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（全商品：415点）

  • ROBOTIS DARWIN MINI HAND
    ROBOTIS DARWIN MINI HAND
    ROBOTIS DARWIN MINI HANDはMINIにそのまま無改造で
    取り付けることが出来る一体成型のこぶし左右セットです。
    寸法は同じですのでモーションや起き上がりなどに支障はありません。
    ノーマルのこぶしは煩わしい多部品により構成されていますが
    これですっきりとしたフォルムになります。
    弊社純正オプションなのでROBO-ONE LIGHTに出場できます。
    基本色はアイボリーになります。
    （時期によっては違う色も選べます。ご相談ください）
    11,000円
    注文数：
  • 安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]
    ご要望の多かった12V 7Aの安定化電源（SMPS)です。
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]
    定格入力 (AC) : 100～240V　
    定格出力 (DC) : 12V 7A　
    効率基準 : レベル 6 (Efficiency Level VI)　
    取得規格 : PSE , BSMI , cUL , FCC , CE , GS　
    　
    DCコード長 : 1,200mm　
    DCプラグ : φ5.5 × 2.5 × 9.5 (ストレート)　
    出力極性 : センタープラス　
    外形寸法 : 151 × 64 × 36mm　
    RoHS対応 : 対応 (10物質)　
    5,918円
    注文数：
  • Li-ion Battery 3.7V 2600mAh LB-041 [903-0220-002]
    Li-ion Battery 3.7V 2600mAh LB-041 [903-0220-002]
     Li-ion Battery 3.7V 2600mAh LB-041 [903-0220-002]
    ROBOTIS MINI用の新型大容量バッテリーです。
    従来のバッテリー903-0220-001の倍の容量
    Features

    Lithium-ion rechargeable battery.

    PCM is incorporated to protect the battery from overcharge, discharge, and excessive current. Battery cover (blue) included for safety.

     
    Package Components
    Li-ion Battery 3.7V 2600mAh LB-0411
     

    * Battery charger (LBB-041) sold separately

    H/W Specifications
    Weight50g
    Size24mm x 70mm x 27mm
    Voltage3.7V
    Capacity2600mAh
    Etc.

    Cell type Li-ion 18650

    PCM built-in (overcharge, discharge, excessive current protection)

    Compatible Products

    Controller : CM-150/151, OpenCM9.04

    Battery Charger : Li-ion Battery Charger Set LBB-040, Li-ion Battery Charger Set LBB-041

    - This battery can NOT be connected directly to the controller.

    You will need the Li-ion Battery Charger Set (LBB-041) to connect to the controller (robot).

    Storage Precautions

    Detach the battery from the robot or controller when storing away.

    When storing away the battery for a long time, make sure the battery life is around 50%.

    Do not store it in wet or hot places.


    ※ The warranty for Li-ion Battery 3.7V 2600mAh LB-041 is 6 months.

    Caution

    - Do not drop or give impact.

    - Do not operate while charging.

    - Do not apply heat, water or any other liquid on the battery.

    - Do not place in the microwave, washing machine or dryer.

    - Do not use damaged batteries (inflated, deformed, damaged, etc.).

    - Do not short circuit the polarity.

    - Do not take the battery apart.

    - When charging, make sure the battery is connected to the correct polarity.

    - Do not charge when the battery is hot. Please charge after it has cooled off.

    - Do not keep the battery connected to the controller when not in use.

     
     

    ※ LB-041(New Li-ion battery) cannot be recharged with LBB-040(Old Li-ion battery charger).


    ※ LBB-041(New Li-ion battery charger) can be recharged with LB-040(Old Li-ion battery).

    2,970円
    注文数：
  • Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    Li-ion Battery Charger Set LBB-041 [903-0221-000]
    LB-040、LB-041用専用充電スタンド兼電池ボックス

    色は薄い水色がかっています。マイクロUSB端子経由で充電。 

    電池が抜けにくくなり、安全性も更に向上しました。
    今後は改良されたLBB-041をお買い求めください。

    ■説明
    DARWIN-MINIのキットにも付属している充電スタンドです。
    マイクロUSB端子経由でLB-040やLB-041を1本充電できます。
    本体にはOLLO規格の穴が空いており、2本線の電源ケーブルも付属しますのでマイコン工作や自作ロボット用の電池ボックスとしても最適です。

    ※USBケーブルに給電をする充電器は別途ご用意下さい。
    容量が1A程度あれば十分です。

    ■内容
    1）充電スタンドLBB-041本体 ：1個
    2）マイクロUSBケーブル(USBオス-マイクロUSBオス)：1本
    3) 電源線Robot Cable-2P(100mm) ：1本

    ■技術情報

    動作内容：
    1）赤LED全点灯 → 充電中
    2）赤LED消灯 → 充電完了

    注意：
    ※複数のLBB-041を直列で接続した状態で、複数口を持つUSB充電器を接続し充電を行わないで下さい。
    複数口のUSB充電器は内部でGND共通となっているため、LB-041同士でショートしてしまいます。
    必ず、別々のUSB充電器をご使用下さい。

    ※ロボットコントローラー(CM-904等)にLBB-041を接続した状態で充電を行わないで下さい。
    1,551円
    注文数：
  • TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB (ACアダプター付属) [901-0118-502]
    TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB (ACアダプター付属) [901-0118-502]
    TURTLEBOT3 Burger RPi4 2GB (ACアダプター付属)  [JP1-0118-502]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]付属
    TURTLEBOT3 Burger
    TurtleBot3(タートルボット3)はROS1,ROS2入門のためのLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
    無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。

    TurtleBot公式ページ
    		TurtleBot3 - ROS wiki
    注意事項組立キット
    この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。
    必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。
    88,550円
    在庫数 : 0
  • DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]
    DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度

    ■仕様

    名称

    Dynamixel XL-320

    重量

    16.7 g

    サイズ

    24mm x 36mm x 27mm

    ギヤ比

    238 : 1

    定格電圧 (V)

    7.4

    ストールトルク (kg・cm)

    3.82

    無付加回転数 (RPM)

    114

     

    モーター

    DCコアードモーター

    分解能

    0.29° x 1,024step

    動作範囲

    関節モード : 300°

    車輪モード : 無限回転

    電圧範囲

    6~8.4V (定格 : 7.4V)

    温度範囲

    -5°C ~ 70°C

    通信形式

    Digital Packet

    プロトコル

    半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)

    DXL2.0

    接続

    TTL レベルマルチドロップ接続

    (デイジーチェーン接続)

    ID

    253 ID (0~252)

    通信速度

    7843bps ~ 1Mbps

    読み取り可能な値

    現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.

