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(全商品:422点)

  • HN13-I105 Set[903-0279-000]
    HN13-I105 Set[903-0279-000]
    HN13-I105 Set[903-0279-000]

    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用アイドラーホーン

    注意事項※HN13-I105 setはサーボモーターXW540本体セットには含まれません。
    ※HN13-I105 setはフレームセットFR13-H105K Setに同梱されています。
    パッケージ内容
    1樹脂ベアリングGSM-2022-031 個
    2アイドラー可動側HN13-I1051 個
    3アイドラー固定側HN13-I1061 個
    4六角穴付ねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Horn
    OnShape > Dynamixel Horn HN13-I105使用方法HN13-I105使用方法

    10,120円
    注文数:
  • FR04-G101GM Set[903-0188-000]
    FR04-G101GM Set[903-0188-000]
    Dynamixel AXシリーズ用のグリッパーフレームキット(片手分)です。

    BIOLOID GP付属のものと同一です。
    BIOLOID Premium Kitヒューマノイドのカスタマイズや、Dynamixel採用のアーム型ロボットのエンドエフェクタに最適。

    ヒト型レスキューコンテストのようなミッション系の競技ではグリッパーの装備が必須となっています。板切れを振り回してバトルするだけのロボットから、次のステージを目指してみませんか?

    ねじ類と反対軸用ブッシュ、ワッシャーは付属しているので、あとはAXシリーズと配線を用意するだけです。



    10,439円
    注文数:
  • ROBOTIS DARWIN MINI HAND
    ROBOTIS DARWIN MINI HAND
    ROBOTIS DARWIN MINI HANDはMINIにそのまま無改造で
    取り付けることが出来る一体成型のこぶし左右セットです。
    寸法は同じですのでモーションや起き上がりなどに支障はありません。
    ノーマルのこぶしは煩わしい多部品により構成されていますが
    これですっきりとしたフォルムになります。
    弊社純正オプションなのでROBO-ONE LIGHTに出場できます。
    基本色はアイボリーになります。
    (時期によっては違う色も選べます。ご相談ください)
    11,000円
    注文数:
  • FRP54-I110K Set(54mm角シリーズ用アイドラー)[902-0082-000]
    FRP54-I110K Set(54mm角シリーズ用アイドラー)[902-0082-000]
    DYNAMIXEL PRO 54mm角シリーズ対応ベアリング内蔵アイドラー(フリーホーン)


    ■概要:
    DYNAMIXEL PROの出力フランジの反対側に装着するベアリング内蔵アイドラーです。
    ヒンジ部品(サーボアーム)による両持ち構造の関節を構成する場合に使用します。

    ■内容:
    1)アイドラー本体(黒、ベアリング内蔵): 1個
    2)M3×8キャップボルト :20本
    3)M3×10フラットヘッドボルト :6本

    ■対応機種:
    -DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R (ハイエンド/200W/減速比1:500/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R (ハイエンド/100W/減速比1:500/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R (ミドルクラス/60W/減速比1:250/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R (ミドルクラス/40W/減速比1:250/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R (普及型/50W/減速比1:300/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R (普及型/50W/減速比1:290/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R (普及型/30W/減速比1:500/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R (普及型/30W/減速比1:400/RS-485)

    ■技術情報:

    11,000円
    注文数:
  • Exploring Robotics with ROBOTIS Systems
    Exploring Robotics with ROBOTIS Systems
    Springerから発売されているROBOTISのSYSTEMの全貌を解説している。
    DYNAMIXEL使いにはバイブルと言われるハードブックです。 
    著者は Chi N. Thai教授
    11,000円
    在庫数 : 0
  • XC330-T181-T[902-0170-000]
    XC330-T181-T[902-0170-000]
    XC330-T181-T[902-0170-000]
    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 6.5V ~ 12V ( Recommended 11.1V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-T181-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Performance Comparison
    Caution
     
     
     
    Specification
    Model NameXC330-T181-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]6.5
    Recommended [V]11.1
    Max. [V]12.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
    Stall Torque [N·m]0.76
    Stall Current [A]0.8
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio180.6 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • XC330-T288-T[902-0171-000]
    XC330-T288-T[902-0171-000]
    XC330-T288-T[902-0171-000]

    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 6.5V ~ 12V ( Recommended 11.1V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-T288-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Performance Comparison
    Caution
     
     
     
    Specification
    Model NameXC330-T288-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]6.5
    Recommended [V]11.1
    Max. [V]12.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
    Stall Torque [N·m]0.92
    Stall Current [A]0.8
    No Load Speed [rpm]65.0
    No Load Current [A]0.05
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • XC330-M181-T [902-0172-000]
     XC330-M181-T [902-0172-000]
     XC330-M181-T [902-0172-000]
    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    *Please be aware that the voltage range is 3.7V ~ 6V.




