名称
Dynamixel XL-320
重量
16.7 g
サイズ
24mm x 36mm x 27mm
ギヤ比
238 : 1
定格電圧 (V)
7.4
ストールトルク (kg・cm)
3.82
無付加回転数 (RPM)
114
モーター
DCコアードモーター
分解能
0.29° x 1,024step
動作範囲
関節モード : 300°
車輪モード : 無限回転
電圧範囲
6~8.4V (定格 : 7.4V)
温度範囲
-5°C ~ 70°C
通信形式
Digital Packet
プロトコル
半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)
DXL2.0
接続
TTL レベルマルチドロップ接続
(デイジーチェーン接続)
ID
253 ID (0~252)
通信速度
7843bps ~ 1Mbps
読み取り可能な値
現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.
材質
ケース : エンジニアリングプラスチック
ギヤ : エンジニアリングプラスチック
お問い合わせ