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ROBOTIS Manipulator(ROBOT ARM)
OpenMANIPULATOR-X USB-PC接続セット[JP5-0005-001]
OpenMANIPULATOR-X USB-PC接続セット[JP5-0005-001]
OpenMANIPULATOR-X 完成品 USB-PC接続セット
受注生産につきお問い合わせください。
【セット内容】
OpenMANIPULATOR-X 完成品 : 1台
ACアダプター SMPS AKA-12070(12V 7A) : 1台
PCインターフェース U2D2 : 1台
電源分配基板 U2D2 PHB : 1台
OpenMANIPULATOR-Xは4DOFの自由度と平行開閉グリッパーを持つ、ROS対応の小型マニピュレーターです。
各関節にはスマートアクチュエーターDynamixel XM430-W350を採用しており、ロボットの関節及びグリッパーの位置(角度)制御だけではなく、電流(力)制御に対応してます。
対応ROSバージョン
ROS1
Kinetic, Noetic
ROS2
Dashing, Foxy
ROS wiki:
wiki.ros.org/open_manipulator
対応言語
Arduino
Processing
Python
C
C
C++
C#
Matlab
技術情報クイックスタートPDF:
OpenMANIPULATOR-X完成品PC接続セット.pdf
クイックスタートPDF:
OpenMANIPULATOR-X完成品OpenCR1.0セット.pdf
チュートリアル(e-Manual) :
ROBOTIS e-manual - OpenMANIPULATOR-X
Github :
ROBOTIS-GIT/open_manipulator
ハードウェアカスタマイズ :
OM-X ケーブルガイド(配線ガード) STLデータ・アセンブルマニュアル
価格:
220,000円
在庫数 : 0
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