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商品一覧

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(全商品:422点)

  • 6 Port TTL(3PIN) Power Hub
    6 Port TTL(3PIN) Power Hub
    HUB機能を備えた優れものの電源供給基板です。
    TTL3PIN 6port TROSSEN製品

    The 6 Port AX/MX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user. This little board is a Bioloid 6 Port Hub and a 

    5,500円
    在庫数 : 4
    注文数:
  • 6 Port RS485(4pin) Power Hub
    6 Port RS485(4pin) Power Hub
    HUB機能を備えた優れものの電源供給基板です。
    RS485 4PIN 6port TROSSEN製品

    The 6 Port RX/EX Power Hub is a must have accessory for any DYNAMIXEL user working with 4-pin servos. 

    The DYNAMIXEL communication bus allows you to daisy chain multi servos, making wiring a breeze. However sometimes you need to split your DYNAMIXEL chain into multiple directions. Just plug a 4-Pin Dynamixel Cable from your controller to any port on the hub, and you'll have 5 ports available for DYNAMIXEL's 4-pin servos.

    This hub has the added benefit of 2 power breakouts. You can plug in bare wire with the screw terminal block, or plug in power through the DC barrel jack. The 2.1*5.5 female barrel jack will accept any of our SMPS power supplies as well as our Battery Wiring Harness.

    The RX/EX Power Hub is compatible with the following DYNAMIXEL servos:

    RX-24FRX-28RX-64MX-28RMX-64R*MX-106R*EX-106*

    This hub is NOT compatible with the all AX and 3-pin MX series of DYNAMIXEL servos.

    *Under certain circumstances, these servos can drop the voltage on Switched Mode Power Supplies. If you are using these servos with an SMPS we recommend also using the SMPS2DYNAMIXEL

    5,500円
    在庫数 : 0
  • 140mm旋回ベアリング
    140mm旋回ベアリング
    外輪と内輪にフレーム取り付け穴が空いている、ロボットに使用し易いボールベアリングです。

    アーム型ロボットやターレットの旋回軸に使用すると剛性が著しく向上します。
    TrossenRobotics製WidowX RobotArmや弊社製DYNA-ARMシリーズに採用。

    ROBO-剣向け自作ロボットにもお勧め。
    5,500円
    注文数:
  • FR13-ALF5[JP7-0077-000]
    FR13-ALF5[JP7-0077-000]
    FR13-ALF5[JP7-0077-000]

    X540シリーズ用アルミフレーム連結ブラケット

    素材超々ジュラルミン A7075
    発売時期2021年12月7日発売
    対応製品【自社製品】
    Dynamixel X540シリーズ
    Dynamixel X430シリーズ
    FR13-H101K
    FR13-S101K
    FR13-S102K
    FR12-H101K
    FR12-S101K
    FR12_S102K

    【他社製品】
    ミスミ アルミフレーム 5シリーズ(20mm,溝幅6mm)
    概要ミスミ社製アルミフレームの端面にDynamixel及びDynamixel用フレームを連結するための部品です。
    セット内容
    1アルミ製ブラケット FR13-ALF51個
    2M2.5 x 5 六角穴付低頭ねじ7本(予備1本)
    3M3 x 5 ホーローセット5本(予備1本)
    4M5 x 10 六角穴付皿ねじ1本
    5,500円
    注文数:
  • 120mm旋回ベアリング
    120mm旋回ベアリング
    外輪と内輪にフレーム取り付け穴が空いている、ロボットに使用し易いボールベアリングです。

    アーム型ロボットやターレットの旋回軸に使用すると剛性が著しく向上します。
    TrossenRobotics製WidowX RobotArmや弊社製DYNA-ARMシリーズに採用。

    ROBO-剣向け自作ロボットにもお勧め。
    5,500円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-004]
    FJ12-D_KITTY-TIPS[JP7-0076-004]
    FJ12-D_KITTY-TIPS 4個セット

    ROBLE D'Kitty用パーツ

    ROBEL D'Kitty用の手根及び足根パーツです。
    D'Kittyの脚部を構成する場合、相手となるパーツはFR12-H103GMです。
    発売時期2021年12月15日発売
    対応製品FR12-H103GM set
    5,500円
    注文数:
  • EPX430-BR101 Set[903-0308-000]
    EPX430-BR101 Set[903-0308-000]
    EPX430-BR101 Set[903-0308-000]

    ベアリング付高剛性サーボホーン

    X430シリーズのサーボホーンをHN12-N101からEPX430-BR101に替えることでロボットの関節剛性が向上します。
    発売時期2022年5月30日発売
    対応製品XM430シリーズXH430シリーズXD430シリーズ製品互換チャート | dynamixel compatibility chart
    5,698円
    注文数:
  • MX-28シリーズ用予備ギヤセット(MX-28 Gear/Bearing Set)[903-0196-001]
    MX-28シリーズ用予備ギヤセット(MX-28 Gear/Bearing Set)[903-0196-001]
    MX-28シリーズ用予備ギア、ベアリングセット


    MX-28T、MX-28R、MX-28AT、MX-28AR対応の予備ギヤセットです。

    ■内容
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
    ・専用ギアグリス :1個
    ・キャリブレーションアダプター :1個
    ・ベアリング :2個

    ■技術情報
    DYNAMIXEL MX-28ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
    ※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

    5,709円
    注文数:
  • サーボ接続ケーブルセット BCS-3P01(3P/TTL)[903-0073-000]
    サーボ接続ケーブルセット BCS-3P01(3P/TTL)[903-0073-000]
    TTLサーボ(3ピン)用接続ケーブルセット

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。
     ・BIOLOIDプレミアムキット付属のセットと同じものです。
    5,852円
    注文数:
  • FR05-X101K Set[903-0154-100]
    FR05-X101K Set[903-0154-100]
    2つのMX-64を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。



