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DYNAMIXEL X

表示件数:
1 2

(カテゴリ内:80点)

  • XL430-W250-T[902-0135-000]
    XL430-W250-T[902-0135-000]

    XL430-W250-T[902-0135-000]

    XM430の廉価版です。

    ■アイドラーホーンは付属していません。

    反対軸を構成する場合HN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。

       Basic Features 

    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    The Dynamixel XL series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

     

     Improved Torque, Compact Design

     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

     6 Operating Modes

     Profile Control for Smooth Motion Planning

     Energy Efficient with Improved Operation Time

     

       Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XL430-W250-T

    1

    HORN

    HN11-N101 (Pre-assembled)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X3P 180mm

    1

    BOLT/NUT

    Bolt (M2.6*5) TAP

    5

    Bolt (M2*5)

    5

    ETC

    Spacer Ring

    5

      

       H/W Specifications 

    Model Name

    XL430-W250-T

    Weight (g)

    57.2

    Dimension (mm)

    28.5 x 46.5 x 34

    Gear Ratio

    258.5 : 1

    Operation Voltage (V)

    9.0

    11.1

    12.0

    Stall Torque (N.m)

    1.0

    1.4

    1.5

    Stall Current (A)

    1.0

    1.3

    1.4

    No Load Speed (RPM)

    47

    57

    61

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Cored

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Position Control Mode : 360°

    Velocity Control Mode : Endless Turn

    Input Voltage (V)

    6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 72°C

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

    Link (physical)

    TTL Level Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Engineering Plastic

    Gear : Engineering Plastic

    Standby current (mA)

    52

     

     

        Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

       Various Cabling Methods  

    1f4cb2caca941edf83fbef335888f088_1510127596_19.png



        Key Names

    3.PNG



       Model Numbering 

    4.PNG


     Hyperlinks

     

    Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

     

    Controller Compatibility Chart : Click Here

     

    Download Drawing : Click Here

     

    Dynamixel SDK : Click Here

     

    OpenCM IDE : Click Here

     

    Software RoboPlus (R ) : Click Here

     

    Link to e-Manual : Click Here

     

       Caution 

    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

     

    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     

    Controller / Interface Board

    Cable

    Dynamixel X

    Model

    Supports Connectors :

    Supports Connectors :

    Communication

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    JST-3P

    TTL

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P 180mm (Convertible)

    JST-4P

    RS-485

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

     

    5.PNG



    6,831円
    注文数:
  • ALF-M101 Set[903-0305-000]
    ALF-M101 Set[903-0305-000]
    ALF-M101 Set[903-0305-000]
    Feature

    ALF-M101 is a mounting plate which enables DYNAMIXEL to be mounted on the T-slot Aluminum Profile.

    Package Component


    ItemQuantityDescription
    ALF-M1011Frame compatible with T-slot Aluminum Profile
    Wrench Bolt WB M2.5x56For frame assembly(Side hole)
    Wrench Bolt WB M2.5x176For X430 assembly with the frame
    Wrench Bolt WB M2.5x206For X540 assembly with the frame
    Compatible Products
    XH540, XH430, XM540, XM430
    How to Use
     
    6,325円
    注文数:
  • X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]
    X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]
    X430-350 Gear/Bearing Set [903-0252-000]


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 350 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.


    ■ Package Contents

     

    Description

    Qty

    Gear

    X430 Gear #1 (for 350)

    1

    X430 Gear #2 (for 350)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     

    ■ Gear Replacement Procedure


     

     

     

    ■ Gear Calibration Procedure


     

     

     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

     

    XH430-W350-T

    O

     

    XH430-W210-R

     

    O

    XH430-W210-T

     

    O

    XH430-V350-R

     O

     

    XH430-V210-R

     

    O

    XM430-W350-R

    O

     

    XM430-W350-T

    O

     

    XM430-W210-R

     

    O

    XM430-W210-T

     

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    6,314円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]
    X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]
    X430-210 Gear/Bearing Set [903-0253-000]


    ■ Basic Features

     

    Gear set for Dynamixel XH430/XM430 – Gear Ratio: 210 : 1

     

    Can be replaced directly when existing gears are worn out.

