpur
Gear MaterialMetal
Case MaterialEngineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]36 X 46.5 X 36
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.4 X 1.83 X 1.41
Weight [g]102.00
Weight [oz]3.60
Gear Ratio257.4 : 1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
ID0 ~ 253
FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version1.0
2.0(Default)
Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg]
Extended Position Control Mode:±256 [rev]
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W]-
Standby Current [mA]49
31,900円
注文数:
  • XM540-W150-T [902-0136-000]メーカーリビルド品
    XM540-W150-T [902-0136-000]メーカーリビルド品
    XM540-W150-T [902-0136-000]メーカーリビルド品です。
    ROBOTISにて基板交換されているリビルド動作品です。
    ホーンは取り付け済みです。
    付属品も全て揃っており純正の箱入りです。
    39,600円
    在庫数 : 1
    注文数:
    • XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
      XH430-W350-T(TTLモデル)[902-0126-000]
      ・XH-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

      これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

      詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


      40,227円
      注文数:
    • XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
      XH430-W210-T(TTLモデル)[902-0127-000]
      ・XH-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

      ・特徴 モーターがマクソン スピードタイプ インターフェースがTTL(3線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

      これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

      詳細については、ダイナミクセルXH430-W210-Mシリーズ製品情報をご覧ください。


      40,227円
      注文数:
    • XH430-W210-R[902-0121-000]
      XH430-W210-R[902-0121-000]
      XH430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

      ・特徴 高速タイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
      ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。
      ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。






      41,492円
      注文数:
    • XH430-W350-R[902-0120-000]
      XH430-W350-R[902-0120-000]

      XH430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

      ・特徴 高トルクタイプ XMと違うのはマクソンモーターです。
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
      ・この為配線関係が複雑になっています。専用フレームも数種発売。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。
      ・新製品なので質問があればお問合せ下さいフレームや配線なども変更されています。





      [902-0120-000] DYNAMIXEL XH430-W350-R

       

      ■ Basic Features

       

      The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.


      For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.



       Improved Torque, Compact Design

       Enhanced Durability and Expandability

       Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

       Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

       Improved Aluminum Case Heat Sink 

       6 Operating Modes

       Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)

       Profile Control for Smooth Motion Planning

       Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)

       Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)



      ■ Various Cabling Methods

      EN-Cabling_en.jpg

       

      ■ Key Names

      EN-Parts Name.jpg


      ■ Model Numbering

      EN-Model Numbering_NEW.jpg


      ■ Package Contents


      Description

      Quantity

      DYNAMIXEL

      XH430-W350-R

      1

      HORN

      HN12-N101

      1

      WASHER

      Teflon Washer (for Horn Assembly)

      1

      CABLE

      Robot Cable-X4P 180mm

      1

      Robot Cable-X4P

      (Convertible) 180mm

      1

      BOLT/NUT

      Wrench Bolt (WB M2.5*4)

      16

      Wrench Bolt (WB M2.5*8)

      1

      Wrench Bolt (WB M2*3)

      10

      ETC

      Spacer Ring

      8


       

       H/W Specifications


      Model Number

      XH430-W350-R

      Weight (g)

      82

      Dimensions (mm)

      28.5 x 46.5 x 34

      Gear Ratio

      353.5 : 1

      Operating  Voltage (V)

      11.1

      12

      14.8

      Stall Torque (N.m)

      3.1

      3.4

      4.2

      Stall Current (A)

      1.2

      1.3

      1.5

      No Load Speed (RPM)

      27

      30

      37

      MCU

      ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

      Position Sensor

      Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS

      Motor

      Maxon Motor

      Resolution

      0.088° x 4,096 steps

      Operating Range

      Position Control Mode : 360°

      Velocity Control Mode : Endless Turn

      Input Voltage (V)

      10~14.8 (Recommended : 12)

      Operating Temperature (°C)

      -5 ~ 80

      Command Signal

      Digital Packet

      Protocol Type

      RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)

      Link (Physical)

      RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)

      ID

      253 (0~252)

      Baud Rate

      9600 bps ~ 4.5 Mbps

      Feedback

      Position, Velocity, Current, Real-Time Tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

      Material

      Case : Metal (Front, Middle)

               Engineering Plastic (Back)

      Gear : Metal

      Standby current (mA)

      40


       


      ■ Default Settings


      ID : 1


      Baud Rate : 57600bps


      *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.



