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TurtleBot3 MM 2022 [JP5-0010-002]

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TurtleBot3 MM (TurtleBot3 Waffle Pi with OpenMANIPULATOR-X) 
受注生産につきお問い合わせにより納期ご確認ください。
 ROS1、ROS2対応 小型モバイルマニピュレーター、組立完成品
生産地国内組立
注意事項
変更のお知らせ 2021年12月2日掲載
名称、品番を以下のように変更しました。
変更前 : TurtleBot3 MM 2021 [JP5-0010-001 ]変更後 : TurtleBot3 MM 2022 [JP5-0010-002 ]
納期部材調達の都合により、２０２２年（令和４年）２月以降出荷開始予定です。
この商品の販売については、お問合せフォームよりお問い合わせ下さい。
発売時期2022年2月1日発売予定

ROS World 2020: ROBOTIS TurtleBot3 Parallel Session - Open Manipulator-X on the TurtleBot3 from Open Robotics on Vimeo.

概要
組立完成品、国内組立OSインストール済(Raspbian)、ROSセットアップ済(ROS1 Kinetic)OpenMANIPULATORは、ROS対応マニピュレーターの1つであり、TurtleBot3 Waffle Piにボルトオンで搭載することでモバイルマニピュレーターを構成できます。これにより、TurtleBot3のSLAMおよびナビゲーション機能等を備えたROS対応サービスロボットプラットフォームとして利用できます。TurtleBot3 MM 組立完成品は、耐久性と運用の利便性を向上させるために一部のパーツを交換、加工しており、さらに複数のカスタムパーツを追加しています。
主な仕様
搭載コンピュータRaspberry Pi 3B+
対応ROSバージョン(OS)ROS1 : Kinetic (Raspbian, Ubuntu16.04LTS), Melodic(Ubuntu 18.04LTS)
ROS2 : Dashing (Ubuntu 18.04LTS)
※ロボット搭載コンピュータと同じバージョンのROSをセットアップしたリモートPC(ネイティブ環境もしくは仮想環境)が別途必要になります。
※TurtleBot3 MMの機能などの詳細はTurtleBot3 MM eマニュアル を参照してください。
ソフトウェアのサポートは原則としてGithubにて行います。 https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_manipulation

セット内容
1TurtleBot3 MM(完成品)本体1台
2Raspberry Pi 3B+1台(本体に装着済)
3ROS Kineticセットアップ済microSDカード1個(RaspberryPiに装着済)
4UART Bluetoothモジュール BT-410 set(Master/Slave ペアリング済)1セット(MasterはRC-100Bに装着済、Slaveは本体に装着済)
5ゲームパッド型無線コントローラ RC-100B1台
6ACアダプター SMPS AKA-12070(12V 7A)1個
7本体動作用リチウムポリマーバッテリー LB-0121個
8リチウムポリマーバッテリー充電器 LBC-0101個
9リチウムポリマーバッテリーチェッカー BX1001個
10RC-100B用乾電池2本
11ドライバー、レンチ等作業工具1式
12保守用ねじ類、グリッパー用予備ラバーパッド等1式
13プラスチック製収納ケース1個

この商品は、以下のキットやパーツを使用して組み立て・調整を行ったものです。
TURTLEBOT3 Waffle Pi (ACアダプター付属)OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNMFR12-J101 TB3WPi with OM-Xブラケット セットTB3-DIY X3P分岐ハブTB3-DIY LDS-01マウントTB3-DIY OpenCRマウントTB3-DIY RaspberryPiマウントTB3-DIY LIPOバッテリーホルダーセット TB3Waffle用TB3-DIY ケーブルガイドセット TB3MM用
技術情報
日本語ドキュメントTurtleBot3 MM eマニュアル(英語)GIthub : ROBOTIS-GIT/turtlebot3_manipulation
注意事項

この商品は受注生産品です。
詳細な納期はご注文後に連絡をします。