     

    Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.

     

    Exclusive magnet for non-contact absolute encoder is attached to the wheel gear.

     

    Two ball bearings are included.

     

     


    ■ Package Contents

     

    Description

    Q

    Gear

    X430 Gear #1 (for 210)

    1

    X430 Gear #2 (for 210)

    1

    X430 Gear #3

    1

    X430 Wheel Gear

    1

    Etc

    Grease

    1

    Calibration Adaptor (for X430)

    1

    Ball Bearing

    2

     

     



     

    ■ Compatible Products

     

    DYNAMIXEL

    Gear/Bearing Set

    X430-350

    X430-210

    XH430-W350-R

    O

     

    XH430-W350-T

    O

     

    XH430-W210-R

     

    O

    XH430-W210-T

     

    O

    XH430-V350-R

    O

     

    XH430-V210-R

     

    O

    XM430-W350-R

    O

     

    XM430-W350-T

    O

     

    XM430-W210-R

     

    O

    XM430-W210-T

     

    O

     


    ** Check the gear ratio of the Dynamixel’s gear to replace.

     


    6,314円
    在庫数 : 98
    注文数:
  • FR12-H205P set[JP7-0074-000]
    FR12-H205P set[JP7-0074-000]
    FR12-H205P set[JP7-0074-000] 
    X430シリーズ用組立済アルミフレーム 平行取り付けタイプ

    Dynamixel X430シリーズ同士を連結するためのアルミフレームです。
    ロングタイプヒンジ FR12-H103GMとサーボ側面ブラケット FR12-S102Kを組立てたものです。
    連結されたサーボ同士は出力軸(サーボホーン)の面が平行になります。
    アルミフレームFR12-H103GM及びFR12-S102Kを固定するねじは軸方向にプレスでカシメ加工されており、アルミフレーム同士は永久結合されています。

    ROBEL D'Kitty脚部の下腕及び下腿部分に使用できます。
    生産地日本
    発売時期2021年12月06日
    対応製品Dynamixel X430シリーズ
    ROBEL D'Kitty
    【商品内容】
    アルミフレーム本体 : 1個サーボ取付用ねじ類 : 1式※この商品にはアイドラー(フリーホーン)HN12-I101 setは含まれません。
    6,050円
    注文数:
  • HN13-I101 Set[903-0267-000]
    HN13-I101 Set[903-0267-000]
    HN13-I101 Set[903-0267-000]

    ■ Description 

    Idler Bearing Set for Dynamixel X540 Series.

    This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can be used to assemble the hinge frame on it.

    Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.

    (Enclosed screws are used to assemble the frame to the idler.)

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Bearing Set

    Bearing (6701ZZ)

    1

    Idler (HN13-I101)

    1

    Idler Cap (DC13)

    1

    Screw

    Wrench Bolt (WB M2.5*5)

    8

    Wrench Bolt (WB M2.5*4)

    18

    * The hinge frame is not included

      

    ■ Assembly 

    HN12-I101 Set_2.png


    The above image is for the X430 bearing set. Bearing set for X540 is commercial metal bearing.

     

     

    ■ Part Features 

    * Bearing : Specially designed high strength engineering bearing. (Model No. : 6701ZZ)

    * Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it.

    * Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.

     

    ■ Warning 

    This idler bearing set cannot be assembled with Dynamixel MX series.


    5,434円
    注文数:
  • FR13-S101K Set[903-0268-300]
     FR13-S101K Set[903-0268-300]
    FR13-S101K Set[903-0268-300]

    ■ Description 

    Side frame set for X540 series.

    Can be used by assembling on the side of the Dynamixel.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-S101K

    1

    Screw

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt WB M2.5x4

    10

    Etc.