      ■ Compatible Devices


      Embedded Board : OpenCM9.04 & RS485 Expansion Board


      PC Interface : USB2Dynamixel (Molex-JST Convertible Cable is required)



      ■ Development Environment


      RoboPlus 2.0 (GUI Software) : download


      OpenCM IDE : download


      SDK : download


      Drawings : download


      E-manual : link



      ■ Caution


      The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated 

      JST connector for secure and reliable communication.

      For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

      To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel,

      please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


      EN-Option Cable.jpg

      EN-SpacerRing.jpg





      41,492円
      注文数:
    • XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
      XH430-V210-R(RS485)[902-0126-000]
      ・XH430-V210-RはDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
       DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善されたトルク、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)

      41,624円
      注文数:
    • XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
      XH430-V350-R(RS485)[902-0129-000]
      XH430-V350-RDYNAMIXELの新製品です。(24V対応)
       DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-28程度で速トルクが向上しMX-64との間に位置します。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      ■基本機能

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善されたトルク、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)

      41,624円
      注文数:
    • XM540-W270-T[902-0137-000]
      XM540-W270-T[902-0137-000]

      XM540-W270-T[902-0137-000]

      XM540シリーズの高出力ハイトルクタイプのアクチュエータ(TTL)です。

       Basic Features


      DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.

      The DYNAMIXEL XH / XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.


      It adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.


      1. 6 Operating Modes  

      Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control

      2. Profile Control for Smooth Motion Planning

      3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

      4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

      5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

      6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

      7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106

      8. Support synchronous control mode

      9. Support external I / O port support

       

        

         Package Contents

      Description

      Quantity

      DYNAMIXEL

      XM540-W150-T

      1

      HORN

      HN13-N101

      1

      WASHER

      Teflon Washer (for Horn Assembly)

      1

      CABLE

      Robot Cable-X3P 180mm

      1

      Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm

      1

      3P Sync Cable 160MM

      1

      BOLT/NUT

      Wrench Bolt (WB M2.5*5)

      16

      Wrench Bolt (WB M2.5*4)

      10

      Wrench Bolt (WB M3*8)

      1

      ETC

      Spacer Ring

      8

       

       

       H/W Specifications 

      Model NameXM540-W270-T
      MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
      Input VoltageMin. [V]10.0
      Recommended [V]12.0
      Max. [V]14.8
      Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
      Stall Torque [N·m]10.60
      Stall Current [A]4.4
      No Load Speed [rpm]30.0
      No Load Current [A]0.07
      Continuous OperationVoltage [V]-
      Torque [N·m]-
      Speed [rpm]-
      Current [A]-
      ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
      Step [pulse]4,096
      Angle [degree]360
      Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
      Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
      Operating TemperatureMin. [°C]-5
      Max. [°C]80
      MotorCoreless
      Baud RateMin. [bps]9,600
      Max. [bps]4,500,000
      Control AlgorithmPID
      Gear TypeSpur
      Gear MaterialPrecious Metal
      Case MaterialPrecious Metal(Front, Middle)
      Engineering Plastic(Back)
      Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]33.5 X 58.5 X 44
      Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.32 X 2.30 X 1.73
      Weight [g]165.00
      Weight [oz]5.82
      Gear Ratio272.5 : 1
      Command SignalDigital Packet
      Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
      Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
      ID0 ~ 252
      FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
      Protocol version1.0
      2.0(Default)
      Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
      Velocity Control mode:Endless turn
      Position Control Mode:360 [deg]
      Extended Position Control Mode:±256 [rev]
      Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
      PWM Control Mode:Endless turn
      Output [W]-
      Standby Current [mA]40

      Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

      Interface : USB2Dynamixel, U2D2


        Default Settings 

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps

      *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

        ■    Performance Comparison

      3.PNG




          Model Numbering

       

      4.PNG


          Caution

       DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

      Organize the entangled cable before assembling the back case.

      Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

      If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

      Use only one cable through the hollow case.


      The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

      The connector used for previous Dynamixel is Molex.


      To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


      However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

      Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.


