教育用ロボット、研究用ロボット、競技用ロボット、ROBOTIS、DYNAMIXEL、DARWIN-OP、DARWIN-MINI、ロボット部品、プロショップ、ロボット販売

dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス dynamixel、ダイナミクセル、サーボ、ロボットサーボ、アクチュエータ、コマンド式、デイジーチェーン、ROBOTIS、ロボティス

TurtleBot3 MM Gen3[JP5-0010-003]

クリックで画像を表示
TurtleBot3 MM Gen3 受注生産につきお問い合わせください。

ROS1、ROS2対応 小型モバイルマニピュレーター、組立完成品


ROS World 2020: ROBOTIS TurtleBot3 Parallel Session - Open Manipulator-X on the TurtleBot3 from Open Robotics on Vimeo.


概要組立完成品、国内組立OpenMANIPULATOR-Xは、ROS対応マニピュレーターの1つであり、TurtleBot3 Waffle Piにボルトオンで搭載することでモバイルマニピュレーターを構成できます。これにより、TurtleBot3のSLAMおよびナビゲーション機能等を備えたROS対応サービスロボットプラットフォームとして利用できます。TurtleBot3 MM Gen3は、耐久性と運用の利便性を向上させるために従来モデルよりもバッテリー容量が増大されており、搭載コンピュータとLiDARの性能が向上しています。
主な仕様
搭載コンピュータRaspberry Pi 4GB
対応ROSバージョン(OS)ROS1 Noetic (Ubuntu20.04LTS)
ROS2 Foxy (Ubuntu 20.04LTS)
※ロボット搭載コンピュータと同じバージョンのROSをセットアップしたリモートPC(ネイティブ環境推奨)が別途必要です。

>>>以前のモデルとの仕様の差分セット内容
1TurtleBot3 MM Gen3(完成品)本体1台
2Raspberry Pi 4 4GB1台(本体に装着済)
3microSDカード 32GB1枚
4LiDAR LDS-021台(本体に装着済)
5Raspberry Pi カメラモジュール V2.11台(本体に装着済)
6UART Bluetoothモジュール BT-410 set(Master/Slave ペアリング済)1セット(MasterはRC-100Bに装着済、Slaveは本体に装着済)
7ゲームパッド型無線コントローラ RC-100B1台
8ACアダプター SMPS AKA-12070(12V 7A)1個
910.8V 5800mAh モバイルバッテリー1台(本体に装着済)
10モバイルバッテリー専用充電器1個
11RC-100B用乾電池2本
12ドライバー、レンチ等作業工具1式
13保守用ねじ類、予備配線、グリッパー用予備ラバーパッド等1式
14プラスチック製収納ケース1個
15クイックスタートガイド1冊

技術情報Coming soon