    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324

    5,852円
    注文数:
  • Gyro Sensor GS-12[902-0042-000]
    Gyro Sensor GS-12[902-0042-000]

    Gyro Sensor GS-12


    BIOLOID PREMIUMやBIOLOID GPに付属しているジャイロセンサーです。

    ■ 特徴

     

    ロボットの角速度を測定できます。

     

     ロボットがどのくらい傾いているか、あるいはどの方向に

     回転力を受けているのかを測定

     コントローラでを計算しサーボモータにリアルタイムでフィードバックできます。

     

    ロボットが動くときにバランスを取るときなど様々な応用動作をプログラミングできます。

     

    ■ 構成品

     

    - Gyro Sensor GS-12 : 1

    - 3P-DMS-5P-CABLE 160mm : 2

     

     H/W 仕様

     

    重さ : 2.8 g

    サイズ : 23mm * 23mm* 10mm

    動作温度 : -40 ~ 85

    - 角速度の測定範囲 : -300˚/s ~ 300˚/s

    推奨供給電圧 : 4.5 ~ 5.5 V

     

    ■ 装着可能な製品

     

    コントローラ : CM-530, CM-700 



    5,852円
    注文数:
  • FRP42-A110K Set(42mm角シリーズ用アダプター)[903-0219-100]
    FRP42-A110K Set(42mm角シリーズ用アダプター)[903-0219-100]
    DYNAMIXEL PRO 42mm角シリーズ対応アルミ製アダプター。


    ■概要:
    DYNAMIXEL PROの高出力に対応した、アルミ削り出しの高剛性、高精度部品です。
    DYNAMIXEL PRO同士の連結や、ヒンジ部品(サーボアーム)との組み合わせで関節を構成することが出来ます。

    ■内容:
    1)アルミ製アダプター本体(黒): 1個
    2)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種:
    -DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R (ハイエンド/20W/減速比1:300/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R (ミドルクラス/10W/減速比1:260/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R (普及型/10W/減速比1:300/RS-485)

    ■技術情報:


    5,852円
    注文数:
  • 安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]
    ご要望の多かった12V 7Aの安定化電源(SMPS)です。
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]
    定格入力 (AC) : 100~240V 
    定格出力 (DC) : 12V 7A 
    効率基準 : レベル 6 (Efficiency Level VI) 
    取得規格 : PSE , BSMI , cUL , FCC , CE , GS 
     
    DCコード長 : 1,200mm 
    DCプラグ : φ5.5 × 2.5 × 9.5 (ストレート) 
    出力極性 : センタープラス 
    外形寸法 : 151 × 64 × 36mm 
    RoHS対応 : 対応 (10物質) 
    5,918円
    注文数:
  • FR12-H205C set[JP7-0075-000]
    FR12-H205C set[JP7-0075-000]
    FR12-H205C set[JP7-0075-000]

    X430シリーズ用組立済アルミフレーム クロス取り付けタイプ

    Dynamixel X430シリーズ同士を連結するためのアルミフレームです。
    ロングタイプヒンジ FR12-H103GMとサーボ側面ブラケット FR12-S102Kを組立てたものです。
    連結されたサーボ同士は出力軸(サーボホーン)の面が90度位相になります。
    アルミフレームFR12-H103GM及びFR12-S102Kを固定するねじは軸方向にプレスでカシメ加工されており、アルミフレーム同士は永久結合されています。

    ROBEL D'Kitty脚部の上腕、大腿部分に使用できます。
    生産地日本
    発売時期2021年12月06日
    対応製品Dynamixel X430シリーズ
    ROBEL D'Kitty
    【商品内容】
    アルミフレーム本体 : 1個サーボ取付用ねじ類 : 1式※この商品にはアイドラー(フリーホーン)HN12-I101 setは含まれません。
    6,050円
    注文数:
  • X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]
    X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]
    X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.


    ■ Package Contents

     

    Description

    Qty

    Gear

    X430 Gear #1 (for 350)

    1

    X430 Gear #2 (for 350)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     

    ■ Gear Replacement Procedure


     

     

     

    ■ Gear Calibration Procedure


     

     

     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

     

    XH430-W350-T

    O

     

    XH430-W210-R

     

    O

    XH430-W210-T

     

    O

    XH430-V350-R

     O

     

    XH430-V210-R

     

    O

    XM430-W350-R

    O

     

    XM430-W350-T

    O

     

    XM430-W210-R

     

    O

    XM430-W210-T

     

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    6,314円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]
    X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]
    X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.

     

     


    ■ Package Contents

     

    Description

    Q

    Gear

    X430 Gear #1 (for 210)

    1

    X430 Gear #2 (for 210)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     



     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

     

    XH430-W350-T

    O

     

    XH430-W210-R

     

    O

    XH430-W210-T

     

    O

    XH430-V350-R

    O

     

    XH430-V210-R

     

    O

    XM430-W350-R

    O

     

    XM430-W350-T

    O

     

    XM430-W210-R

     

    O

    XM430-W210-T

     

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    6,314円
    在庫数 : 98
    注文数:
  • ALF-M101 Set[903-0305-000]
    ALF-M101 Set[903-0305-000]
    ALF-M101 Set[903-0305-000]
    Feature

    ALF-M101 is a mounting plate which enables DYNAMIXEL to be mounted on the T-slot Aluminum Profile.