      Controller / Interface Board

      Cable

      Dynamixel X

      Model

      Supports Connectors :

      Supports Connectors :

      Communication

      OpenCM 485 Expansion Board

      Molex (3P, 4P)

      Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

      JST-3P

      TTL

      USB2Dynamixel

      OpenCR1.0

      JST (3P, 4P)

      Robot Cable -X3P (by length)

      U2D2

      OpenCM 485 Expansion Board

      Molex (3P, 4P)

      Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

      JST-4P

      RS-485

      USB2Dynamixel


      50,490円
      注文数:
    • XM540-W150-T[902-0136-000]
      XM540-W150-T[902-0136-000]

      XM540-W150-T[902-0136-000]
      XM540シリーズの高出力ハイスピードタイプのアクチュエータ(TTL)です。

       

       Basic Features


      DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.

      The DYNAMIXEL XH / XM-Series offers a variety of control techniques based on high-performance current sensing algorithms.


      It adopts the aluminum case and adopts the new technology such as the hollow cable fastening structure for users’ convenience.


      1. 6 Operating Modes  

      Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control

      2. Profile Control for Smooth Motion Planning

      3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

      4. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

      5. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

      6. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

      7. 28.4% reduced volume compared to the MX-106

      8. Support synchronous control mode

      9. Support external I / O port support

       

        

         Package Contents

      Description

      Quantity

      DYNAMIXEL

      XM540-W150-T

      1

      HORN

      HN13-N101

      1

      WASHER

      Teflon Washer (for Horn Assembly)

      1

      CABLE

      Robot Cable-X3P 180mm

      1

      Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm

      1

      3P Sync Cable 160MM

      1

      BOLT/NUT

      Wrench Bolt (WB M2.5*5)

      16

      Wrench Bolt (WB M2.5*4)

      10

      Wrench Bolt (WB M3*8)

      1

      ETC

      Spacer Ring

      8

       

       

       H/W Specifications 

      Model NameXM540-W150-T
      MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
      Input VoltageMin. [V]10.0
      Recommended [V]12.0
      Max. [V]14.8
      Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
      Stall Torque [N·m]7.30
      Stall Current [A]4.4
      No Load Speed [rpm]53.0
      No Load Current [A]0.07
      Continuous OperationVoltage [V]-
      Torque [N·m]-
      Speed [rpm]-
      Current [A]-
      ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
      Step [pulse]4,096
      Angle [degree]360
      Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
      Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
      Operating TemperatureMin. [°C]-5
      Max. [°C]80
      MotorCoreless
      Baud RateMin. [bps]9,600
      Max. [bps]4,500,000
      Control AlgorithmPID
      Gear TypeSpur
      Gear MaterialPrecious Metal
      Case MaterialPrecious Metal(Front, Middle)
      Engineering Plastic(Back)
      Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]33.5 X 58.5 X 44
      Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.32 X 2.30 X 1.73
      Weight [g]165.00
      Weight [oz]5.82
      Gear Ratio152.3 : 1
      Command SignalDigital Packet
      Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
      Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
      ID0 ~ 252
      FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
      Protocol version1.0
      2.0(Default)
      Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
      Velocity Control mode:Endless turn
      Position Control Mode:360 [deg]
      Extended Position Control Mode:±256 [rev]
      Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
      PWM Control Mode:Endless turn
      Output [W]-
      Standby Current [mA]40


       Compatible Products

      Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

      Interface : USB2Dynamixel, U2D2


        Default Settings 

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps

      *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

       

        

      ■ Various Cabling Methods

       

      2.PNG


       ■    Performance Comparison


      3.PNG



          Model Numbering

       

      4.PNG

       


          Caution

       DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case

      Organize the entangled cable before assembling the back case.

      Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

      If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

      Use only one cable through the hollow case.


      The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

      The connector used for previous Dynamixel is Molex.


      To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


      However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

      Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.



      Controller / Interface Board

      Cable

      Dynamixel X

      Model

      Supports Connectors :

      Supports Connectors :

      Communication

      OpenCM 485 Expansion Board

      Molex (3P, 4P)

      Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

      JST-3P

      TTL

      USB2Dynamixel

      OpenCR1.0

      JST (3P, 4P)

      Robot Cable -X3P (by length)

      U2D2

      OpenCM 485 Expansion Board

      Molex (3P, 4P)

      Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

      JST-4P

      RS-485

      USB2Dynamixel

      OpenCR1.0

      JST (3P, 4P)

      Robot Cable -X4P (by length)

      U2D2

       

      5.PNG

       Hyperlinks

       

      Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

       

      Controller Compatibility Chart : Click Here

       

      Download Drawing : Click Here

       

      Dynamixel SDK : Click Here

       

      OpenCM IDE : Click Here

       

