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DYNAMIXEL XL-320 [902-0087-000]

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130mmケーブルが付属します。
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Arduino互換マイコン対応、フルカラーLED搭載
DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。トルク3.82kg・cm/動作範囲300度

■仕様

名称

Dynamixel XL-320

重量

16.7 g

サイズ

24mm x 36mm x 27mm

ギヤ比

238 : 1

定格電圧 (V)

7.4

ストールトルク (kg・cm)

3.82

無付加回転数 (RPM)

114

 

モーター

DCコアードモーター

分解能

0.29° x 1,024step

動作範囲

関節モード : 300°

車輪モード : 無限回転

電圧範囲

6~8.4V (定格 : 7.4V)

温度範囲

-5°C ~ 70°C

通信形式

Digital Packet

プロトコル

半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)

DXL2.0

接続

TTL レベルマルチドロップ接続

(デイジーチェーン接続)

ID

253 ID (0~252)

通信速度

7843bps ~ 1Mbps

読み取り可能な値

現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.

材質

ケース : エンジニアリングプラスチック

ギヤ : エンジニアリングプラスチック

その他特徴： 
・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能

■対応製品
・USB2Dynamixel
・DARWIN-MINI(CM-904C)
・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

■内容
１）XL-320 ：1個
2）XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 130mm：1本

■技術情報

出荷設定： ID = 1、通信速度=  1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。

  • 価格：4,048円
  • 注文数：

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