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商品一覧

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(全商品:422点)

  • DYNAMIXEL MX-28T(TTLモデル)[902-0067-000]
    DYNAMIXEL MX-28T(TTLモデル)[902-0067-000]
    DARwIn-OP及び現行OP2採用のスマートアクチュエータ。
     

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28T 主な仕様】

    保持トルク: 24kgf・cm(12V、1.5A時)
    最大スピード: 54rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: TTL/3線式

    DARwIn-OPにも採用されている新世代ロボット用アクチュエーターです。非接触式アブソリュートエンコーダとコアレスモータの採用により高精度、高寿命を達成しました。

    35,926円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0016-000]
    DYNAMIXEL MX-28T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0016-000]
    MX-28Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28T 主な仕様】

    保持トルク: 24kgf・cm(12V、2.2A時)
    最大スピード: 54rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: TTL/3線式

    ※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
    180,136円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル)[902-0064-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル)[902-0064-000]
    MX-28TのRS-485版です。RX-28の直系の後継機種に該当します。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28R 主な仕様】

    保持トルク: 25kgf・cm(12V、1.4A時)
    最大スピード: 55rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: RS-485/4線式


    37,070円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0068-000]
    MX-28Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-28R 主な仕様】

    保持トルク: 25kgf・cm(12V、1.4A時)
    最大スピード: 55rpm(12V、無負荷時)
     重量: 72g
    サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
    接続方式: RS-485/4線式


    185,075円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000]
    DYNAMIXEL MX-12W[902-0086-000]
    AXシリーズの筐体にMXシリーズの機能を搭載したアクチュエータです。マルチターンモード対応。


    ケース、ギヤ、モータはAX-12Aの物を流用していますが、MXシリーズと同じ非接触式アブソリュートエンコーダと制御基板を搭載し、出力軸の360度動作と12bit(4096step)の高分解能を達成しています。(制御面ではMXシリーズのTTLモデルと同等です。)
    PID制御を実装し、各ゲインはユーザーがリアルタイムで調整可能です。
    ギヤ比はAX-12Wと同じ高速タイプの1:32、多間接ロボットよりも車両の動力向きです。

    他のDynamixel同様、制御モードを切り替えると車輪モード(速度制御モード)になります。
    また、MXシリーズの特徴であるマルチターンモード(多回転での位置決め制御)にも対応。ステッピングモーター的な車両の位置決め制御が可能になりました。
    車両ロボットの構築には別売の[903-0199-000]BIOLOID FP04-F17 専用ホイール(2pcs)
    [903-0200-000]BIOLOID FP04-F18 2pcs 専用タイヤ(2pcs)がお勧めです。

    ※出荷時の制御モード設定は「ジョイントモード(サーボ制御モード)」です。
    車両型ロボットの動力として使用する場合は、エンドレスターンモードかマルチターンモードに変更する必要があります。

    ■対応コントローラー
    CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04

    ■主な仕様

    Product Name

    MX-12W

    Weight

    54.6 g

    Dimension

    32mm x 50mm x 40mm

    Gear Ratio

    32 : 1

    Operation Voltage (V)

    12

    Stall Current (A)

    0.6

    No Load Speed (RPM)

    470

     

    Motor

    Cored Motor

    Minimum Control Angle

    About 0.088° x 4,096

    Operating Range

    Actuator Mode : 360°

    Wheel Mode : Endless turn

    Operating Voltage

    10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 80°C

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol

    Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

    Link (physical)

    TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)

    ID

    254 ID (0~253)

    Baud Rate

    8000bps ~ 4.5Mbps

    Feedback Functions

    Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Engineering Plastic

    Gear : Engineering Plastic

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder

    9,350円
    注文数:
  • 温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    温度センサー TPS-10 [902-0108-000]
    DARWIN-MINIやBIOLOIDシリーズに装着可能な温度センサーです。


    ■内容
    1温度センサー TPS-10 : 1 set
    ※ケーブルと一体
     
    ■仕様
    測定可能温度範囲:-20℃~120℃
    重量 : 18g
    サイズ:約1m
     
    ■対応コントローラー
    CM-150, CM-200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04  