    Spacer Ring

    10

     

     ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    4,950円
    注文数:
  • FR12-H104K Set[903-0263-100]
    FR12-H104K Set[903-0263-100]
    FR12-H104K Set[903-0263-100] 

    ■ Discription

    -Extended Hinge Frame for X430, which is used in OpenManipulator – TB3 Friends.

    -It can be extended on the hinge axis and can be used in combination with an intersecting axis.

    -Can be attached on XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

     

    ■ Basic Components

    Components

    Qty

    Frame

    FR12-H104K

    1

    Screw

    Bolt FHS M2.5x14

    4

    WB M2x3

    10

    WB M2.5x4

    8

    Etc.

    Spacer Ring

    10

     

     

    ■ Compatible Products

    Dynamixel X430 series (all models)

    (However, idler set is required)

     

    ■ Required Products

    Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.

    Be sure to purchase one of the idler sets below.

     

    XH430, XM430 : HN12-I101 Set

    XL430 : HN11-I101 Set

     

    ■ Hyperlinks

     Download Drawing : Click Here

     

    1.PNG


    4,873円
    注文数:
  • HNX540-C101 Set[903-0304-000]
    HNX540-C101 Set[903-0304-000]
    HNX540-C101 Set
    Dynamixelの出力軸に強固に結合できるクランプタイプのサーボホーンです。
    発売時期2021年8月25日
    対応製品XM540 シリーズ
    XH540 シリーズ
    XW540 シリーズ ※別途ステンレス製ネジを用意することを推奨します
    商品内容
    1クランプホーン HN13-C101本体1個
    2六角穴付きボルト M3x81本
    3六角穴付きボルト M2x81本
    4樹脂製スラストワッシャ1枚

    主な仕様
    ホーン本体材質アルミニウム合金

    技術情報・使用上の注意使用方法

    ※このサーボホーンを使用した場合、標準のサーボホーンとは取り付け高さが変わるため、ヒンジ部品 FR13-H101Kは使用できなくなります。使用例HNX540-C101レビュー (ROBOTIS community)


    4,708円
    注文数:
  • FR12-H101K Set[903-0239-000]
    FR12-H101K Set[903-0239-000]

    FR12-H101K Set[903-0239-000]

    XL430-W250-Tを使用の場合

    別途アイドラーホーンHN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。

    ■ 特徴


    ダイナミクセルXシリーズ430用のヒンジフレーム(サーボアーム)セットです。

    ヒンジフレームとアイドラーベアリングのセットで構成されています。

    ヒンジフレームはサーボホーン(本製品には含まれません)とアイドラーホーンに取り付けて使用します。


    ■ 内容


    内容

    個数

    フレーム

    FR12-H101K

    1個

    ベアリング

    HN12-I101

    1セット

    ボルト

    皿ボルト (M2.5x14)

    4個

    キャップボルト (M2×3)

    18個

    キャップボルト (M2.5×4)

    8個

    その他

    ザグリ穴用スペーサー

    10個



    ■ 対応製品

    ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430


    ■技術資料

    図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)


    ■ 注意

    既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。

    既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。



    4,554円
    注文数:
  • FR12-H103GM Set[903-0264-300]
    FR12-H103GM Set[903-0264-300]
    FR12-H103GM Set[903-0264-300]

    アイドラーホーンは付属していません。

    ■ Description 

    Hinge frame set for DYNAMIXEL X430 series.

    Same frame with ROBOTIS OP3’s lower frame.

    Can be used with XH/XM430 or XL430 depending on the idler set.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR12-H103 GM

    1

    Screw

    WB M2x4K

    10

    Screw

    WB M2.5x4

    8

      

    ■ Compatible Products

     Dynamixel X430 series (all models)

    (However, idler set is required)

      

    ■ Required Products

    Idler set is required to use this frame with DYNAMIXEL X430.

    Be sure to purchase one of the idler sets below.

    XH430, XM430 : HN12-I101 Set

    XL430 : HN11-I101 Set

     

    ■ Hyperlinks

    Download Drawing : Click Here

    4,455円
    注文数:
  • XL330-M288-T[902-0163-000]
    XL330-M288-T[902-0163-000]
    XL330-M288-T [902-0163-000]
    5V, High Gear Ratio, TTL
    360度動作、非接触式磁気エンコーダ、
    電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応
    Features

    The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space. 

    Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control
      

    1.Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control 

    2.Profile Control for Smooth Motion Planning

    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

    4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm]  & Weight : 18g

    5.Support RC Protocol without additional converting device

    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    XL330-M288-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2x6 TAP6
    Bolt M2x8 TAP10
    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1 

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Specification
    Model NameXL330-M288-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.52
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    4,070円
    注文数:
  • XL330-M077-T[902-0162-000]
    XL330-M077-T[902-0162-000]
    XL330-M077-T[902-0162-000]
     5V, Low Gear Ratio, TTL
    360度動作、非接触式磁気エンコーダ、
    電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応
    Features

    The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space. 

    Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control
      

    1.Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control 

    2.Profile Control for Smooth Motion Planning

    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

    4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm]  & Weight : 18g

    5.Support RC Protocol without additional converting device

    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    XL330-M077-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2x6 TAP6
    Bolt M2x8 TAP10
    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield
    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1 

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Specification
    Model NameXL330-M077-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.22
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]363.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio77 :1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    4,070円
    注文数:
  • DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度

    ■仕様

    名称

    Dynamixel XL-320

    重量

    16.7 g

    サイズ

    24mm x 36mm x 27mm

    ギヤ比

    238 : 1

    定格電圧 (V)

    7.4

    ストールトルク (kg・cm)

    3.82

    無付加回転数 (RPM)

    114

     

    モーター

    DCコアードモーター

    分解能

    0.29° x 1,024step

    動作範囲

    関節モード : 300°

    車輪モード : 無限回転

    電圧範囲

    6~8.4V (定格 : 7.4V)

    温度範囲

    -5°C ~ 70°C

    通信形式

    Digital Packet

    プロトコル

    半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)

    DXL2.0

    接続

    TTL レベルマルチドロップ接続

    (デイジーチェーン接続)

    ID

    253 ID (0~252)

    通信速度

    7843bps ~ 1Mbps

    読み取り可能な値

    現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.

    材質

    ケース : エンジニアリングプラスチック

    ギヤ : エンジニアリングプラスチック

    その他特徴: 
    ・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

    ■対応製品
    ・USB2Dynamixel
    ・DARWIN-MINI(CM-904C)
    ・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

    ■内容
    1)XL-320 :1個
    2)XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm:1本

    ■技術情報

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    ※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

    4,048円
    注文数:
  • FR11-H101K Set [903-0290-100]
     FR11-H101K Set [903-0290-100]
    FR11-H101K Set [903-0290-100]新製品
    Features

    Hinge Frame for DYNAMIXEL X-series 430 models(XL430 and XC430).

    Frame set consists of a hinge frame and a set of idler bearings.

    Package Components
    FR12-H101K1
    Idler (HN11-i101)1
    Bolt (FHS M3*5)1
    Bolt (PHS M2*5)5
     

    *Hinge frame and Idler set are included.

    Compatible Products

    Compatible with XL430 and XC430 Models.


    * XM430 and XH430 users are required to use FR12-H101K Set.

    How to Use
     
    Caution

    NOT compatible with the DYNAMIXEL MX series.


    4,037円
    注文数:
  • HN13-N101 Set[903-0276-000]
    HN13-N101 Set[903-0276-000]
    3,674円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • FR13-S102K Set[903-0269-300]
    FR13-S102K Set[903-0269-300]
    FR13-S102K Set[903-0269-300]

    ■ Description 

    Side frame set for X540 series

    Can be used by assembling on the bottom side of the Dynamixel.

      

    ■ Basic Components 

    Components

    Quantity

    Frame

    FR13-S102K

    1

    Screw

    Flat head Wrench Bolt FWB M2.5x17

    4

    Wrench Bolt WB M2.5x5

    8

    Wrench Bolt WB M2.5x4

    10

    Etc.