      Software RoboPlus (R ) : Click Here


      50,490円
      注文数:
    • XM540-W150-R[902-0134-000]
      XM540-W150-R[902-0134-000]

      XM540-W150-R[902-0134-000]
      XM540シリーズの高出力ハイスピードタイプのアクチュエータ(RS485)です。


      The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

      For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

       

       Basic Features 

       Improved Torque, Compact Design
       Enhanced Durability and Expandability

       Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
       Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
       Improved Aluminum Case Heat Sink

       6 Operating Modes
       Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
       Profile Control for Smooth Motion Planning
       Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
       Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

      • 28.4% reduced volume compared to the MX-106

         

      ■ Various Cabling Methods 

      2.PNG

       

         Package Contents 

      Description

      Quantity

      DYNAMIXEL

      XM540-W150-R

      1

      HORN

      HN13-N101

      1

      WASHER

      Teflon Washer (for Horn Assembly)

      1

      CABLE

      Robot Cable-X4P 180mm

      1

      Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

      1

      3P Sync Cable 160MM

      1

      BOLT/NUT

      Wrench Bolt (WB M2.5*5)

      16

      Wrench Bolt (WB M2.5*4)

      10

      Wrench Bolt (WB M3*8)

      1

      ETC

      Spacer Ring

      8

       

       

       H/W Specifications

       

      Model Name

      XM540-W150-R

      Weight (g)

      165

      Dimensions (mm)

      33.5 x 58.5 x 44

      Gear Ratio

      152.3 : 1

      Operation Voltage (V)

      11.1

      12.0

      14.8

      Stall Torque (N.m)

      6.9

      7.3

      8.9

      Stall Current (A)

      4.2

      4.4

      5.5

      No Load Speed (RPM)

      50

      53

      66

       

      MCU

      ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

      Position Sensor

      Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

      Motor

      Coreless

      Resolution

      0.088° x 4,096 step

      Operating Range

      Current Control Mode : Endless turn
      Velocity Control Mode : Endless turn
      Position Control Mode : 360[deg]
      Extended Control Mode : ±256[rev] 
      Current-based Position Control Mode : ±256[rev] 
      PWM Control Mode : Endless turn

      Input Voltage (V)

      10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

      Operating Temperature

      -5°C ~ 80°C

      Communication Signal

      Digital Packet

      Protocol

      RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity

      Link (physical)

      RS485 Multi Drop Bus

      ID

      253 ID (0~252)

      Baud Rate

      9600 bps ~ 4.5 Mbps

      Feedback

      Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

      Material

      Case : Metal Body(Front, Middle)

      Engineering Plastic Body(Back)

      Gear : Full Metal

      Standby current (mA)

      40

       

       

          Default Settings

       

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps

      *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

       

       

       ■    Performance Comparison


      3.PNG



      51,865円
      注文数:
    • XM540-W270-R[902-0133-000]
      XM540-W270-R[902-0133-000]

      XM540-W270-R[902-0133-000]
      XMシリーズの高出力ハイトルクタイプのアクチュエータ(RS485)です。


      The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

      For more detailed information, please visit the DYNAMIXEL X-Series Product Information page.

       

       Basic Features 

       Improved Torque, Compact Design
       Enhanced Durability and Expandability

       Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)
       Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)
       Improved Aluminum Case Heat Sink

       6 Operating Modes
       Current-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)
       Profile Control for Smooth Motion Planning
       Trajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)
       Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

      • 28.4% reduced volume compared to the MX-106

       

       

      Various Cabling Methods

       

      2.PNG


          Package Contents 

      Description

      Quantity

      DYNAMIXEL

      XM540-W270-R

      1

      HORN

      HN13-N101

      1

      WASHER

      Teflon Washer (for Horn Assembly)

      1

      CABLE

      Robot Cable-X4P 180mm

      1

      Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

      1

      3P Sync Cable 160MM

      1

      BOLT/NUT

      Wrench Bolt (WB M2.5*5)

      16

      Wrench Bolt (WB M2.5*4)

      10

      Wrench Bolt (WB M3*8)

      1

      ETC

      Spacer Ring

      8

       

       

      ■ H/W Specifications

       

      Model Name

      XM540-W270-R

      Weight (g)

      165

      Dimensions (mm)

      33.5 x 58.5 x 44

      Gear Ratio

      272.5 : 1

      Operation Voltage (V)

      11.1

      12.0

      14.8

      Stall Torque (N.m)