    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-M181-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products
    Caution
    Installation Example
    Specification
    Model NameXC330-M181-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.60
    Stall Current [A]1.8
    No Load Speed [rpm]129.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio180.6 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0
    Experimental S.BUS
    Experimental iBUS
    RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • XC330-M288-T [902-0173-000]
     XC330-M288-T [902-0173-000]
     XC330-M288-T [902-0173-000]
    Features
    11,132円
    注文数:
  • FRX430-S106K Set[903-0312-000]
    FRX430-S106K Set[903-0312-000]
    FRX430-S106K Set[903-0312-000]

    DYNAMIXEL XW430シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1拡張フレーム本体FRX430-S105K1 個
    2十字穴付皿ねじFHS M2.5x46 本
    3六角穴付ねじWB M2x510 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW430シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFRX430-H105K Set
    FRX430-S105K Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FRX430-S106K使用方法FRX430シリーズ使用方法

    11,264円
    注文数:
  • D12-12PT-3 (12.1V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke
    D12-12PT-3 (12.1V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    D12-12PT-3 (12.1V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke
    Mini Linear Servo Motor (Economical / Force Version)

    - Peak Power Point : 24N@6mm/s (5.2lb@0.24 in/s)
    - Rated Force/Speed : 12N@10mm/s (2.6lb@0.4in/s)
    - Max. Speed : 12mm/s
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : Heavy Duty Cored
    - Gear / Rod Type : Super Engineering Plastic Gear Train and Rod (Black Color Rod)
    - Input Voltage : 12.1V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g
    11,550円
    在庫数 : 0
  • ROBOTIS PLAY 700 OLLOBOT[901-0081-200]
    ROBOTIS PLAY 700 OLLOBOT[901-0081-200]
    ROBOTIS PLAY 700 OLLOBOT

    STEAMロボット教育プラットフォームで好評である
    ROBOTIS PLAY Pet's600の上位機種です。
    スマフォと繋がる画期的な教育プラットフォームです。


    11,550円
    注文数:
  • D12-6PT-3 (12V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    D12-6PT-3 (12V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    D12-6PT-3 (12V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor (Economical / Speed Version)

    - Peak Power Point : 12N@18mm/s (2.6lb@0.7 in/s)
    - Rated Force/Speed : 6N@30mm/s (1.3lb@1.18in/s)
    - Max. Speed : 36mm/s
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : Heavy Duty Cored
    - Gear / Rod Type : Super Engineering Plastic Gear Train and Rod (Black Color Rod)
    - Input Voltage : 12.1V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g
    11,550円
    在庫数 : 0
  • D7-6PT-3 (7.4V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 26mm stroke)
    D7-6PT-3 (7.4V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 26mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    D7-6PT-3 (7.4V input, 6N rated force, TTL/PWM protocol, 26mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor (Economical / Speed Version)

    - Peak Power Point : 12N@18mm/s (2.6lb@0.7 in/s)
    - Rated Force/Speed : 6N@30mm/s (1.3lb@1.18in/s)
    - Max. Speed : 36mm/s
    - Stroke : 26mm(shiriai=29mm)
    - Motor Type : Heavy Duty Cored
    - Gear / Rod Type : Super Engineering Plastic Gear Train and Rod (Black Color Rod)
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g
    11,550円
    在庫数 : 0
  • D7-12PT-3 (7.4V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    D7-12PT-3 (7.4V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    お取り寄せ商品につきお問い合わせください。
    D7-12PT-3 (7.4V input, 12N rated force, TTL/PWM protocol, 30mm stroke)
    Mini Linear Servo Motor (Economical / Force Version)

    - Peak Power Point : 24N@6mm/s (5.2lb@0.24 in/s)
    - Rated Force/Speed : 12N@10mm/s (2.6lb@0.4in/s)
    - Max. Speed : 12mm/s
    - Stroke : 30mm
    - Motor Type : Heavy Duty Cored
    - Gear / Rod Type : Super Engineering Plastic Gear Train and Rod (Black Color Rod)
    - Input Voltage : 7.4V

    - Control System : TTL Half Duplex (Daisy Chain) and PWM with position feedback
    - Positional Accuracy : 0.1mm(100um)
    - Mechanical Backlash : 0.05mm (50um)
    - Parameter Setting : Programmable via PC software
    - LED indication : 7 Error Indications (Overload, Checksum, Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage and Instruction Error)
    - Dimension : 57.5 x 29.9 x 15mm (LxWxH) / 45g
    11,550円
    在庫数 : 0
  • Bluetoothモジュールセット BT-210 (ペアリング済み)[902-0122-000]
    Bluetoothモジュールセット  BT-210 (ペアリング済み)[902-0122-000]
    BT-210どうしでペアリング済みのシリアル通信(UART)用Bluetoothモジュールセットです。技術基準適合認定取得済み

    RC100B、ロボットコントローラー、無線送信機等のデバイス間のシリアル通信を無線化出来るモジュールです。

    手持ち送信機RC-100Bに装着し、BIOLOIDシリーズやDARWIN-MINIの操縦(デジタルパケット送信)に使用できます。
    ※ロボット本体側には本セットでペアリング済みの
    BT-210を装着する必要があります。

    ■仕様

    重さ

    BT-210 : 4.51g

    大きさ


    BT-210 : 18mm x 30mm x 9.1mm

    仕様


    Bluetooth Specification 2.1 Support

    (BT-210)

    有効通信距離

    約10 M

    周波数帯域

    2.4 GHz ISM Band

    Bandwidth

    MAX 250kbps

    基本通信速度(変更不可)

    57600bps 

    Sensitivity

    -81dBm (Typical)

    Transmit Power

    4dBm(Typical)

    プロファイル

    SPP (Serial Port Profile)

    駆動電圧

    3.3V

    消費電流

    48mA (Max)

    使用温度範囲


    -40 ~ 85

    (BT-210)

    通信速度


    1,200bps  400,000bps ※仕様上の数値

    (BT-210)

