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（全商品：430点）

  • Robot Cable-3P-XL 160mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0226-000]
    Robot Cable-3P-XL 160mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0226-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ160mm 5本セット



    ■対応製品
    ロボットキット：DARWIN-MINI
    サーボ：Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ（マイコン）：OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 160mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ：Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長：約160mm

    ■技術情報


    2,640円
    在庫あり
    注文数：
  • Robot Cable -X3P 240mm 10pcs[903-0250-000]
    Robot Cable -X3P 240mm 10pcs[903-0250-000]
    XM430T用TTL(3ピン)用接続ケーブル240mm 10本セット

    コネクターがJST金メッキに変更になりました。
    多分信頼性が増します。
    2,640円
    注文数：
  • Servo Motor SM-10[902-0018-000]
    Servo Motor SM-10[902-0018-000]

    Servo Motor SM-10


    ■ 特徴

     ROBOTISのアクチュエータで最も小型です。ヒューマノイドには向きません。

      -　ＯＬＬＯで使用するモータとしてCM-100に接続してポートの制御を通して動作をコントロールできます。

     

      - 回転モードを設定すれば減速モータと同一に動作することができます。

    関節モードを設定すると回転速度（力）と位置値の指定を通してモータの指定した位置まで動かせることができます。

     

      - 関節を動かしたり操向装置を動かすなど条件によって特定の角度を維持させるときに使用します。

     

    ■ 構成品

     

      - サーボモータ : 1個

      - 5P ケーブル블 : 1個

     

    ■ H/W 仕様

     

      - 重さ : 16g

      - サイズ : 18 x 36 x 27mm(with Horn)

      - ギア比 : 195:1

      - 速力 : 57RPM(at 3V)

      - 位置センサー : POT

      - 安全装置 : クラッチ装着

     

    ■ 装着可能な製品

     

     - キット : ＯＬＬＯＢＵＧ製品、ＯＬＬＯ教育キット（ロボット授業用）レベル２

     - コントローラ : CM-100

     

    [Techsupportへ]

    2,640円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • HN05-I101 Set[903-0157-000]
    HN05-I101 Set[903-0157-000]
    RX-64、EX-106+、MX-64T、MX-106R、MX-106T、MX-106R用の標準アイドラーホーンです。サーボケースの反対軸の保持に使用し
    強固な軸保持を持つ関節を構成する事が可能です。

    DX、RXシリーズからMXシリーズに移行した時点でサーボホーンのPCD(取り付け穴ピッチ)が変更になっております。詳しくは下記互換表をご覧ください。

    ロボット製作の秘訣


    2,651円
    注文数：
  • RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    DARWIN-MINIに装着可能な至近距離用の色(RGB)認識センサーです。


    ■内容
    1)カラーセンサー RCS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要（弊社 Youtubeチャンネル）
    2,651円
    注文数：
  • DYNAMIXEL Communication Bridge[902-0180-000]
    DYNAMIXEL Communication Bridge[902-0180-000]
    DYNAMIXEL Communication Bridge
    TTL-RS485コンバーターDynamixel用のTTL(3ピン)-RS485(4ピン)変換基板です。
    DYNAMIXEL Communication Bridgeを使うことによりTTLモデルとRS485モデルの混成デイジーチェーンが可能になります。
    TTLモデルの通信をRS485に変換することにより通信可能な配線の距離が大幅に増大可能です。
    DYNAMIXEL Communication Bridgeを通過させることにより、デイジーチェーン接続で鈍った信号波形が回復します。
    ユーザーによる内部設定は必要ありません。Dynamixelを接続するだけで使用可能です。

    発売時期2021年12月12日発売
    対応製品Dynamixel全機種
    2,783円
    注文数：
  • Robot Cable-3P-XL 190mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0227-000]
    Robot Cable-3P-XL 190mm 5本セット(DARWIN-MINI対応) [903-0227-000]
    XL-320 / DARWIN-MINI用サーボ接続ケーブル。長さ190mm 5本セット
    在庫限り
    ■対応製品
    ロボットキット：DARWIN-MINI
    サーボ：Dynamixel XL-320(単品販売付属品と同一)
    コントローラ（マイコン）：OpenCM9.04-C

    ■商品内容
    1)Robot Cable 3ピン 190mm(XL-320)  :5本

    ■仕様
    コネクタ：Dynamixel XLシリーズ用3ピンコネクタ
    配線長：約190mm

    ■技術情報


    2,783円
    注文数：
  • Robot Cable-4P 180mm 10pcs[903-0082-000]
    Robot Cable-4P 180mm 10pcs[903-0082-000]
    RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット


    【メーカー】

    ROBOTIS　

    【商品の特徴】　

    　・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。
    2,860円
    注文数：
  • OpenCM9.04-C [902-0084-040]＜製造終息＞
    OpenCM9.04-C [902-0084-040]＜製造終息＞
    ＜製造終息＞
    OpenCM9.04(CM-904)のDARWIN-MINIバージョンです。保守用、予備に。

