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商品一覧

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(全商品:422点)

  • OpenMANIPULATOR-X OpenCR1.0セット[JP5-0005-002]
    OpenMANIPULATOR-X OpenCR1.0セット[JP5-0005-002]
    OpenMANIPULATOR-X 完成品 OpenCR1.0セット
    受注生産につきお問い合わせください。
    【セット内容】
    OpenMANIPULATOR-X 完成品 : 1台
    OpenCR1.0 : 1台
    OpenMANIPULATOR-Xは4DOFの自由度と平行開閉グリッパーを持つ、ROS対応の小型マニピュレーターです。
    各関節にはスマートアクチュエーターDynamixel XM430-W350を採用しており、ロボットの関節及びグリッパーの位置(角度)制御だけではなく、電流(力)制御に対応してます。

    対応ROSバージョン
    ROS1Kinetic, Noetic
    ROS2Dashing, Foxy
    ROS wiki: wiki.ros.org/open_manipulator対応言語
    ArduinoProcessingPythonCCC++C#Matlab

    技術情報クイックスタートPDF: OpenMANIPULATOR-X完成品PC接続セット.pdfクイックスタートPDF: OpenMANIPULATOR-X完成品OpenCR1.0セット.pdfチュートリアル(e-Manual) : ROBOTIS e-manual - OpenMANIPULATOR-XGithub : ROBOTIS-GIT/open_manipulatorハードウェアカスタマイズ : OM-X ケーブルガイド(配線ガード) STLデータ・アセンブルマニュアル



    233,970円
    在庫数 : 0
  • YM070-210-M001-RH[902-0198-000]
    YM070-210-M001-RH[902-0198-000]
    YM070-210-M001-RH[902-0198-000]受注生産(約2か月)
    24V / 0.3Nm / 4,583rpm / BLDC / RS-485 / Multi-turn encoder
    商品説明

    YM070-210-M001-RHは減速機を含まず、目的に応じて減速機、リニアアクチュエータ、サーボシリンダーなど様々な製品と組み合わせて使用することができます。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持(バックアップバッテリー付き)高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specification

    上の画像は理解を助けるためにレデューサーを含めた分解図です。本製品には減速機は含まれておりません。

    パッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM070-210-M001-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    Linke-ManualDrawingSoftware (DYNAMIXEL Wizard 2.0)Selection GuideDYNAMIXEL SDKDYNAMIXEL-Y Ordering Specification
    234,520円
    在庫数 : 0
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    MX-64Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    245,663円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル) 6個セット[902-0070-000]
     DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル) 6個セット[902-0070-000]
    MX-64Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64R 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: RS-485/4線式

    250,602円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    MX-64ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    253,891円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    MX-64ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 4ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    262,108円
    注文数:
  • YM080-230-M001-RH[902-0201-000]
    YM080-230-M001-RH[902-0201-000]
    YM080-230-M001-RH[902-0201-000]受注生産(約2か月)
    24V / 0.6Nm/ 2,292rpm / BLDC/ RS-485 / Multi-turn encoder
    商品説明

    YM080-230-M001-RHには減速機は含まれておりませんので、減速機など様々な製品と組み合わせてご利用いただけます、リニアアクチュエータ・サーボシリンダなど、用途に応じて様々な製品との組み合わせが可能です。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持(バックアップバッテリー付き)高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specification

    上の画像は理解を助けるためにレデューサーを含めた分解図です。本製品には減速機は含まれておりません。

    パッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM080-230-M001-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    Linke-ManualDrawingSoftware (DYNAMIXEL Wizard 2.0)Selection GuideDYNAMIXEL SDKDYNAMIXEL-Y Ordering Specification
    267,520円
    在庫数 : 0
  • PH54-100-S500-R[902-0078-001]
    PH54-100-S500-R[902-0078-001]

    PH54-100-S500-R[902-0078-001] 

    品薄です。納期は必ずご確認ください。
    Features

    Dynamixel Pro series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO ] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PH54-100-S500-R
    1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.


    The 54-series can NOT use the old hinge frames. 

    NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

    Specification
    Model NamePH54-100-S500-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]33.3
    No Load Current [A]1.13
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]25.3
    Speed [rpm]29.2
    Current [A]5.5
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0004
    Step [pulse]1,003,846
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 108.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.25 x 2.13
    Weight [g]740.00
    Weight [oz]26.10
    Gear Ratio501.9 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]100
    Standby Current [mA]40


    328,900円
    在庫数 : 0
  • ROBOTIS GP (ACアダプター付属) [JP1-0026-510]
    ROBOTIS GP (ACアダプター付属) [JP1-0026-510]

    340,923円
    注文数:
  • PH54-200-S500-R[902-0079-001]
    PH54-200-S500-R[902-0079-001]

    PH54-200-S500-R[902-0079-001]
    品薄です。納期は必ずご確認ください。
    Features


    Dynamixel Pro series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO ] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PH54-200-S500-R1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.


