教育用ロボット、研究用ロボット、競技用ロボット、ROBOTIS、DYNAMIXEL、DARWIN-OP、DARWIN-MINI、ロボット部品、プロショップ、ロボット販売

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商品一覧

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(全商品:416点)

  • FRX430-H105K Set[903-0310-000]
    FRX430-H105K Set[903-0310-000]
    FRX430-H105K Set[903-0310-000]

    DYNAMIXEL XW430シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1拡張フレーム本体FRX430-H105K1 個
    2アイドラーセットHN12-I105 Set1 セット
    3六角穴付ねじWB M2x510 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    対応機種
    サーボモーター本体DYNAMIXEL XW430シリーズ(防水モデル)
    フレームFRX430-S105K Set
    FRX430-S106K Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FRX430-H105K使用方法FRX430シリーズ使用方法
    20,240円
    注文数:
  • CM-550[902-0158-000]
    CM-550[902-0158-000]
    ROBOTIS ENGINEER用ロボットコントローラ CM-550[902-0158-000]
Features

CM-550 is a controller that includes a MCU, DYNAMIXEL TTL Comunication board, BLE Slave communication module, Gyro Accelerometer, Temperature sensor, Buzzer, RGB LED, Sensor ports, MIC, etc.

BLE slave module is included.

With Micro USB Port, it can connect via
 PC and USB comm.

Package Components
CM-5501
Micro USB Cable1
H/W Specifications
Weight58.8g
CPUARM Cortex-M4
Operating Voltage6.5V ~ 15V (Recommended 11.1V)
Current ConsumptionStandby : 50mA
Port 1~2 I/O Max : 0.5A
Port 3~5 I/O Max : 0.02A
Total Max Current : 10A (Fuse)
Operating Temperature-5~70
Communication ModuleBLE Slave Module
Internal I/O DeviceButton : 2(MODE, START)
MIC(Sound Detection) : 1
Buzzer : 1
Voltage Sensor : 1
Gyro Accelerometer : 1
Temperature Sensor : 1
AUX RGB LED : 3
External I/O Devices5 Pin I/O Port : 5
X-Series DYNAMIXEL Port (3p) : 6
Compatible Products

DYANAMIXEL: X-Series Dynamixel

Sensor: IR Sensor, DMS Sensor, Touch Sensor, Magnetic Sensor, Color Sensor,Illuminance sensor, Temperature Sensor, Temperature-humidity sensor.

Etc : Servo Motor, LED Module

* RS-485 Model and DYNAMIXEL AX / DX / RX / XL-320 / EX-series, PRO-series are not compatible


20,878円
在庫数 : 100
注文数:
  • ROBOTIS DREAM Set B[EN]
    ROBOTIS DREAM Set B[EN]
    ROBOTIS DREAMのLevel3とLevel4の要素を含んだ
    教育用ロボット教育システムです。
    参考例だけでも23種もの多様なロボットを組み立てられますが、
    子供たちの想像力によりその可能性は無限です
    21,890円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • 360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]
    360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]
    360 Laser Distance Sensor LDS-01[903-0258-000]
    TURTLEBOT3に使用されているレーザー距離センサーです。

    ■ Basic Features 

    The LDS-01 is a 2D laser scanner capable of sensing 360 degrees that collects a set of data around the robot to use for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). It supports USB interface and is easy to install on a PC.  

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    SENSOR

    LDS-01

    1

    INTERFACE

    USB2LDS

    1

    CABLE

    USB Micro B Cable

    1

    SCREW

    PHS M2.5x16K

    5

    NUT M2.5

    5

    SUPPORT

    PCB Support IBB-01

    5

    Spacer Ring

    5

      

    ■ H/W Specifications 

    Items

    Specifications

    Operating supply voltage

    5V DC ±5%

    Light source

    Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)

    LASER safety

    IEC60825-1 Class 1

    Current consumption

    400mA or less (Rush current 1A)

    Detection distance

    120mm ~ 3,500mm

    Interface

    3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option

    Ambient Light Resistance

    10,000 lux or less

    Sampling Rate

    1.8kHz

    Dimensions

    69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm

    Mass

    Under 125g

      

    ■ Detailed Specifications 

    Items

    Specifications

    Distance Range

    120 ~ 3,500mm

    Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)

    ±15mm

    Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)

    ±5.0%

    Distance Precision(120mm ~ 499mm)