    開発環境はROBOTISが無料で提供するGUI開発環境
    ROBOPLUS2に対応しています。

    コネクタ形状以外はOpenCM9.04-Bと一緒のマイコンです。
    接続対象がXL-320のみの場合はこちらがお薦めです。

    有線インターフェースにはLN-101やU2D2をお勧め致します。

    ※ご注意：
    このマイコンは購入時点でDARWIN-MINIのファームウェアが書き込まれています。

    Ardinoなどではブートローダーとファームウェアを
    ダウンロードする必要があります。
    DARWIN MINIに戻す手順は下記、技術情報で概要を解説します。 

    ■仕様

    CPU

    STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

    Operating Voltage

    7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

    External I/O

    26

    Timer

    8

    Analog In(ADC)

    10 (12bit)

    Flash

    128 Kbytes

    SRAM

    20 Kbytes

    Clock

    72Mhz




    ■内容

    Components

    Quantity

    Controller

    OpenCM9.04_C

    1

    Socket

    1x20 PIN Header Socket

    2

    Socket

    1x20 BOX Header Socket

    2

    Cable

    USB Downloader Cable

    1

    Manual

    Instruction Manual

    1

                                     
    ■技術情報
    ROBOTIS e-manual

    RobotSource　CM9 Developer World（オープンプロジェクト）

    Github ROBOTIS-OpenCM
    ※こちらから開発環境とリファレンス、サンプルソースがダウンロード可能です。


    【DARWIN-MINIファームウェア書き込み手順】
    1）Githubから開発環境と"bootloader"のソースをダウンロードし、Arduino互換開発環境でbootloaderをマイコンにダウンロードします。

    2)Roboplusを用いてファームウェアをマイコンに書き込みます。

    2,904円
    在庫数 : 0
  • 温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な温度センサーです。


    ■内容
    1温度センサー TPS-10 : 1 set
    ※ケーブルと一体
     
    ■仕様
    測定可能温度範囲：-20℃~120℃
    重量 : 18g
    サイズ:約1m
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    温度センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要（弊社 Youtubeチャンネル）
    2,926円
    注文数：
  • Li-ion Battery 3.7V 2600mAh LB-041 [903-0220-002]
    Li-ion Battery 3.7V 2600mAh LB-041 [903-0220-002]
    は
     Li-ion Battery 3.7V 2600mAh LB-041 [903-0220-002]
    ROBOTIS MINI用の新型大容量バッテリーです。
    従来のバッテリー903-0220-001の倍の容量
    Features

    Lithium-ion rechargeable battery.

    PCM is incorporated to protect the battery from overcharge, discharge, and excessive current. Battery cover (blue) included for safety.

     
    Package Components
    Li-ion Battery 3.7V 2600mAh LB-0411
     

    * Battery charger (LBB-041) sold separately

    H/W Specifications
    Weight50g
    Size24mm x 70mm x 27mm
    Voltage3.7V
    Capacity2600mAh
    Etc.

    Cell type Li-ion 18650

    PCM built-in (overcharge, discharge, excessive current protection)

    Compatible Products

    Controller : CM-150/151, OpenCM9.04

    Battery Charger : Li-ion Battery Charger Set LBB-040, Li-ion Battery Charger Set LBB-041

    - This battery can NOT be connected directly to the controller.

    You will need the Li-ion Battery Charger Set (LBB-041) to connect to the controller (robot).

    Storage Precautions

    Detach the battery from the robot or controller when storing away.

    When storing away the battery for a long time, make sure the battery life is around 50%.

    Do not store it in wet or hot places.


    ※ The warranty for Li-ion Battery 3.7V 2600mAh LB-041 is 6 months.

    Caution

    - Do not drop or give impact.

    - Do not operate while charging.

    - Do not apply heat, water or any other liquid on the battery.

    - Do not place in the microwave, washing machine or dryer.

    - Do not use damaged batteries (inflated, deformed, damaged, etc.).

    - Do not short circuit the polarity.

    - Do not take the battery apart.

    - When charging, make sure the battery is connected to the correct polarity.

    - Do not charge when the battery is hot. Please charge after it has cooled off.

    - Do not keep the battery connected to the controller when not in use.

     
     

    ※ LB-041(New Li-ion battery) cannot be recharged with LBB-040(Old Li-ion battery charger).


    ※ LBB-041(New Li-ion battery charger) can be recharged with LB-040(Old Li-ion battery).

    2,970円
    在庫数 : 0
  • Robot Cable-4P 200mm 10pcs[903-0083-000]
    Robot Cable-4P 200mm 10pcs[903-0083-000]
    RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット


    【メーカー】

    ROBOTIS　

    【商品の特徴】　

    　・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。
    3,014円
    注文数：
  • DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]
    DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]

    DYNAMIXEL Shield[902-0146-000]

    Feature

     - Used to control the DYNAMIXEL using the Arduino board. 

     - Mounts above the Arduino board and can be used with the OpenCR controller

     - Various shields can be stacked on the DYNAMIXEL Shield

     - Comes with JST type connectors and XL-320 exclusive connectors

     - Supports both TTL and RS-485 communication. 

     - Registered in the official Arduino library for easier access to sample codes

     

     

    Package Components

    DYNAMIXEL Shield

    1

    *Arduino Uno is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.


    H/W Specifications

    Dimension

    52mm x 52mm

    Operating Voltage

    7.4V (XL320) ~ 12V (X-Series)

    Current Consumption

    1A (Arduino)

    10A (Terminal Power Connector)

    1893207946_d18b8e20_1.png



    Caution

    *Arduino Uno is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.

