【主な仕様】
•Stall Torque：15kgf.cm（at 12.0V、1.5A）
•No load speed : 59rpm（at 12V)
•重量：53.5g
•サイズ：32mm * 50.1mm * 40mm

※その他仕様については詳細ページをご参照ください。

【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

主な仕様概要 •最小制御角：0.29 °
•ギア比：254：1
•動作モード
•関節モード（0 ～300 °）
•車輪モード（無限回転）
•動作温度：-5℃～+70℃
•使用電圧：9～12V（推奨電圧11.1V）
•Command Signal：Digital Packet
•Protocol Type：Half duplex Asynchronous Serial Communication（8bit、1stop、No Parity）
•Link（Physical）：TTL Level Multi Drop（daisy chain type Connector）
•ID：254 ID（0～253）
•通信速度：7843bps～1 Mbps
•Feedback：Position、Temperature、Load、Input Voltage、etc。
•Material：Engineering Plastic

■■■技術情報■■■


【外形寸法図】※ZIPデータ

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2次元DWG(Autocad形式)
3次元STEP
3次元IGES