    ■技術情報
    DARWIN-MINI搭載コントローラOpenCMのセンサー接続ピンの1番~4番ポートのいずれかに接続します。

    使用するためにはRoboPlus Task(Windows,Linux)、R+m.task(Android)で設定を行います。

    温度センサー 公式e-manual(英語) ※準備中

    DARWIN-MINIセンサーと送信機設定の概要(弊社 Youtubeチャンネル)
    2,926円
    注文数:
  • XL330-M288-T[902-0163-000]
    XL330-M288-T[902-0163-000]
    XL330-M288-T [902-0163-000]
    5V, High Gear Ratio, TTL
    360度動作、非接触式磁気エンコーダ、
    電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応
    Features

    The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space. 

    Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control
      

    1.Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control 

    2.Profile Control for Smooth Motion Planning

    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

    4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm]  & Weight : 18g

    5.Support RC Protocol without additional converting device

    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    XL330-M288-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2x6 TAP6
    Bolt M2x8 TAP10
    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1 

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Specification
    Model NameXL330-M288-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.52
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    4,070円
    注文数:
  • XL330-M077-T[902-0162-000]
    XL330-M077-T[902-0162-000]
    XL330-M077-T[902-0162-000]
     5V, Low Gear Ratio, TTL
    360度動作、非接触式磁気エンコーダ、
    電流(トルク)制御、時間ベース制御、PWM信号対応
    Features

    The XL330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL which is very useful solution when building a small application or operating DYNAMIXELs in a small space. 

    Unlike previous entry level models, the voltage range is 3.7V ~ 6V and XL330 comes with various operating modes including Current Based Position Control and Current Control
      

    1.Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control 

    2.Profile Control for Smooth Motion Planning

    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)

    4.Small sized DYNAMIXEL model - Dimension : 20 X 34 X 25 (WⅹHⅹD) [mm]  & Weight : 18g

    5.Support RC Protocol without additional converting device

    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    XL330-M077-T1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2x6 TAP6
    Bolt M2x8 TAP10
    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield
    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1 

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Specification
    Model NameXL330-M077-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.22
    Stall Current [A]1.5
    No Load Speed [rpm]363.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCored
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialEngineering Plastic
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20 X 34 X 26
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]18.00
    Weight [oz]0.63
    Gear Ratio77 :1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous
    Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol versionProtocol 2.0
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]15
    4,070円
    注文数:
  • XC330-T288-T[902-0171-000]
    XC330-T288-T[902-0171-000]
    XC330-T288-T[902-0171-000]

    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 6.5V ~ 12V ( Recommended 11.1V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-T288-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Performance Comparison
    Caution
     
     
     
    Specification
    Model NameXC330-T288-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]6.5
    Recommended [V]11.1
    Max. [V]12.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
    Stall Torque [N·m]0.92
    Stall Current [A]0.8
    No Load Speed [rpm]65.0
    No Load Current [A]0.05
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio288.4 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTLモデル)[902-0098-000]
    MX-64Tの進化版。アルミ製アッパーケース採用。多回転位置決め制御モードが追加。


    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Tの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Tで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AT

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソン コアレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    接続

    TTL 3ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AT

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    TTL 3P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    50,732円
    注文数:
  • XC330-T181-T[902-0170-000]
    XC330-T181-T[902-0170-000]
    XC330-T181-T[902-0170-000]
    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 6.5V ~ 12V ( Recommended 11.1V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-T181-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products

    Controller : Arduino MKR Shield

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2

    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Performance Comparison
    Caution
     
     
     
    Specification
    Model NameXC330-T181-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]6.5
    Recommended [V]11.1
    Max. [V]12.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]11.1
    Stall Torque [N·m]0.76
    Stall Current [A]0.8
    No Load Speed [rpm]104.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio180.6 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • XC330-M288-T [902-0173-000]
     XC330-M288-T [902-0173-000]
     XC330-M288-T [902-0173-000]
    Features
    11,132円
    注文数:
  • XC330-M181-T [902-0172-000]
     XC330-M181-T [902-0172-000]
     XC330-M181-T [902-0172-000]
    Features

    The XC330 series is a compact and lightweight DYNAMIXEL.