    The 54-series can NOT use the old hinge frames. 

    NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

    Specification
    Model NamePH54-200-S500-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]33.1
    No Load Current [A]1.65
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]44.7
    Speed [rpm]29.0
    Current [A]9.3
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0004
    Step [pulse]1,003,846
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 126.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.96 x 2.13
    Weight [g]855.00
    Weight [oz]30.16
    Gear Ratio501.9 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]200
    Standby Current [mA]40


    354,200円
    在庫数 : 0
  • YM070-210-R099-RH[902-0200-000]
    YM070-210-R099-RH[902-0200-000]
    YM070-210-R099-RH[902-0200-000]受注生産(約2か月)
    24V / 14.6Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder
    商品説明

    YM070-210-R099-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-099モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持(バックアップバッテリー付き)高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能パッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM070-210-R099-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    Linke-ManualDrawingSoftware (DYNAMIXEL Wizard 2.0)Selection GuideDYNAMIXEL SDKDYNAMIXEL-Y Ordering Specification
    394,790円
    在庫数 : 0
  • YM070-210-R051-RH[902-0199-000]
    YM070-210-R051-RH[902-0199-000]
    YM070-210-R051-RH[902-0199-000]受注生産(約2か月)
    24V / 8.2Nm/ 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder /
    商品説明

    YM070-210-R051-RHは、特にDYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-051モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。

    DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持(バックアップバッテリー付き)高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM070-210-R051-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    Linke-ManualDrawingSoftware (DYNAMIXEL Wizard 2.0)Selection GuideDYNAMIXEL SDKDYNAMIXEL-Y Ordering Specification
    394,790円
    在庫数 : 0
  • DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
    DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
    MX-106Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106T 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式:RS-485/4線式



    404,690円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0072-000]
    DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0072-000]
    MX-106Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106R 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    ※その他仕様は詳細ページをご参照ください。

    MX-106Rのお得な6個セット(バルク)です。
    ※本バルクセットはアクチュエータ単体のみで別途サーボホーンや4Pケーブル、ネジ類が必要です。
    ※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。
    409,607円
    注文数:
  • RH-P12-RN[905-0022-000]
    RH-P12-RN[905-0022-000]

    [905-0022-000] RH-P12-RN

    Features

    1-DOF Two-Finger Hand

    Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

    Adaptive Gripping Design

    Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

    Current Control (Force Control)

    Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

    Light Weight & High Power

    a 5kg high payload is delivered from a 500g light weighted robot hand.

    Detachable Finger Tips

    Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

    Intuitive and Simple Mounting

    The robot band can be quickly mounted on a ROBOTIS Manipulator.

    Simplified design enables easy mounting on custom applications.

    Dynamixel 2.0 Protocol

    The robot hand supports DYNAMIXEL 2.0 protocol for easy control.

    Power and communication are connected via DYNAMIXEL BUS.

    Package Components
    RH-P12-RN1 (Assembled Product)
    FRP42-A110K1
    WB M3x820
    Robot Cable-X4P 180mm1
    Robot Cable-X4P 180mm (Convertible)1
    Specifications
    MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
    Position SensorContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
    MotorCoreless
    Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
    Control AlgorythmPID Control
    Degree of Precision0.088°
    Operating ModeCurrent Control Mode
    Current based Position Control Mode
    Weight500g
    Stroke0-106mm
    Gear Ratio1181 : 1
    Maximum Gripping Force170N
    Recommended Payload5kg
    Operating Temperature-5°C ~ 55°C
    Nominal Voltage24V
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop BUS
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
    MaterialFull Metal Gear, Metal Body
    Standby Current30mA
    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600bps
     

    Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase

    Model Numbering
     
     
    417,450円
    注文数:
  • YM080-230-R099-RH[902-0203-000]
    YM080-230-R099-RH[902-0203-000]
    YM080-230-R099-RH[902-0203-000]受注生産(約2か月)
    24V / 26Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder
    商品説明

    YM080-230-R099-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-099モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持(バックアップバッテリー付き)高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM080-230-R099-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    Linke-ManualDrawingSoftware (DYNAMIXEL Wizard 2.0)Selection GuideDYNAMIXEL SDKDYNAMIXEL-Y Ordering Specification
    440,990円
    在庫数 : 0
  • YM080-230-R051-RH[902-0202-000]
    YM080-230-R051-RH[902-0202-000]
    YM080-230-R051-RH[902-0202-000]受注生産(約2か月)
    24V / 15.8Nm / 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder
    商品説明

    YM080-230-R051-RHは、DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-051モデルのサイクロイダル減速機を内蔵したオールインワンロボットアクチュエータです。

