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OpenMANIPULATOR-X 完成品 本体のみ[JP5-0005-000]

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OpenMANIPULATOR-X 完成品 本体のみ
受注生産につきお問い合わせください。
OpenMANIPULATOR-Xは4DOFの自由度と平行開閉グリッパーを持つ、ROS対応の小型マニピュレーターです。
各関節にはスマートアクチュエーターDynamixel XM430-W350を採用しており、ロボットの関節及びグリッパーの位置(角度)制御だけではなく、電流(力)制御に対応してます。

対応ROSバージョン
ROS1Kinetic, Noetic
ROS2Dashing, Foxy
ROS wiki: wiki.ros.org/open_manipulator対応言語
ArduinoProcessingPythonCCC++C#Matlab

技術情報クイックスタートPDF: OpenMANIPULATOR-X完成品PC接続セット.pdfクイックスタートPDF: OpenMANIPULATOR-X完成品OpenCR1.0セット.pdfチュートリアル(e-Manual) : ROBOTIS e-manual - OpenMANIPULATOR-XGithub : ROBOTIS-GIT/open_manipulatorハードウェアカスタマイズ : OM-X ケーブルガイド(配線ガード) STLデータ・アセンブルマニュアル