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OpenCM9.04-C [902-0084-040]＜製造終息＞

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DARWIN-MINI用マイコン OpenCM9.04C(CM-904C)
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DARWIN-MINIのファームウェアを書き込めば、Roboplusでより容易にプログラミングが可能に
＜製造終息＞
OpenCM9.04(CM-904)のDARWIN-MINIバージョンです。保守用、予備に。

開発環境はROBOTISが無料で提供するGUI開発環境
ROBOPLUS2に対応しています。

コネクタ形状以外はOpenCM9.04-Bと一緒のマイコンです。
接続対象がXL-320のみの場合はこちらがお薦めです。

有線インターフェースにはLN-101やU2D2をお勧め致します。

※ご注意：
このマイコンは購入時点でDARWIN-MINIのファームウェアが書き込まれています。

Ardinoなどではブートローダーとファームウェアを
ダウンロードする必要があります。
DARWIN MINIに戻す手順は下記、技術情報で概要を解説します。 

■仕様

CPU

STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

Operating Voltage

7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

External I/O

26

Timer

8

Analog In(ADC)

10 (12bit)

Flash

128 Kbytes

SRAM

20 Kbytes

Clock

72Mhz




■内容

Components

Quantity

Controller

OpenCM9.04_C

1

Socket

1x20 PIN Header Socket

2

Socket

1x20 BOX Header Socket

2

Cable

USB Downloader Cable

1

Manual

Instruction Manual

1

                                 
■技術情報
ROBOTIS e-manual

RobotSource　CM9 Developer World（オープンプロジェクト）

Github ROBOTIS-OpenCM
※こちらから開発環境とリファレンス、サンプルソースがダウンロード可能です。


【DARWIN-MINIファームウェア書き込み手順】
1）Githubから開発環境と"bootloader"のソースをダウンロードし、Arduino互換開発環境でbootloaderをマイコンにダウンロードします。

2)Roboplusを用いてファームウェアをマイコンに書き込みます。

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