    材質

    ケース : エンジニアリングプラスチック

    ギヤ : エンジニアリングプラスチック

    その他特徴： 
    ・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

    ■対応製品
    ・USB2Dynamixel
    ・DARWIN-MINI(CM-904C)
    ・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

    ■内容
    １）XL-320 ：1個
    2）XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm：1本

    ■技術情報

    出荷設定： ID = 1、通信速度=  1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    ※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

    4,048円
    注文数：
  • DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)特価[902-0059-001]
    DARwIn-OP2 FSR-Embedded Foot Set(L/R)特価[902-0059-001]
    ヒューマノイドロボット（DARｗIn-OP,OP2等）用足裏センサー付き足裏(FSR左右）のセットです。再生産しました。在庫3個限り特価です、
    弊社よりDARwIn-OPをお買い上げ頂いたユーザーの
    9割がこのセンサーセットを採用されています。
    DARｗIn-OP自体は3軸の加速度センサーと3軸のジャイロセンサーを
    利用して歩行を達成していますが、歩行の更なるチューニングに
    このFSRは必須です。足裏に動歩行のZMPが果たしてしっかり乗っているのか、このEmbeddedシステムで確かめるも良し、新しく確実なZMP保障歩行のコード開発に取り組むのも良いでしょう。
    災害対応ロボット開発、ROBO CUP向けです。
    ROBOTISチャンネル(Youtube) FSRキット紹介動画
    33,000円
    在庫数 ： 3
    注文数：
  • ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI Rivet Set[903-0230-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI）用の透明リベットセット

    型番は変わっていませんが、色がスモークになっており
    更に丈夫になった模様です。
    3,696円
    注文数：
  • リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    リベットセット RS-10(DARWIN-MINI対応) [913-2001-000]
    ROBOTIS製6mmピッチ規格樹脂フレームを連結するためのリベットセットです。




    内容

    個数

    リベット

    Black 2 step

    45

    White 2 step

    22

    Green 2 step

    12

    Blue 2 step

    12

    Yellow 2 step

    12

    Orange 2 step

    6

    Grey 3 step

    12

    979円
    注文数：
  • TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 4GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-502]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 4GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-502]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 4GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-502]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    TurtleBot3(タートルボット3)はROS1,ROS2入門のためのLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
    無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。

    TurtleBot公式ページ
    		TurtleBot3 - ROS wiki
    注意事項組立キット
    この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。
    必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。
    【対応ROSバージョン】
    ROS1 : Kinetic, Melodic, Noetic
    ROS2 : Dashing, Foxy,

    215,050円
    注文数：
  • ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI Screw Set[903-0229-000]
    ROBOTIS MINI(DARWIN-MINI)の予備ネジセットです。
    XL-320のサーボホーンに使用するネジセットでもあります。
    781円
    注文数：
  • Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]
    Pulley-Circle-L (SPO-4PR(GR)) 5pcs[913-1013-020]

    XL-320でDARWIN-MINIのような反対軸を構成するさいに
    これをスペーサーにして長いほうのリベットでフレームとジョイントします。
    352円
    注文数：
  • 測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    測距センサー DMS-80 [902-0043-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な近距離（10~80cm）用の測距（距離測定）センサーです。


    ■内容
    1)測距センサー DMS-80 : 1 set
    2) ロボット接続ケーブル3ピン-5ピン 16cm: 1 set
     
    ■仕様
    感知距離:10~80cm
    重量 : 4.4g
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    2,508円
    注文数：
  • パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    パッシブ人感センサー PIR-10 [902-0109-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な赤外線パッシブ型人感センサーです。

    生物などが発する赤外線を受動的に検知するセンサーです。

    ■内容
    1）人感センサー PIR-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    測定可能距離：20cm ~ 2m
    測定可能角度：+/- 45℃
    重量 : 10g
    サイズ:約18mmx30mmx8mm
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    人感センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要（弊社 Youtubeチャンネル）
    3,619円
    注文数：
  • TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-503]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-503]
    TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 2GB [JP] (ACアダプター付属) [901-0119-503]
    本商品にはLinuxとROSのある程度の知識が必要です。
    安定化電源SMPS AKA-12070(12V 7A)[JP3-0043-000]付属
    TurtleBot3(タートルボット3)はROS1,ROS2入門のためのLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
    無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。

    TurtleBot公式ページ
    		TurtleBot3 - ROS wiki
    注意事項組立キット
    この商品は、ユーザー自身による組み立てが必要です。
    必要な工具は同梱されています。はんだ付けの必要は無いです。
    【対応ROSバージョン】ROS1 : Kinetic, Melodic, Noetic
    ROS2 : Dashing, Foxy,

    215,050円
    在庫数 : 0
  • RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    RGBカラーセンサー CS-10 [902-0094-000]
    DARWIN-MINIに装着可能な至近距離用の色(RGB)認識センサーです。


    ■内容
    1)カラーセンサー RCS-10 : 1 set
    2)5ピン接続ケーブル: 1 set
     
    ■仕様
    重量 : 4g
    サイズ:24 x 18 x 12mm

    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  
     
    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows)、R+m.task(Android)で設定を行います。


    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要（弊社 Youtubeチャンネル）
    2,651円
    注文数：
  • TurtleBot3 MM Gen3[JP5-0010-003]
    TurtleBot3 MM Gen3[JP5-0010-003]
    TurtleBot3 MM Gen3 受注生産につきお問い合わせください。

    ROS1、ROS2対応 小型モバイルマニピュレーター、組立完成品


    ROS World 2020: ROBOTIS TurtleBot3 Parallel Session - Open Manipulator-X on the TurtleBot3 from Open Robotics on Vimeo.