    アンテナ

    Chip Antenna

    インタフェース

    UART (3.3V level)

    Flow Control

    (BT-100)

    RTS, CTS support

    (BT-210)

    None



    ■内容

    構成品

    数量

    無線通信モジュール



    BT-210 (120mm 接続ケーブル付属)

    2

     

    ■対応製品(装着可能製品)
    BT-100:
    RC-100B (手持ち式無線送信機、BIOLOIDやDARWIN-MINIが操縦可能に。)

    BT-210:
    ロボットコントローラー CMシリーズ
    CM-700(CM-700のFirmwareアップデートが必要です。)
    DARWIN-MINI(キット付属品)

     
                                    
    ■技術情報

    12,386円
    注文数:
  • FRP54-H121K Set(54mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ショート)[903-0215-101]
    FRP54-H121K Set(54mm角対応ヒンジ/100シリーズ/ショート)[903-0215-101]
    DYNAMIXEL PRO 54mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)

    ■概要:
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    54mm角シリーズの長手寸法が短いモデル(H54-100互換サイズ)対応です。

    ■内容:
    1)アルミ製ヒンジ(黒、2パーツ): 1セット
    2)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種:
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R (ハイエンド/100W/減速比1:500/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R (ミドルクラス/40W/減速比1:250/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R (普及型/50W/減速比1:300/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R (普及型/50W/減速比1:290/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R (普及型/30W/減速比1:500/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R (普及型/30W/減速比1:400/RS-485)

    【アイドラー】

    12,529円
    注文数:
  • X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    X430シリーズ用スラスト軸受け[SMD-F-002]
    片持ち支持のXL430やXM430シリーズのアクチュエータ―のガタを抑え
    制御をしやすくし更にモーターギアの寿命を延ばします。
    OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNMの最下部のYAW軸や
    ヒューマノイドロボットの肩のアクチュエータ―などに威力を発揮します。
    弊社のCNCによるポリアセタール樹脂削りだし製品です。
    13,200円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • X430シリーズ用片持ちフレーム[SMD-F-001]
    X430シリーズ用片持ちフレーム[SMD-F-001]
    X430シリーズ用片持ちフレーム[SMD-F-001]
    片持ち支持のXL430やXM430シリーズのアクチュエータ―取り付けフレームです。
    OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNMの最下部のYAW軸をTurtlebotベースプレートへの取り付けや
    ヒューマノイドロボットの肩のアクチュエータ―などに威力を発揮します。
    弊社の業務用3DプリンターによるABS樹脂製品です。
    色は変更になる場合があります。タッピングボルト付属
    13,200円
    注文数:
  • FRP42-H221K Set[903-0237-101]
    FRP42-H221K Set[903-0237-101]
    FRP42-H221K Set[903-0237-101]
    Features

    Aluminum hinge frame for DYNAMIXE-P(PM42-010-S260-R).

    Has high strength due to metal processing, and therefore it does not bend or break easily.


    Package Components
    FRP42-H221K1
    Wrench Bolt(WB M3x8)20
    Caution

    Idler Bearing Set (FRP42-I110K Set) required to assemble on the DYNAMIXEL-P.

    Please purchase separately.


    Compatible with PM42-010-S260-R.

    13,508円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • ROBOTIS DREAM Level1 インターナショナル版 [901-0036-200]
    ROBOTIS DREAM Level1 インターナショナル版 [901-0036-200]
    入門用ロボット学習キット。Lv1はモータで動く12種類のロボットが作れます。


    "Design your Dream Robots"

    ROBOTIS DREAMはレベルごとに12段階のカリキュラムが用意されています。
    カリキュラム沿って、ロボットを組み立てることで実践的に理科・数学・工学を学ぶための学習キット、それがDREAMシリーズです。

    Lv2からGUIアプリケーション「R+Task」を用いてPCからロボットの自律プログラム(タスクコード)の記述を行います。Level4ではBluetooth経由でスマホ・タブレットからのプログラミングも可能に。
    R+Taskはオブジェクトを選択しパラメータを入力するだけで、C言語ベースの高級言語プログラムを生成します。

    リベットで工具レスで組み立てられる6mmピッチユニバーサルフレーム採用。

    バッテリーはスマホ同様MicroUSBで充電可能なリチウムイオンバッテリーを採用。

    フレーム規格、バッテリー、プログラム開発環境などはDARWIN-MINIと同じものを使用しています。

    DREAMは危険な工具や半田付けが必要なく、電気回路板が露出されない安全な製品です。(FC、CE、KC取得)

    対象年令7歳以上(※マニュアル、カリキュラムブックは英語です)
    DARWIN-MINIはまだ難しい、というお子様にお勧めです。

    動画
    14,630円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • ROBOTIS DREAM Level2 インターナショナル版 [901-0037-200]
    ROBOTIS DREAM Level2 インターナショナル版 [901-0037-200]
    入門用ロボット学習キット。Lv2には赤外線センサー付きのロボットマイコンが付属します。

    "Design your Dream Robots"

    ROBOTIS DREAMはレベルごとに12段階のカリキュラムが用意されています。
    カリキュラム沿って、ロボットを組み立てることで実践的に理科・数学・工学を学ぶための学習キット、それがDREAMシリーズです。