      10.0

      10.6

      12.9

      Stall Current (A)

      4.2

      4.4

      5.5

      No Load Speed (RPM)

      28

      30

      37

       

      MCU

      ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

      Position Sensor

      Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

      Motor

      Coreless

      Resolution

      0.088° x 4,096 steps

      Operating Range

      Current Control Mode : Endless turn
      Velocity Control Mode : Endless turn
      Position Control Mode : 360[deg]
      Extended Control Mode : ±256[rev] 
      Current-based Position Control Mode : ±256[rev] 
      PWM Control Mode : Endless turn

      Input Voltage (V)

      10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

      Operating Temperature

      -5°C ~ 80°C

      Communication Signal

      Digital Packet

      Protocol

      RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity

      Link (physical)

      RS485 Multi Drop Bus

      ID

      253 ID (0~252)

      Baud Rate

      9600 bps ~ 4.5 Mbps

      Feedback

      Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

      Material

      Case : Metal Body(Front, Middle)

      Engineering Plastic Body(Back)

      Gear : Full Metal

      Standby current (mA)

      40

       

           Default Settings 

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps

      *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

       

       

           Performance Comparison

      3.PNG


      51,865円
      注文数:
    • XH540-W270-T[902-0141-000]
      XH540-W270-T[902-0141-000]
      XH540-W270-TDYNAMIXELの新製品です。(TTL)
       DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善された速度、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



      65,230円
      注文数:
    • XH540-W150-T[902-0140-000]
      XH540-W150-T[902-0140-000]
      XH540-W150-TDYNAMIXELの新製品です。(TTL)
       DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

      ・特徴 モーターがマクソン 速度タイプ インターフェースがTTL(3線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善された速度、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



      65,230円
      注文数:
    • XH540-V270-R[902-0143-000]
      XH540-V270-R[902-0143-000]
      XH540-V270-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485-24V対応)
       DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善されたトルク、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



      66,440円
      注文数:
    • XH540-V150-R[902-0142-000]
      XH540-V150-R[902-0142-000]
      XH540-V150-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485-24V対応)
       DYNAMIXEL PROとの併用向けに設計

      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善された速度、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



      66,440円
      注文数:
    • XH540-W270-R[902-0139-000]
      XH540-W270-R[902-0139-000]
      XH540-W270-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485)
      ・特徴 モーターがマクソン トルクタイプ インターフェースがRS485(4線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-106程度でトルクが向上しています。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善された速度、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



      66,440円
      注文数:
    • XH540-W150-R[902-0138-000]
      XH540-W150-R[902-0138-000]
      XH540-W150-RDYNAMIXELの新製品です。(RS485)
      ・特徴 モーターがマクソン 速度タイプ インターフェースがRS485(4線)
      ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
       この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
      ・総アルミケース
      ・サイズはMX-106程度で速度が向上しています。
      ・トルクコントロールなどこのサイズ多彩なファンクションが追加されました。
      ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
      ・レゾリューションは12bit
      ・pwm駆動もできます。

      DYNAMIXEL Xシリーズは、高性能ネットワークアクチュエータの新しいラインナップです。

      詳細については、DYNAMIXEL Xシリーズ製品情報ページをご覧ください。

       

      •改善された速度、コンパクト設計

      •強化された耐久性と拡張性

      •ケーブルストレスを最小限にする中空の背面ケース(3方向配線)

      •ケースをフレームに直接ねじ込み(ナットは不要)

      •改善されたアルミニウムケースのヒートシンク

      •6つの動作モード

      •電流ベースのトルク制御(4096ステップ、2.69mA /ステップ)

      •スムーズな動作計画のためのプロファイル制御

      •軌道データと移動ステータス(インポジション、フォローエラーなど)

      •エネルギー効率(スタンバイ電流を100mAから40mAに低減)



      66,440円
      注文数:
    • XW430-T200-R[902-0175-000]
      XW430-T200-R[902-0175-000]
      XW430-T200-R[902-0175-000]
      Features

      DYNAMIXEL XW series are ROBOTIS’ first line of IP Level models, featuring a certified IP68 (1m, 24hr) rating and are designed for use in wet environments, underwater, and any outdoor applications where a sealed servo is necessary.


      * XW series come with separate waterproof cable and extension cable.