    Spacer Ring

    10

      

    ■ Warning 

    Cannot be assembled with DYNAMIXEL MX Series.

    3,410円
    注文数:
  • HNX430-C101 Set[903-0303-000]
    HNX430-C101 Set[903-0303-000]
    HNX430-C101 Set
    Dynamixelの出力軸に強固に結合できるクランプタイプのサーボホーンです。
    納期2021年8月25日
    対応製品XM430 シリーズ
    XH430 シリーズ
    ※XL430, 2XL430, XC430, 2XC430の各シリーズには使用できません。
    商品内容
    1クランプホーン HN12-C101本体1個
    2六角穴付きボルト M2.5x81本
    3六角穴付きボルト M2x81本
    4樹脂製スラストワッシャ1枚

    主な仕様
    ホーン本体材質アルミニウム合金

    技術情報・使用上の注意使用方法

    ※このサーボホーンを使用した場合、標準のサーボホーンとは取り付け高さが変わるため、ヒンジ部品 FR12-H101K, FR12-H103GM, FR12-H104Kは使用できなくなります。使用例HNX540-C101レビュー (ROBOTIS community)

    3,190円
    注文数:
  • FR12-S101K Set[903-0241-000]
    FR12-S101K Set[903-0241-000]
    [903-0241-000] FR12-S101K Set


    ■ 特徴

    ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。

    サーボの側面(長辺)に対して取り付けて使用します。

    ■ 内容


    内容

    個数

    フレーム

    FR12-S101K

    1個

    ボルト

    皿ボルト (M2.5x14)

    4個

    キャップボルト (M2×3)

    10個

    キャップボルト (M2.5×4)

    8個

    その他

    ザグリ穴用スペーサー

    10個

    ■ 対応製品

    ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430

    ■技術資料

    図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)

    ■ 注意

    既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。

    既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。


    3,168円
    注文数:
  • FR12-S102K Set[903-0242-000]
    FR12-S102K Set[903-0242-000]
    FR12-S102K Set[903-0242-000]

    ■ 特徴

    ダイナミクセルXシリーズ430用のフレームセットです。

    サーボの下面(短辺)に対して取り付けて使用することが出来ます。

    ■ 内容


    内容

    個数

    フレーム

    FR12-S102K

    1個

    ボルト

    皿ボルト (M2.5x14)

    4個

    キャップボルト (M2×3)

    10個

    キャップボルト (M2.5×4)

    8個

    その他

    ザグリ穴用スペーサー

    10個


    ■ 対応製品

    ダイナミクセルXシリーズ XH430,XM430

    ■技術資料

    図面ダウンロード(DWG,PDF,STEP,IGES)

    ■ 注意

    既存のダイナミクセルRX-24F、MX-28シリーズにこのフレームを取り付けることは出来ません。

    既存のRX-24F、MX-28シリーズ対応フレームFR07シリーズの一部とはPCDΦ16のM2ネジ穴8等配(サーボホーンを取り付ける穴)を利用することで連結が可能です。

    2,156円
    注文数:
  • FPX330-H101 4pcs Set[903-0302-000]
    FPX330-H101 4pcs Set[903-0302-000]
    Features

    - DYNAMIXEL X330 exclusive hinge frames and idler set

    - Manufactured with high strength of engineering plastic

    - Can be affixed tightly using bolts and nuts

    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    - It packaged in a hinge frame and idler bearing set.

    Package Components
    Item NameQuantityDescription
    FPX330-H1014Hinge frames
    Idler4Idlers
    Idler Cap4Idler caps
    BTS M2.6x6 TAP8Bolts for idlers
    NUT M220Nuts for frames
    PHS M2x420Bolts for frames
    PHS M2x4 TAP20Bolts for frames (to assemble horns)
    How to Use
    Caution

    - This frame set is compatible with X330 series only.
    - Not compatible with other series such as X540, X430, AX, DX, RX and EX.