    Lv2からGUIアプリケーション「R+Task」を用いてPCからロボットの自律プログラム(タスクコード)の記述を行います。Level4ではBluetooth経由でスマホ・タブレットからのプログラミングも可能に。
    R+Taskはオブジェクトを選択しパラメータを入力するだけで、C言語ベースの高級言語プログラムを生成します。
    サンプルプログラムはネットからフリーダウンロード可能。

    リベットで工具レスで組み立てられる6mmピッチユニバーサルフレーム採用。

    バッテリーはスマホ同様MicroUSBで充電可能なリチウムイオンバッテリーを採用。

    フレーム規格、プログラム開発環境などはDARWIN-MINIと同じものを使用しています。
    ※DREAM付属のマイコンはCM-150で、DARWIN-MINIのOpenCM9.04とは異なります。

    DREAMは危険な工具や半田付けが必要なく、電気回路板が露出されない安全な製品です。(FC、CE、KC取得)

    対象年令7歳以上(※マニュアル、カリキュラムブックは英語です)
    DARWIN-MINIはまだ難しい、というお子様にお勧めです。

    【プロモーション動画】

    【技術情報】
    サンプルプログラムダウンロード(英語版)
    14,630円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • ROBOTIS DREAMⅡ Level 1 Kit [EN][901-0036-201]
    ROBOTIS DREAMⅡ Level 1 Kit [EN][901-0036-201]
    ROBOTIS DREAMⅡ Level 1 Kit [EN][901-0036-201]
    基本キットで必須です。Level2,3,4,5と買い足していきます。
    14,630円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • ROBOTIS DREAM Level3 インターナショナル版 [901-0055-200]
    ROBOTIS DREAM Level3 インターナショナル版 [901-0055-200]
    入門用ロボット学習キット。Lv3にはサーボXL-320と複数のセンサーが付属します。

    "Design your Dream Robots"

    ROBOTIS DREAMはレベルごとに12段階のカリキュラムが用意されています。
    カリキュラム沿って、ロボットを組み立てることで実践的に理科・数学・工学を学ぶための学習キット、それがDREAMシリーズです。

    Lv2からGUIアプリケーション「R+Task」を用いてPCからロボットの自律プログラム(タスクコード)の記述を行います。Level4ではBluetooth経由でスマホ・タブレットからのプログラミングも可能に。
    R+Taskはオブジェクトを選択しパラメータを入力するだけで、C言語ベースの高級言語プログラムを生成します。
    サンプルプログラムはネットからフリーダウンロード可能。

    リベットで工具レスで組み立てられる6mmピッチユニバーサルフレーム採用。

    バッテリーはスマホ同様MicroUSBで充電可能なリチウムイオンバッテリーを採用。

    フレーム規格、サーボ、プログラム開発環境などはDARWIN-MINIと同じものを使用しています。

    DREAMは危険な工具や半田付けが必要なく、電気回路板が露出されない安全な製品です。(FC、CE、KC取得)

    対象年令7歳以上(※マニュアル、カリキュラムブックは英語です)
    DARWIN-MINIはまだ難しい、というお子様にお勧めです。

    【プロモーション動画】

    【技術情報】
    サンプルプログラムダウンロード(英語版)
    14,630円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • ROBOTIS DREAMⅡ Level 2 Kit [EN][901-0037-201]
    ROBOTIS DREAMⅡ Level 2 Kit [EN][901-0037-201]
    ROBOTIS DREAMⅡ Level 2 Kit [EN][901-0037-201]
    本製品の活用にはLevel1が必要です。
    14,630円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • ROBOTIS DREAM Level4 インターナショナル版 [901-0059-200]
    ROBOTIS DREAM Level4 インターナショナル版 [901-0059-200]
    入門用ロボット学習キット。Lv4にはBluetooth送受信機セットが付属します。

    "Design your Dream Robots"

    ROBOTIS DREAMはレベルごとに12段階のカリキュラムが用意されています。
    カリキュラム沿って、ロボットを組み立てることで実践的に理科・数学・工学を学ぶための学習キット、それがDREAMシリーズです。

    Lv2からGUIアプリケーション「R+Task」を用いてPCからロボットの自律プログラム(タスクコード)の記述を行います。Level4ではBluetooth経由でスマホ・タブレットからのプログラミングも可能に。
    R+Taskはオブジェクトを選択しパラメータを入力するだけで、C言語ベースの高級言語プログラムを生成します。
    サンプルプログラムはネットからフリーダウンロード可能。

    リベットで工具レスで組み立てられる6mmピッチユニバーサルフレーム採用。

    本キットに含まれる送信機RC-100BとBluetoothモジュールセットはDARWIN-MINIに使用可能です。
    (実は、送信機、無線モジュールセット単体を買うよりもDREAM Lv4を買ったほうがリーズナブルです。)

    フレーム規格、バッテリー、プログラム開発環境などはDARWIN-MINIと同じものを使用しています。

    DREAMは危険な工具や半田付けが必要なく、電気回路板が露出されない安全な製品です。(FC、CE、KC取得)

    対象年令7歳以上(※マニュアル、カリキュラムブックは英語です)
    DARWIN-MINIはまだ難しい、というお子様にお勧めです。

    【プロモーション動画】

    【技術情報】
    サンプルプログラムダウンロード(英語版)
    14,630円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • ROBOTIS DREAMⅡ Level 5 Kit [EN][901-0125-201]
    ROBOTIS DREAMⅡ Level 5 Kit [EN][901-0125-201]
    ROBOTIS DREAMⅡ Level 5 Kit [EN][901-0125-201]
    本製品の活用にはLevel1,2,3,4が必要です。
    14,630円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • FRP42-H121K Set[903-0217-101]
    FRP42-H121K Set[903-0217-101]
    FRP42-H121K Set[903-0217-101]
    Features

    Optional Aluminum Hinge frame for DYNAMIXEL-P(PH42-020-S300-R).


