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DYNAMIXEL MX AX
DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
DYNAMIXEL MX-106T (TTLモデル) 6個セット(バルク)[902-0071-000]
MX-106T バルク6個セット
MX-106Tのお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。
【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
【MX-106T 主な仕様】
最大保持トルク: 100kgf・cm(14.8V、6.3A時)
最大スピード: 55rpm(14.8V、無負荷時)
重量: 153g
サイズ: 40.2mm×65.1mm×46mm
接続方式:RS-485/4線式
DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。
※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。双方ではコネクタ形状および一部通信仕様が異なり、ロボットコントロールボードの対応も異なってきますのでご注意ください。
【MX-106T 仕様詳細】
ギア比: 225:1
位置センサー: 非接触式アブソリュートエンコーダ
使用モータ: Maxonブラシレスモータ
最小制御角度/分解能: 約0.088°×4,096step(12bit)
動作範囲: 関節(サーボ)モード:360°、車輪モード:無限回転
使用電圧範囲:DC 10~14.8V(標準電圧:12V)
動作温度範囲:-5~80℃
通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル: 半二重非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
接続方式: TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター: 2.54mmピッチ 3ピンコネクタ ×2
ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度:8,000 ~ 4,500,000bps、出荷設定=1,000,000bps
サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、現在電流、その他
ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック+アルミニウムケース(上ケース)
ギア材質: 全段金属ギア
対応コントローラ:CM-5,CM-510,CM-700,Motion Creator
インターフェース: USB2Dynamixel
■■■技術情報■■■
【外形寸法図】※ZIPデータ
PDF
2次元DWG(Autocad形式)
3次元STEP
3次元IGES
価格:
404,690円
注文数:
1
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