    Package Component


    ItemQuantityDescription
    ALF-M1011Frame compatible with T-slot Aluminum Profile
    Wrench Bolt WB M2.5x56For frame assembly(Side hole)
    Wrench Bolt WB M2.5x176For X430 assembly with the frame
    Wrench Bolt WB M2.5x206For X540 assembly with the frame
    Compatible Products
    XH540, XH430, XM540, XM430
    How to Use
     
    6,325円
    注文数:
  • PC USB Interface IR-USB01 for mightyZAP
    PC USB Interface IR-USB01 for mightyZAP
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    PC USB Interface IR-USB01 for mightyZAP

    IR-USB01 is an interface board to control parameters in user's PC.
    Dedicated software(mightyZAP manager) to be provided.
    Operating parameter setting
    Storage memory setting
    Error indication settting
    System reset
    Firmware update
    Includes : IR-USB01, Wire harness (Molex to Molex Type(Molex 50-37-5033, 3pins) and Molex to Molex Type(Molex 0510650400, 4pins)  - 200mm length, 0.08x60(22AWG))

    6,600円
    在庫数 : 0
  • ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    ロボット用マルチ無線送信機 RC-100B [902-0029-002]
    デジタルパケットを赤外線,Zigbee,Bluetoothで発行できるロボット用無線送信機です。

    News:
    DARWIN-MINIへの使用方法については、近日中に弊社テクニカルサポートブログにて公開します。
    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)

    2014.5.1:※RC-100Aがメーカー廃盤となり、RC-100Bとなりました。BT-210専用コネクタが追加された以外はRC-100Aからの変更点はありません。

    ■メーカー: ROBOTIS

    ■特徴
     ・DARWIN-MINI、BIOLOIDシリーズ対応のボタン式無線送信機。
     ・赤外線、ZigBee、Bluetoothの3種類の無線形式が選択できます。
     ・10個の入力ボタンで1023種類のコマンドの組み合わせが可能。
     ・一定時間入力がないと自動的に電源をオフにするパワーセーブ機能搭載
     ・ROBOTIS純正製品なので、購入後に送信機に対してプログラミングを行う必要はありません。
      ・57600bpsのデジタルパケットを発行。プロトコルが公開されているので、自作マイコン工作やロボット用の送信機としてお薦め。

    ■内容
    1)RC-100B 本体 :1個
    ※電池、対応無線モジュールは別売です。

    ■仕様
    重量: 80g
    サイズ: 138mm×105mm×36mm
    電圧: DC3V
    消費電力: 0.07W
    電源: 単三電池(AA LR6)×2本
        ※アルカリ電池推奨

    ボタン:入力/モードボタン 10個
        電源ボタン 1個
        1023種類のコマンド発行可能

    通信方式:
    1)赤外線通信(基本設定)
    2)ZigBee 2.4Ghz通信
      (ZIG-100A(別売)装着時)
    3)Bluetooth 2.4Ghz通信
      (BT-100A(別売)、BT-210(別売)装着時) 

    ※旧製品「RC-100」ではBluetoothモジュール(BT-110A Set)はご使用になれません。
    ※複合センサーモジュール「AX-S1」との赤外線通信はサポートしておりません。

    ■技術情報

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)


    6,688円
    在庫あり
    注文数:
  • Bluetoothモジュールセット BT-410 (ペアリング済み)[902-0128-000]
    Bluetoothモジュールセット  BT-410 (ペアリング済み)[902-0128-000]
    BT-410 Set (i osに特化したBluetooth Set)

    技術基準適合認定取得済み

    ■ Features

    BT-410 is a device that enables serial communication (UART) via Bluetooth communication.

    BT-410 covers the circuit with a case to protect it, and it uses a connector-type cable to install on a robot and RC-100B.

    You can control your robot without any problems even when the infrared control condition is not optimal such as in a robot competition.

    The SLAVE module can be used when controlling the robot from a smart device that supports BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy) communication.

     

    ■ Caution

    The MASTER module and the SLAVE module are divided – MASTER module for the transmitter; SLAVE module for the robot.

    When first released and purchased, the two modules are paired so there is no need for a separate ID setting procedure.

    The initial Pin Code when released from the factory is 0000. Use this when connecting to the Bluetooth device (SLAVE).

     

    ■ Compatible Smart Devices

    Android : Android 4.4 or higher among Bluetooth 4.0 supported devices

    (Eg: Nexus 7 2nd gen., Galaxy S3 or higher)

    (Does not support low-cost version regardless of the firmware version)

    iOS : iOS v8.1 or higher

    (Eg: iPhone 4S or higher, iPod 5G, iPad 3rd gen., or higher)

     

    ■ Compatible Controllers and F/W Version

    CM-150 : F/W v.23 or higher

    CM-200 : F/W v.64 or higher

    OpenCM7.0 : Latest F/W version

    OpenCM9.04 : F/W v.10 or higher, Revision E002

    (Requires the latest version of F/W)

     

     ■ Supported ROBOTIS App

    Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2

    iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2

    (Requires the latest version of smartphone applications. There may be additional updates depending on the OS policy.)

     

    ■ Package Contents

    Description

    Quantity

    Wireless Communication Module

    BT-410 (120mm cable included)

    2

     

    ■ H/W Specifications

    Weight

    3.5g

    Size

    18mm x 30mm x 9.1mm

    Bluetooth Specifications

    Bluetooth 4.0 Low Energy

    Effective Communication Range

    10 M

    Bandwidth Frequency

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 80kbps

    Default Baud Rate

    57600bps

    Operating Voltage

    3.3V

    Consumed Current

    5mA (Max)

    Operating Temperature

    -40℃ ~ 85

    Baud Rate Range

    1,200bps – 1,000,000bps

    Antenna

    Chip Antenna

    Interface

    UART (3.3V Level)

     

    ■ Compatible Controllers

    Controller

    R+m.Task (Downloading Examples)

    R+m.Task (Controller mode)

    CM-510

    X

    O

    CM-700

    X

    O

    CM-530

    X

    O

    CM-100A

    O (requires F/W upgrade)

    O

    CM-150

    O (requires F/W upgrade)

    O

    CM-200

    O

    O

    OpenCM9.04

    O (requires F/W upgrade)