    Has high strength due to metal processing, and therefore it does not bend or break easily

    Package Components
    FRP42-H121K (Black)1
    Wrench Bolt WB M3x820
    Caution

    Idler Bearing Set (FRP42-I110K Set) required to assemble on the DYNAMIXEL-P.


    Please purchase separately.


    Compatible with PH42-020-S300-R.

    15,169円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • FRP54-H221K Set(54mm角シリーズ対応ヒンジ/200シリーズ/ショート)[903-0223-101]
    FRP54-H221K Set(54mm角シリーズ対応ヒンジ/200シリーズ/ショート)[903-0223-101]
    DYNAMIXEL PRO 54mm角シリーズ対応アルミ製ヒンジ(サーボアーム)

    ■概要:
    DYNAMIXEL PROでの関節構成用ヒンジ(サーボアーム)です。両持ち支持構造で使用する場合には別売のアイドラー(フリーホーン)と組み合わせます。

    54mm角シリーズの長手寸法が長いモデル(H54-200互換サイズ)対応です。

    ■内容:
    1)アルミ製ヒンジ(黒、2パーツ): 1セット
    2)アルミ製スペーサ FRP54-H030 :1個
    3)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種:
    【アクチュエータ】
    -DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R (ハイエンド/200W/減速比1:500/RS-485)
    -DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R (ミドルクラス/60W/減速比1:250/RS-485)

    【アイドラー】
    15,312円
    注文数:
  • XC430-W150-T[902-0155-000]
    XC430-W150-T[902-0155-000]

    DYNAMIXEL XC430-W150-T

    XL-430シリーズの上位機種で

    減速比は150でスピードタイプ、コアレスモータ
    ギアがメタルギアになって耐久性が向上しています。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.


    The DYNAMIXEL XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

    XC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.

    Metal gears 
    are adopted to enhance its durability.

     

    1. Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)
    5. Energy Saving with Reduced Current

    Package Components
    XC430-W150-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Bolt PHS M2.5x145
    Spacer5

    * Not included Idler Set for assembling hinge frames

    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Various Cabling Methods
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

    Specification
    Model NameXC430-W150-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]1.60
    Stall Current [A]1.4
    No Load Speed [rpm]106.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 X 46.5 X 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]65.00
    Weight [oz]2.29
    Gear Ratio159.5:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol version1.0 
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]46

    15,730円
    注文数:
  • XC430-W240-T[902-0147-000]
    XC430-W240-T[902-0147-000]

    DYNAMIXEL XC430-W240-T

    XL-430シリーズの上位機種で

    減速比は約240でトルクタイプ、コアレスモータ
    ギアがメタルギアになって耐久性が向上しています。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.


    The DYNAMIXEL XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

    XC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.

    Metal gears 
    are adopted to enhance its durability.

     

    1. Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)
    5. Energy Saving with Reduced Current

    Package Components
    XC430-W240-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Bolt PHS M2.5x145
    Spacer5

    * Not included Idler Set for assembling hinge frames

    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Various Cabling Methods
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

    Specification
    Model NameXC430-W240-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]1.90
    Stall Current [A]1.4
    No Load Speed [rpm]70.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 X 46.5 X 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]65.00
    Weight [oz]2.29
    Gear Ratio245.2:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol version1.0 
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]46

    15,730円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • XC430-T240BB-T[902-0191-000]
     XC430-T240BB-T[902-0191-000]
     XC430-T240BB-T[902-0191-000]
    Features

    This product applies metal ball bearings to the XC430 series instead of plastic bushing.

    This change improves the durability of vertical loads on the axis of rotation.

    Other specifications are the same as the existing XC430 series.









    1. Various Operating Modes

    (Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control)

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Easy and Simple Assembly Structure

    5. Energy Saving with Reduced Current

    6. Increase vertical load durability by using metal ball bearings

     
    Package Components
    XC430-W240BB-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Spacer5
     

    Not included Idler Set (HN11-i101 Set)

    Various Cabling Methods
    Compatible Products
    Caution

    DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL-X Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     
    Installation Example
    15,818円
    注文数:
  • XC430-T150BB-T [902-0192-000]
    XC430-T150BB-T [902-0192-000]
    XC430-T150BB-T [902-0192-000]
    XC430の出力軸ボールベアリングバージョンです。
    Features

    This product applies metal ball bearings to the XC430 series instead of plastic bushing.

    This change improves the durability of vertical loads on the axis of rotation.

    Other specifications are the same as the existing XC430 series.