    Use the jumper to select the power sharing between the Arduino and the Dynamixel Shield.

    There is only one pair of pins for high-speed UART communication in Arduino, therefore for DYNAMIXEL control or Arduino uploads, set the UART switch and then operate it. 



    Library (GitHub) - LINK

    E-Manuel - LINK


    3,069円
    注文数：
  • FR12-S101K Set[903-0241-000]
    FR12-S101K Set[903-0241-000]
    [903-0241-000] FR12-S101K Set


    ■ 特徴

    ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。

    サーボの側面(長辺)に対して取り付けて使用します。

    ■ 内容


    内容

    個数

    フレーム

    FR12-S101K

    1個

    ボルト

    皿ボルト (M2.5x14)

    4個

    キャップボルト (M2×3)

    10個

    キャップボルト (M2.5×4)

    8個

    その他

    ザグリ穴用スペーサー

    10個

    ■ 対応製品

    ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430

    ■技術資料

    図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)

    ■ 注意

    既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。

    既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。


    3,168円
    注文数：
  • HNX430-C101 Set[903-0303-000]
    HNX430-C101 Set[903-0303-000]
    HNX430-C101 Set
    Dynamixelの出力軸に強固に結合できるクランプタイプのサーボホーンです。
    納期2021年8月25日
    対応製品XM430 シリーズ
    XH430 シリーズ
    ※XL430, 2XL430, XC430, 2XC430の各シリーズには使用できません。
    商品内容
    1クランプホーン HN12-C101本体1個
    2六角穴付きボルト M2.5x81本
    3六角穴付きボルト M2x81本
    4樹脂製スラストワッシャ1枚

    主な仕様
    ホーン本体材質アルミニウム合金

    技術情報・使用上の注意使用方法

    ※このサーボホーンを使用した場合、標準のサーボホーンとは取り付け高さが変わるため、ヒンジ部品 FR12-H101K, FR12-H103GM, FR12-H104Kは使用できなくなります。使用例HNX540-C101レビュー (ROBOTIS community)

    3,190円
    注文数：
  • Robot Cable-4P 240mm 10pcs[903-0084-000]
    Robot Cable-4P 240mm 10pcs[903-0084-000]
    RS-485(4ピン)用接続ケーブル240mm 10本セット


    【メーカー】

    ROBOTIS　

    【商品の特徴】　

    　・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。
    3,289円
    注文数：
  • Balance Charger for 7.4-11.V 2-3S Cells Li-Po Battery
    Balance Charger for 7.4-11.V 2-3S Cells Li-Po Battery
    Balance Charger for 7.4-11.V 2-3S Cells Li-Po Battery

    ROBOTISのヤントンの青いのよりも更にちいさくお洒落
    LEDが赤（通電中）、緑点灯(充電中）、緑淡い点滅（充電完了）
    別売の12V7A安定化電源による給電により
    2000ｍA以下の充電式Lipoをチャージ可能です。
    充電電流は0.8Aであるため、心に余裕がある方にお勧め。
    バランスコネクターからの充電で設定など全くないので、
    最も安全な充電システムの一例です。
    3,300円
    在庫数 : 0
  • BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    BT-410 (Slave)[902-0110-000]
    [902-0110-000] BT-410
    IOS用のスレーブブルーツース
    DARwIn miniをIphoneやIosでコントロール
    寸法や穴位置はBT-210と同じですのでポン付け出来ます。

    技術基準適合認定取得済み
    BT-410 is a wireless communication solution for IoT.
    With the latest near field communication technology, it has low power consumption and is optimized for mobile applications.

    Customers can NOT use the BT-410 to connect to the PC.
    Please use BT-210 if you want to connect your robot with a PC.
    3,410円
    注文数：
  • FR13-S102K Set[903-0269-300]
    FR13-S102K Set[903-0269-300]
    FR13-S102K Set[903-0269-300]

    ■ Description 

    Side frame set for X540 series

    Can be used by assembling on the bottom side of the Dynamixel.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-S102K

    1

    Screw

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt WB M2.5x4

    10

    Etc.

    Spacer Ring

    10

      

    ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    3,410円
    注文数：
  • パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な赤外線パッシブ型人感センサーです。

    生物などが発する赤外線を受動的に検知するセンサーです。

    ■内容
    1）人感センサー PIR-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    測定可能距離：20cm ~ 2m
    測定可能角度：+/- 45℃
    重量 : 10g
    サイズ:約18mmx30mmx8mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    人感センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要（弊社 Youtubeチャンネル）
    3,619円
    注文数：
  • HN13-N101 Set[903-0276-000]
    HN13-N101 Set[903-0276-000]
    3,674円
    在庫数 ： 100
    注文数：
  • ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    販売終息
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI）用の透明リベットセット

    型番は変わっていませんが、色がスモークになっており
    更に丈夫になった模様です。
    3,696円
    在庫数 : 0
  • FR11-H101K Set [903-0290-100]
    FR11-H101K Set [903-0290-100]
    FR11-H101K Set [903-0290-100]新製品
    Features

    Hinge Frame for DYNAMIXEL X-series 430 models(XL430 and XC430).

    Frame set consists of a hinge frame and a set of idler bearings.