    O

    OpenCM7.0

    O

    O

     

    Remote controller : RC-100B (Please refer to the comparative table below)

    ■ Caution

    Not Compatible with :

            Remote controller : RC-100, RC-100A 

            Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

      

    [e-Manual]

    ■ Caution

    Not Compatible with :

            Remote controller : RC-100, RC-100A 

            Controllers : CM-100, CM-5, CM-2+

     

    [e-Manual]


    6,820円
    注文数:
  • XL430-W250-T[902-0135-000]
    XL430-W250-T[902-0135-000]

    XL430-W250-T[902-0135-000]

    XM430の廉価版です。

    ■アイドラーホーンは付属していません。

    反対軸を構成する場合HN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。

       Basic Features 

    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    The Dynamixel XL series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

     

     Improved Torque, Compact Design

     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

     6 Operating Modes

     Profile Control for Smooth Motion Planning

     Energy Efficient with Improved Operation Time

     

       Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XL430-W250-T

    1

    HORN

    HN11-N101 (Pre-assembled)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X3P 180mm

    1

    BOLT/NUT

    Bolt (M2.6*5) TAP

    5

    Bolt (M2*5)

    5

    ETC

    Spacer Ring

    5

      

       H/W Specifications 

    Model Name

    XL430-W250-T

    Weight (g)

    57.2

    Dimension (mm)

    28.5 x 46.5 x 34

    Gear Ratio

    258.5 : 1

    Operation Voltage (V)

    9.0

    11.1

    12.0

    Stall Torque (N.m)

    1.0

    1.4

    1.5

    Stall Current (A)

    1.0

    1.3

    1.4

    No Load Speed (RPM)

    47

    57

    61

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Cored

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Position Control Mode : 360°

    Velocity Control Mode : Endless Turn

    Input Voltage (V)

    6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 72°C

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

    Link (physical)

    TTL Level Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Engineering Plastic

    Gear : Engineering Plastic

    Standby current (mA)

    52

     

     

        Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

       Various Cabling Methods  

    1f4cb2caca941edf83fbef335888f088_1510127596_19.png



        Key Names

    3.PNG



       Model Numbering 

    4.PNG


     Hyperlinks

     

    Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

     

    Controller Compatibility Chart : Click Here

     

    Download Drawing : Click Here

     

    Dynamixel SDK : Click Here

     

    OpenCM IDE : Click Here

     

    Software RoboPlus (R ) : Click Here

     

    Link to e-Manual : Click Here

     

       Caution 

    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

     

    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     

    Controller / Interface Board

    Cable

    Dynamixel X

    Model

    Supports Connectors :

    Supports Connectors :

    Communication

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    JST-3P

    TTL

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P 180mm (Convertible)

    JST-4P

    RS-485

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

     

    5.PNG



    6,831円
    注文数:
  • U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]
    USB2DYNAMIXELの後継機種
    別売の電源供給基板U2D2 PHB Setと組み合わせられます。
    【新製品】「U2D2」(2017/11/09 日本国内リリース)
    DYNAMIXEL用PCインターフェース USB2Dynamixelがリニューアルされました。
    小型化されMicro USBケーブル接続になったため、ラズパイのような組込PCと一緒にロボットに搭載しやすくなりました。RS232C端子を廃止、代わりにBluetoothモジュールBTシリーズやOpenCM9.04やOpenCR1.0と接続可能なUART端子が追加されました。USB-UARTインターフェースLN-10コネクターがXHコネクタすなわち、Xシリーズに対応になっています。
    MXやAXシリーズとの接続には付属のコンバーチブルケーブルを使用します。
    MXやAXシリーズに便利なUSB2DYNAMIXELも弊社は在庫限り併売致します。

    ■ Basic Features

    U2D2 is a small size USB communication converter that enables to control and to operate the DYNAMIXEL with the PC. It is smaller than the previous model and has mount holes to make it easier to install on robots. It uses the USB cable to connect to the PC and prevents damage of the USB terminals. It has both 3Pin connectors for TTL communication and 4Pin connectors for RS-485 communication embedded for easier control and access for the Dynamixel X series. (Supports UART as well.) Requires the convertible cable for Molex connector using Dynamixels.

     

     

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    PRODUCT

    U2D2

    1

    CABLE

    USB Micro-B Cable

    1

     

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    1

     

    Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

    1

      

    ■ Hardware Specifications 

    Dimension(mm)

    48 x 18 x 14.6

    Weight(g)

    9

    Available Ports

    - 3 Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin UART : Controllers that support 4 Pin UART(such as CM-150 and CM-200)

    Baud Rate

    Max 6Mbps

      

    ■ Comparison to the USB2Dynamixel 

    Description

    USB2Dynamixel

    U2D2

    Used connector and switch

    PC to Board

    USB Male A Connector

    O

    X

    Micro USB Female B Jack

    X

    O

    RS-232 Communication

    J_DSUB9P Male

    O

    X

    UART Communication

    20010-WS04

    X

    O

    RS-485 Communication

    Molex 4P

    O

    X

    JST 4P

    X

    O

    TTL Communication

    Molex 3P

    O

    X

    JST 3P

    X

    O

    Used communication

    RS-232c

    O

    X

    RS485

    O

    O

    TTL

    O

    O

    UART

    X

    O

    USB TO UART IC

    FT232RL(FTDI)

    Max 3Mbps

    X

    FT232HL(FTDI)

    X

    Max 12Mbps

    Supported OS

    Windows

    O

    O

    Linux (2.6.9 or later)

    O

    O

    Mac OS-X

    O

    O

    Mount Holes

    Mounting holes for product fixation

    X

    O

    Dimension

    Width x Length x Height (mm)

    90x35x20

    48x18x14.6

      

    ■ Compatible Products 

    Products requiring Molex-JST conversion cable :

    - Dynamixel AX/MX-Series Models (TTL and RS-485 versions)

    - Dynamixel Pro Models (RS-485 version)

     

    Products using basic JST cable :

    - Dynamixel X-Series Models

    - X3P and X4P Convertible cables  are included in the basic package.