      1. 6 Operating Modes

      (Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control)

      2. Profile Control for Smooth Motion Planning

      3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

      4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)

      5. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

      6. 31% reduced volume compared to the MX-28


      Certified Ingress Protection
      Package Components
      ItemQuantityDescription
      XW430-T200-R1DYNAMIXEL
      HN12-N1051Standard horn for XW430 models
      Robot Cable-WP 1000mm1Waterproof cable
      Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1Waterproof cable(extension)
      Wrench Bolt WB M2.5x416For frame assembly(Side hole)
      Wrench Bolt WB M2x410For frame assembly
      Wrench Bolt WB M2.5x81For horn assembly
      Compatible Products

      Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

      Interface : USB2Dynamixel, U2D2

      Factory Default Settings

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps


      (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

      Waterproof Cabling
      Performance Comparison
      Cautions

      DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

      One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

      Extension cable has waterproof connectors for both sides.


      The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.


       
       
      Specification
      Model NameXW430-T200-R
      MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
      Input VoltageMin. [V]10.0
      Recommended [V]12.0
      Max. [V]14.8
      Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
      Stall Torque [N·m]2.30
      Stall Current [A]1.3
      No Load Speed [rpm]53.0
      No Load Current [A]0.07
      Continuous OperationVoltage [V]-
      Torque [N·m]-
      Speed [rpm]-
      Current [A]-
      ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
      Step [pulse/rev]4
      Angle [degree]360
      Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
      Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
      Operating TemperatureMin. [°C]-5
      Max. [°C]80
      MotorCoreless (Maxon)
      Baud RateMin. [bps]9,600
      Max. [bps]4,500,000
      Control AlgorithmPID
      Gear TypeSpur
      Gear MaterialMetal
      Case MaterialMetal(Front, Middle, Back)
      Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 x 46.5 x 34.0
      Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
      Weight [g]96.00
      Weight [oz]3.39
      Gear Ratio200.1:1
      Command SignalDigital Packet
      Protocol TypeAsynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
      Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
      ID0 ~ 252
      FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
      Protocol TypeProtocol 1.0
      Protocol 2.0(Default)
      Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
      Velocity Control mode:Endless turn
      Position Control Mode:360 [deg]
      Extended Position Control Mode:±256 [rev]
      Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
      PWM Control Mode:Endless turn
      Output [W]-
      Standby Current [mA]40
      98,670円
      注文数:
    • XW430-T333-R[902-0174-000]
      XW430-T333-R[902-0174-000]
      XW430-T333-R[902-0174-000]
      Features

      DYNAMIXEL XW series are ROBOTIS’ first line of IP Level models, featuring a certified IP68 (1m, 24hr) rating and are designed for use in wet environments, underwater, and any outdoor applications where a sealed servo is necessary.


      * XW series come with separate waterproof cable and extension cable.


      1. 6 Operating Modes  

          (Torque Control, Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, Current based Position Control, PWM Control)

      2. Profile Control for Smooth Motion Planning

      3. Improved Heat Sink Featuring an Aluminum Case

      4. Easy and Simple Assembly Structure

      5. Energy Saving (Reduced Current from 100mA to 40mA)

      6. 31% reduced volume compared to the MX-28


      Certified Ingress Protection
      Package Components
      ItemQuantity                   Description
      XW430-T333-R1DYNAMIXEL
      HN12-N1051Standard horn for XW430 models
      Robot Cable-WP 1000mm1Waterproof cable
      Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1Waterproof cable(extension)
      Wrench Bolt WB M2.5x416For frame assembly(Side hole)
      Wrench Bolt WB M2x410For frame assembly
      Wrench Bolt WB M2.5x81For horn assembly
      Waterproof Cabling
      Compatible Products
      Caution

      DYNAMIXEL XW series uses a waterproof cable.

      One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

      Extension cable has waterproof connectors for both sides.