    概要組立完成品、国内組立OpenMANIPULATOR-Xは、ROS対応マニピュレーターの1つであり、TurtleBot3 Waffle Piにボルトオンで搭載することでモバイルマニピュレーターを構成できます。これにより、TurtleBot3のSLAMおよびナビゲーション機能等を備えたROS対応サービスロボットプラットフォームとして利用できます。TurtleBot3 MM Gen3は、耐久性と運用の利便性を向上させるために従来モデルよりもバッテリー容量が増大されており、搭載コンピュータとLiDARの性能が向上しています。
    主な仕様
    搭載コンピュータRaspberry Pi 4GB
    対応ROSバージョン(OS)ROS1 Noetic (Ubuntu20.04LTS)
    ROS2 Foxy (Ubuntu 20.04LTS)
    ※ロボット搭載コンピュータと同じバージョンのROSをセットアップしたリモートPC(ネイティブ環境推奨)が別途必要です。

    ＞＞＞以前のモデルとの仕様の差分セット内容
    1TurtleBot3 MM Gen3(完成品)本体1台
    2Raspberry Pi 4 4GB1台(本体に装着済)
    3microSDカード 32GB1枚
    4LiDAR LDS-021台(本体に装着済)
    5Raspberry Pi カメラモジュール V2.11台(本体に装着済)
    6UART Bluetoothモジュール BT-410 set(Master/Slave ペアリング済)1セット(MasterはRC-100Bに装着済、Slaveは本体に装着済)
    7ゲームパッド型無線コントローラ RC-100B1台
    8ACアダプター SMPS AKA-12070(12V 7A)1個
    910.8V 5800mAh モバイルバッテリー1台(本体に装着済)
    10モバイルバッテリー専用充電器1個
    11RC-100B用乾電池2本
    12ドライバー、レンチ等作業工具1式
    13保守用ねじ類、予備配線、グリッパー用予備ラバーパッド等1式
    14プラスチック製収納ケース1個
    15クイックスタートガイド1冊

    技術情報Coming soon
    442,750円
    在庫数 : 0
  • Gyro Sensor GS-12[902-0042-000]
    Gyro Sensor GS-12[902-0042-000]

    Gyro Sensor GS-12


    BIOLOID PREMIUMやBIOLOID GPに付属しているジャイロセンサーです。

    ■ 特徴

     

    ロボットの角速度を測定できます。

     

     ロボットがどのくらい傾いているか、あるいはどの方向に

     回転力を受けているのかを測定

     コントローラでを計算しサーボモータにリアルタイムでフィードバックできます。

     

    ロボットが動くときにバランスを取るときなど様々な応用動作をプログラミングできます。

     

    ■ 構成品

     

    - Gyro Sensor GS-12 : 1個

    - 3P-DMS-5P-CABLE 160mm : 2個

     

    ■ H/W 仕様

     

    - 重さ : 2.8 g

    - サイズ : 23mm * 23mm* 10mm

    - 動作温度　: -40℃ ~ 85℃

    - 角速度の測定範囲 : -300˚/s ~ 300˚/s

    - 推奨供給電圧　: 4.5 ~ 5.5 V

     

    ■ 装着可能な製品

     

    - コントローラ : CM-530, CM-700 



    5,852円
    注文数：
  • U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]
    U2D2[902-0132-000]
    USB2DYNAMIXELの後継機種
    別売の電源供給基板U2D2 PHB Setと組み合わせられます。
    ■【新製品】「U2D2」(2017/11/09 日本国内リリース)
    DYNAMIXEL用PCインターフェース USB2Dynamixelがリニューアルされました。
    小型化されMicro USBケーブル接続になったため、ラズパイのような組込PCと一緒にロボットに搭載しやすくなりました。RS232C端子を廃止、代わりにBluetoothモジュールBTシリーズやOpenCM9.04やOpenCR1.0と接続可能なUART端子が追加されました。USB-UARTインターフェースLN-10コネクターがXHコネクタすなわち、Xシリーズに対応になっています。
    MXやAXシリーズとの接続には付属のコンバーチブルケーブルを使用します。
    MXやAXシリーズに便利なUSB2DYNAMIXELも弊社は在庫限り併売致します。

    ■ Basic Features

    U2D2 is a small size USB communication converter that enables to control and to operate the DYNAMIXEL with the PC. It is smaller than the previous model and has mount holes to make it easier to install on robots. It uses the USB cable to connect to the PC and prevents damage of the USB terminals. It has both 3Pin connectors for TTL communication and 4Pin connectors for RS-485 communication embedded for easier control and access for the Dynamixel X series. (Supports UART as well.) Requires the convertible cable for Molex connector using Dynamixels.

     

     

    ■ Package Contents 

    Description

    Quantity

    PRODUCT

    U2D2

    1

    CABLE

    USB Micro-B Cable

    1

     

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    1

     

    Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)

    1

      

    ■ Hardware Specifications 

    Dimension(mm)

    48 x 18 x 14.6

    Weight(g)

    9

    Available Ports

    - 3 Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL

    - 4 Pin UART : Controllers that support 4 Pin UART(such as CM-150 and CM-200)

    Baud Rate

    Max 6Mbps

      

    ■ Comparison to the USB2Dynamixel 

    Description

    USB2Dynamixel

    U2D2

    Used connector and switch

    PC to Board

    USB Male A Connector

    O

    X

    Micro USB Female B Jack

    X

    O

    RS-232 Communication

    J_DSUB9P Male

    O

    X

    UART Communication

    20010-WS04

    X

    O

    RS-485 Communication

    Molex 4P

    O

    X

    JST 4P

    X

    O

    TTL Communication

    Molex 3P

    O

    X

    JST 3P

    X

    O

    Used communication

    RS-232c

    O

    X

    RS485

    O

    O

    TTL

    O

    O

    UART

    X

    O

    USB TO UART IC

    FT232RL(FTDI)

    Max 3Mbps

    X

    FT232HL(FTDI)

    X

    Max 12Mbps

    Supported OS

    Windows

    O

    O

    Linux (2.6.9 or later)

    O

    O

    Mac OS-X

    O

    O

    Mount Holes

    Mounting holes for product fixation

    X

    O

    Dimension

    Width x Length x Height (mm)

    90x35x20

    48x18x14.6

      

    ■ Compatible Products 

    Products requiring Molex-JST conversion cable :

    - Dynamixel AX/MX-Series Models (TTL and RS-485 versions)

    - Dynamixel Pro Models (RS-485 version)

     

    Products using basic JST cable :

    - Dynamixel X-Series Models

    - X3P and X4P Convertible cables  are included in the basic package.