    2,024円
    注文数:
  • HN12-I101 Set[903-0240-000]
    HN12-I101 Set[903-0240-000]
    XM430の専用アイドラホーン。
    新機軸ですので、参照ください。
    配線が通せます。
    1,969円
    注文数:
  • FPX330-S102 4pcs Set[903-0300-000]
    FPX330-S102 4pcs Set[903-0300-000]
    Features

    - DYNAMIXEL X330 exclusive frames

    - Manufactured with high strength of engineering plastic

    - Can be affixed tightly using bolts and nuts

    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    Package Components
    Item NameQuantityDescription
    FPX330-S1024Side frames
    NUT M220Nuts for frames
    PHS M2x420Bolts for frames
    PHS M2x4 TAP20Bolts for frames (for horns)
    PHS M2x8 TAP20Bolts for frames (for DYNAMIXEL body)
    How to Use
     
    Caution

    - This frame set is compatible with X330 series only.
    - Not compatible with other series such as X540, X430, AX, DX, RX and EX.

    1,771円
    注文数:
  • FPX330-S101 4pcs Set[903-0301-000]
    FPX330-S101 4pcs Set[903-0301-000]
    Features

    - DYNAMIXEL X330 exclusive frames

    - Manufactured with high strength of engineering plastic

    - Can be affixed tightly using bolts and nuts

    - Grooved for tidy wiring and nut fastening

    Package Components
    Item NameQuantityDescription
    FPX330-S1014Side frames
    NUT M220Nuts for frames
    PHS M2x420Bolts for frames
    PHS M2x4 TAP20Bolts for frames (for horns)
    PHS M2x8 TAP20Bolts for frames (for DYNAMIXEL body)
    How to Use
     
    Caution

    - This frame set is compatible with X330 series only.
    - Not compatible with other series such as X540, X430, AX, DX, RX and EX.

    1,771円
    注文数:
  • EF25-F14 10pcs [903-0278-000]
     EF25-F14 10pcs [903-0278-000]
    XL430/2Xl430/XC430/2XC430用10個入です。
    Features

    Frame for ROBOTIS Engineer Kit.
    High Strength of engineering plastic.
    It can be affixed tightly using bolts and nuts.
    There are grooves for tidy wiring and nut fastening.

    Package Components


    EF25-F1410
     

    *Bolts and Nuts are not included

    Caution

    Only compatible with X-Series.

    Not compatible with AX / DX / RX / EX-series.

    1,672円
    注文数:
  • HN12-N101 Set[903-0238-000]
    HN12-N101 Set[903-0238-000]
    XM430のサーボホーンです。

    MX-28と互換性がないようです。
    1,507円
    注文数:
  • HN11-I101 Set[903-0265-000]
    HN11-I101 Set[903-0265-000]

    HN11-I101 Set[903-0265-000]
    XL-430シリーズ用のアイドラーホーンです。
    使用の際に必要です。

     Description

    HN11-I101 is the standard idler bearing set for Dynamixel XL 430 series.

    This idler bearing is connected to the opposite side of the output shaft of Dynamixel X, and can

    be used to assemble the hinge frame on it.

    Patented hollow structure enables this set to be assembled with Dynamixels without screws.

     

     

     Basic Components

    Items

    Quantity

    Bearing Set

    Idler  (HN11-I101)

    1

    Idler Cap (DC11)

    1

    Screw

    Bolt (PHS M3*5)

    1

    * Hinge frame not included

     

     

     Assembly

    download.png

     

     Part Features  

    Idler : The idler is firmly assembled with Dynamixel by hooking mechanism and additional frames such as hinge can be assembled on it. 

    Idler Cap : The cap protects debris such as screws getting into the Dynamixel through the hollow structure.

     

     

     Hyperlinks 

    Dynamixel X Compatibility Chart : Click Here

    Download Drawing : Click Here


    836円
    在庫数 : 0
  • Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]

    XL-320でDARWIN-MINIのような反対軸を構成するさいに
    これをスペーサーにして長いほうのリベットでフレームとジョイントします。
    352円
    注文数:
1 2

(カテゴリ内:80点)

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