USB2DynamixelとDYNAMIXELアクチュエータ接続時にSMPS(安定化電源)から電力を供給するためのハブ基板です。

【メーカー】
ROBOTIS　

【商品の特徴】　

　・USB2DynamixelにDYNAMIXELサーボモータを接続した場合、USBポートからはサーボを駆動(ブート含む)できるだけの電力は供給されないので、外部から電源を供給する必要があります。SMPS2Dynamixelを使用すればDynamixel接続ラインに直接VCCを供給できます。
　・大容量のキャパシタを搭載しており、サーボモータを駆動した際の電圧降下を軽減します。

【技術情報】

USB2Dynamixel　e-Manual

【適合製品】

・インターフェース
　USB2Dynamixel

・安定化電源
　SMPS 12V 5A PS-10

・サーボモータ
　DYNAMIXELサーボモータ(TTL、RS-485対応)　

※USB2Dynamixel、DYNAMIXELサーボモータの接続には別途サーボ接続ケーブルを用意する必要があります。


【主な仕様】

・使用電圧範囲　：９Ｖ　～　２０V　（標準12V）
※サーボモータごとに適合した電圧範囲でご使用ください。　

・搭載コネクタ
　TTL(3ピン)コネクタ　：2個
　RS-485コネクタ　：2個
　電源コネクタ　　：1個

【商品内容】

・SMPS2Dynamixel 　：1個
※サーボ接続ケーブルは別売