教育用ロボット、研究用ロボット、競技用ロボット、ROBOTIS、DYNAMIXEL、DARWIN-OP、DARWIN-MINI、ロボット部品、プロショップ、ロボット販売

dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス

DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル)[902-0064-000]

クリックで画像を表示
MX-28R
MX-28TのRS-485版です。RX-28の直系の後継機種に該当します。



【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-28R 主な仕様】

保持トルク: 25kgf・cm(12V、1.4A時)
最大スピード: 55rpm(12V、無負荷時)
 重量: 72g
サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
接続方式: RS-485/4線式


DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。

【MX-28T 仕様詳細】
ギア比: 193:1
位置センサー: 非接触式アブソリュートエンコーダ
使用モータ: Maxonブラシレスモータ
最小制御角度/分解能: 約0.088°×4,096step(12bit)
動作範囲: 関節(サーボ)モード:360°、車輪モード:無限回転
使用電圧範囲:DC 10~14.8V(標準電圧:12V)
動作温度範囲:-5~80℃
通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル: RS-485非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
接続方式: RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター: 2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度:8,000 ~ 4,500,000bps、出荷設定=57,600bps
サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック
ギア材質: 全段金属ギア

対応コントローラ:CM-2+,CM-700,Motion Creator(RS-485)
インターフェース:USB2Dynamixel

■■■技術情報■■■


【外形寸法図】※ZIPデータ

PDF
2次元DWG(Autocad形式)
3次元STEP
※RX-28のデータにリンクします。MX-28Rの外形寸法はRX-28と同等です。
サーボホーンはHN07-N101を使用します。
3次元IGES
※RX-28のデータにリンクします。MX-28Rの外形寸法はRX-28と同等です。
サーボホーンはHN07-N101を使用します。

【マニュアル】
MX-28日本語マニュアル

MX-28T交換、設定手順
  • 価格:37,070円
  • 注文数:

この商品を買った人はこんな商品も買っています