    1. Various Operating Modes

    (Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control)

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Easy and Simple Assembly Structure

    5. Energy Saving with Reduced Current

    6. Increase vertical load durability by using metal ball bearings

     
    Package Components
    XC430-T150BB-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Spacer5
     

    Not included Idler Set (HN11-i101 Set)

    Various Cabling Methods
    Compatible Products
    Caution

    DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL-X Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     
    Installation Example
    15,818円
    注文数:
  • FR13-H105K Set[903-0287-100]
    FR13-H105K Set[903-0287-100]
    FR13-H105K Set[903-0287-100]




    DYNAMIXEL XW540シリーズ専用拡張フレーム

    パッケージ内容
    1フレーム本体FR13-H105K1 個
    2アイドラーセットHN13-I105 Set1 セット
    3六角穴付ねじWB M2.5x410 本
    4六角穴付ねじWB M2.5x510 本
    対応機種
    サーボモーターDYNAMIXEL XW540シリーズ(防水モデル)
    拡張フレームFR13-S105K Set
    FR13-S106K Set
    サーボホーンHN13-N105 Set
    アイドラーHN13-I105 Set
    寸法/CADデータDownload center > Drawing > Frame
    OnShape > Dynamixel frame FR13-H105K使用方法FR13-XW用使用方法
    15,818円
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]
    DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]
    コアレスモータ搭載のミドルクラス。AX-12Aからのステップアップに最適。AX-18Fの直系の後継機種です。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-18A 主な仕様】

    保持トルク: 18kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 97rpm(12V、無負荷時)
     重量: 54.5g
    サイズ: 32mm×50.1mm×40mm
    接続方式: TTL/3線式

    ミドルクラスサーボとしてコストパフォーマンスの高さに定評のあったAX-18FがAX-18Aとして生まれ変わりました。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    15,818円
    注文数:
  • 2XL430-W250-T[902-0156-000]
    2XL430-W250-T[902-0156-000]
    DYNAMIXEL 2XLシリーズは、ROBOTIS ENGINEER KIT1に6個採用され
    1つのモジュールで2軸交差軸を構成できるため、
    ロボットの首、肩、腰、手首、足首、蛇関節等に使用すると
    シンプルにロボットの関節を成立させる事ができます。
    2XLシリーズは、非接触磁気エンコーダーと中空のバックケースアセンブリ構
    360度の制御モードを可能にする新機能を採用し、
    メタルギア(粉末証焼結)を使用して高い耐久性を実現しています。 
    そしてXL430、XM430、XH430との高い互換性を有します。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.


    The DYNAMIXEL 2XL series can control two axis with a single module, so it can be easily used when used in robot`s neck, shoulder, hip, wrist, and ankle. The 2XL series 
    adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure and Metal gear (Powder Metallurgy) is used for high durability. High compatibility with XL430, XM430, XH430. 


     

    1. Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress

    4. Direct Screw Assembly to the Case (Some parts)
    5. Energy Saving with Reduced Current

    Package Components
    2XL430-W250-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.5x510
    Bolt M2x510

    * Idler Set(HN11-I101 Set) for assembling hinge frames are not included.

    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0, CM-550

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


    Factory Default Settings

    ID(A) : 1
    ID(B) : 2
    Baud Rate : 57600bps
    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)
    Cautions
    DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case
    Organize the entangled cable before assembling the back case.
    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.
    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    Molex-JST conversion cable is not included with the purchase of 2XL430 Dynamixel, so you must purchase Molex-JST conversion cable separately to connect to the existing controller (OpenCM 485 expansion board, USB2Dynamixel).

    Specification
    Model Name2XL430-W250-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]6.5
    Recommended [V]11.1
    Max. [V]12.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
    Stall Torque [N·m]1.40
    Stall Current [A]1.3
    No Load Speed [rpm]57.0
    No Load Current [A]0.05
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]72
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPowder-Metallurgy
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]36 X 46.5 X 36
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.4 X 1.83 X 1.41
    Weight [g]98.20
    Weight [oz]3.46
    Gear Ratio257 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 253
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol version1.0
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]46
    16,192円
    注文数:
  • ロボットコントローラー CM-530[902-0062-000]
    ロボットコントローラー CM-530[902-0062-000]
    32bitCPU ARMを採用した高機能ロボットコントローラーです。
    DYNAMIXELアクチュエータ制御の入門から応用まで幅広く使用することが出来ます。

    TTL(3線式)サーボ専用。BIOLOIDシリーズ標準品

    USBケーブルでダイレクトにPCに接続し開発が可能です。
    (旧製品CM-510は別途インターフェースケーブルが必要です)

    【メーカー】
    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・DYNAMIXELサーボ AX、MXシリーズ(TTL)に完全対応。
     ・ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポートを搭載。
     ・ハードケースの中にCPU、I/O、センサー類がオールインワン。
     ・総合開発環境Roboplusを使用すればGUIアプリケーションでの開発が行えます。
     ・DYNAMIXELシリーズサーボモータの内部設定の変更が出来ます。
     ・Embedded C による開発が可能。

    頑丈なケースに基板が入っているので、競技用に使用しても安心感があります。
    RS-485版アクチュエータを強いて使用する必要が無いのであれば、CM-700よりもCM-530の方がCPUが早いのでお勧めです。

    ロボットの初等学習から競技会、大学の卒研用ロボット、軽作業用アーム型ロボットの評価用まで幅広く使用されています。

    AXシリーズで簡単なロボットを作って、将来的にMXシリーズにステップアップを考えている方に特にはお勧めです。

    Weight

    54g

    CPU

    ARM Cortex STM32F103RE

    Operation Voltage

    6V ~ 15V (Recommended Voltage 11.1V)

    Current Consumption

    When IDLE : 50mA

    External I/O max current : 0.3A

    Overall max current : 10A (Fuse)