     

    ■Hyperlinks

    Link to e-Manual : Click Here

     

    ■ Caution

    U2D2 does not supply power to the DYNAMIXEL, therefore, an external power supply should be used to provide power to the DYNAMIXEL.

    6,963円
    注文数：
  • DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用Li-POバッテリー LB-011[903-0143-001]
    DARwIn-OP用純正バッテリー

    過放電などを防止する保護回路を内蔵しています。その実力はROBO CUP世界大会で実証済み。他社、自作の3Kgサイズの二足歩行ロボットに最適です。

    【メーカー】

    ROBOTIS　

    【商品の特徴】　

    　・DARwIn-OP用純正バッテリー
    　・11.1V　1000mAh　10C
    　・過充電、過放電、過電流防止の保護回路内蔵
    　・専用充電器　LBC-10を使用すれば1時間以内での充電が可能。

    【適合製品】

    ・充電器
    　Li-POバッテリーチャージャー LBC-10
    ※充電を行うには安定化電源　SMPS 12V 5A PS-10が別途必要です。

    【主な仕様】

    ・重さ　　　　　：83g
    ・本体サイズ　：約70mm×36mm×21mm

    ・セル数　　　　　　：3セル
    ・電圧　　　　　　　：11.1V
    ・容量　　　　　　　：1000mAh　　　
    ・瞬間放電能力　：10C　

    ・保護回路(PCM)機能　：過充電、過放電、過電流防止

    ・コネクタ
    　模型用大電流対応T型コネクター
    　バランス充電端子


    【商品内容】

    ・バッテリー　LB-011 　：1個

    ※充電器は別売です。
    4,037円
    注文数：
  • PM42-010-S260-R [902-0091-001]
    PM42-010-S260-R [902-0091-001]
    PM54-040-S250-R[902-0089-001] 
    品薄です。納期は必ずご確認ください。
    Features
    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

    DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

     

    - Torque control based on current sensing

    - Position, Torque and Speed-based command

    - High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    - Full metal housing for high durability

    - Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details

    - Improved design and JST connectors applied

    - Improved dirt inflow and leakage

    - Improved control table (Supports X Series functions) 

    - Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    - Enhanced communication responsiveness

    - Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PM42-010-S260-R1
    Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)1
    Robot Cable-X4P 300mm1
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)


     

    101,200円
    注文数：
  • PH42-020-S300-R[902-0081-001]
    PH42-020-S300-R[902-0081-001]

    PH42-020-S300-R[902-0081-001]
    品薄です。納期は必ずご確認ください。
    Features

    Dynamixel Pro series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO ] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied)

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PH42-020-S300-R1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.

    The 42 series uses the same hinge frames.(FRP42-H110/120)

    Specification
    Model NamePH42-020-S300-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]32.7
    No Load Current [A]0.57
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]5.1
    Speed [rpm]29.2
    Current [A]1.5
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0006
    Step [pulse]607,500
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorCoreless (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]42.0 X 84.0 X 42.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.65 X 3.31 X 1.65
    Weight [g]340.00
    Weight [oz]11.99
    Gear Ratio303.8 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]20
    Standby Current [mA]30


    189,750円
    在庫数 : 0
  • PM54-040-S250-R[902-0089-001]
    PM54-040-S250-R[902-0089-001]
    PM54-040-S250-R[902-0089-001]
    2個のみです。その後は品薄です。納期確認ください。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

    DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

     

    - Torque control based on current sensing

    - Position, Torque and Speed-based command

    - High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    - Full metal housing for high durability

    - Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details

    - Improved design and JST connectors applied

    - Improved dirt inflow and leakage

    - Improved control table (Supports X Series functions) 

    - Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    - Enhanced communication responsiveness

    - Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PM54-040-S250-R1
    Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)1
    Robot Cable-X4P 300mm1
    Power Cable-2P 600mm1
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    Molex 4Pin connector is used for communication.

    Specification
    Model NamePM54-040-S250-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]28.4
    No Load Current [A]1.32
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]3.9
    Speed [rpm]24.2
    Current [A]1.9
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0007
    Step [pulse]502,834
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 108.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.25 x 2.13
    Weight [g]710.00
    Weight [oz]25.04
    Gear Ratio251.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]40
    Standby Current [mA]40
    202,400円
    注文数：
  • PM54-060-S250-R[902-0088-001]
    PM54-060-S250-R[902-0088-001]
    PM54-060-S250-R[902-0088-001]
    品薄です。納期は必ずご確認ください。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor + Reduction Gearhead + Controller + Driver + Network in one DC servo module.

    DYNAMIXEL-P Series implements removable reduction cycloid gears, resulting in high precision and impact resistance.

     

    - Torque control based on current sensing

    - Position, Torque and Speed-based command

    - High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    - Full metal housing for high durability

    - Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [DYNAMIXEL PRO -> P] Upgrade Details

    - Improved design and JST connectors applied

    - Improved dirt inflow and leakage

    - Improved control table (Supports X Series functions) 

    - Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    - Enhanced communication responsiveness

    - Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PM54-060-S250-R1
    Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)1
    Robot Cable-X4P 300mm1
    Power Cable-2P 600mm1
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    Molex 4Pin connector is used for communication.