    XC330 series is an upgraded version of XL330 series. It enhanced its durability by applying Metal Gear and Bearing.


    1.Various Operating Modes
    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control, Current Control, Current Based Position Control
    2.Profile Control for Smooth Motion Planning
    3.Input Voltage : 3.7V ~ 6V ( Recommended 5V)
    4.Enhanced Durability by applying Metal Gear and Bearing
    5.Support RC Protocol without additional converting device
    6.Energy Saving with Reduced Current


    *Please be aware that the voltage range is 3.7V ~ 6V.




    Package Components
    ItemQuantityDescription
    XC330-M181-T1DYNAMIXEL
    Robot Cable-X3P 180mm1TTL 3p cable(JST - JST)
    PHS M2x6 TAP6Bolts for horns
    PHS M2x8 TAP10Bolts for frames
     

    * Please purchase the frames for the X330 models separately.

    * The idler and the idler cap are included in the FPX330-H101 4PCS Set. (Not sold as a standalone.)

    Compatible Products
    Caution
    Installation Example
    Specification
    Model NameXC330-M181-T
    MCUCortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
    Input VoltageMin. [V]3.7
    Recommended [V]5.0
    Max. [V]6.0
    Performance CharacteristicsVoltage [V]5.0
    Stall Torque [N·m]0.60
    Stall Current [A]1.8
    No Load Speed [rpm]129.0
    No Load Current [A]0.15
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse/rev]4
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]60
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,000,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialMetal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]20.0 x 34.0 x 26.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.78 X 1.33 X 1.02
    Weight [g]23.00
    Weight [oz]0.81
    Gear Ratio180.6 : 1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol TypeProtocol 2.0
    Experimental S.BUS
    Experimental iBUS
    RC-PWM
    Operating Mode / AngleCurrent Control mode:Endless turn
    Velocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    Current-based Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]17
    11,132円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    DYNAMIXEL MX-64AT(TTL/3ピン) バルク6個セット[902-0102-000]
    MX-64ATのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 3ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    253,891円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]
    MX-64Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。


    中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Rの進化版が登場。

    コントロールテーブルのアドレス20,21,22に新ファンクション追加。
    マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。
    (MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

    外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

    外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

    RX-64からの乗り換えもおすすめします。

    ■仕様

    モデル名

    Dynamixel MX-64AR

    重量

    135g

    サイズ

    40.2mm x 61.1mm x 41mm

    ギヤ比

    200 : 1

    電圧 (V)

    11.1

    12

    14.8

    ストールトルク (N.m)

    5.5

    6

    7.3

    ストール電流 (A)

    3.9

    4.1

    5.2

    無付加回転数 (RPM)

    58

    63

    78

     

    搭載モータ

    マクソンコアレスモータ

    最小動作角度

    約0.088度 分解能=4,096step

    動作可能範囲

    位置決め関節モード : 360度

    マルチターン時:360度x56回転(cw、ccw各28回転)

    車輪モード : 無限回転(速度制御)

    電圧範囲

    10~14.8V (定格 : 12V)

    温度範囲

    -5°C ~ 80°C

    制御信号

    デジタルパケット

    プロトコル

    半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity)

    RS-485

    接続

    RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ(デイジーチェーン)接続可能

    ID

    254 ID (0~253) (初期値=ID1)

    通信速度

    8000bps ~ 4.5Mbps(初期値=57600bps)

    読み取り可能パラメータ

    現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.