    Operating Temperature

    -50C ~ 70C

    Internal I/O device

     

    Button : 6 (Reset 1 ; Port 5)

    MIC : 1 (For sound detection)

    Voltage Sensor : 1

    External I/O Device

    OLLO compatible I/O 5pin port : 6

    AX/MX series (TTL) 3pin connector : 5

    Compatible Products

    Click : Compatibility Chart

    Downloader : Mini USB Cable

    IR Receiver, ZIG-110A,

                                            BT-110A

    Etc : Servo Motor, LED Module



    【技術情報】
     CM-530 e-Manual(日本語)

     総合開発環境 Roboplusダウンロード(日本語版)
      C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic etc. Library ダウンロード(日本語)
     Embedded Cでの開発に関する技術情報(日本語)
    16,841円
    注文数:
  • D845WP(50.0k/0.17s)[36845]
    D845WP(50.0k/0.17s)[36845]
    D845WP(50.0k/0.17s)[36845]
    まとめ買い校費対応します。メールでお問い合わせください。
    Dシリーズ メガスケールモンスタートルク 完全防水サーボ
    IP67完全防水のサーボが32Bit-CPUのDタイプ。

    トルクタイプ・デジタルサーボ
    スピード(4.8v / 6.0v / 7.4v):0.26 / 0.21 / 0.17 sec/60°
    トルク(4.8v / 6.0v / 7.4v):32.5 / 40.5 / 50.0 kg・cm
    重 量:227g
    寸 法:66×32×62mm

    [ 特徴 ]
    ●完全防水構造メガスケールサーボ(IP67対応)
    ●32Bit-CPU
    ●ADコンバーター12Bit*4096Step高分解能
    ●ワイドボルテージ
    ●ハイレスポンス
    ●スチールギア
    ●ダブルボールベアリング
    ●モータ冷却用センターヒートシンク
    ●ホーンは3mm 6角レンチスクリュー
    ●外部別電源:3.5?8.4V
    ※別途専用サーボプログラマーでサーボのプログラミングが可能
    (4096超高分解能)

    [ 内容物 ]
    ●サーボ本体 ●1.6 インチ (39.9 mm)円形ホーン ●1.8 インチ (46 mm) シングル アーム ●2.2インチ(55 mm) ダブルアーム ●2.4インチ(61 mm) 十字ホーン ●レギュラーアブソーバーセット

    17,600円
    在庫数 : 0
  • D840WP(30.0k/0.11s)[36840]
    D840WP(30.0k/0.11s)[36840]
    D840WP(30.0k/0.11s)[36840]
    まとめ買い校費対応します。メールでお問い合わせください。
    Dシリーズ メガスケールオールマイティ 完全防水サーボ
    IP67完全防水のサーボが32Bit-CPUのDタイプ。

    オールマイティタイプ・デジタルサーボ
    スピード(4.8v / 6.0v / 7.4v):0.17 / 0.14 / 0.11 sec/60°
    トルク(4.8v / 6.0v / 7.4v):19.0 / 24.0 / 30.0 kg・cm
    重 量:227g
    寸 法:66×32×62mm

    [ 特徴 ]
    ●完全防水構造メガスケールサーボ(IP67対応)
    ●32Bit-CPU
    ●ADコンバーター12Bit*4096Step高分解能
    ●ワイドボルテージ
    ●ハイレスポンス
    ●スチールギア
    ●ダブルボールベアリング
    ●モータ冷却用センターヒートシンク
    ●ホーンは3mm 6角レンチスクリュー
    ●外部別電源:3.5?8.4V
    ※別途専用サーボプログラマーでサーボのプログラミングが可能
    (4096超高分解能)

    [ 内容物 ]
    ●サーボ本体 ●1.6 インチ (39.9 mm)円形ホーン ●1.8 インチ (46 mm) シングル アーム ●2.2インチ(55 mm) ダブルアーム ●2.4インチ(61 mm) 十字ホーン ●レギュラーアブソーバーセット

    17,600円
    在庫数 : 0
  • X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    X540-150 Gear/Bearing Set[903-0286-000]
    Features

    Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 150 : 1

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

    Package Components
    X540 Gear #1 (for 150)1
    X540 Gear #2 (for 150)1
    X540 Gear #31
    X540 Wheel Gear1
    Grease1
    Calibration Adaptor (for X540)1
    Ball Bearing2
    Gear Replacement Procedure

    X430, X540 same (??????)


     
    Gear Calibration Procedure
    Compatible Products


    DYNAMIXELX540-270 Gear SetX540-150 Gear Set
    XH540-W270-RO
    XH540-W270-TO
    XH540-W150-R
    O
    XH540-W150-T
    O
    XH540-V270-RO
    XH540-V150-R
    O
    XM540-W270-RO
    XM540-W270-TO
    XM540-W150-R
    O
    XM540-W150-T
    O
    Caution

    Two ball bearings are used for the wheel gears.

    The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.

    When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.


    It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.


    Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.


    Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.

    These are not compatible with DX/RX/MX series.

    17,710円
    注文数:
  • X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    X540-270 Gear/Bearing Set[903-0285-000]
    Features

    Gear set for Dynamixel XH540/XM540 ? Gear Ratio: 270 : 1

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

    Package Components
    X540 Gear #1 (for 270)1
    X540 Gear #2 (for 270)1
    X540 Gear #31
    X540 Wheel Gear1
    Grease1
    Calibration Adaptor (for X540)1
    Ball Bearing2
    Gear Replacement Procedure

    X430, X540 same (??????)