     

    Hyperlinks

    Link to e-Manual : Click Here

     

    ■ Caution

    U2D2 does not supply power to the DYNAMIXEL, therefore, an external power supply should be used to provide power to the DYNAMIXEL.

    6,963円
    注文数:
  • FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    FR07-X101K Set(MX-28直交軸用サーボ連結フレームセット)[903-0162-100]
    2つのMX-28を直角に結合し、同軸直交軸を構成するためのアルミ削り出し部品です。
    DARwIn-OPの股間と足首の直交軸に使用されています。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324



    7,084円
    注文数:
  • FR07-F101K Set(MX-28直交ユニット用反対軸セット)[903-0163-100]
    FR07-F101K Set(MX-28直交ユニット用反対軸セット)[903-0163-100]
    別売のFR07-X101Kで直角に結合したMX-28のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。

    DARwIn-OPの股間と足首の直交ユニットに同じものが使用されています。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324


    7,084円
    注文数:
  • CM-150[902-0103-000]
    CM-150[902-0103-000]

    CM-150

    ■ 特徴

    - RoboPlus Manager(1.0.30.0 以上のバージョンでファームウェアの復旧が出来ます。

    無線通信モジュールを出来ます例題のために範囲: 3.2V ~ 4.2V

    勧め: 3.7V (リチウムイオン電池 x 1)

    消耗電流

    - センサー : 赤外線センサー、接触センサー、カラーセンサー、マグネチックセンサー 

    - 無線通信 : 赤外線受信機、ZIG-110ABT-110ABT-210

    7,260円
    注文数:
  • Robot Cable-4P-WP 1pcs 1000mm (Extension)[903-0282-000]
    Robot Cable-4P-WP 1pcs 1000mm (Extension)[903-0282-000]
    Robot Cable-4P-WP 1pcs 1000mm (Extension)[903-0282-000]
    Features

    **This cable is for DYNAMIXEL XW-Series version only**

    This is the waterproof Connector to RS-485 4P cable set for Dynamixel XW-series.


    Compatible Products

    XW540-T260-R

    XW540-T140-R

    7,337円
    注文数:
  • FR05-F101K Set[903-0155-100]
    FR05-F101K Set[903-0155-100]
    別売のFR05-X101K、FR08-X101Kで直角に結合したMX-64、MX-106のユニットにアイドラホーンを装着するための側面フレームセットです。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324


    7,381円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    Dynamixelアクチュエータの入門機種、樹脂製ヒンジ(F2)と側面フレーム(F3)、反対軸部品、ねじ類が同梱。


    保持トルク: 15kgf・cm(12V、0.9A時)
    最大スピード: 59rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.6g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    取り付け寸法などは変更になっていないので、AX-12+からそのまま置換する事ができます。

    世界一普及しているロボットアクチュエータといっても過言ではないでしょう。
    GitHUBなどのオープンプロジェクトでは、主にArduinoなどの組み込み系マイコンによって開発されたAX-12A用のサンプルソースが豊富に存在します。

    BIOLOID Premiumをはじめとしたヒューマノイド、多脚ロボット、入門用アーム型ロボット、専門学校の就職プレゼン制作(卒業制作)など、幅広い採用例があります。

    3Dプリンタメーカー XYZ社が立ち上げた XYZ Robot事業にもAX-12Aが採用されています。


    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

    DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用に使用されているアクチュエーターです。

    【AX-12A 仕様詳細】
    ギア比: 254:1
    位置センサー: ポテンショメーター
    使用モータ: DCコアードモータ
    最小制御角度/分解能: 約0.29°×1024step(10bit)
    動作範囲: 関節(サーボ)モード:300°、車輪モード:無限回転
    使用電圧範囲:DC 9~12V(標準電圧:11.1V)
    動作温度範囲:-5~70℃
    通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
    プロトコル: 半二重非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
    接続方式: TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
    コネクター: 2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2
    ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
    通信速度:7,843 ~ 1,000,000bps、出荷設定=1,000,000bps
    サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

    ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック
    ギア材質: 特殊エンジニアプラスチック
    ※AX-12+の後継アクチュエータです。形状はサーボホーン端面の
    凸が無くなり平らになっていますが、寸法などに変更はありません。ギアの耐久性の向上等の改良がなされています。

    セット内容
    ・DYNAMIXEL AX-12A 1個
    ・サーボホーン B01-HORN 1個
    ・フレーム FP04-F2 1個
    ・フレーム FP04-F3 1個
    ・フレーム BPF-WA/BUセット 1個
    ・ケーブル 3Pケーブル 200mm 1個
    ・ボルト/ナット Bolt PHS M2*6 16個
    ・ボルト/ナット Bolt BHS M3*10 1個
    ・ボルト/ナット N1 NUT M2 16個

    対応コントローラ:CM-5,CM-510,CM-2+,CM-700,OpenCm9.04,Motion Creator

    ■■■技術情報■■■


    【外形寸法図】※ZIPデータ

    PDF
    2次元DWG(Autocad形式)
    3次元STEP
    3次元IGES
    7,480円
    注文数:
  • HS-5086WP(3.6k/0.15s)[35086S]
    HS-5086WP(3.6k/0.15s)[35086S]
    HS-5086WP(3.6k/0.15s)[35086S]
    ウォータープルーフ マイクロ デジタルサーボ

    オールマイティタイプ・デジタルサーボ
    スピード(4.8v / 6.0v):0.18 / 0.15 sec/60°
    トルク(4.8v / 6.0v):3.0 / 3.6 kg・cm
    重 量:28.5g
    寸 法:31.0 X 15.2 X 31.0mm