    材質

    アッパーケース:アルミ合金

    ミドルケース、ボトムケース:エンジニアリングプラスチック

    ギヤ:全段金属

    位置決めセンサー

    非接触式アブソリュートエンコーダ


    ■対応製品(すべて当ショップで取り扱いしております。)
    PCとの通信:USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

    コントローラ:CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)
    ※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

    サーボホーン:HN05-N102,HN05-T101

    アイドラホーン:HN05-I101

    フレーム:FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

    予備ギヤ:MX-64 Gear set


    ■商品内容

    構成品

    アクチュエータ

    MX-64AR

    1

    サーボホーン

    HN05-N102

    1

    ホーン用スペーサ

    スラストワッシャー

    1

    ケーブル

    RS-485 4P Cable 200mm

    1

    ねじ類

    キャップボルト M2.5*4

    16

    キャップボルト M3*8

    1

    ナット M2.5

    18





    ■技術情報
    公式電子マニュアル(英語版) ※日本語版よりも内容が新しいです。

    出荷設定: ID = 1、通信速度=  57600bps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

    外形寸法データダウンロード(PDF、DWG、STEP、IGES) ※「MX-64」のデータを参照してください。

    MX-64シリーズ ギヤ交換手順(Youtube ROBOTIS公式チャンネル)

    ■開発環境

    Dynamixel SDK (C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.)
    52,371円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485) バルク6個セット[902-0101-000]
    MX-64ARのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    サーボのみのセットです。
    単品販売版と同等にするためには、別途、以下の製品をご購入ください。
    オプションを別途購入した場合でも、総額ではバルクセットの方がお得になります。

    サーボホーン:HN05-N102 6セット
    サーボケーブル:RS-485 4ピンケーブル 200mm(10本セット) 1セット

    262,108円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル)[902-0060-000]
    MXシリーズ中最もコストパフォーマンスが高いアクチュエータです。最大トルク73kgf・cm。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    48,576円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    DYNAMIXEL MX-64T(TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0069-000]
    MX-64Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64T 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: TTL/3線式

    245,663円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル)[902-0065-000]
    MX-64TのRS-485版です。名機RX-64の直系の後継機種に該当します。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64R 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: RS-485/4線式

    DYNAMIXELシリーズでも、研究用、競技用に幅広く採用されている定番モデルのRX-64が非接触式アブソリュートエンコーダーの採用により高精度、高耐久に。ギヤ周りとケースにも改良が施され、さらにプライスダウンを実現。取り付け寸法等は従来のままなので、RX-64用のフレームが使用可能です。

    50,094円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル) 6個セット[902-0070-000]
     DYNAMIXEL MX-64R(RS-485モデル) 6個セット[902-0070-000]
    MX-64Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-64R 主な仕様】

    保持トルク: 73kgf・cm(14.8V、5.2A時)
    最大スピード: 78rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 126g
    サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    接続方式: RS-485/4線式

    250,602円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106T(TTLモデル)[902-0061-000]
    DYNAMIXEL MX-106T(TTLモデル)[902-0061-000]
    動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。



    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106T 主な仕様】

    最大保持トルク:100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
      重量: 153g
     サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式: TTL/3線式

    80,960円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
    DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
    MX-106Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106T 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式:RS-485/4線式



    404,690円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000]
    DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル)[902-0066-000]
    動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータ。等身大ヒューマノイドへの採用例あり。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106R 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    接続方式: RS-485/4線式

    81,851円
    注文数:
  • DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0072-000]
    DYNAMIXEL MX-106R(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0072-000]
    MX-106Rのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
    【MX-106R 主な仕様】

    最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
    最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
     重量: 153g
    サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
    ※その他仕様は詳細ページをご参照ください。

    MX-106Rのお得な6個セット(バルク)です。
    ※本バルクセットはアクチュエータ単体のみで別途サーボホーンや4Pケーブル、ネジ類が必要です。
    ※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。
    409,607円
    注文数:
  • RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
    RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
    サーボモータRX-28とHN07-N101(新型サーボホーン)のセットです
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※RX-28は1世代前のモデルです。
    新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    27,940円
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問い合わせ下さい。
  • RX-28 HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0007-000]
    RX-28 HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0007-000]
    サーボモータRX-28とHN07-N1(旧型サーボホーン)のセットです
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※RX-28 HN07-N1 TypeはMX-28Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    27,940円
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問い合わせ下さい。
  • RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    RX-24F HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0006-000]
    速度重視です。台車系にも最良でした。
    在庫数1、2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 26kgf・cm(12V、2.4A時)
    ・最大スピード: 127rpm(12V、無負荷時)
    ・重量: 67g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    DYNAMIXELのシリーズの中でも、ローコストながら優れたスペックを誇るサーボモータです。
    特に厳密な制御を行う必要のないバトルやサッカーなどの競技用ロボットの製作用としてお勧めです。
    18,590円
    2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]
    DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

    DYNAMIXEL RX24F HN07-N1 Type(RS-485モデル)[902-0006-001]

    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    旧型ホーンのRX-24F

    - The RX28 HN07-N1(old horn) is included in the RX-24F.