    Specification
    Model NamePM54-060-S250-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]33.1
    No Load Current [A]1.25
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]10.1
    Speed [rpm]28.3
    Current [A]3.0
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0007
    Step [pulse]502,834
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 126.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.96 x 2.13
    Weight [g]855.00
    Weight [oz]30.16
    Gear Ratio251.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]60
    Standby Current [mA]40
    215,050円
    注文数：
  • PH54-100-S500-R[902-0078-001]
    PH54-100-S500-R[902-0078-001]

    PH54-100-S500-R[902-0078-001] 

    品薄です。納期は必ずご確認ください。
    Features

    Dynamixel Pro series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO ] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PH54-100-S500-R
    		1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.


    The 54-series can NOT use the old hinge frames. 

    NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

    Specification
    Model NamePH54-100-S500-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]33.3
    No Load Current [A]1.13
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]25.3
    Speed [rpm]29.2
    Current [A]5.5
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0004
    Step [pulse]1,003,846
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 108.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.25 x 2.13
    Weight [g]740.00
    Weight [oz]26.10
    Gear Ratio501.9 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]100
    Standby Current [mA]40


    328,900円
    在庫数 : 0
  • PH54-200-S500-R[902-0079-001]
    PH54-200-S500-R[902-0079-001]

    PH54-200-S500-R[902-0079-001]
    品薄です。納期は必ずご確認ください。
    Features


    Dynamixel Pro series is a self-developed high performance all-in-one actuator equipped with a cycloid reducer.


    Torque control based on current sensing

    Increased reliability and accuracy for position and speed control through PID control

    High resolution with combination of Incremental Encoder and Contactless Absolute Encoder

    Full metal housing for high durability

    Can be used to make a full-size manipulator, pan tilt, humanoid, etc.


    [Dynamixel PRO ] Upgrade Details

    Improved design and JST connectors applied

    Improved dirt inflow and leakage (54-Series)

    Improved control table (Supports X-series functions) 

    Enhanced control performance such as responsiveness and resolution

    Enhanced communication responsiveness

    Improved heat, noise, and durability

    Package Components
    PH54-200-S500-R1
    Robot Cable-X4P 600mm2
    Wrench Bolt WB M3x820
    Compatible Products

    Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Caution

    The operational voltage is different from other DYNAMIXEL series (Operational voltage: 24V).

    Depending on the number of units used, it is recommended to use a separate power supply.

    JST 4Pin connector is applied for communication.


    The 54-series can NOT use the old hinge frames. 

    NOT COMPATIBLE with FRP54-H110/120/210/220)

    Specification
    Model NamePH54-200-S500-R
    MCUCortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]-
    Recommended [V]24.0
    Max. [V]-
    Performance CharacteristicsVoltage [V]24.0
    Stall Torque [N·m]-
    Stall Current [A]-
    No Load Speed [rpm]33.1
    No Load Current [A]1.65
    Continuous OperationVoltage [V]24.0
    Torque [N·m]44.7
    Speed [rpm]29.0
    Current [A]9.3
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0004
    Step [pulse]1,003,846
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder
    Incremental encoder
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]55
    MotorBLDC (Maxon)
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]10,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeCycloid
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialPrecious Metal
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]54.0 X 126.0 X 54.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]2.13 x 4.96 x 2.13
    Weight [g]855.00
    Weight [oz]30.16
    Gear Ratio501.9 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)RS485 Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
    Protocol version2.0
    Operating Mode / AngleTorque Control Mode
    Velocity Control Mode
    Position Control Mode
    Extended Position Control Mode
    PWM Control Mode
    Output [W]200
    Standby Current [mA]40


    354,200円
    在庫数 : 0
  • DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-50-S500-R(普及型/50W/RS-485)[902-0105-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    131,890円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R(普及型/50W/RS-485)[902-0080-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    131,890円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-30-S500-R(普及型/30W/RS-485)[902-0106-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    118,470円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
    DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R(普及型/30W/RS-485)[902-0090-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    118,470円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R(普及型/10W/RS-485)[902-0092-000]
    DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R(普及型/10W/RS-485)[902-0092-000]
    産業用アームロボットから災害対応ロボット、等身大ヒューマノイドまで採用実績のあるプロ向けアクチュエータ。

    ■DYNAMIXEL PRO概要：
    高剛性、高コストパフォーマンスに優れる高出力スマートアクチュエータです。
    DynamixelProを採用した等身大ヒューマノイドロボット「THOR(TacticalHazardous Operations Robot)」はDARPA Robotics Challengeプレ大会で、総合9位、バルブ競技で1位の成績を収め、ROBO CUP2014世界大会 アダルトサイズ・ヒューマノイドリーグで優勝しました。

    THORは米海軍研究所にて艦艇用防災ロボット研究のプラットフォームとして採用されています。

    日本国内では弊社より等身大ヒューマノイド、災害対応ロボットのマニュピレーターなどに向けての納入実績があります。

    ■主な特徴：
    ・サイクロイド減速器採用(バックドライブ可)
    ・MAXONコアレスモータ、モータドライバ内蔵
    ・非接触式マグネティックエンコーダ採用
    ・Dynamixel2.0プロトコル(RS-485/CAN)※CANはオプション
    ・通信インターフェースUSB2Dynamixelを介することでPCから直接制御可能

    ■納期：
    ご下命後5週間程度(受注生産品)
    詳細はお問い合わせください

    ■技術情報：
    e-manual：http://support.robotis.com/jp/product/dynamixel_pro.htm
    78,540円
    生産中止、修理は承ります、お問い合わせください。
  • FRP42-A110K Set(42mm角シリーズ用アダプター)[903-0219-100]
    FRP42-A110K Set(42mm角シリーズ用アダプター)[903-0219-100]
    DYNAMIXEL PRO 42mm角シリーズ対応アルミ製アダプター。


    ■概要：
    DYNAMIXEL PROの高出力に対応した、アルミ削り出しの高剛性、高精度部品です。
    DYNAMIXEL PRO同士の連結や、ヒンジ部品（サーボアーム）との組み合わせで関節を構成することが出来ます。