    Package Components
    FR12-H101K1
    Idler (HN11-i101)1
    Bolt (FHS M3*5)1
    Bolt (PHS M2*5)5
     

    *Hinge frame and Idler set are included.

    Compatible Products

    Compatible with XL430 and XC430 Models.


    * XM430 and XH430 users are required to use FR12-H101K Set.

    How to Use
     
    Caution

    NOT compatible with the DYNAMIXEL MX series.


    4,037円
    注文数：
  • DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用純正バッテリー

    過放電などを防止する保護回路を内蔵しています。その実力はROBO CUP世界大会で実証済み。他社、自作の3Kgサイズの二足歩行ロボットに最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS　

    【商品の特徴】　

    　・DARwIn-OP用純正バッテリー
    　・11.1V　1000mAh　10C
    　・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
    　・専用充電器　LBC-10を使用すれば1時間以内での充電が可能。

    【適合製品】

    ・充電器
    　Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源　SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ　　　　　：83g
    ・本体サイズ　：約70mm×36mm×21mm

    ・セル数　　　　　　：3セル
    ・電圧　　　　　　　：11.1V
    ・容量　　　　　　　：1000mAh　　　
    ・瞬間放電能力　：10C　

    ・保護回路(PCM)機能　：過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
    　模型用大電流対応T型コネクター
    　バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー　LB-011 　：1個

    ※充電器は別売です。
    4,037円
    注文数：
  • BIOLOID用ネジセット BNS-10[903-0055-000]
    BIOLOID用ネジセット BNS-10[903-0055-000]
    BIOLOIDキット付属のネジセットです。AXシリーズ用の反対軸部品も付属します。

    【メーカー】　ROBOTIS　

    【商品の特徴】　

    　・ねじ　9種類/570本
    　・ナット　2種類/410個
    　・基盤用樹脂スペーサ　2種類/8個
    　・AXシリーズサーボ　フリー軸用樹脂ブッシュ　20個
    　・AXシリーズサーボ　フリー軸用樹脂ワッシャー　20個

    【適合製品】

    サーボモータ
    　・AX-12A、AX-18A

    センサーユニット
    　・AX-S1

    ロボットコントローラー
    　・CM-510、CM-530
    　　
    【商品内容】

    ねじ
    　・S1 M2×4ナベ 十字穴　：400本
    　・S2 M2×8ナベ　十字穴　：20本
    　・S3 M2×10ナベ　十字穴　：20本
    　・S4 M2×12ナベ 十字穴　：20本
    　・S5 M2×16ナベ 十字穴　：20本
    　・S6 M2×20ナベ 十字穴　：20本
    　・S7 M2×25ナベ 十字穴　：20本
    　・S8 M2×30ナベ 十字穴　：20本
    　・SB M3×10ナベ 十字穴(ホーン止めネジ) 　：30本

    ナット
    　・N1 M2ナット　：400個
    　・N2 M3ナット　：10個
    4,048円
    注文数：
  • DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度

    ■仕様

    名称

    Dynamixel XL-320

    重量

    16.7 g

    サイズ

    24mm x 36mm x 27mm

    ギヤ比

    238 : 1

    定格電圧 (V)

    7.4

    ストールトルク (kg・cm)

    3.82

    無付加回転数 (RPM)

    114

     

    モーター

    DCコアードモーター

    分解能

    0.29° x 1,024step

    動作範囲

    関節モード : 300°

    車輪モード : 無限回転

    電圧範囲

    6~8.4V (定格 : 7.4V)

    温度範囲

    -5°C ~ 70°C

    通信形式

    Digital Packet

    プロトコル

    半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)

    DXL2.0

    接続

    TTL レベルマルチドロップ接続

    (デイジーチェーン接続)

    ID

    253 ID (0~252)

    通信速度

    7843bps ~ 1Mbps

    読み取り可能な値

    現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.

    材質

    ケース : エンジニアリングプラスチック

    ギヤ : エンジニアリングプラスチック

    その他特徴： 
    ・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

    ■対応製品
    ・USB2Dynamixel
    ・DARWIN-MINI(CM-904C)
    ・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

    ■内容
    １）XL-320 ：1個
    2）XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm：1本

    ■技術情報

    出荷設定： ID = 1、通信速度=  1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    ※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

    4,048円
    注文数：
  • DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series[902-0146-001]
    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series[902-0146-001]
    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series [902-0146-001]
    Works with Arduino™ 認証を取得製品。
    Arduino公式によってArduino MKRシリーズでの動作が確認されているDYNAMIXELとのシリアル通信用Shieldです。
    Quick start guide - DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR Series(Youtube)
    Features

    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR Series is the ideal solution to easily connect DYNAMIXEL (TTL) to MKR series Form Factor Arduino boards.

    DYNAMIXEL Shield Arduino library for DYNAMIXEL Shield is supported via Arduino IDE to accelerate the development process for operating DYNAMIXEL on Arduino.

    Please refer to the DYNAMIXEL Shield Libraries section of ROBOTIS e-Manual for available APIs.


     
    Package Components
    DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series1
    JST(S3B-EH)2
    Molex(5268-02A)2
    DC Jack Harness1
    Battery Connector(SMW250-02)1
    XL-320 Convertible cable1
     

    *Arduino MKR Board is not included in this package.

