カートの確認をする
ホーム
全件表示
DYNAMIXEL MX AX
DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル)[902-0064-000]
DYNAMIXEL MX-28R (RS-485モデル)[902-0064-000]
MX-28R
MX-28TのRS-485版です。RX-28の直系の後継機種に該当します。
【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-28R 主な仕様】
保持トルク: 25kgf・cm(12V、1.4A時)
最大スピード: 55rpm(12V、無負荷時)
重量: 72g
サイズ: 35.6mm×50.6mm×35.5mm
接続方式: RS-485/4線式
DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。
※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。
【MX-28T 仕様詳細】
ギア比: 193:1
位置センサー: 非接触式アブソリュートエンコーダ
使用モータ: Maxonブラシレスモータ
最小制御角度/分解能: 約0.088°×4,096step(12bit)
動作範囲: 関節(サーボ)モード:360°、車輪モード:無限回転
使用電圧範囲:DC 10~14.8V(標準電圧:12V)
動作温度範囲:-5~80℃
通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル: RS-485非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
接続方式: RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター: 2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度:8,000 ~ 4,500,000bps、出荷設定=57,600bps
サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他
ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック
ギア材質: 全段金属ギア
対応コントローラ:CM-2+,CM-700,Motion Creator(RS-485)
インターフェース:USB2Dynamixel
■■■技術情報■■■
【外形寸法図】※ZIPデータ
PDF
2次元DWG(Autocad形式)
3次元STEP
※RX-28のデータにリンクします。MX-28Rの外形寸法はRX-28と同等です。
サーボホーンはHN07-N101を使用します。
3次元IGES
※RX-28のデータにリンクします。MX-28Rの外形寸法はRX-28と同等です。
サーボホーンはHN07-N101を使用します。
【マニュアル】
MX-28日本語マニュアル
MX-28T交換、設定手順
価格:
37,070円
注文数:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
ツイート
シェアする
この商品を買った人はこんな商品も買っています
USB ダウンローダー LN-101[902-0041-001]
価格:
2,396円
電源供給基板 SMPS2Dynamixel[902-0034-000]
価格:
1,122円
FR07-H101K Set[903-0159-100]
価格:
4,741円
お問い合わせフォーム
お問い合わせ
運営者の紹介
商品カテゴリー
全件表示
DYNAMIXEL X
DYNAMIXEL MX AX
MX専用 フレーム ホーン アイドラー ギア
DYNAMIXEL専用 フレーム ホーン アイドラー ギア
DYNAMIXEL旧製品
DYNAMIXEL PRO
DYNAMIXEL-Yシリーズ(新製品)
DYNAMIXEL DRIVE(DYD:サイクロイド減速機)
TURTLEBOT3
ROBOTIS Manipulator(ROBOT ARM)
BIOLOID & ROBOTIS ENGINEER
ROBOTIS MINI (DARWIN-MINI)
ROBOTIS(DARwIn) OPシリーズ
PC接続インターフェース/ロボットコントローラー
ROBOTISセンサー
ケーブル/分岐基板/コネクタ
安定化電源/バッテリー/充電器
ボルト/ナット
DYNAMIXELお買い得品
水中ロボコン関連
iR ROBOT リニアアクチュエータ
電動クローラユニット
ロボット開発用ソフトウェア・教科書
ROBOTIS DREAM
ROBOTIS PLAY
蓄音機
THORMANG3
SMD DYNA ARM
TrossenRobotics製品
水中ロボット・ROV
飛行ロボット・ドローン
製品カタログダウンロード・追加マニュアル