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DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]

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2017年5月1日ROBOTISにより生産中止
DYNAMIXEL RX-28(RS-485モデル) 6個セット(バルク)[902-0014-000]
2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。

RX-28のお得な6個セットです。サーボホーン、ケーブル等は付属しません。

【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)

【主な仕様】
・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
・重量: 72g
・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
・接続方式: RS-485/4線式

※バルクは、アクチュエーター単体でサーボホーン、配線、ビス等の付属品は含まれておりません。
※RX-28は1世代前のモデルです。
新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
【仕様詳細】
ギア比: 193:1
位置センサー: ポテンショメーター
使用モータ: Maxonコアレスモータ
最小制御角度/分解能: 約0.29°×1,024step(10bit)
動作範囲: 関節(サーボ)モード:300°、車輪モード:無限回転
使用電圧範囲:DC 9~18.5V(標準電圧:12V)
動作温度範囲:-5~85℃
通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル: RS-485非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
接続方式: RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター: 2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度:7,843 ~ 1,000,000bps
サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック
ギア材質: 全段金属ギア

【適合製品】
・対応ロボットコントローラ
 CM-530
 CM-700
 Motion Creator(RS-485)

・インターフェース
 USB2Dynamixel
  • 価格:139,700円
  • 2017年5月1日ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問合せ下さい。