    Please purchase all Arduino related products separately.


    H/W Specifications
    VIN(DYNAMIXEL) Voltage3.5 ~ 24[V]
    Operating Temperature-10 ~ +80 [°C]
    ConnectorsJST(S3B-EH), Molex(5268-02A), Battery Connector3(SMW250-02), Terminal Block(DG350-3.5-02P-14)
    Physical ConnectionTTL Multidrop Bus (3.3V Logic, 5V Compatible)
    CablesDC Jack Harness (Type A, O.D.: 5.5 [mm], I.D.: 2.5 [mm]), Convertible cable for XL-320
    Dimensions65 x 25 [mm]
    Weight11 [g]
     
    Caution

    1. This product does not contain Arduino MKR Board. Arduino Board should be purchased separately.

    2. One of three DYNAMIXEL connectors is attached to the shield for the DYNAMIXEL X series

    More connectors (JST(S3B-EH), Molex(5268-02A)) for AX/MX/X series are included.

    3. Please solder included headers and parts when necessary.

    4. Some Arduino MKR shields may not fully compatible with DYNAMIXEL Shield MKR due to the pin confliction.

    Please refer to each product datasheet before using it with DYNAMIXEL Shield MKR.

    5. ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10 is recommended for a 12V DYNAMIXEL power supply.

    6. Only one DYNAMIXEL Connector (JST) is assembled by default. Please solder included connectors when necessary.

    7. The battery connector is compatible with ROBOTIS batteries LB-010 or LB-020.


    Please be aware that Arduino MKR boards may limit the 5V power source for USB hardware protection.

    4,048円
    注文数：
  • XL330-M077-T[902-0162-000]
    XL330-M077-T[902-0162-000]
    XL330-M077-T[902-0162-000]
     5V, Low Gear Ratio, TTL
    360度動作、非接触式磁気エンコーダ、
    電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応
    Features

    The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space. 

    Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control. 
      

    1.Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control 

    2.Profile Control for Smooth Motion Planning

    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

    4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm]  & Weight : 18g

    5.Support RC Protocol without additional converting device

    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    XL330-M077-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2x6 TAP6
    Bolt M2x8 TAP10
    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield
    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1 

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Specification
    Model NameXL330-M077-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.22
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]363.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio77 :1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode：Endless turn
    Velocity Control mode：Endless turn
    Position Control Mode：360 [deg]
    Extended Position Control Mode：±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode：±256 [rev]
    PWM Control Mode：Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    4,070円
    注文数：
  • XL330-M288-T[902-0163-000]
    XL330-M288-T[902-0163-000]
    一時的に在庫切れ（2月初旬に入荷予定）
    XL330-M288-T [902-0163-000]
    5V, High Gear Ratio, TTL
    360度動作、非接触式磁気エンコーダ、
    電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応
    Features

    The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space. 

    Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control. 
      

    1.Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control 

    2.Profile Control for Smooth Motion Planning

    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

    4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm]  & Weight : 18g

    5.Support RC Protocol without additional converting device

    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    XL330-M288-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2x6 TAP6
    Bolt M2x8 TAP10
    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1 

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Specification
    Model NameXL330-M288-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.52
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode：Endless turn
    Velocity Control mode：Endless turn
    Position Control Mode：360 [deg]
    Extended Position Control Mode：±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode：±256 [rev]
    PWM Control Mode：Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    4,070円
    注文数：
  • U2D2 PHB Set[902-0145-001]
    U2D2 PHB Set[902-0145-001]
    U2D2 PHB Set[902-0145-001] 
    待望のハブ型電源供給基板登場です。
    Xシリーズのコネクターを3つずつ配し、
    2種の電源供給ラインを持ち、スイッチ付きです。
    U2D2と合体出来システムがスッキリします。
    ご要望の多かった合体に必要なROBOT CABLE X3P100mmや
    X4P 100mmが付属します。
    U2D2は別売ですのでご注意ください・
    Features

    The U2D2 Power Hub Board combines with the U2D2 to supply a variety of external power sources to DYNAMIXELs.

    The board is capable of supplying power to all DYNAMIXELs with the SMPS port, terminal block, and 2P power connector.

    The board has holes to fix the U2D2 module and can be assembled using the rivets supplied in the package.

    -Easily powers ON/OFF with the power switch


    *Robot cable for connecting U2D2 is included.

    Package Components
    U2D2 Power Hub Board1
    Rivet (For U2D2 assembly )1
    NUT M34
    Support M3x10x64
    Robot Cable-X3P 100mm1
    Robot Cable-X4P 100mm1

    *U2D2 is not included.
    H/W Specifications
    Dimension48mm x 57mm
    Operating Voltage7.4V ~ 24.0V
    Max Current10.0A
    Compatible Products
    DYNAMIXEL AX/MX-Series, PRO-Series

    - Use the Molex-JST Convertible Cable (Use 3P or 4P based on your communication selection)


    DYNAMIXEL X-Series, PRO+ Series

    - Use the JST Cable. (Use 3P or 4P based on your communication selection)


    The U2D2 Power Hub Board only has a JST type connector and requires a convertible cable when connecting to Molex type connectors. 