    ±10mm

    Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)

    ±3.5%

    Scan Rate

    300±10 rpm

    Angular Range

    360°

    Angular Resolution

      

    ■ Hyperlinks 

    Manual (Click Here)

    ROS Package (Click here)

    Detailed Technical Materials for Download (Click here)


    25,047円
    在庫数 : 0
  • Base Plate-02[905-0026-000]
    Base Plate-02[905-0026-000]
    Base Plate-02[905-0026-000]
    OpenManupulator(RM-X52)用の作業プレートです。

    Feature


    Base Plate-02 is made of aluminum and used for fixing OpenManupulator(RM-X52)

    Can be used to install a manipulator on a table.

    It can be fixed with a clamp. (Clamp is not included in this package)





    Package Component

    Base Plate-02

    1

    Wrench Bolt M2.5x20

    6

    Spacer

    6


    H/W Specification


    Size (mm)

    300 x 300 x 10

    Weight (kg)

    2.5



    How To Assemble

    BasePlate-02_Assemble.jpg



    Caution

    Only DYNAMIXEL X430 series can be assembled.

    AX/MX-series, X540-series, and PRO-series cannot be used.



    Includes screws and spacer rings in order to fix DYNAMIXEL to Base Plate-02


    When assembling XL430, you can use the circular spacer ring included in this package, or use the oval spacer included in XL430 package.





    Drawing - LINK

    25,300円
    注文数:
  • ROBOTIS DREAM II School Set[901-0147-200]
    ROBOTIS DREAM II School Set[901-0147-200]

    ROBOTIS DREAM II School Set[901-0147-200]
    教育機関、研究向け用です。

    Lead time : 2 weeks 
    ROBOTIS_DREAMⅡ_School Set_EN_ver1809.jpg


    26,782円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • L7-20PT-3 (7.4V input, 20N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L7-20PT-3 (7.4V input, 20N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    L7-20PT-3 (7.4V input, 20N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(High Speed Version)

    - Peak Power Point : 40N@55mm/s (8.8lb@2.2 in/s)
    - Peak Efficiency Point (Rated) : 20N@90mm/s (4.4lb@3.54in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g
    27,500円
    在庫数 : 0
  • L12-20PT-3 (12V input, 20N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L12-20PT-3 (12V input, 20N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    L12-20PT-3 (12V input, 20N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(High Speed Version)

    - Peak Power Point : 40N@55mm/s (8.8lb@2.2 in/s)
    - Peak Efficiency Point (Rated) : 20N@90mm/s (4.4lb@3.54in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 12.1V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g
    27,500円
    在庫数 : 0
  • L12-20F-3 (12V input, 20N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    L12-20F-3 (12V input, 20N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    L12-20F-3 (12V input, 20N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke
    Mini Linear Servo Motor(High Speed Version)

    - Peak Power Point : 40N@55mm/s (8.8lb@2.2 in/s)
    - Peak Efficiency Point (Rated) : 20N@90mm/s (4.4lb@3.54in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 12.1V

    - Control System : RS-485
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g


    27,500円
    在庫数 : 0
  • L7-40PT-3 (7.4V input, 40N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L7-40PT-3 (7.4V input, 40N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    L7-40PT-3 (7.4V input, 40N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(High Force Version)

    - Peak Power Point : 80N@16mm/s (17.6lb@0.64 in/s)
    - Rated Force/Speed : 40N@28mm/s (8.8lb@1.1in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g

    27,500円
    在庫数 : 0
  • L12-40PT-3 (12V input, 40N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L12-40PT-3 (12V input, 40N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    L12-40PT-3 (12V input, 40N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(High Force Version)

    - Peak Power Point : 80N@16mm/s (17.6lb@0.64 in/s)
    - Rated Force/Speed : 40N@28mm/s (8.8lb@1.1in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 12.1V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g

    27,500円
    在庫数 : 0
  • L12-40F-3 (12V input, 40N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    L12-40F-3 (12V input, 40N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    L12-40F-3 (12V input, 40N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(High Force Version)

    - Peak Power Point : 80N@16mm/s (17.6lb@0.64 in/s)
    - Rated Force/Speed : 40N@28mm/s (8.8lb@1.1in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 12.1V

