DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。

【MX-64T　仕様詳細】
ギア比：　200:1
位置センサー：　非接触式アブソリュートエンコーダ
使用モータ：　Maxonブラシレスモータ
最小制御角度/分解能：　約0.088°×4,096step(12bit)
動作範囲：　関節(サーボ)モード:360°、車輪モード：無限回転
使用電圧範囲：DC　10～14.8V(標準電圧：12V)
動作温度範囲：-5～80℃
通信方式：　コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル：　半二重非同期シリアル通信（8bit,1stop,パリティ無し）
接続方式：　TTLレベル　マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター：　2.54mmピッチ　3ピンコネクタ　×2
ID：　0～253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度：8,000　～　4,500,000bps、出荷設定=57,600bps
サーボから読み取り可能なパラメータ：現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

ケース材質：　特殊エンジニアプラスチック
ギア材質：　全段金属ギア

対応コントローラ：CM-5,CM-510,CM-530,CM-700,Motion Creator
インターフェース：　USB2Dynamixel

■■■技術情報■■■


【外形寸法図】※ZIPデータ

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2次元DWG(Autocad形式)
3次元STEP
3次元IGES