    [ 特徴 ]
    ●完全防水仕様(IP67 JIS規格取得) ●メタルギア ●ダブルボールベアリング
    ※別売りのサーボプログラマーでサーボのプログラミングが可能です。

    [ 内容物 ]
    ●サーボ本体 ●M-O丸型ホーン ●M-Iホーン ●M-X十字ホーン ●垂直マウント ●レギュラーアブソーバーセット

    7,480円
    注文数:
  • FR08-D101K Set[903-0171-100]
    FR08-D101K Set[903-0171-100]
    MX-106をボトム面で背中合わせに結合し、直列で使用するための部品です。


    MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うマスター・スレーブモードを実装しています。


    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    7,524円
    注文数:
  • HN13-N105 Set[903-0280-000]
     HN13-N105 Set[903-0280-000]
    HN13-N105 Set[903-0280-000]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用サーボホーン

    パッケージ内容
    1サーボホーン本体HN13-N1051 個
    2六角穴付ねじWB M3x101 本
    3六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-H105K Set
    FR13-S105K Set
    FR13-S106K Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
    OnShape > Dynamixel Horn HN13-N105使用方法FR13-XW540用使用方法
    7,590円
    注文数:
  • ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    ラージLi-POバッテリー LB-012[903-0210-000]
    DARwIn-OP及びTURTLEBOT3用ラージバッテリー、標準バッテリーの1.8倍の容量(1800mAh)
    3Kg以下の市販、自作の二足歩行ロボットにも最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DARwIn-OP用純正バッテリー
     ・11.1V 1800mAh 5C
     ・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
     ・専用充電器 LBC-10を使用すれば約2時間以内での充電が可能。
       ※急速充電器の使用をお薦めします。

    【適合製品】

    ・充電器
     Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源 SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ     :83g
    ・本体サイズ :約70mm×36mm×21mm

    ・セル数      :3セル
    ・電圧       :11.1V
    ・容量       :1800mAh   
    ・瞬間放電能力 :5C 

    ・保護回路(PCM)機能 :過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
     模型用大電流対応T型コネクター
     バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー LB-012  :1個

    ※充電器は別売です。
    7,656円
    注文数:
  • D646WP(11.6k/0.16s)[36646]
    D646WP(11.6k/0.16s)[36646]
    D646WP(11.6k/0.16s)[36646]
    Dシリーズ 32ビット ワイドボルテージウォータプルーフ
    IP67完全防水のサーボが32Bit-CPUのDタイプに進化。
    高精度分解能と内部処理高速化でハイレスポンス反応。
    各パラメーターもプログラム可能。

    オールマイティタイプ・デジタルサーボ
    スピード(4.8v / 6.0v / 7.4v):0.24 / 0.19 / 0.16 sec/60°
    トルク(4.8v / 6.0v / 7.4v):7.5 / 9.6 / 11.6 kg・cm
    重 量:61g
    寸 法:41.8 X 21 X 40mm

    [ 特徴 ]
    ●32ビット高分解能デジタル
    ●4.8~7.4Vワイドボルテージ
    ●ウォータープルーフ(防水)サーボ
    ●スチールギア
    ●25Tセレーション
    ●プログラム可能

    7,700円
    注文数:
  • FR13-S105K Set[903-0288-100]
    FR13-S105K Set[903-0288-100]
    FR13-S105K Set[903-0288-100]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容FR13-H105K
    1フレーム本体1 個
    2十字穴付皿ねじFHSM2.5x66 本
    3六角穴付きキャップねじWB M2.5x410 本
    4六角穴付きキャップねじWB M2.5x58 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-H105K Set
    FR13-S106K Set
    サーボホーンHN13-N105 Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FR13-S105K使用方法FR13-XW540用使用方法
    7,975円
    注文数:
  • FR08-H110K Set[903-0168-100]
    FR08-H110K Set[903-0168-100]
    別売のFR08-D101Kで背中合わせに結合したMX-106用のロングタイプのサーボアーム黒です。


    MX-106はマスター・スレーブのモード設定をし、付属のリンクケーブルで接続することで2つのサーボが1つのサーボであるように振る舞うダブルモード(マスター・スレーブモード)を実装しています。

    【アクチュエータ/サーボホーン/フレーム 対応表】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/145099

    【図面ダウンロード 2D-CAD/3D-CAD/PDF】
    ROBOTIS公式ページ http://www.robotis.com/xe/26324
    8,481円
    注文数:
  • MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000]
    MX-64シリーズ用予備ギヤベアリングセット(MX-64 Gear/Bearing Set)[903-0205-000]
    MX-64シリーズ用予備ギア、ベアリングセット


    MX-64T、MX-64R、MX-64AT、MX-64AR対応の予備ギヤセットです。

    ■内容
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
    ・専用ギアグリス :1個
    ・キャリブレーションアダプター :1個
    ・ベアリング :2個

    ■技術情報
    DYNAMIXEL MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
    ※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

    8,492円
    注文数:
  • FR13-H101K Set[903-0270-300]
    FR13-H101K Set[903-0270-300]
    FR13-H101K Set[903-0270-300]

    ■ Description 

    -Hinge frame set for X540 series.

    -Hinge frame and Idler Bearing set are included.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-H101K

    1

    Bearing

    HN13-I101 Set

    1

    Screws

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt M2.5x4

    18

    Etc.