    新しいホーン(N101)のダイナミクセルの購買をおすすめします。

    N1と対比してN101タイプのホーンの特徴は

    1.スラストワッシャーの追加、軸方向ロード(Axial load)の支持力が高い。

    2.28,64,104 のボルト対決部のPCDが統一されて各モーデルの間、プレームの交換性が高い。


    18,590円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

    RX-28のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
    ・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
    ・接続方式: RS-485/4線式

    ※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
    ※RX-28は1世代前のモデルです。
    新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
    139,700円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    DYNAMIXEL RX-24F(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0046-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
    DYNAMIXEL RX-24Fの6個入りバルクセットです。


    リテールとは違い、ホーンやケーブル、ネジ類などの
    付属品は含まれません。
    93,170円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。
  • RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    RX-64 HN05-N101 Type(RS-485モデル)[902-0008-001]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。

    サーボモータRX-64とHN05-N101(新型サーボホーン)のセットです

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
    ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式: RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。

    37,290円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。お問い合わせください。
  • RX-64 HN05-N1 Type(RS-485モデル)[902-0008-000]
    RX-64 HN05-N1 Type(RS-485モデル)[902-0008-000]
    RX-64 HN05-N1 Type(RS-485モデル)[902-0008-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。
    問い合わせください。
    サーボモータRX-64とHN05-N1(旧型サーボホーン)のセットです


    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
    ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式: RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N1 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。
    37,290円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。問い合わせください。
  • DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    DYNAMIXEL RX-64(RS485モデル) バルク6個セット[902-0015-000]
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。
    RX-64のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

    【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

    【主な仕様】
    ・保持トルク: 52kgf・cm(18.5V、2.6A時)
    ・最大スピード: 64rpm(18.5V、無負荷時)
    ・重量: 72g
    ・サイズ: 40.2mm×61.1mm×41mm
    ・接続方式: RS-485/4線式


    ※RX-64 HN07-N101 TypeはMX-64Rより1世代古い旧製品です。
    新たにロボット製作をお考えの場合は最新モデルのMX-64Rをお勧めします。
    186,450円
    2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理等は承ります。問い合わせください。
  • XL430-W250-T[902-0135-000]
    XL430-W250-T[902-0135-000]

    XL430-W250-T[902-0135-000]

    XM430の廉価版です。

    ■アイドラーホーンは付属していません。

    反対軸を構成する場合HN11-I101 Set[903-0265-000]が必要です。

       Basic Features 

    The DYNAMIXEL X-Series is a new line-up of high performance networked actuators.

    The Dynamixel XL series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

     

     Improved Torque, Compact Design

     Enhanced Durability and Expandability

     Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-Way Wiring)

     Frames Directly Screwed onto the Case (No Nuts Needed)

     6 Operating Modes

     Profile Control for Smooth Motion Planning

     Energy Efficient with Improved Operation Time

     

       Package Contents 

    Description

    Quantity

    DYNAMIXEL

    XL430-W250-T

    1

    HORN

    HN11-N101 (Pre-assembled)

    1

    CABLE

    Robot Cable-X3P 180mm

    1

    BOLT/NUT

    Bolt (M2.6*5) TAP

    5

    Bolt (M2*5)

    5

    ETC

    Spacer Ring

    5

      

       H/W Specifications 

    Model Name

    XL430-W250-T

    Weight (g)

    57.2

    Dimension (mm)

    28.5 x 46.5 x 34

    Gear Ratio

    258.5 : 1

    Operation Voltage (V)

    9.0

    11.1

    12.0

    Stall Torque (N.m)

    1.0

    1.4

    1.5

    Stall Current (A)