    ■内容：
    1)アルミ製アダプター本体（黒）: 1個
    2)M3×8キャップボルト :20本

    ■対応機種：
    -DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R （ハイエンド/20W/減速比1：300/RS-485）
    -DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R （ミドルクラス/10W/減速比1：260/RS-485）
    -DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R （普及型/10W/減速比1：300/RS-485）

    ■技術情報：


    5,852円
    注文数：
  • FRP42-I110K Set(42mm角シリーズ対応アイドラー)[902-0083-000]
    FRP42-I110K Set(42mm角シリーズ対応アイドラー)[902-0083-000]
    DYNAMIXEL PRO 42mm角シリーズ対応ベアリング内蔵アイドラー(フリーホーン)


    ■概要：
    DYNAMIXEL PROの出力フランジの反対側に装着するベアリング内蔵アイドラーです。
    ヒンジ部品(サーボアーム)による両持ち構造の関節を構成する場合に使用します。

    ■内容：
    1)アイドラー本体（黒、ベアリング内蔵）: 1個
    2)M3×8キャップボルト :20本
    3)M3×10フラットヘッドボルト :6本

    ■対応機種：
    -DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R （ハイエンド/20W/減速比1：300/RS-485）
    -DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R （ミドルクラス/10W/減速比1：260/RS-485）
    -DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R （普及型/10W/減速比1：300/RS-485）

    ■技術情報：

    9,889円
    注文数：
  • FRP42-H221K Set[903-0237-101]
    FRP42-H221K Set[903-0237-101]
    FRP42-H221K Set[903-0237-101]
    Features

    Aluminum hinge frame for DYNAMIXE-P(PM42-010-S260-R).

    Has high strength due to metal processing, and therefore it does not bend or break easily.


    Package Components
    FRP42-H221K1
    Wrench Bolt(WB M3x8)20
    Caution

    Idler Bearing Set (FRP42-I110K Set) required to assemble on the DYNAMIXEL-P.

    Please purchase separately.


    Compatible with PM42-010-S260-R.

    13,508円
    在庫数 ： 100
    注文数：
  • FRP42-H121K Set[903-0217-101]
    FRP42-H121K Set[903-0217-101]
    FRP42-H121K Set[903-0217-101]
    Features

    Optional Aluminum Hinge frame for DYNAMIXEL-P(PH42-020-S300-R).


    Has high strength due to metal processing, and therefore it does not bend or break easily

    Package Components
    FRP42-H121K (Black)1
    Wrench Bolt WB M3x820
    Caution

    Idler Bearing Set (FRP42-I110K Set) required to assemble on the DYNAMIXEL-P.


    Please purchase separately.


    Compatible with PH42-020-S300-R.

    15,169円
    在庫数 ： 100
    注文数：
  • ROBOTIS ENGINEER KIT 1 (ACアダプター付属) [JP1-0153-500]
    ROBOTIS ENGINEER KIT 1 (ACアダプター付属) [JP1-0153-500]
    ROBOTIS ENGINEER KIT 1 (ACアダプター付属) [JP1-0153-500]
    ＜概要＞
    ROBOTIS ENGINEER KIT1は
    ROBOTISの新しいSTEAM教育・研究用ロボットキットです。
    AIベースのオープンソースロボットキットで
    ソフトウエアコーディングと3Dプリンティングにより、
    多様なロボットを構成できるのが特徴です。
    ●搭載マイコン：CM-550 
    (ARM Cortex-M4)
    ●搭載サーボ：2XL430-W250-T x6個 
    世界初の2軸交差軸サーボ
    PID制御/コマンド式
    (トルク1.4N・m スピード57rpm)
    ●特徴
    キット標準で上半身トルソタイプ、6脚、
    リンク脚のヒューマノイドMAXが構成できます。
    MAXはROBO-ONE公認機で
    キット組み上げのままで参加出来ます。
    ＊開発環境は無料ダウンロード

    本キットはBIOLOIDの実績と伝統を継承しています。
    ●マニュアルは英語のみ対応しています。
    ●新しく開発されたアクチュエータ2XL430-W250-Tは
    2つのXL430アクチュエータを一つに纏めた世界で初めての
    2軸交差軸を持つ市販アクチュエータであり、
    ロボットのアセンブリを大幅に迅速化し、
    継続的なメンテナンスを容易にします。 
    ●R +TASK3（モーションエディターとタスクマネージャー
    （ 'C'のようなプログラミング））を使用してプログラムできます。
    カメラ付きのRaspberry PiをによりROSを使用できる予定があります。
    カメラベースのヒューマノイド開発/コーディングプラットフォームです。
    ●ENGINEER KITは下記3種のロボットの他4種を製作できます。 
    1)Dr.R
    Dr.Rはスマートフォンと連携して音声認識や顔認識を行う
    上半身のみのトルソ型ヒューマノイドです。 
    Google Brainが開発したROBOTIS ENGINNERとTensor Flowを使用して
    Pythonによる機械学習を学べます。
    Tensor Flowは、データおよびトレーニングモデルの
    取得プロセスを容易にする機械学習アプリケーションです。
    この手順を完了すると、機械学習の一部の1つである
    オブジェクト検出の使用方法を理解できます。
    詳しくはEMANUALを参照ください。
    2)SPI
    SPIはアニマトロニクス6脚多脚ロボットです。 
    大変運動能力が高いです。

    3)MAX-E1
    MAX-E1は市販ロボットでは初めてのリンク脚を有する 
    ヒューマノイドロボットで6つの２XLアクチュエータを使用して 
    合計12自由度、身長38cm。 
    MAX-E1は二足歩行ロボット格闘競技ROBO-ONEの公認機として
    登録されておりROBO-ONEの各種大会にキット完成のままで出場できます。
    169,510円
    注文数：
  • ROBOTIS ENGINEER KIT2[901-0157-200]
    ROBOTIS ENGINEER KIT2[901-0157-200]
    ROBOTIS ENGINEER KIT2はROBOTIS ENGINEER KIT1の
    拡張キットです。ROBOTIS ENGINEER KIT1を予め購入ください。
    日本版にはBT-410 Dongleは付属しません。
    92,345円
    注文数：
  • ROBOTIS Premium (ACアダプター付属) [JP1-0006-500]
    ROBOTIS Premium (ACアダプター付属) [JP1-0006-500]
    BIOLOID Premium KIT[901-0006-300] 

