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OpenCM9.04-A[902-0084-010]<製造終息>

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すっぴんです
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すっぴんです
<製造終息>
OpenCM9.04-A[902-0084-010]

ターミナルが全く無いすっぴんのOPENCM9.04です。
半田着けの教育にもいかがでしょうか。
有線インターフェースにはLN-101やU2D2がお勧めです。


 特徴 

- OpenCM9.0432bit ARM Cortex-M3を利用、H/W 及び S/W 公開のオープンソースロボット制御器です。

- 3PINコネクターを利用、(株)ロボティスのTTL通信のダイナミックセルをすべて制御できます。別の外部ダウンローダーなくてスマートフォン用USB Cable(Micro-B)でダウンロードできます。

専用開発ツール[ROBOTIS OpenCM]で優しくて便利なC/C++ プログラミングを支援します。

- JTAG / SWD を通じて他の開発プログラムの利用ができます。


 基本構成品 

A Type

構成品

数量

制御器

OpenCM9.04_A

1

マニュアル

仕様説明書

1

 

 H/W 仕様

 

CPU

STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

使用電圧

7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)

外部 I/O

26

Timer

8

Analog In(ADC)

10 (12bit)

Flash

128 Kbytes

SRAM

20 Kbytes

Clock

72Mhz

USB

1 (2.0 Full Speed)

CAN

1

USART

3

SPI

2

I2C(TWI)

2

Debug

JTAG & SWD

TTL port (3Pin)

4 ( Dynamixel, XL-Series 兼用 )

External Sensor(5 Pin)

4 ( ROBOTIS Sensor 使用可能 )

大きさ

27 mm X 66.5 mm

重さ

13g


 Hyperlinks

Controller Compatibility Chart : Click Here


Software RoboPlus (R+) : Click Here


Link to e-Manual : Click Here

 

 

■ 注意

 すっぴんです。

- Dynamixel 使用の時、必ず別の電源をDynamixel に入れてください。

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