    - Control System : RS-485
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g

    27,500円
    在庫数 : 0
  • RX-28 HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0007-000]
    RX-28 HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0007-000]
    サーボモータRX-28とHN07-N1(旧型サーボホーン)のセットです
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※RX-28 HN07-N1 TypeはMX-28Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    27,940円
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問い合わせ下さい。
  • RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
    RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
    サーボモータRX-28とHN07-N101(新型サーボホーン)のセットです
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※RX-28は1世代前のモデルです。
    新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    27,940円
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問い合わせ下さい。
  • L12-64F-3 (12V input, 64N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    L12-64F-3 (12V input, 64N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    L12-64F-3 (12V input, 64N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke
    Mini Linear Servo Motor(Mega Force Version)

    - Peak Power Point : 128N@6mm/s (28lb@0.24 in/s)
    - Peak Efficiency Point (Rated) : 64N@10mm/s (14lb@0.4in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 12V

    - Control System : RS-485
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g


    29,700円
    在庫数 : 0
  • L7-100PT-3 (7.4V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L7-100PT-3 (7.4V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    L7-100PT-3 (7.4V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(Ultra Force Version)

    - Peak Power Point : 200N@3.7mm/s (44lb@0.15 in/s)
    - Rated Force/Speed : 100N@6mm/s (22lb@0.24in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : 2 Metal & 4 Super Engineering Plastic Gear Train / Metal Alloy Rod
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g

    29,700円
    在庫数 : 0
  • L12-100PT-3 (12V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L12-100PT-3 (12V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    L12-100PT-3 (12V input, 100N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(Ultra Force Version)

    - Peak Power Point : 200N@3.7mm/s (44lb@0.15 in/s)
    - Rated Force/Speed : 100N@6mm/s (22lb@0.24in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : 2 Metal & 4 Super Engineering Plastic Gear Train / Metal Alloy Rod
    - Input Voltage : 12V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g

    29,700円
    在庫数 : 0
  • L12-100F-3 (12V input, 64N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    L12-100F-3 (12V input, 64N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    L12-100F-3 (12V input, 100N rated force, RS-485 protocol, 30mm stroke
    Mini Linear Servo Motor(Ultra Force Version)

    - Peak Power Point : 200N@3.7mm/s (44lb@0.15 in/s)
    - Peak Efficiency Point (Rated) : 100N@6mm/s (22lb@0.24in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : Super Engineering Plastic Gear Train
    - Input Voltage : 12V

    - Control System : RS-485
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g


    29,700円
    在庫数 : 0
  • XH430-W210-T [902-0127-000](新品中期在庫品)
    XH430-W210-T [902-0127-000](新品中期在庫品)
    XH430-W210-T [902-0127-000](新品中期在庫品)
    誤発注により一個のみ中期在庫品になってしまいました。
    寸法やギア比はXM430-W210-Tと同様で
    モーターがマクソンモーター版の高級品です。
    マクソンモーターならではの粘りや寿命の評価にお勧めします。
    29,700円
    在庫数 : 1
    注文数:
  • L7-64PT-3 (7.4V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L7-64PT-3 (7.4V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    L7-64PT-3 (7.4V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(Mega Force Version)

    - Peak Power Point : 128N@6mm/s (28lb@0.24 in/s)
    - Rated Force/Speed : 64N@10mm/s (14lb@0.4in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : 2 Metal & 4 Super Engineering Plastic Gear Train / Metal Alloy Rod
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g

    29,700円
    在庫数 : 0
  • L12-64PT-3 (12V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    L12-64PT-3 (12V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    L12-64PT-3 (12V input, 64N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor(Mega Force Version)

    - Peak Power Point : 128N@6mm/s (28lb@0.24 in/s)
    - Rated Force/Speed : 64N@10mm/s (14lb@0.4in/s)
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : High Performance Coreless
    - Gear Type : 2 Metal & 4 Super Engineering Plastic Gear Train / Metal Alloy Rod
    - Input Voltage : 12V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 65g

    29,700円
    在庫数 : 0
  • XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
    XM430-W210-T(TTLモデル)[902-0125-000]
    ・XM-430-W210-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 スピードタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    30,107円
    注文数:
  • XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    XM430-W350-T(TTLモデル)[902-0124-000]
    ・XM-430-W350-TはDYNAMIXELの新製品です。

    ・特徴 トルクタイプ インターフェースがTTL(3線)
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度で速度が向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキになりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。


    30,107円
    注文数:
  • arbotiX Robocontroller Starter Kit
    arbotiX Robocontroller Starter Kit

