DYNAMIXEL MX-64AR(RS-485モデル)[902-0097-000]

Dynamixel MX-64AR 2014年最新モデル(送料無料)

Dynamixel MX-64AT、MX-64AR 特性図

PID制御実装。リアルタイムでPIDゲインの変更可能

リアルタイムで電流の測定が可能。電流制御(トルク制御)モード搭載。

放熱特性が格段に向上

Dynamixel MX-64AT、MX-64AR 高剛性アルミアッパーケース採用

MX-64Rの進化版。アルミ製アッパーケース採用。放熱特性が格段に向上。多回転位置決め制御モードが追加。

中型ヒューマノイドロボット、多脚ロボット、そしてアームロボット製作の定番アクチュエータDynamixel MX-64Rの進化版が登場。

コントロールテーブルのアドレス20，21，22に新ファンクション追加。

マルチターンモード(多回転の位置決め制御)に対応。角度あたりの分解能を下げることで、最大で各方向に28回転まで位置決め制御が可能に。

(MX-64T、MX-64Rも最新ファームにするとこの機能を使えます。)

外形寸法はMX-64T/MX-64Rと完全互換で、サーボホーンHN05シリーズ、フレームFR05シリーズがそのまま使用できます。

外形寸法そのままで、コントロールテーブルもアドレスが追加になっただけなので、MX-64Rで構成したロボットの補修用にもおすすめ。

RX-64からの乗り換えもおすすめします。

■仕様

モデル名	Dynamixel MX-64AR
重量	135g
サイズ	40.2mm x 61.1mm x 41mm
ギヤ比	200 : 1
電圧 (V)	11.1	12	14.8
ストールトルク (N.m)	5.5	6	7.3
ストール電流 (A)	3.9	4.1	5.2
無付加回転数 (RPM)	58	63	78

搭載モータ	マクソンコアレスモータ
最小動作角度	約0.088度分解能=4,096step
動作可能範囲	位置決め関節モード : 360度マルチターン時：360度x56回転(cw、ccw各28回転) 車輪モード : 無限回転(速度制御)
電圧範囲	10~14.8V (定格 : 12V)
温度範囲	-5°C ~ 80°C
制御信号	デジタルパケット
プロトコル	半二重非同期シリアル通信 (8bit,1stop, No Parity) RS-485
接続	RS-485 4ピンコネクタx2、マルチドロップ（デイジーチェーン）接続可能
ID	254 ID (0~253) （初期値＝ID1）
通信速度	8000bps ~ 4.5Mbps（初期値=57600bps）
読み取り可能パラメータ	現在電流、現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧 etc.
材質	アッパーケース：アルミ合金ミドルケース、ボトムケース：エンジニアリングプラスチックギヤ：全段金属
位置決めセンサー	非接触式アブソリュートエンコーダ

■対応製品（すべて当ショップで取り扱いしております。）

PCとの通信：USB2Dynamixel,SMPS2Dynamixel

コントローラ：CM-530,CM-700,OpenCM9.04(CM-904)

※旧製品、CM-5,CM-510でも使用可能です。

サーボホーン：HN05-N102,HN05-T101

アイドラホーン：HN05-I101

フレーム：FR05-H101,FR05-S101,FR05-B101K,FR05-F101K,FR05-X101K

予備ギヤ：MX-64 Gear set

■商品内容