      The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

      Specification
      Model NameXW430-T333-R
      MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
      Input VoltageMin. [V]10.0
      Recommended [V]12.0
      Max. [V]14.8
      Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
      Stall Torque [N·m]3.10
      Stall Current [A]1.3
      No Load Speed [rpm]31.0
      No Load Current [A]0.07
      Continuous OperationVoltage [V]-
      Torque [N·m]-
      Speed [rpm]-
      Current [A]-
      ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
      Step [pulse/rev]4
      Angle [degree]360
      Position SensorContactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
      Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
      Operating TemperatureMin. [°C]-5
      Max. [°C]80
      MotorCoreless (Maxon)
      Baud RateMin. [bps]9,600
      Max. [bps]4,500,000
      Control AlgorithmPID
      Gear TypeSpur
      Gear MaterialMetal
      Case MaterialMetal(Front, Middle, Back)
      Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 x 46.5 x 34.0
      Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
      Weight [g]96.00
      Weight [oz]3.39
      Gear Ratio332.8:1
      Command SignalDigital Packet
      Protocol TypeAsynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
      Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
      ID0 ~ 252
      FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
      Protocol TypeProtocol 1.0
      Protocol 2.0(Default)
      Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
      Velocity Control mode:Endless turn
      Position Control Mode:360 [deg]
      Extended Position Control Mode:±256 [rev]
      Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
      PWM Control Mode:Endless turn
      Output [W]-
      Standby Current [mA]40
      98,670円
      注文数:
    • XW540-T260-R[902-0159-000]
      XW540-T260-R[902-0159-000]
      IP68対応の初の防水DYNAMIXELサーボです。
      XM540に形状が近いです。
      BASIC FEATURESWaterproof - IP68 (1m, 24H)Waterproof cable, hollow stuctureNormal Cable, Extension CableImproved Torque, Compact DesignEnhanced Durability and ExpandabilityHollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)Improved Aluminum Case Heat SinkOperating ModesCurrent-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)Profile Control for Smooth Motion PlanningTrajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

      Model:XW540-T260-R
      Weight :185g
      Torque :9.5 N·m [Stall torque]
      Speed :40 rpm [No load speed]
      Dimensions:33.5 X 58.5 X 44 (WⅹHⅹD) [mm]
      Motor:Coreless
      IP68(1m, 24hr)


      For more detailed information, please visit the Product Information page.

      Performance Graph


      The Max Torque and the Stall Torque of Performance Graph are different in measurement methods. Stall torque is a measured value of the momentary torque that it can reach. This is generally how RC servos are measured. The Performance graph is also called as N-T curves, which is measured with the gradually increasing load. The actual motor operation environment is closer to the performance graph, not stall torque method. For this reason, the performance graph is broadly used in the industrial field. Generally, Max Torque of the Performance Graph is less than the Stall Torque.


      Specifications
      ItemSpecifications
      MCUARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
      Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [°])
      Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
      MotorCoreless(Maxon)
      Baud Rate9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
      Control AlgorithmPID control
      Resolution4096 [pulse/rev]
      Backlash15 [arcmin] (0.25 [°])
      Operating ModesCurrent Control Mode
      Velcoity Control Mode
      Position Control Mode (0 ~ 360 [°])
      Extended Position Control Mode (Multi-turn)
      Current-based Position Control Mode
      PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
      Weight185 g
      Dimensions (W x H x D)33.5 x 58.5 x 45.9 mm
      Gear Ratio260.6 : 1
      Stall Torque8.8 [N.m] (at 11.1 [V], 4.5 [A])
      9.5 [N.m] (at 12.0 [V], 4.9 [A])
      11.2 [N.m] (at 14.8 [V], 5.9 [A])
      No Load Speed37 [rev/min] (at 11.1 [V])
      40 [rev/min] (at 12.0 [V])
      48 [rev/min] (at 14.8 [V])
      Radial Load40 [N] (10 [mm] away from the horn)
      Axial Load20 [N]
      Operating Temperature-5 ~ +80 [°C]
      Ingress Protection ratingIP 68
      Input Voltage10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V])
      Command SignalDigital Packet
      Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication
      (8bit, 1stop, No Parity)
      Physical ConnectionRS485 Multidrop Bus
      ID253 ID (0 ~ 252)
      FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
      Part MaterialFull Metal Gear / Full Metal Case
      Standby Current40 [mA]


      PACKAGE COMPONENTS

      XW540-T260 -R

      1
      HN13-N1051
      Robot Cable-WP 1000mm1
      Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1
      Wrench Bolt WB M2.5x516
      Wrench Bolt WB M2.5x410
      Wrench Bolt WB M3x101


      COMPATIBLE PRODUCTSController : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0Interface : USB2Dynamixel, U2D2

      FACTORY DEFAULT SETTINGS

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps



      (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)



      WATERPROOF CABLING

      PERFORMANCE COMPARISON

      CAUTIONS

      DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

      One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

      Extension cable has waterproof connectors for both sides.