    *Required cables: Min 2pcs (U2D2 <-> DYNAMIXEL,
    U2D2 Power Hub Board <-> DYNAMIXEL)
    Caution
    U2D2 is not included
    When using the terminal block, please pay attention to the polarity when using external power.
    Left side is - and Right side is +
    Various pins are exposed behind the board. We recommend users to assemble and use the included supporter.
    Links
    4,180円
    注文数：
  • FR12-H103GM Set[903-0264-300]
    FR12-H103GM Set[903-0264-300]
    FR12-H103GM Set[903-0264-300]

    アイドラーホーンは付属していません。

    ■ Description 

    Hinge frame set for DYNAMIXEL X430 series.

    Same frame with ROBOTIS OP3’s lower frame.

    Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR12-H103 GM

    1

    Screw

    WB M2x4K

    10

    Screw

    WB M2.5x4

    8

      

    ■ Compatible Products

     Dynamixel X430 series (all models)

    (However, idler set is required)

      

    ■ Required Products

    Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.

    Be sure to purchase one of the idler sets below.

    XH430, XM430 : HN12-I101 Set

    XL430 : HN11-I101 Set

     

    ■ Hyperlinks

    Download Drawing : Click Here

    4,455円
    注文数：
  • FR12-H101K Set[903-0239-000]
    FR12-H101K Set[903-0239-000]

    FR12-H101K Set[903-0239-000]

    XL430-W250-Tを使用の場合

    別途アイドラーホーンHN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。

    ■ 特徴


    ダイナミクセルXシリーズ430用のヒンジフレーム(サーボアーム)セットです。

    ヒンジフレームとアイドラーベアリングのセットで構成されています。

    ヒンジフレームはサーボホーン(本製品には含まれません)とアイドラーホーンに取り付けて使用します。


    ■ 内容


    内容

    個数

    フレーム

    FR12-H101K

    1個

    ベアリング

    HN12-I101

    1セット

    ボルト

    皿ボルト (M2.5x14)

    4個

    キャップボルト (M2×3)

    18個

    キャップボルト (M2.5×4)

    8個

    その他

    ザグリ穴用スペーサー

    10個



    ■ 対応製品

    ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430


    ■技術資料

    図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)


    ■ 注意

    既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。

    既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。



    4,554円
    注文数：
  • Robot Cable-4P-WP 1pcs 1000mm (Standard)[903-0281-000]
    Robot Cable-4P-WP 1pcs 1000mm (Standard)[903-0281-000]
    Robot Cable-4P-WP 1pcs 1000mm (Standard)[903-0281-000]
    Features

    **This cable is for DYNAMIXEL XW-Series version only**

    This is the waterproof Connector to RS-485 4P cable set for Dynamixel XW-series.


    Compatible Products

    XW540-T260-R

    XW540-T140-R

    4,686円
    注文数：
  • HNX540-C101 Set[903-0304-000]
    HNX540-C101 Set[903-0304-000]
    HNX540-C101 Set
    Dynamixelの出力軸に強固に結合できるクランプタイプのサーボホーンです。
    発売時期2021年8月25日
    対応製品XM540 シリーズ
    XH540 シリーズ
    XW540 シリーズ ※別途ステンレス製ネジを用意することを推奨します
    商品内容
    1クランプホーン HN13-C101本体1個
    2六角穴付きボルト M3x81本
    3六角穴付きボルト M2x81本
    4樹脂製スラストワッシャ1枚

    主な仕様
    ホーン本体材質アルミニウム合金

    技術情報・使用上の注意使用方法

    ※このサーボホーンを使用した場合、標準のサーボホーンとは取り付け高さが変わるため、ヒンジ部品 FR13-H101Kは使用できなくなります。使用例HNX540-C101レビュー (ROBOTIS community)


    4,708円
    注文数：
  • ROBOTIS PLAY 300 DINOs[901-0056-000]
    ROBOTIS PLAY 300 DINOs[901-0056-000]
    は
    DARWIN-MINIと同じ6mmピッチフレームを採用したモータライズ工作キットです。


    対象年齢8歳以上

    ネジを一切使用しない安全な樹脂フレーム＆リベット締結方式を採用。
    イラストによる組み立てマニュアル付属しており、7種類の歩行ロボットが組み立てられます。

    単3電池 1本使用
    4,730円
    在庫数 : 0
  • FR07-H101K Set[903-0159-100]
    FR07-H101K Set[903-0159-100]
    MX-28のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒色です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    DARwIn-OPに使用されています。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    4,741円
    注文数：
  • FR12-H104K Set[903-0263-100]
    FR12-H104K Set[903-0263-100]
    FR12-H104K Set[903-0263-100] 

    ■ Discription

    -Extended Hinge Frame for X430, which is used in OpenManipulator – TB3 Friends.

    -It can be extended on the hinge axis and can be used in combination with an intersecting axis.

    -Can be attached on XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

     

    ■ Basic Components

    Components

    Qty

    Frame

    FR12-H104K

    1

    Screw

    Bolt FHS M2.5x14

    4

    WB M2x3

    10

    WB M2.5x4

    8

    Etc.

    Spacer Ring

    10

     

     

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (all models)

    (However, idler set is required)

     

    ■ Required Products

    Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.

    Be sure to purchase one of the idler sets below.