    1.0

    1.3

    1.4

    No Load Speed (RPM)

    47

    57

    61

     

    MCU

    ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

    Position Sensor

    Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

    Motor

    Cored

    Resolution

    0.088° x 4,096 steps

    Operating Range

    Position Control Mode : 360°

    Velocity Control Mode : Endless Turn

    Input Voltage (V)

    6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V)

    Operating Temperature

    -5°C ~ 72°C

    Command Signal

    Digital Packet

    Protocol Type

    Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

    Link (physical)

    TTL Level Multi Drop Bus

    ID

    253 ID (0~252)

    Baud Rate

    9600 bps ~ 4.5 Mbps

    Feedback

    Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

    Material

    Case : Engineering Plastic

    Gear : Engineering Plastic

    Standby current (mA)

    52

     

     

        Default Settings 

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps

    *Please make necessary modifications to ID, baud rate, etc. after purchase.

     

     

       Various Cabling Methods  

    1f4cb2caca941edf83fbef335888f088_1510127596_19.png



        Key Names

    3.PNG



       Model Numbering 

    4.PNG


     Hyperlinks

     

    Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here

     

    Controller Compatibility Chart : Click Here

     

    Download Drawing : Click Here

     

    Dynamixel SDK : Click Here

     

    OpenCM IDE : Click Here

     

    Software RoboPlus (R ) : Click Here

     

    Link to e-Manual : Click Here

     

       Caution 

    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    For more information, please see the [DYNAMIXEL Connector Standard] page on the e-Manual.

    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.

     

    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.

    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

     

    Controller / Interface Board

    Cable

    Dynamixel X

    Model

    Supports Connectors :

    Supports Connectors :

    Communication

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)

    JST-3P

    TTL

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

    OpenCM 485 Expansion Board

    Molex (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P 180mm (Convertible)

    JST-4P

    RS-485

    USB2Dynamixel

    OpenCR1.0

    JST (3P, 4P)

    Robot Cable -X3P (by length)

    U2D2

     

    5.PNG



    6,831円
    注文数:
  • XC430-W150-T[902-0155-000]
    XC430-W150-T[902-0155-000]

    DYNAMIXEL XC430-W150-T

    XL-430シリーズの上位機種で

    減速比は150でスピードタイプ、コアレスモータ
    ギアがメタルギアになって耐久性が向上しています。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.


    The DYNAMIXEL XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

    XC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.

    Metal gears 
    are adopted to enhance its durability.

     

    1. Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)
    5. Energy Saving with Reduced Current

    Package Components
    XC430-W150-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Bolt PHS M2.5x145
    Spacer5

    * Not included Idler Set for assembling hinge frames

    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Various Cabling Methods
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

    Specification
    Model NameXC430-W150-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]1.60
    Stall Current [A]1.4
    No Load Speed [rpm]106.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 X 46.5 X 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]65.00
    Weight [oz]2.29
    Gear Ratio159.5:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol version1.0 
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]46

    15,730円
    注文数:
  • XC430-W240-T[902-0147-000]
    XC430-W240-T[902-0147-000]

    DYNAMIXEL XC430-W240-T

    XL-430シリーズの上位機種で

    減速比は約240でトルクタイプ、コアレスモータ
    ギアがメタルギアになって耐久性が向上しています。
    Features

    DYNAMIXEL is a robot exclusive smart actuator with fully integrated DC Motor Reduction Gearhead Controller Driver Network in one DC servo module.


    The DYNAMIXEL XC series adopts new features that allow 360 degrees control mode with its contactless magnetic encoder and hollow back case assembly structure. The XL series has the same mechanical structure as the XM430 and XH430 and is compatible with the respective models.

    XC430 is a high performance version of XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), that can be applied to robots that require stronger torque.

    Metal gears 
    are adopted to enhance its durability.