    本格的にロボットを学ぶ為のオールインワンの教育ロボットキット。

    レベルに応じて20数種類に及ぶ組み換えが可能。

    デジタルパケットコマンド式アクチュエータDynamixelシリーズの基本的な扱い方や、C言語による自律ロボットプログラミングまでの学習まで本キットで可能です。

    単純なロボットアームからヒューマノイドロボットまで様々な組み換えが可能。
    それぞれの種類のロボット用のサンプルプログラムが公開されています。

    開発環境とマニュアル、リファレンスは日本語対応、e-manualという形でネット上では常に最新情報が公開されています。
    総合開発環境RoboPlusは登録なしで無償ダウンロード可能です。

    日本国内では、弊社のカスタマーである組み込み系の企業、企業の研究所などで社員研修用BIOLOIDを採用しているケースが複数あります。

    ■技術情報


    【C言語SDK】
    183,425円
    注文数：
  • ROBOTIS GP (ACアダプター付属) [JP1-0026-510]
    ROBOTIS GP (ACアダプター付属) [JP1-0026-510]

    340,923円
    注文数：
  • BIOLOID用ネジセット BNS-10[903-0055-000]
    BIOLOID用ネジセット BNS-10[903-0055-000]
    BIOLOIDキット付属のネジセットです。AXシリーズ用の反対軸部品も付属します。

    【メーカー】　ROBOTIS　

    【商品の特徴】　

    　・ねじ　9種類/570本
    　・ナット　2種類/410個
    　・基盤用樹脂スペーサ　2種類/8個
    　・AXシリーズサーボ　フリー軸用樹脂ブッシュ　20個
    　・AXシリーズサーボ　フリー軸用樹脂ワッシャー　20個

    【適合製品】

    サーボモータ
    　・AX-12A、AX-18A

    センサーユニット
    　・AX-S1

    ロボットコントローラー
    　・CM-510、CM-530
    　　
    【商品内容】

    ねじ
    　・S1 M2×4ナベ 十字穴　：400本
    　・S2 M2×8ナベ　十字穴　：20本
    　・S3 M2×10ナベ　十字穴　：20本
    　・S4 M2×12ナベ 十字穴　：20本
    　・S5 M2×16ナベ 十字穴　：20本
    　・S6 M2×20ナベ 十字穴　：20本
    　・S7 M2×25ナベ 十字穴　：20本
    　・S8 M2×30ナベ 十字穴　：20本
    　・SB M3×10ナベ 十字穴(ホーン止めネジ) 　：30本

    ナット
    　・N1 M2ナット　：400個
    　・N2 M3ナット　：10個
    4,048円
    注文数：
  • DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]
    DYNAMIXEL AX-18A[902-0005-001]
    コアレスモータ搭載のミドルクラス。AX-12Aからのステップアップに最適。AX-18Fの直系の後継機種です。



    【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-18A　主な仕様】

    保持トルク：　18kgf・cm（12V、2.2A時）
    最大スピード：　97rpm(12V、無負荷時)
    　重量：　54.5g
    サイズ：　32mm×50.1mm×40mm
    接続方式：　TTL/3線式

    ミドルクラスサーボとしてコストパフォーマンスの高さに定評のあったAX-18FがAX-18Aとして生まれ変わりました。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    15,818円
    注文数：
  • DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    DYNAMIXEL AX-12A[902-0003-001]
    Dynamixelアクチュエータの入門機種、樹脂製ヒンジ(F2)と側面フレーム(F3)、反対軸部品、ねじ類が同梱。


    保持トルク：　15kgf・cm（12V、0.9A時）
    最大スピード：　59rpm(12V、無負荷時)
    　重量：　54.6g
    サイズ：　32mm×50.1mm×40mm
    接続方式：　TTL/3線式

    取り付け寸法などは変更になっていないので、AX-12+からそのまま置換する事ができます。

    世界一普及しているロボットアクチュエータといっても過言ではないでしょう。
    GitHUBなどのオープンプロジェクトでは、主にArduinoなどの組み込み系マイコンによって開発されたAX-12A用のサンプルソースが豊富に存在します。

    BIOLOID Premiumをはじめとしたヒューマノイド、多脚ロボット、入門用アーム型ロボット、専門学校の就職プレゼン制作(卒業制作)など、幅広い採用例があります。

    3Dプリンタメーカー XYZ社が立ち上げた XYZ Robot事業にもAX-12Aが採用されています。


    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

    DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用に使用されているアクチュエーターです。

    【AX-12A　仕様詳細】
    ギア比：　254:1
    位置センサー：　ポテンショメーター
    使用モータ：　DCコアードモータ
    最小制御角度/分解能：　約0.29°×1024step(10bit)
    動作範囲：　関節(サーボ)モード:300°、車輪モード：無限回転
    使用電圧範囲：DC　9～12V(標準電圧：11.1V)
    動作温度範囲：-5～70℃
    通信方式：　コマンド式(デジタルパケット)
    プロトコル：　半二重非同期シリアル通信（8bit,1stop,パリティ無し）
    接続方式：　TTLレベル　マルチドロップ(デイジーチェーン可)
    コネクター：　2.54mmピッチ　3ピンコネクタ　×2
    ID：　0～253まで設定可能、出荷設定=ID1
    通信速度：7,843　～　1,000,000bps、出荷設定=1,000,000bps
    サーボから読み取り可能なパラメータ：現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

    ケース材質：　特殊エンジニアプラスチック
    ギア材質：　特殊エンジニアプラスチック
    ※AX-12+の後継アクチュエータです。形状はサーボホーン端面の
    凸が無くなり平らになっていますが、寸法などに変更はありません。ギアの耐久性の向上等の改良がなされています。