    DYNAMIXEL DRIVE (DYD)は、製品購入後に交換することはできません。

    特徴中空シャフトを持つ高性能フレームレスモーター電流検出に基づくトルク制御位置、速度の信頼性と精度を向上させるPID制御統合された絶対磁気エンコーダーと交換可能なバッテリーにより、完全な電源オフ後もマルチターン位置情報を保持(バックアップバッテリー付き)高耐久性のための金属製ハウジングモジュラー構成により、自由度の異なるアプリケーションを簡単に作成可能DYNAMIXEL-Y Ordering Specificationパッケージ構成
    ProductsQty.Note
    YM080-230-R051-RH1DYNAMIXEL-Y(M-option)
    Robot Cable-2P-X4P 600mm(Convertible)1RS485 2P-4P Cable(MOLEX-JST)
    Robot Cable-2P 600mm1RS485 2P Cable(MOLEX-MOLEX)
    Cord End Terminal4For power connection
    Terminal Plug2For power connection
    Wrench Bolt WB M2X610For output shaft assembly
    Wrench Bolt WB M3x810For frame assembly
    Linke-ManualDrawingSoftware (DYNAMIXEL Wizard 2.0)Selection GuideDYNAMIXEL SDKDYNAMIXEL-Y Ordering Specification
    440,990円
    在庫数 : 0
  • TurtleBot3 MM Gen3[JP5-0010-003]
    TurtleBot3 MM Gen3[JP5-0010-003]
    TurtleBot3 MM Gen3 受注生産につきお問い合わせください。

    ROS1、ROS2対応 小型モバイルマニピュレーター、組立完成品


    ROS World 2020: ROBOTIS TurtleBot3 Parallel Session - Open Manipulator-X on the TurtleBot3 from Open Robotics on Vimeo.


    概要組立完成品、国内組立OpenMANIPULATOR-Xは、ROS対応マニピュレーターの1つであり、TurtleBot3 Waffle Piにボルトオンで搭載することでモバイルマニピュレーターを構成できます。これにより、TurtleBot3のSLAMおよびナビゲーション機能等を備えたROS対応サービスロボットプラットフォームとして利用できます。TurtleBot3 MM Gen3は、耐久性と運用の利便性を向上させるために従来モデルよりもバッテリー容量が増大されており、搭載コンピュータとLiDARの性能が向上しています。
    主な仕様
    搭載コンピュータRaspberry Pi 4GB
    対応ROSバージョン(OS)ROS1 Noetic (Ubuntu20.04LTS)
    ROS2 Foxy (Ubuntu 20.04LTS)
    ※ロボット搭載コンピュータと同じバージョンのROSをセットアップしたリモートPC(ネイティブ環境推奨)が別途必要です。

    >>>以前のモデルとの仕様の差分セット内容
    1TurtleBot3 MM Gen3(完成品)本体1台
    2Raspberry Pi 4 4GB1台(本体に装着済)
    3microSDカード 32GB1枚
    4LiDAR LDS-021台(本体に装着済)
    5Raspberry Pi カメラモジュール V2.11台(本体に装着済)
    6UART Bluetoothモジュール BT-410 set(Master/Slave ペアリング済)1セット(MasterはRC-100Bに装着済、Slaveは本体に装着済)
    7ゲームパッド型無線コントローラ RC-100B1台
    8ACアダプター SMPS AKA-12070(12V 7A)1個
    910.8V 5800mAh モバイルバッテリー1台(本体に装着済)
    10モバイルバッテリー専用充電器1個
    11RC-100B用乾電池2本
    12ドライバー、レンチ等作業工具1式
    13保守用ねじ類、予備配線、グリッパー用予備ラバーパッド等1式
    14プラスチック製収納ケース1個
    15クイックスタートガイド1冊

    技術情報Coming soon
    442,750円
    在庫数 : 0
  • ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR[905-0028-000]
    ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR[905-0028-000]
    ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR[905-0028-000]
    ユニバーサルロボット社e-Seriesロボットアーム用のエンドエフェクターです。
    Features

    ROBOTIS Robot Hand for Universal Robots e-Series




    1-DOF Two-Finger Hand

    Multi-functional robot hand with 2 fingers powered by 10W DC motor.

    Adaptive Gripping Design

    Passive Joints enable adaptive gripping for various shapes of objects.

    Current Control (Force Control)

    Torque control and current-based position control make it possible to pick up objects of various materials.

    Light Weight & High Power

    5kg of high payload is delivered from 500g light weighted robot hand.

    Detachable Finger Tips

    Detachable finger tips can be easily replaced with customized finger tips.

    Intuitive and Simple Mounting

    The robot band can be quickly mounted on ROBOTIS Manipulator.