    Spacer Ring

    10

      

    ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    8,514円
    注文数:
  • EPX540-BR101 Set[903-0309-000]
    EPX540-BR101 Set[903-0309-000]
    EPX540-BR101 Set[903-0309-000]

    ベアリング付高剛性サーボホーン

    X540シリーズのサーボホーンをHN13-N101からEPX540-BR101に替えることでロボットの関節剛性が向上します。
    発売時期2022年5月30日発売
    対応製品XM540シリーズXH540シリーズXD540シリーズ製品互換チャート | dynamixel compatibility chart
    8,602円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • OpenRB-150 Starter Kit[902-0184-000]
    OpenRB-150 Starter Kit[902-0184-000]
    OpenRB-150 Starter Kit[902-0184-000]
    Features

    * OpenRB-150 Starter Kit is a product consisting of OpenRB-150 and XL330-M288-T.

    * Batteries, USB Cables, and Power Cables are not included.



    OpenRB-150

    Has the same pinout and form factor as the Arduino MKR, and supports programming using the Arduino IDE.


    XL330-M288-T
    Compact and lightweight DYNAMIXEL.

    Supports RC protocol & 6 control modes including Current Control and Current Based Position Control.

     
    Package Components
    Product NameQuantityProduct Description
    OpenRB-1501DYNAMIXEL Controller
    XL330-M288-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3P cable (JST-JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for Horn
    PHS M2x8 TAP10Bolts for Frame Assembly

    H/W Specifications

    OpenRB-150

     
    MCUSAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM®
    Operation Voltage

    5.0V (USB 3.0)

    3.7V ~ 12.6V (VIN or Terminal)

    Operation Temperature-40℃ ~ 85℃
    Allowable Current3.0A (DYNAMIXEL Port)
    Connector TypeUSB C-Type, Terminal Block
    Dynamixel Port(TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps]
    Dimentions66 x 25 mm
    Weight13g
     

    XL330-M288-T

     
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.52
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0
    Experimental S.BUS
    Experimental iBUS
    RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    How to Supply Power (3 Methods)

    Power can be supplied to the OpenRB-150 in three ways depending on the voltage and serial communication type of DYNAMIXEL.


    1. 5V TTL DYNAMIXEL

     
     

    2. 12V TTL DYNAMIXEL

     
     

    3. 12V RS-485 DYNAMIXEL

     
    Compatible DYNAMIXEL

    The OpenRB-150 is compatible with all DYNAMIXEL models.

    However, additional equipment is required for use with the following types of DYNAMIXEL.


    1. RS-485
    The DYNAMIXEL Communication Bridge is required to convert signals.


    2. 24V

    A separate power supply is required.


    3. DYNAMIXEL-AX and MX Series (Molex connectors)

    A Molex-JST convertible cable is required.

    Caution

    1. The Arduino MKR board is not included in the package.

    2. When supplying power, please check the jumper settings. (USB C Type, VIN, Terminal VIN)

    3. Please do not charge the battery when it is connected to the controller.

    4. Please check the power input terminal before connecting it to the controller.

    8,602円
    注文数:
  • HNX430-I105 Set [903-0315-000]
     HNX430-I105 Set [903-0315-000]
     HNX430-I105 Set [903-0315-000]

    DYNAMIXEL XW430シリーズ専用アイドラーホーン

    パッケージ内容
    1金属製アイドラー本体HN12-I1051 個
    2金属製アイドラーキャップHN12-I1061 個
    3六角穴付ねじWB M2x510 本
    対応機種
    サーボモーター本体DYNAMIXEL XW430シリーズ(防水モデル)
    フレームFRX430-H105K Set
    ※この商品にはHNX430-I105 setが同梱されています。
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
    OnShape > Dynamixel Horn HNX430-I105使用方法HNX430-I105使用方法

    8,690円
    注文数:
  • φ20㎜口径サウンドボックス蓄音機 MWA-A109miniBluetoothスピーカー取り付けアダプター
    φ20㎜口径サウンドボックス蓄音機 MWA-A109miniBluetoothスピーカー取り付けアダプター
    φ20㎜口径サウンドボックス蓄音機 MWA-A109miniBluetoothスピーカー取り付けアダプター
    納期受注後1週間程度
    HMV 5Aや5Bなど唄口(サウンドボックス)口径がΦ20mmの蓄音機のサウンドボックスをEWA A109MINI Bluetoothスピーカーと取りつけ替える為のアダプターです。これによりお手持ちの蓄音機が巨大なワイヤレスバスレフスピーカーに変身します。
    EWA A109MINI BluetoothスピーカーはAmazonなどで2000円前後で販売されています。
    Victorのオルソフォニック唄口にも口径が合えばつけられます。
    EWA A109MINI Bluetoot以外を取り付ける事は出来ません。
    EWA A109MINIを選んだ理由は小型でSDカードによるMP3再生が出来るからです。主観にもよりますが結構良い音がします。
    写真中のBluetoothスピーカーや蓄音機、蓄音機の備品はは含まれません。
    アダプター一個だけです。
    本品は3Dプリンター製ですので仕上げがマスプロ製品ほど綺麗ではありません。バリなどはある程度除去します。スピーカーとの組みつけははめ込みです。
    唄口との取り付けは私のトーンアームでしっくりに合わせますがもし硬い場合はサンドペーパーなどでアダプター側を削ってください。本品の取り付けで生じる蓄音機の故障はなどは一切責任を負いません。本品使用時に取り外したサウンドボックスが共振するので蓄音機のケース内部に置かない方が良いでしょう。
    実験的な商品ですのでノークレーム、ノーリターンでお願いします。
    本品は予告なく改良を加える事があります。
    ご要望があれば他のBluetoothスピーカー用ブラケットの設計製作を検討します。
    Columbiaの#9や#12など用に付けられるカラーも製作します。
    メールなどでお願いします。
    本品の動作状況のYoutube動画です。最初にHMV93に取り付けた状況、最後にColumbiaの卓上蓄音機に取り付けた状況があります。
    φ20㎜口径サウンドボックス蓄音機 MWA A109miniBluetoothスピーカー取り付けアダプター検証動画