     

    1. Various Operating Modes

    Velocity Control, Position Control, Extended Position Control, PWM Control

    2. Profile Control for Smooth Motion Planning

    3. Hollow Back Case Minimizes Cable Stress (3-way-routing)

    4. Direct Screw Assembly to the Case (without Nut Insert)
    5. Energy Saving with Reduced Current

    Package Components
    XC430-W240-T1
    HN11-N101 (Assembled)1
    Robot Cable-X3P 180mm1
    Bolt M2.6x5 TAP5
    Bolt M2x55
    Bolt PHS M2.5x145
    Spacer5

    * Not included Idler Set for assembling hinge frames

    Compatible Products

    Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

    Interface : USB2Dynamixel, U2D2


    Factory Default Settings

    ID : 1

    Baud Rate : 57600bps


    (User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

    Various Cabling Methods
    Performance Comparison
    Cautions

    DYNAMIXEL X-Series cable assembly through hollow case


    Organize the entangled cable before assembling the back case.

    Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

    If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

    Use only one cable through the hollow case.


    The DYNAMIXEL X-Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

    The connector used for previous Dynamixel is Molex.


    To control DYNAMIXEL X-Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


    However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


    Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

    Specification
    Model NameXC430-W240-T
    MCUCortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
    Input VoltageMin. [V]10.0
    Recommended [V]12.0
    Max. [V]14.8
    Performance CharacteristicsVoltage [V]12.0
    Stall Torque [N·m]1.90
    Stall Current [A]1.4
    No Load Speed [rpm]70.0
    No Load Current [A]0.06
    Continuous OperationVoltage [V]-
    Torque [N·m]-
    Speed [rpm]-
    Current [A]-
    ResolutionResolution [deg/pulse]0.0879
    Step [pulse]4,096
    Angle [degree]360
    Position SensorContactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
    Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
    Operating TemperatureMin. [°C]-5
    Max. [°C]80
    MotorCoreless
    Baud RateMin. [bps]9,600
    Max. [bps]4,500,000
    Control AlgorithmPID
    Gear TypeSpur
    Gear MaterialPrecious Metal
    Case MaterialEngineering Plastic
    Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]28.5 X 46.5 X 34.0
    Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]1.12 X 1.83 X 1.34
    Weight [g]65.00
    Weight [oz]2.29
    Gear Ratio245.2:1
    Command SignalDigital Packet
    Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
    Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
    ID0 ~ 252
    FeedbackPosition, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
    Protocol version1.0 
    2.0(Default)
    Operating Mode / AngleVelocity Control mode:Endless turn
    Position Control Mode:360 [deg]
    Extended Position Control Mode:±256 [rev]
    PWM Control Mode:Endless turn
    Output [W]-
    Standby Current [mA]46

    15,730円
    在庫数 : 100
    注文数:
  • DYNAMIXEL AX-12+
    DYNAMIXEL AX-12+
    ※※※本製品はメーカー廃盤となりました、後継機種は「AX-12A」です。※※※

    【主な仕様】
    •Stall Torque:15kgf.cm(at 12.0V、1.5A)
    •No load speed : 59rpm(at 12V)
    •重量:53.5g
    •サイズ:32mm * 50.1mm * 40mm

    ※その他仕様については詳細ページをご参照ください。

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル
    0円
    メーカー廃盤品、「AX-12A」をお買い求めください。
  • DYNAMIXEL AX-18F
    DYNAMIXEL AX-18F
    ※※※本製品はメーカー廃盤となりました、後継機種は「AX-18A」です※※※

    【主な仕様】
    •Stall Torque:18kgf.cm(at 12.0V、2.2A)
    •No load speed : 97rpm(at 12V)
    •重量:54.5g
    •サイズ:32mm * 50.1mm * 40mm

    【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

    DYNAMIXEL AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

    ※その他仕様は詳細ページをご参照ください。
    0円
    メーカー廃盤品、「AX-18A」をお買い求めください。
  • TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)[903-0259-000]
    TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)[903-0259-000]

    [903-0259-000] TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)

     ■ Description

     TurtleBot3 Plate

    Can connect various devices by using bolts.

    Can connect 6mm plates by using rivets.

    TurtleBot3 can be modified into various shapes as the plates can be assembled in various directions.

    Does not break easily as it is made of engineering plastic.