     
    Gear Calibration Procedure
    Compatible Products


    DYNAMIXELX540-270 Gear SetX540-150 Gear Set
    XH540-W270-RO
    XH540-W270-TO
    XH540-W150-R
    O
    XH540-W150-T
    O
    XH540-V270-RO
    XH540-V150-R
    O
    XM540-W270-RO
    XM540-W270-TO
    XM540-W150-R
    O
    XM540-W150-T
    O
    Caution

    Two ball bearings are used for the wheel gears.

    The bearing of the bottom wheel gear is connected when shipped.

    When replacing the gear, assemble after connecting the top wheel gear.


    It is possible to recycle the used bearings, but it is recommended to use new ones because of the performance degradation due to abrasion, debris, etc.


    Since Dynamixel X series use non-contact magnetic encoders, you will have to calibrate to align the initial position after gear replacement.


    Use R+Manager2.0 to process the calibration along with the calibration adapter.

    These are not compatible with DX/RX/MX series.

    17,710円
    注文数:
  • MX-106シリーズ用予備ギアセット(MX-106 Gear/Bearing Set)[903-0206-000]
    MX-106シリーズ用予備ギアセット(MX-106 Gear/Bearing Set)[903-0206-000]
    DYNAMIXEL MX-106用予備ギアセット


    MX-106T、MX-106R対応の予備ギヤセットです。

    ■内容
    ・ギヤー1番 :1個
    ・ギヤー2番 :1個
    ・ギヤー3番 :1個
    ・ギヤー4番 :1個
    ・ホイールギヤー(出力ギア) :1個
    ※ホイールギヤにはエンコーダ用のマグネットが装着済みです。
    ・専用ギアグリス :1個
    ・キャリブレーションアダプター :1個
    ・ベアリング :2個

    ■技術情報
    DYNAMIXEL MX-64/MX-106 ギアの交換方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    キャリブレーションの方法(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)
    ※MXシリーズは非接触式アブソリュートエンコーダを搭載しているため、ギア交換時にキャリブレーション(原点設定)が必要です。

    18,095円
    注文数:
  • FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    FR07-G101GM Set[903-0191-300]
    DARwIn-OP対応のアルミ製グリッパーフレームセット(片手分)です。

    別途、Dynamixelアクチュエータ MX-28T、MX-28ATとサーボホーンHN07-N101、サーボ接続ケーブルをご用意ください。

    テニスボール程度のサイズの球体を把持できます。
    海外ではラダー(はしご)を掴んで登るという、災害対応ロボットを意識した研究にも使用されています。

    弊社のアーム型ロボットキットDYNA-ARM Basicのエンドエフェクタとしても最適です。
    18,513円
    注文数:
  • RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    速度重視です。台車系にも最良でした。
    在庫数1、2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 26kgf・cm(12V、2.4A時)
    ・最大スピード: 127rpm(12V、無負荷時)
    ・重量: 67g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    DYNAMIXELのシリーズの中でも、ローコストながら優れたスペックを誇るサーボモータです。
    特に厳密な制御を行う必要のないバトルやサッカーなどの競技用ロボットの製作用としてお勧めです。
    18,590円
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]
    DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

    DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    旧型ホーンのRX-24F

    - The RX28 HN07-N1(old horn) is included in the RX-24F.


    新しいホーン(N101)のダイナミクセルの購買をおすすめします。

    N1と対比してN101タイプのホーンの特徴は

    1.スラストワッシャーの追加、軸方向ロード(Axial load)の支持力が高い。

    2.28,64,104 のボルト対決部のPCDが統一されて各モーデルの間、プレームの交換性が高い。


    18,590円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • ROBOTIS DREAM Set A[EN]
    ROBOTIS DREAM Set A[EN]
    ROBOTIS DREAMのLevel1とLevel2の要素を含んだ
    教育用ロボット教育システムです。
    参考例だけでも23種もの多様なロボットを組み立てられますが、
    子供たちの想像力により可能性は無限です。
    18,590円
    在庫切れ、お問合せ下さい。
  • XM430-W210-T [902-0125-000]メーカーリビルド品
    XM430-W210-T [902-0125-000]メーカーリビルド品
    XM430-W210-T [902-0125-000]メーカーリビルド品です。
    ROBOTISにて基板交換されているリビルド動作品です。
    ケースのホーン回転面にやや傷がありますが動作に支障はありません。
    付属品も全て揃っており純正の箱入りです。
    18,700円
    在庫数 : 1
    注文数:
  • ArbotiX Commander v2.0 Kit
    ArbotiX Commander v2.0 Kit
    ArbotiX Robocontroller用のX-Bee
    ワイヤレスロボットコントローラです。
    TrossenのPhantoRoboTurret、Robot Armを
    X-Bee(ZIGBEE)スペクトラム拡散通信で
    遠隔操縦できます。
    X-Beeペア付属
    開発ソースがオープンですので、X-Beeを使う
    Ardinoベースのコントローラを使用した
    ロボット自作作品の遠隔制御にも最適です。
    国内では弊社独自販売です。
    価格、納期は
    info@machinedesign.co.jp
    までお問合せ下さい。0円ではございません。
    完成品も承ります。
    19,800円
    注文数:
1 2 3 4 5 67 8 9 次へ >>

(全商品:422点)

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