    セット内容
    ・DYNAMIXEL AX-12A 1個
    ・サーボホーン B01-HORN 1個
    ・フレーム FP04-F2 1個
    ・フレーム FP04-F3 1個
    ・フレーム BPF-WA/BUセット 1個
    ・ケーブル 3Pケーブル 200mm 1個
    ・ボルト/ナット Bolt PHS M2*6 16個
    ・ボルト/ナット Bolt BHS M3*10 1個
    ・ボルト/ナット N1 NUT M2 16個

    対応コントローラ：CM-5,CM-510,CM-2+,CM-700,OpenCm9.04,Motion Creator

    ■■■技術情報■■■


    【外形寸法図】※ZIPデータ

    PDF
    2次元DWG(Autocad形式)
    3次元STEP
    3次元IGES
    7,480円
    注文数：
  • DYNAMIXEL AX-12A　6個セット（バルク）[902-0010-001]
    DYNAMIXEL AX-12A　6個セット（バルク）[902-0010-001]
    AX-12Aのお得な6個セットです。BIOLOIDフレームF2、F3、ケーブル、ねじ類は付属しません。

     
    【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-12A　主な仕様】

    保持トルク：　15kgf・cm（12V、0.9A時）
    最大スピード：　59rpm(12V、無負荷時)
    　重量：　54.5g
    サイズ：　32mm×50.1mm×40mm
    接続方式：　TTL/3線式

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    36,685円
    注文数：
  • DYNAMIXEL AX-18A　6個セット(バルク)[902-0044-001]
    DYNAMIXEL AX-18A　6個セット(バルク)[902-0044-001]
    AX-18Aのお得な6個セットです。ケーブル、ねじ、反対軸ブッシュ類は付属しません。




    【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
    【AX-18A　主な仕様】

    保持トルク：　18kgf・cm（12V、2.2A時）
    最大スピード：　97rpm(12V、無負荷時)
    　重量：　54.5g
    サイズ：　32mm×50.1mm×40mm
    接続方式：　TTL/3線式

    AX-18Aのお得な6個セットです。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    77,803円
    注文数：
  • DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル)[902-0096-000]
    DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル)[902-0096-000]
    MX-28Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。


    2014年10月発売

    DARwIn-OPに採用され、小型ヒューマノイド製作の定番アクチュエーターとなったDynamixel MX-28Tの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20，21，22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-28T、MX-28Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-28T/MX-28Rと完全互換で、サーボホーンHN07シリーズ、フレームFR07シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-28Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-28AT

    重量

    77g

    サイズ

    35.6mm x 50.6mm x 35.5mm

    ギヤ比

    193 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    2.3

    2.5

    3.1

    ストール電流 (A)

    1.3

    1.4

    1.7

    無付加回転数 (RPM)

    50

    55

    67

     

    搭載モータ

    マクソン コアレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時：360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    接続

    TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ（デイジーチェーン）接続可能

    ID

    254 ID (0~253) （初期値＝ID1）

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps（初期値=57600bps）

    読み取り可能パラメータ

    現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース：アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース：エンジニアリングプラスチック

    ギヤ：全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品（すべて当ショップで取り扱いしております。）
    PCとの通信：USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ：CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン：HN07-N101,HN07-T101

    アイドラホーン：HN07-I101

    フレーム：FR07-H101,FR07-S101,FR07-B101K,FR07-F101K

    予備ギヤ：MX-28 Gear set

    ロボット：DARwIn-OP(MX-28Tと交換して使えます)

    ■商品内容

    構成品

    個

    アクチュエータ

    MX-28AT

    1

    サーボホーン

    HN07-N101

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    TTL 3P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*6

    16

    キャップボルト M2.5*8

    1

    キャップボルト M2*3

    10

    ナット M2.5

    18



    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定： ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-28」のデータを参照してください。

    MX-28シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境
    39,215円
    注文数：
  • DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) バルク6個セット[902-0100-000]
    DYNAMIXEL MX-28AT(TTLモデル) バルク6個セット[902-0100-000]
    MX-28ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン：HN07-N101 6セット
    サーボケーブル：TTL 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    196,460円
    注文数：
  • DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル)[902-0095-000]
    DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル)[902-0095-000]
    MX-28Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が向上。多回転位置決め制御モードが追加。

    2014年10月発売

    RX-28から連なるデジタルコマンド式サーボDynamixel MX-28Rの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20，21，22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-28T、MX-28Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-28T/MX-28Rと完全互換で、サーボホーンHN07シリーズ、フレームFR07シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-28Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    RX-28からの乗り換えもいかがでしょうか？

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-28AR

    重量

    77g

    サイズ

    35.6mm x 50.6mm x 35.5mm

    ギヤ比

    193 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    2.3

    2.5

    3.1

    ストール電流 (A)

    1.3

    1.4

    1.7

    無付加回転数 (RPM)

    50

    55

    67

     

    搭載モータ

    マクソン コアレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時：360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    RS-485

    接続

    RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ（デイジーチェーン）接続可能

    ID

    254 ID (0~253) （初期値＝ID1）

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps（初期値=57600bps）

    読み取り可能パラメータ

    現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース：アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース：エンジニアリングプラスチック

    ギヤ：全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品（すべて当ショップで取り扱いしております。）
    PCとの通信：USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ：CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)+RS-485シールド
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン：HN07-N101,HN07-T101

    アイドラホーン：HN07-I101

    フレーム：FR07-H101,FR07-S101,FR07-B101K,FR07-F101K

    予備ギヤ：MX-28 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    個

    アクチュエータ

    MX-28AR

    1

    サーボホーン

    HN07-N101

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    RS-485 4P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*6

    16

    キャップボルト M2.5*8

    1

    キャップボルト M2*3

    10

    ナット M2.5

    18



    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定： ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-28」のデータを参照してください。

    MX-28シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    40,865円
    注文数：
  • DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル) バルク6個セット[902-0099-000]
    DYNAMIXEL MX-28AR(RS-485モデル) バルク6個セット[902-0099-000]
    MX-28ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン：HN07-N101 6セット
    サーボケーブル：RS-485 4ピンケーブル 200mm 1セット
    204,809円
    注文数：
12 3 4 5 6 7 8 9 次へ >>

（全商品：415点）

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