    Simplified design enables easy mounting on custom applications.


     
     
     
     
    Package Components

    Package including RH-P12-RN & Universal Robots e-Series exclusive parts

     

    RH-P12-RN

    1 (Assembled Product)
    UR Mounting Frame1
    Cable Cover Frame1
    Robot Cable 180mm (URe Exclusive)1
    WB M3x44
    WB M6x86
    WB M3x86
    Hex Key (Wrench)2 Types
    USB Memory (For mounting UR Cap)1
    QuickStart1
     
    Compatible Products

    UR3e

    UR5e

    UR10e

    UR16e

    H/W Specification
    MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
    Position SensorContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
    MotorCoreless
    Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
    Control AlgorythmPID Control
    Degree of Precision0.088°
    Operating ModeCurrent Control Mode
    Current based Position Control Mode
    Weight500g
    Stroke0-106mm
    Gear Ratio1181 : 1
    Maximum Gripping Force170N
    Recommended Payload5kg
    Operating Temperature-5°C ~ 55°C
    Nominal Voltage24V
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Physical ConnectionRS485 Multidrop BUS
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
    MaterialFull Metal Gear, Metal Body
    Standby Current30mA
    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600bps
     

    Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase

    Caution

    The shape has been changed to increase the durability of the fingertip, which has resulted in a stroke change of 109mm to 106mm.


    (Applies to orders shipped out from November 4, 2019)


    442,750円
    注文数:
  • OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH[905-0027-000]
    OpenMANIPULATOR-PRO RM-P60-RNH[905-0027-000]

    Product Name : OpenMANIPULATOR-PRO
    Model Name : RM-P60-RNH


    User Programmable Open-Source Manipulator System

    Modular Platform for Easy Maintenance and Customization

    No External Control Box & High Weight-to-Payload Ratio


    Package Components

    OpenMANIPULATOR-PRO1 (Fully-assembled)
    Hard Case1
    U2D21
    Spare Cables (4P, 2P)1
    Screw Sets (WB M3x8 etc)1
    4P Expansion Hub1
    H/W Specification
    DOF6
    Payload (kg)3
    Repeatability (mm)±0.05
    Speed (Each joint, deg/sec)180
    Weight (kg)5.5
    Reach (mm)645
    Rated Voltage (VDC)24
    CommunicationRS-485 (Multi Drop Bus)
    Motor Output / Joint

    200W / 2ea

    100W / 2ea

    20W / 2ea

    SoftwareROS (Ubuntu Linux)

    Controller

    PC (Not Included)
    S/W Specification
    ROBOTIS Manipulator controller package based on integrated software 


    OpenMANIPULATOR-PRO Library (Kinematics,Trajectory and Dynamixel Controller).

    GUI program package for setting and monitoring control parameters.

    MoveIt! package for OpenMANIPULATOR-PRO

    Simulation package based on Gazebo Simulator

    Teleoperation examples of keyboard and Joystick 

    Purpose

    Research and Education 

    Kinematics and Dynamics Experiment


    Research and Design a Dual Arm Robot
     

    Build a Mobile Robot System


    Industrial Operation

    Inspection Equipment


    Small-Scale Delivery System

    Caution


    Power supply and PC are not included.
    Please purchase separately according to your 
    usage environment.

    .

    Factory Default Settings
    ID1
    Baud Rate57600 bps

    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)


    If you purchase RH-P12 (Robot Hand) and RM-P60-RNH(OpenMANIPULATOR PRO) together, they will be shipped out together in the OpenMANIPULATOR PRO`s case.
    Features of DYNAMIXEL PRO


    All-in-one Modular Design

    DC Motor + Controller + Driver + Sensor + Cycloid Reduction Gear


    Compact and Lightweight

    Minimized module size with compact and lightweight cycloid reduction gear.


    High weight-to-output ratio(0.05Nm/g)


    High impact resistance ( over 400%)


    High Precision and Low Backlash

    Contactless (Magnetic) Absolute Encoder(by AMS) & Incremental Encoder for Precise Positioning


    Low backlash (3~4arcmin)

    Performance data provided tested by Korea Laboratory Accreditation Scheme(KOLAS)


    Current-Based Torque Control 

    High speed current sensing algorithm and current feedback control

    Triple-loop control for current, speed and position feedback.


    User Friendly development environment


    Provide C language based library 

    Various solution examples (C++, LabVIEW, C#, eclipse, JAVA, etc..)

    Links

    ○ e-Manual

    ○ Drawing

    ○ DYNAMIXEL SDK

    DescriptionShippingReturn/Refund PolicyRelated Items
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    2. Orders are normally processed within a 2 week time period. A lead time is applicable for certain items. (Normally ships out within 3 working days when in stock).
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    DescriptionShipping
    1,808,950円
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