    TROSSENの多脚ロボットPhantomXに搭載されているDYNAMIXEL AX、MX、RX、シリーズのTTL製品の制御用Ardino互換の高性能マイコンのスターターキットです。詳細はこちら(外部リンクに飛びます)

    30,800円
    注文数:
  • XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R[902-0119-000]
    XM430-W210-R(RS485、ハイスピード)[902-0119-000]

    ・速報 XM-430-W210-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。
    ・特徴 スピードタイプ
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との中間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。
    ・発売開始です。価格はお問い合わせください。







    31,504円
    注文数:
  • XM430-W350-R[902-0118-000]
    XM430-W350-R[902-0118-000]
    ・速報 XM430-W350-RはROBOTISのDYNAMIXEL新製品です。

    ・特徴 高トルクタイプ
    ・スッキリしたデザインでアクチュエータ自体が主張しません。
     この為、ロボットの設計自由度が向上しています。
    ・総アルミケース
    ・サイズはMX-28程度でトルクが向上しMX-64との間に位置します。
    ・トルクコントロールなどこのサイズでは多彩なファンクションが追加されました。
    ・コネクターがJSTの金メッキ(双葉のコネクターと同じ)になりました。
    ・レゾリューションは12bit
    ・pwm駆動もできます。

    ダイナミクセルXMシリーズは、高性能ネットワーク接続されたアクチュエータモジュールの新ラインアップです。

    これは、広く信頼性と拡張性を持つ多関節ロボットを構築するために使用されています。

    詳細については、ダイナミクセルXMシリーズ製品情報をご覧ください。







    31,504円
    注文数:
Features

DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.


The DYNAMIXEL 2XC series can control two axis with a single module, so it can be effectively applied to robot`s neck, shoulder, hip, wrist, and ankle. The 2XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. Metal gear and Coreless motor are used for high durability. High compatibility with XL430, XM430, XH430.

1. Various Operating Modes

Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

2. Profile Control for Smooth Motion Planning

3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress

4. Direct Screw Assembly to the Case (Some parts)
5. Energy Saving with Reduced Current

Package Components
2XC430-W250-T1
Robot Cable-X3P 180mm1
Bolt M2.5x510
Bolt M2x510
 

* Idler Set(HN11-I101 Set) for assembling hinge frames are not included.

Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 + 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

Interface : USB2Dynamixel, U2D2


Factory Default Settings

ID(A) : 1

ID(B) : 2

Baud Rate : 57600bps


(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Cautions

DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case


Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.


The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.


Molex-JST conversion cable is not included with the purchase of 2XC430 Dynamixel, so you must purchase Molex-JST conversion cable separately to connect to the existing controller (OpenCM 485 expansion board, USB2Dynamixel).

Specification
Model Name2XC430-W250-T
MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input VoltageMin. [V]6.5
Recommended [V]12.0
Max. [V]14.8
Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
Stall Torque [N·m]1.80
Stall Current [A]1.4
No Load Speed [rpm]64.0
No Load Current [A]0.05
Continuous OperationVoltage [V]-
Torque [N·m]-
Speed [rpm]-
Current [A]-
ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
Step [pulse]4,096
Angle [degree]360
Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]72
MotorCoreless
Baud RateMin. [bps]9,600
Max. [bps]4,500,000
Control AlgorithmPID
Gear TypeSpur
Gear MaterialMetal
Case MaterialEngineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]36 X 46.5 X 36
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.4 X 1.83 X 1.41
Weight [g]102.00
Weight [oz]3.60
Gear Ratio257.4 : 1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
ID0 ~ 253
FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version1.0
2.0(Default)
Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
Position Control Mode:360 [deg]
Extended Position Control Mode:±256 [rev]
PWM Control Mode:Endless turn
Output [W]-
Standby Current [mA]49
31,900円
注文数:
  • ROBOTIS MINI DEMO STANDお立ち台[903-0247-000]
    ROBOTIS MINI DEMO STANDお立ち台[903-0247-000]
    [903-0247-000] ROBOTIS MINI DEMO STAND

    展示会や、学会、イベントなどでROBOTIS MINIを展示する
    大学研究所様、企業様等プロ向け商品です。
    一般向け製品ではありません。
    Need to purchase with ROBOTIS MINI for promotional purpose

    33,000円
    在庫数 : 1
    注文数:
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    (全商品:416点)

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