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Turtlebot3 Big Wheel[JP7-2405-300]

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Turtlebot3 Big Wheel[JP7-2405-300]
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Turtlebot3 Big Wheel
Turtlebot3 Friends:Custom Model by ROBOTIS Japan
構成structure size仕様
ItemsBig Wheel
Maximum translate velocity0.48 m/s
Maximum rotational velocity3.28 rad/s
Size (L x W x H)281 mm x 318 mm x 175.5 mm
Weight (+ SBC + Battery + Sensors)2.5 kg
SBC (Single Board Computer)Raspberry Pi 4 Model B
Microcontroller boardOpenCR 1.0
Actuator for WheelsDYNAMIXEL XM430-W210-T
LiDARLDS-02
Mobile BatteryUGREEN Power Bank 145W (25000mAh)