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RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
RX-28 HN07-N101 Type(RS-485モデル)[902-0007-001]
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サーボモータRX-28とHN07-N101(新型サーボホーン)のセットです
2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。
【メーカー】:ROBOTIS(ロボティーズ)
【主な仕様】
・保持トルク: 37kgf・cm(18.5V、1.9A時)
・最大スピード: 67rpm(18.5V、無負荷時)
・重量: 72g
・サイズ: 35.5mm×50.8mm×41.8mm
・接続方式: RS-485/4線式
※RX-28は1世代前のモデルです。
新たにロボット製作をお考えの場合は、最新モデルのMX-28Rをお勧めします。
【仕様詳細】
ギア比: 193:1
位置センサー: ポテンショメーター
使用モータ: Maxonコアレスモータ
最小制御角度/分解能: 約0.29°×1,024step(10bit)
動作範囲: 関節(サーボ)モード:300°、車輪モード:無限回転
使用電圧範囲:DC 9~18.5V(標準電圧:12V)
動作温度範囲:-5~85℃
通信方式: コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル: RS-485非同期シリアル通信(8bit,1stop,パリティ無し)
接続方式: RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター: 2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID: 0~253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度:7,843 ~ 1,000,000bps
サーボから読み取り可能なパラメータ:現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他
ケース材質: 特殊エンジニアプラスチック
ギア材質: 全段金属ギア
【適合製品】
・対応ロボットコントローラ
CM-2+
CM-700
Motion Creator(RS-485)
・インターフェース
USB2Dynamixel
※本製品付属のサーボホーンHN07-N101はMX-28付属のものと同じです。
旧型アルミフレームとの互換性はありませんので、ご注意ください。
価格:
27,940円
2007年5月1日 ROBOTISにより生産中止、修理は承ります。お問い合わせ下さい。
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