      The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

       

      LINKSe-ManualDrawingSoftwareCompatibility GuideSelection GuideDYNAMIXEL SDK

      Manufacturer part No: 902-0159-000
      126,500円
      注文数:
    • XW540-T140-R[902-0160-000]
      XW540-T140-R[902-0160-000]
      IP68対応の初の防水DYNAMIXELサーボです。
      XM540に形状が近いです。
      BASIC FEATURES
      Waterproof - IP68 (1m, 24H)Waterproof cable, hollow stuctureNormal Cable, Extension CableImproved Torque, Compact DesignEnhanced Durability and ExpandabilityHollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)Improved Aluminum Case Heat SinkOperating ModesCurrent-Based Torque Control (4096 steps, 2.69mA/step)Profile Control for Smooth Motion PlanningTrajectory Data and Moving Status (In-Position, Following Error, etc.)Energy Efficient (Standby Current Reduced from 100mA to 40mA)

      Model:XW540-T140-R
      Weight :185g
      Torque :6.9 N·m [Stall torque]
      Speed :72 rpm [No load speed]
      Dimensions:33.5 X 58.5 X 44 (WⅹHⅹD) [mm]
      Motor:Coreless
      IP68(1m, 24hr)


      For more detailed information, please visit the Product Information page.

      Performance Graph


      The Max Torque and the Stall Torque of Performance Graph are different in measurement methods. Stall torque is a measured value of the momentary torque that it can reach. This is generally how RC servos are measured. The Performance graph is also called as N-T curves, which is measured with the gradually increasing load. The actual motor operation environment is closer to the performance graph, not stall torque method. For this reason, the performance graph is broadly used in the industrial field. Generally, Max Torque of the Performance Graph is less than the Stall Torque.


      Specifications
      ItemSpecifications
      MCUARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
      Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [°])
      Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
      MotorCoreless(Maxon)
      Baud Rate9,600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
      Control AlgorithmPID control
      Resolution4096 [pulse/rev]
      Backlash15 [arcmin] (0.25 [°])
      Operating ModesCurrent Control Mode
      Velcoity Control Mode
      Position Control Mode (0 ~ 360 [°])
      Extended Position Control Mode (Multi-turn)
      Current-based Position Control Mode
      PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
      Weight185 g
      Dimensions (W x H x D)33.5 x 58.5 x 45.9 mm
      Gear Ratio145.6 : 1
      Stall Torque6.4 [N.m] (at 11.1 [V], 4.5 [A])
      6.9 [N.m] (at 12.0 [V], 4.9 [A])
      8.3 [N.m] (at 14.8 [V], 5.9 [A])
      No Load Speed67 [rev/min] (at 11.1 [V]
      72 [rev/min] (at 12.0 [V]
      88 [rev/min] (at 14.8 [V])
      Radial Load40 [N] (10 [mm] away from the horn)
      Axial Load20 [N]
      Operating Temperature-5 ~ +80 [°C]
      Ingress Protection ratingIP 68
      Input Voltage10.0 ~ 14.8 [V] (Recommended : 12.0 [V])
      Command SignalDigital Packet
      Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication
      (8bit, 1stop, No Parity)
      Physical ConnectionRS485 Multidrop Bus
      ID253 ID (0 ~ 252)
      FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
      Part MaterialFull Metal Gear / Full Metal Case
      Standby Current40 [mA]


      PACKAGE COMPONENTS
      XW540-T140-R1
      HN13-N1051
      Robot Cable-WP 1000mm1
      Robot Cable-WP 1000mm(Extension)1
      Wrench Bolt WB M2.5x516
      Wrench Bolt WB M2.5x410
      Wrench Bolt WB M3x101


      COMPATIBLE PRODUCTS

      Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

      Interface : USB2Dynamixel, U2D2



      FACTORY DEFAULT SETTINGS

      ID : 1

      Baud Rate : 57600bps

      (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)



      WATERPROOF CABLING


      PERFORMANCE COMPARISON


      CAUTIONS

      DYNAMIXEL XW series use a waterproof cable.

      One side has a waterproof connector and the other side has a JST connector.

      Extension cable has waterproof connectors for both sides.

      The OpenCR controller has a JST connector for direct connection, but since the OpenCM9.04 + OpenCM 485 expansion board only has a Molex connector, a conversion cable must be used by utilizing U2D2 PHB.

       

      LINKS
      Manufacturer part No: 902-0160-000
      126,500円
      注文数:
    1 2

    (カテゴリ内:80点)

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