     

    XH430, XM430 : HN12-I101 Set

    XL430 : HN11-I101 Set

     

    ■ Hyperlinks

     Download Drawing : Click Here

     

    1.PNG


    4,873円
    注文数：
  • LIPO Battery 11.1V 1300mAh LB-020 [903-0277-000]
    LIPO Battery 11.1V 1300mAh LB-020 [903-0277-000]
    ROBOTIS ENGINEER用のLiPoバッテリーです。

    Features

    This LiPo battery is intended for Engineer Kits.

    PCM is incorporated to protect the battery from overcharge, discharge, and excessive current.

    Can be recharged with LBC-010 Battery Charger.

    Package Components
    LIPO Battery 11.1V 1300mAh LB-0201
    EF25-F271
    EF25-F261
    Battery Extension Cable1

    *Battery Charger sold separately
    H/W Specifications
    Weight102g
    Size70mm x 36mm x 24mm
    Voltage11.1V
    Capacity1300mAh
    Discharge Rate15C
    Etc.PCM built-in (Overcharge,Discharge,Excessive Current Protection)
    Compatible Products

    Controller : CM-510, CM-530, CM-700, CM-550

    Charger : LIPO Battery Charger LBC-010

    CM-100, CM-5, CM-2+, CM-150, CM-200 , OpenCM7.0 are not compatible

    Storage Precautions


    Detach the battery from the robot or controller when storing away.

    When storing away the battery for a long time, make sure the battery life is around 50%.
    Store it out of direct sunlight between 0 and 45 degrees.

    Do not store it in wet or hot places.

    Do not store with metal items such as coins, keys, necklaces

    ※ The warranty for LI-PO Battery 11.1V 1300mAh LB-020 is 6 months.

    Caution

    Do not drop or fold parts of the battery or its parts.

    Do not use the product when charging.

    Do not apply heat, water or any other liquid on the battery.

    Do not place in the microwave, washing machine or dryer.

    Do not use damaged batteries. (inflated,deformed, damaged, etc)

    Do not short circuit the polarity.

    Do not take the battery apart.

    When charging, make sure the battery is connected into the correct polarity.

    Do not charge when the battery is hot. Please charge after it has cooled off.

    When the battery is not being used or fully charged, please do not have it connected to a controller.

    Do NOT charge the battery when the battery is connected to the controller.

    4,873円
    注文数：
  • FR13-S101K Set[903-0268-300]
    FR13-S101K Set[903-0268-300]
    FR13-S101K Set[903-0268-300]

    ■ Description 

    Side frame set for X540 series.

    Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-S101K

    1

    Screw

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt WB M2.5x4

    10

    Etc.

    Spacer Ring

    10

     

     ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    4,950円
    注文数：
  • FR07-B101K Set[903-0161-100]
    FR07-B101K Set[903-0161-100]
    MX-28のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    5,016円
    注文数：
  • FR08-H101K Set[903-0167-100]
    FR08-H101K Set[903-0167-100]
    MX-106のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品黒です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    5,016円
    注文数：
  • FR05-H101K Set[903-0151-100]
    FR05-H101K Set[903-0151-100]
    MX-64のサーボホーン、アイドラホーンに装着するアルミ製ヒンジ部品です。サーボホーンやその他フレームと結合が出来ます。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    5,016円
    注文数：
  • OpenCM 485 Expansion Board[902-0084-050]<製造終息＞
    OpenCM 485 Expansion Board[902-0084-050]<製造終息＞
    <製造終息＞
    OpenCM 485 Expansion Board[902-0084-050]
    Open CM904用の拡張基板です。
    複数のコネクタの電源供給やRS485をバスを搭載し
    DYNAMIXELのRシリーズの接続を可能にします。


    캡처.JPG

    The OpenCM9.04 board is required in order to use the 485 Expansion Board.
     Please purchase the OpenCM9.04 board separately.




    5,016円
    在庫数 : 0
  • BT-410 Dongle[902-0131-000]
    BT-410 Dongle[902-0131-000]
    BT-410 Dongle[902-0131-000]

    BT-410ドングルは、USB 2.0インターフェースとBluetooth 4.0インターフェース（マスター機能）の2つのインターフェースを変換します。
    つまり、BT-410ドングルをPCに接続すると、BT-410スレーブモジュールとペアにしてデータを交換することができます（1：1通信）。
    Bluetoothの無いPCとBT-410スレーブモジュールとのワイヤレス通信を可能にします。

    ■Caution

    - Install the driver on your PC to use the BT-410 Dongle.

     

    ■Features

    -BT-410 dongle converts two interfaces: USB 2.0 interface and Bluetooth 4.0 Low Energy interface (master function).

    -That is, if you connect BT-410 dongle to the PC, it can be paired with BT-410 Slave module to exchange data (1:1 communication).