     ■ Basic Components

    Components

    Quantity

    Frame

    TB3 Waffle Plate-IPL-01

    8

    Screw

    PHS M3x8K

    20

    Screw

    NUT M3

    30

     ■ How to Use

     

    WafflePlate.jpg

    ■ Compatible Products

     Dynamixel X430 series

    6mm parts (Dream/Smart sets)

     

    ■ Hyperlinks

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    2,233円
    注文数:
  • Robot Cable-X4P 240mm (10ea)[903-0245-000]
     Robot Cable-X4P 240mm (10ea)[903-0245-000]
    XM430用RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット

    コネクターがJST金メッキに変更になりました。
    多分信頼性が増します。
    2,640円
    注文数:
  • Robot Cable-X4P 180mm (10ea)[903-0244-000]
    Robot Cable-X4P 180mm (10ea)[903-0244-000]
    XM430用RS-485(4ピン)用接続ケーブル180mm 10本セット

    コネクターがJST金メッキに変更になりました。
    多分信頼性が増します。
    2,354円
    注文数:
  • Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) (10ea)[903-0246-000]
    Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) (10ea)[903-0246-000]
    XM430用RS-485(4ピン)用接続ケーブル(Convertible)180mm 10本セット

    XM430用RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット
    モーター側のコネクターがJST金メッキに変更になりました。
    ロボットコントローラ側は従来のMolex4Pです。
    信頼性が増します。


    1,936円
    注文数:
  • Robot Cable-X4P 100mm (10ea)[903-0243-000]
    Robot Cable-X4P 100mm (10ea)[903-0243-000]
    XM430用RS-485(4ピン)用接続ケーブル100mm 10本セット

    コネクターがJST金メッキに変更になりました。
    多分信頼性が増します。
    1,793円
    注文数:
  • Robot Cable -X3P 240mm 10pcs[903-0250-000]
    Robot Cable -X3P 240mm 10pcs[903-0250-000]
    XM430T用TTL(3ピン)用接続ケーブル240mm 10本セット

    コネクターがJST金メッキに変更になりました。
    多分信頼性が増します。
    2,640円
    注文数:
  • Robot Cable -X3P 180mm 10pcs[903-0249-000]
    Robot Cable -X3P 180mm 10pcs[903-0249-000]
    XM430T用TTL(3ピン)用接続ケーブル180mm 10本セット

    コネクターがJST金メッキに変更になりました。
    多分信頼性が増します。
    2,222円
    注文数:
  • Robot Cable -X3P 100mm 10pcs[903-0248-000]
    Robot Cable -X3P 100mm 10pcs[903-0248-000]
    XM430T用TTL(3ピン)用接続ケーブル100mm 10本セット

    コネクターがJST金メッキに変更になりました。
    多分信頼性が増します。
    1,793円
    注文数:
  • Robot Cable -X3P 180mm (Convertible) 10pcs[903-0251-000]
    Robot Cable -X3P 180mm (Convertible) 10pcs[903-0251-000]
    XM430T用TTL(3ピン)用接続ケーブル(Convertible)180mm 10本セット

    ーター側のコネクターがJST金メッキに変更になりました。
    ロボットコントローラ側は従来のMolex3Pです。信頼性が増します。


    1,804円
    注文数:
  • Robot Cable-4P 240mm 10pcs[903-0084-000]
    Robot Cable-4P 240mm 10pcs[903-0084-000]
    RS-485(4ピン)用接続ケーブル240mm 10本セット


    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。
    3,289円
    注文数:
  • Robot Cable-4P 200mm 10pcs[903-0083-000]
    Robot Cable-4P 200mm 10pcs[903-0083-000]
    RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット


    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。
    3,014円
    注文数:
  • Robot Cable-4P 180mm 10pcs[903-0082-000]
    Robot Cable-4P 180mm 10pcs[903-0082-000]
    RS-485(4ピン)用接続ケーブル 10本セット


    【メーカー】

    ROBOTIS 

    【商品の特徴】 

     ・従来製品に比べケーブルの皮膜が強く、そして柔らかくなりました。
    2,860円
    注文数:
1 23 4 5 6 7 8 9 次へ >>

(全商品:422点)

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