    8,800円
    注文数:
  • HS-5646WP(12.9k/0.18s)[35646S]
    HS-5646WP(12.9k/0.18s)[35646S]
    HS-5646WP(12.9k/0.18s)[35646S]
    まとめ買い校費対応します。メールでお問い合わせください。
    HV ウォータープルーフ デジタルサーボ

    オールマイティタイプ・デジタルサーボ
    スピード(6.0v / 7.4v):0.20 / 0.18 sec/60°
    トルク(6.0v / 7.4v):11.3 / 12.9 kg・cm
    重 量:61g
    寸 法:41.8 X 21.0 X 40.0mm

    スリムウィングサーボHS-7115THは、薄い設計中の豊富なエンジニアリングを実現にします。
    効率的で強力な3極、メタルブラシモーター、超硬&軽量チタニウムギアを備えたこのサーボは取り付けブラケット付きの非常に薄い8mmケースで最もコンパクトなスペースに入ることを可能にします。デュアルボールベアリングで構築され高電圧7.4ボルトで3.9kg.cmのトルクを提供します。

    [ 特徴 ]
    ●完全防水仕様(IP67 JIS規格取得)
    ●メタルギア
    ●ダブルボールベアリング
    ※別途専用サーボプログラマーでサーボのプログラミングが可能

    [ 内容物 ]
    ●サーボ本体 ●タミヤサーボセイバー用アダプター ●HD-LSホーン×2
    ●HD-O丸型ホーン ●HD-ISホーン ●R-XA十字ホーン ●レギュラーアブソーバーセット

    8,800円
    在庫数 : 0
  • DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000]
    DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000]
    AXシリーズの筐体にMXシリーズの機能を搭載したアクチュエータです。マルチターンモード対応。


    ケース、ギヤ、モータはAX-12Aの物を流用していますが、MXシリーズと同じ非接触式アブソリュートエンコーダと制御基板を搭載し、出力軸の360度動作と12bit(4096step)の高分解能を達成しています。(制御面ではMXシリーズのTTLモデルと同等です。)
    PID制御を実装し、各ゲインはユーザーがリアルタイムで調整可能です。
    ギヤ比はAX-12Wと同じ高速タイプの1:32、多間接ロボットよりも車両の動力向きです。

    他のDynamixel同様、制御モードを切り替えると車輪モード(速度制御モード)になります。
    また、MXシリーズの特徴であるマルチターンモード(多回転での位置決め制御)にも対応。ステッピングモーター的な車両の位置決め制御が可能になりました。
    車両ロボットの構築には別売の[903-0199-000]BIOLOID FP04-F17 専用ホイール(2pcs)
    [903-0200-000]BIOLOID FP04-F18 2pcs 専用タイヤ(2pcs)がお勧めです。

    ※出荷時の制御モード設定は「ジョイントモード(サーボ制御モード)」です。
    車両型ロボットの動力として使用する場合は、エンドレスターンモードかマルチターンモードに変更する必要があります。

    ■対応コントローラー
    CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04

    ■主な仕様

    Product Name

    MX-12W

    Weight

    54.6 g

    Dimension

    32mm x 50mm x 40mm

    Gear Ratio

    32 : 1

    Operation Voltage (V)

    12

    Stall Current (A)

    0.6

    No Load Speed (RPM)

    470

     

    Motor

    Cored Motor

    Minimum Control Angle

    About 0.088° x 4,096

    Operating Range

    Actuator Mode : 360°

    Wheel Mode : Endless turn

    Operating Voltage

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol

    Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

    Link (physical)

    TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)

    ID

    254 ID (0~253)

    Baud Rate

    8000bps ~ 4.5Mbps

    Feedback Functions

    Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Engineering Plastic

    Gear : Engineering Plastic

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder

    9,350円
    注文数:
  • FR13-S106K Set[903-0289-100]
    FR13-S106K Set[903-0289-100]
    FR13-S106K Set[903-0289-100]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1フレーム本体FR13-H106K1 個
    2十字穴付皿ねじFHS M2.5x66 本
    3六角穴付きキャップねじWB M2.5x416 本
    4六角穴付きキャップねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-H105K Set
    FR13-S105K Set
    サーボホーンHN13-N105 Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FR13-S106K使用方法FR13-XW540用使用方法
    9,493円
    注文数:
  • FRX430-S105K Set[903-0311-000]
    FRX430-S105K Set[903-0311-000]
    FRX430-S105K Set[903-0311-000]

    DYNAMIXEL XW430シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1拡張フレーム本体FRX430-S105K1個
    2十字穴付皿ねじFHS M2.5x46本
    3六角穴付ねじWB M2x510本
    4六角穴付ねじWB M2.5x46本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW430シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFRX430-H105K Set
    FRX430-S106K Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FRX430-S105K使用方法FRX430シリーズ使用方法
    9,614円
    注文数:
  • FR12-G101GM Set[903-0256-300]
    FR12-G101GM Set[903-0256-300]
    FR12-G101GM Set[903-0256-300]

    ■ Description 

    Gripper frame set for DYNAMIXEL X430 series.

    Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.


    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR12-E170 GM

    1

    Frame

    FR12-E171 GM

    1

    Screw

    WB M2x3

    12

    Screw

    FHS M2.5x14

    6

    Etc.

    Spacer Ring

    6

      

    ■ Compatible Products

     Dynamixel X430 series (all models)

    (However, idler set is required)

      

    ■ Required Products

    Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.

    Be sure to purchase one of the idler sets below.

     XH430, XM430 : HN12-I101 Set

    XL430 : HN11-I101 Set

    ■ Hyperlinks

    Download Drawing : Click Here


    9,746円
    注文数:
1 2 3 4 56 7 8 9 次へ >>

(全商品:422点)

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