     

    ■Supported Communication Module

    ·         BT-410 Dongle Compatible Devices
    - BT-410 Slave module

    ·         BT-410 Dongle Incompatible Devices
    - BT-410 MASTER module
    - BT-210 MASTER module
    - BT-210 SLAVE module
    - BT-100/110A
    - ZIG-100/110A

     

    ■Supported PC

    -Windows OS

     

    ■Package Contents

    Description

    Quantity

    Wireless Communication Module

    BT-410 dongle

    1

     

    ■ H/W Specifications

    Weight

    7.5g

    Size

    50.5mm x 20mm x 10.5mm

    Bluetooth Specifications

    Bluetooth 4.0 Low Energy

    Effective Communication Range

    10m

    Bandwidth Frequency

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 128kbps

    Default Baud Rate

    57600bps

    Operating Voltage

    5.0V

    Consumed Current

    25mA (Max)

    Operating Temperature

    -0℃ ~ 40℃

    Baud Rate Range

    1,200bps – 1,000,000bps

    Antenna

    Chip Antenna

    Interface

    USB 2.0 Full Speed

    Sensitivity

    -81dBm (Typical)

    Antenna Power

    -6~4dBm(Class 2)

      

    ■Compatible Controllers

    Controller

    R+Manager 2.0

    (FW Recovery)

    R+Manager 2.0

    (FW Update)

    Entry

    Scratch

    R+Task 2.0

    (Download)

    R+Motion 2.0

    (Download)

    CM-150

    O

    O

    -

    -

    O

    -

    CM-200

    O

    O

    -

    -

    O

    O

    CM-530

    O

    O

    -

    -

    O

    O

    OpenCM7.0

    O

    O

    O

    O

    O

    -

    OpenCM9.04

    O

    O

    O

    O

    O

    -

    Car Robot

    -

    -

    O

    O

    -

    -

      

    [e-Manual]

    5,060円
    注文数：
  • OpenRB-150[902-0183-000]
    OpenRB-150[902-0183-000]
    OpenRB-150[902-0183-000]
    Features

    The OpenRB-150 is a new open-source Arduino compatible embedded controller.


    The controller has the same pinout and form factor as the Arduino MKR, and supports programming using the Arduino IDE.

    It also features 4 dedicated DYNAMIXEL ports, and supports the DYNAMIXEL Wizard 2.0 for easy use and maintenance of DYNAMIXEL.

    Package Components
    ItemQuantityDescription
    OpenRB-1501

    DYNAMIXEL Controller


    * Batteries and cables are not included in this package.
    H/W Specifications
    MCUSAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM®
    Operating Voltage

    5.0V (USB 3.0)

    3.7V ~ 12.6V (VIN or Terminal)

    Operating Temperature-40℃ ~ 85℃
    Allowable Current3.0A (DYNAMIXEL Port)
    Connector TypesUSB C-Type, Terminal Block
    DYNAMIXEL Ports (TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps]
    Dimensions66 x 25 mm
    Weight13g
    Pinout
    How to Supply Power (3 Methods)

    Power can be supplied to the OpenRB-150 in three ways depending on the voltage and serial communication type of DYNAMIXEL.


    1. 5V TTL DYNAMIXEL

     
     

    2. 12V TTL DYNAMIXEL

     
     

    3. 12V RS-485 DYNAMIXEL

     
    Compatible DYNAMIXEL

    The OpenRB-150 is compatible with all DYNAMIXEL models.

    However, additional equipment is required for use with the following types of DYNAMIXEL.


    1. RS-485
    The DYNAMIXEL Communication Bridge is required to convert signals.


    2. 24V

    A separate power supply is required.


    3. DYNAMIXEL-AX and MX Series (Molex connectors)

    A Molex-JST convertible cable is required.

    Caution

    1. The Arduino MKR board is not included in the package.

    2. When supplying power, please check the jumper settings. (USB C Type, VIN, Terminal VIN)

    3. Please do not charge the battery when it is connected to the controller.

    4. Please check the power input terminal before connecting it to the controller.

    5,060円
    注文数：
  • ROBOTIS PLAY 600 PETs[901-0057-000]
    ROBOTIS PLAY 600 PETs[901-0057-000]
    はん
    12mmピッチフレームを採用した低年齢向けモータライズ工作キットです。


    対象年齢6歳以上

    ネジを一切使用しない安全な樹脂フレーム＆リベット締結方式を採用。
    イラストによる組み立てマニュアル付属しており、7種類の歩行ロボットが組み立てられます。
    マニュアルどおりのロボットをすべて組み立てたら、オリジナルのロボット「ペット」の製作にチャレンジしてみましょう。

    単3電池 2本使用
    260サイズモータを採用、力強いアクションが可能です。

    【ROBOTIS PLAY 600によるオリジナルロボット作例---DoggyBot（ドギーボット）】
    5,280円
    お問い合わせください
  • FR05-B101K Set[903-0153-100]
    FR05-B101K Set[903-0153-100]
    MX-64のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    5,291円
    注文数：
  • FR08-B101K Set[903-0169-100]
    FR08-B101K Set[903-0169-100]
    MX-106のボトム面に装着するアルミ削り出し部品です。サーボホーンやその他のフレーム部品と結合が可能です。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    5,379円
    注文数：
  • FR08-X101K Set[903-0170-100]
    FR08-X101K Set[903-0170-100]
    2つのMX-106を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。



    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    5,379円
    注文数：
  • BT-210 slave[902-0076-000]
    BT-210 slave[902-0076-000]
    BT-210 ブロードキャストに設定済みのBluetoothモジュールです。

    技術基準適合認定取得済み
    5,434円
    在庫数 ： 100
    注文数：
1 2 3 45 6 7 8 9 次へ >>

（全商品：430点）

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