【メーカー】：ROBOTIS(ロボティーズ)
【AX-12A　主な仕様】

保持トルク：　15kgf・cm（12V、0.9A時）
最大スピード：　59rpm(12V、無負荷時)
　重量：　54.5g
サイズ：　32mm×50.1mm×40mm
接続方式：　TTL/3線式

【AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル】

DYNAMIXEL　AXシリーズ ROBOTIS e-マニュアル

DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

【AX-12A　仕様詳細】
ギア比：　254:1
位置センサー：　ポテンショメーター
使用モータ：　DCコアードモータ
最小制御角度/分解能：　約0.29°×1024step(10bit)
動作範囲：　関節(サーボ)モード:300°、車輪モード：無限回転
使用電圧範囲：DC　9～12V(標準電圧：11.1V)
動作温度範囲：-5～70℃
通信方式：　コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル：　半二重非同期シリアル通信（8bit,1stop,パリティ無し）
接続方式：　TTLレベル　マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター：　2.54mmピッチ　3ピンコネクタ　×2
ID：　0～253まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度：7,843　～　1,000,000bps、出荷設定=1,000,000bps
サーボから読み取り可能なパラメータ：現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他

ケース材質：　特殊エンジニアプラスチック
ギア材質：　特殊エンジニアプラスチック

対応コントローラ：CM-5,CM-510,CM-2+,CM-700,Motion Creator

■■■技術情報■■■


【外形寸法図】※ZIPデータ

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2次元DWG(Autocad形式)
3次元STEP
3次元IGES